CN115401606A - 一种盘齿光坯连续送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及盘齿加工领域，公开了一种盘齿光坯连续送料装置，包括架体、送料传送链和多个移动盘，移动盘上滑动连接有升降盘，每个移动盘上设置有送料机构，送料机构包括控制器、分别与控制器相连接的驱动电推杆和行程开关。本发明具有以下优点和效果：通过在定位柱端部设置行程开关，保证了盘齿光坯加工效率的同时实现了对盘齿光坯连续精确送料；通过转动的调节齿盘实现对定位柱的同步调节，并将调节电推杆与控制器相连，调节电推杆、行程开关与控制器三者的共同作用实现了对不同尺寸的盘齿光坯的码放纠偏；通过连续送料装置的控制方法实现对升降盘、定位柱的复位和后续码放的盘齿光坯的自动供应，对盘齿光坯加工的自动精确进料。

Description

一种盘齿光坯连续送料装置
技术领域
本发明涉及齿轮加工技术领域，特别涉及一种盘齿光坯连续送料装置。
背景技术
被动锥齿轮简称被齿，是车桥传动的重要零件，其重量较重，外形呈圆盘环状，由盘齿光坯加工而来，目前盘齿光坯在轮齿加工前需对被动锥齿轮的各个盘面进行打磨，以此提高了被动锥齿轮的精度，现有加工方式为提高加工的自动化，通常先将环状的盘齿光坯进行码放，而后通过机械手将码放的环状盘齿光坯抓取到机床夹具上进行加工，如CN114701850A 中所示，但在实用在长时间实用的过程中，每次完成一次取料后需要提高升降盘保的高度，现有方式采用每次将升降盘保持等高的提升高度，但由于盘齿光坯本身属于毛坯，工件的厚度存在较大偏差，在多个叠放的盘齿光坯被抓取时，经多次等高提升后位于顶部的坯料出现过高或者过低的状况，被齿提升装置就会出现抓取失效。
现有的解决方式分为两种，一种是在出现抓取失效时及时停机重新对位于顶部的盘齿光坯进行调节定位；或者在码放时降低单个升降盘上盘齿光坯的高度和叠放数量，降低抓取失效的概率，均会加工效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种盘齿光坯连续送料装置，具有提高送料精度的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种盘齿光坯连续送料装置，包括架体、连接于所述架体的送料传送链和固定连接在所述送料传送链上的多个移动盘，所述移动盘上滑动连接有升降盘，其特征在于：每个所述移动盘上设置有送料机构，所述送料机构包括控制器、分别与所述控制器相连接的驱动电推杆和行程开关，所述驱动电推杆端部固定连接于所述升降盘底部，每个所述移动盘上端面连接有多根定位柱，所述升降盘上设置有供所述定位柱穿过的杆孔，所述行程开关分别连接在所述定位柱端部，所述行程开关上设置有接触片。
通过采用上述技术方案，在定位柱端部设置行程开关，将驱动电推杆和行程开关分别与控制器相连接，驱动电推杆驱动升降盘上下移动，当接触片被盘齿光坯的中心孔内壁按压时，行程开关将信号传递到控制器，控制器控制驱动电推杆停止，当位于上方的盘齿光坯被取下时，接触片被暴露，行程开关将信号传递到控制器，控制器控制驱动电推杆再次启动，不论盘齿光坯的厚度如何变化，每次都会通过行程开关对位于顶部的盘齿光坯重新定位，保证了盘齿光坯加工效率的同时实现了对盘齿光坯连续精确送料。
本发明的进一步设置为：所述定位柱滑动连接于所述移动盘，所述移动盘上设置有分别供所述定位柱端部滑动连接的导向滑槽，移动盘上转动连接有调节齿盘，所述调节齿盘端面上设置有供所述定位柱伸出的多个推动滑槽，所述推动滑槽绕所述调节齿盘的中心轴线周向阵列分布，所述调节齿盘的转动推动所述定位柱在导向滑槽内同步滑动。
通过采用上述技术方案，在移动盘上转动连接调节齿盘，并在调节齿盘上设置多个绕所述调节齿盘的中心轴线周向阵列分布的推动滑槽，通过转动调节齿盘，设置在调节齿盘上的推动槽转动推动定位柱在导向滑槽内同步滑动，使得多个定位柱在径向上进行滑动分散和收缩，在对升降盘上的上料时，转动调节齿盘推动多个定位柱向移动盘中心同步滑动，实现多个定位柱更容易从盘齿光坯中心孔中穿过；在对升降盘上进行码放完成后，转动调节齿盘推动多个定位柱同步向远离移动盘中心方向滑动，多个定位柱同步滑动与盘齿光坯中心孔相接触，实现对盘齿光坯码放的纠偏，使得盘齿光坯码放得更整齐。
本发明的进一步设置为：所述架体上固定连接有调节电推杆，调节电推杆的端部固定连接有调节齿条，所述调节电推杆推动调节齿条靠近所述送料传送链与所述调节齿盘相啮合，所述调节电推杆与所述控制器相连。
通过采用上述技术方案，调节电推杆伸出与调节齿盘相啮合驱动调节齿盘转动，将调节电推杆与控制器相连，当行程开关的接触片被按压时，控制器控制调节电推杆停止，完成对码放从而实现对定位柱的滑动的自动控制，同时也对不同尺寸的盘齿光坯的码放纠偏。
本发明的进一步设置为：所述电推杆推动所述升降盘运动到最高处时，所述升降盘位于所述行程开关下方。
通过采用上述技术方案，当最底部的盘齿光坯被抓取后，电推杆推动达到高位极限，此时升降盘无法提升，避免了接触片被误触。
本发明的进一步设置为：所述定位柱伸入所述导向滑槽一端固定连接有滑动板，所述导向滑槽两侧分别设置有限位滑槽，所述滑动板两侧分别嵌入到限位滑槽内并在所述限位滑槽内滑动。
通过采用上述技术方案，通过限位滑槽对定位柱的滑动进行导向定位，提高定位柱滑动调节的稳定性。
本发明的进一步设置为：还包括连续送料装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
S1：在控制器上设置间歇时间t0，在升降盘上码放盘齿光坯，并使得定位柱从齿盘光坯的中心孔中穿过；
S2：驱动电机驱动送料传送链转动，当感应板插入到感应槽时，控制器控制调节电推杆启动并驱动电机停止运行，调节电推杆推动调节齿条靠近所述送料传送链与所述调节齿盘相啮合；
S3：调节齿盘转动，从而推动多个定位柱同步向远离调节齿盘圆心方向滑动，定位柱侧壁与齿盘光坯的中心孔内壁相接触，当接触片被按压时，行程开关向控制器发出信号，控制器控制调节电推杆停止；
S4：机械手将位于顶部的齿盘光坯抓取，接触片与齿盘光坯脱离接触，行程开关向控制器发出信号，控制器控制驱动电推杆启动，驱动电推杆推动升降盘上升；
S5：齿盘光坯的中心孔内壁再次对接触片进行按压，行程开关向控制器发出信号，控制器控制驱动电推杆停止，重复步骤S4，所述接触片被相邻两齿盘光坯按压的间隔时间小于t0，调节电推杆保持静止；
S6：当一个升降盘上的所有齿盘光坯全部被抓取完成后，升降盘提升到顶部，接触片被暴露出来，接触片的暴露时间大于t0，控制器先控制调节电推杆启动，调节电推杆驱动调节齿条缩回远离所述送料传送链与所述调节齿盘相脱离，而后控制器再次控制驱动电机驱动送料传送链转动，重复步骤S2。
通过采用上述技术方案，对盘齿光坯进行送料时，在每个升降盘上码放盘齿光坯，驱动电机驱动送料传送链转动，通过上述方法将实现对码放的盘齿光坯的自动提升定位，同时每个提升盘上的盘齿光坯全部被抓取后，实现对升降盘、定位柱的复位和后续码放的盘齿光坯的自动供应，对盘齿光坯加工的自动精确进料。
本发明的有益效果是：
1.通过在定位柱端部设置行程开关，并将行程开关和驱动电推杆与控制器相连，不论盘齿光坯的厚度如何变化，每次都会通过行程开关对位于顶部的盘齿光坯重新定位，保证了盘齿光坯加工效率的同时实现了对盘齿光坯连续精确送料；
2.通过转动的调节齿盘实现对定位柱的同步调节，并将调节电推杆与控制器相连，调节电推杆、行程开关与控制器三者的共同作用实现了对不同尺寸的盘齿光坯的码放纠偏；
3.通过驱动电机、光电感应器、调节电推杆、驱动电推杆、行程开关和控制器的连接与控制实现对升降盘、定位柱的复位和后续码放的盘齿光坯的自动供应，对盘齿光坯加工的自动精确进料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例的结构示意图。
图2是本实施例升降盘的驱动关系示意图。
图3是本实施例送料机构的结构示意图。
图4是图1中A处的放大示意图。
图5是图2中B处的放大示意图。
图6是本实施例定位柱移动盘的连接关系示意图。
图中，1、架体；11、驱动电机；2、送料传送链；3、移动盘；31、定位柱；311、滑动板；32、行程开关；321、接触片；33、导向滑槽；34、限位滑槽；4、升降盘；41、驱动电推杆；42、杆孔；5、调节齿盘；51、推动滑槽；6、调节电推杆；61、调节齿条；7、光电感应器；71、感应槽；72、感应板；8、盘齿光坯。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例，一种盘齿光坯连续送料装置，如图1、图2所示，包括架体1、连接于架体1的送料传送链2和固定连接在送料传送链2上的多个移动盘3，移动盘3上滑动连接有升降盘4，每个移动盘3上设置有送料机构，送料机构包括控制器(图中未画出)、分别与控制器相连接的驱动电推杆41和行程开关32，驱动电推杆41端部固定连接于升降盘4底部，每个移动盘3上端面连接有多根定位柱31，升降盘4上设置有供定位柱31穿过的杆孔42，行程开关32连接在定位柱 31端部，如图5所示，行程开关32上设置有接触片321，当接触片321被盘齿光坯8的中心孔内壁按压时，行程开关32将信号传递到控制器，控制器控制驱动电推杆41停止，当接触片321 被暴露，行程开关32将信号传递到控制器，控制器控制驱动电推杆41再次启动，当电推杆推动升降盘4运动到最高处时，升降盘4位于行程开关32下方。。
如图3、图6所示，定位柱31滑动连接于移动盘3，移动盘3上设置有分别供定位柱31端部滑动连接的导向滑槽33，定位柱31伸入导向滑槽33一端固定连接有滑动板311，导向滑槽33 两侧分别设置有限位滑槽34，滑动板311两侧分别嵌入到限位滑槽34内并在限位滑槽34内滑动。移动盘3上转动连接有调节齿盘5，调节齿盘5端面上设置有供定位柱31伸出的多个推动滑槽51，推动滑槽51绕调节齿盘5的中心轴线周向阵列分布，调节齿盘5的转动推动定位柱31在导向滑槽33内同步滑动。架体1上固定连接有调节电推杆6，调节电推杆6的端部固定连接有调节齿条61，调节电推杆6推动调节齿条61靠近送料传送链2与调节齿盘5相啮合，调节电推杆6 与控制器相连，调节电推杆6驱动调节齿盘5转动，转动调节齿盘5推动多个定位柱31同步向远离移动盘3中心方向滑动，当所有的行程开关32的接触片321被按压时，控制器控制调节电推杆6停止。
如图1、图4所示，架体1上固定连接有光电感应器7，光电感应器7选用槽型传感器，光电感应器7上设置有感应槽71，移动盘3上固定连接有感应板72，架体1上连接有驱动电机11，驱动电机11驱动送料传送链2转动，感应板72随移动盘3移动插入到感应槽71内，光电感应器7 和驱动电机11分别与控制器相连接，感应板72插入感应槽71实现对移动盘3的自动定位。
连续送料装置的控制方法，控制方法包括以下步骤：
S1：在控制器上设置间歇时间t0，在升降盘4上码放盘齿光坯8，并使得定位柱31从齿盘光坯的中心孔中穿过；
S2：驱动电机11驱动送料传送链2转动，当感应板72插入到感应槽71时，控制器控制调节电推杆6启动并驱动电机11停止运行，调节电推杆6推动调节齿条61靠近送料传送链2与调节齿盘5相啮合；
S3：调节齿盘5转动，从而推动多个定位柱31同步向远离调节齿盘5圆心方向滑动，定位柱31侧壁与齿盘光坯的中心孔内壁相接触，当接触片321被按压时，行程开关32向控制器发出信号，控制器控制调节电推杆6停止；
S4：机械手将位于顶部的齿盘光坯抓取，接触片321与齿盘光坯脱离接触，行程开关32 向控制器发出信号，控制器控制驱动电推杆41启动，驱动电推杆41推动升降盘4上升；
S5：齿盘光坯的中心孔内壁再次对接触片321进行按压，行程开关32向控制器发出信号，控制器控制驱动电推杆41停止，重复步骤S4，接触片321被相邻两齿盘光坯按压的间隔时间小于t0，调节电推杆6保持静止；
S6：当一个升降盘4上的所有齿盘光坯全部被抓取完成后，升降盘4提升到顶部，接触片 321被暴露出来，接触片321的暴露时间大于t0，控制器先控制调节电推杆6启动，调节电推杆 6驱动调节齿条61缩回远离送料传送链2与调节齿盘5相脱离，而后控制器再次控制驱动电机11 驱动送料传送链2转动，重复步骤S2。
通过上述方法将实现对码放的盘齿光坯8的自动提升定位，同时每个提升盘上的盘齿光坯 8全部被抓取后，实现对升降盘4、定位柱31的复位和后续码放的盘齿光坯8的自动供应，对盘齿光坯8加工的自动精确进料。

Claims (7)

1.一种盘齿光坯连续送料装置，包括架体(1)、连接于所述架体(1)的送料传送链(2)和固定连接在所述送料传送链(2)上的多个移动盘(3)，所述移动盘(3)上滑动连接有升降盘(4)，其特征在于：每个所述移动盘(3)上设置有送料机构，所述送料机构包括控制器、分别与所述控制器相连接的驱动电推杆(41)和行程开关(32)，所述驱动电推杆(41)端部固定连接于所述升降盘(4)底部，每个所述移动盘(3)上端面连接有多根定位柱(31)，所述升降盘(4)上设置有供所述定位柱(31)穿过的杆孔(42)，所述行程开关(32)分别连接在所述定位柱(31)端部，所述行程开关(32)上设置有接触片(321)。
2.根据权利要求1所述的一种盘齿光坯连续送料装置，其特征在于：所述定位柱(31)滑动连接于所述移动盘(3)，所述移动盘(3)上设置有分别供所述定位柱(31)端部滑动连接的导向滑槽(33)，移动盘(3)上转动连接有调节齿盘(5)，所述调节齿盘(5)端面上设置有供所述定位柱(31)伸出的多个推动滑槽(51)，所述推动滑槽(51)绕所述调节齿盘(5)的中心轴线周向阵列分布，所述调节齿盘(5)的转动推动所述定位柱(31)在导向滑槽(33)内同步滑动。
3.根据权利要求2所述的一种盘齿光坯连续送料装置，其特征在于：所述架体(1)上固定连接有调节电推杆(6)，调节电推杆(6)的端部固定连接有调节齿条(61)，所述调节电推杆(6)推动调节齿条(61)靠近所述送料传送链(2)与所述调节齿盘(5)相啮合，所述调节电推杆(6)与所述控制器相连。
4.根据权利要求3所述的一种盘齿光坯连续送料装置，其特征在于：所述架体(1)上固定连接有光电感应器(7)，所述光电感应器(7)上设置有感应槽(71)，所述移动盘(3)上固定连接有感应板(72)，所述架体(1)上连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)驱动所述送料传送链(2)转动，所述感应板(72)随所述移动盘(3)移动插入到所述感应槽(71)内，所述光电感应器(7)和驱动电机(11)分别与所述控制器相连接。
5.根据权利要求4所述的一种盘齿光坯连续送料装置，其特征在于：所述电推杆推动所述升降盘(4)运动到最高处时，所述升降盘(4)位于所述行程开关(32)下方。
6.根据权利要求2所述的一种盘齿光坯连续送料装置，其特征在于：所述定位柱(31)伸入所述导向滑槽(33)一端固定连接有滑动板(311)，所述导向滑槽(33)两侧分别设置有限位滑槽(34)，所述滑动板(311)两侧分别嵌入到限位滑槽(34)内并在所述限位滑槽(34)内滑动。
7.根据权利要求5所述的一种盘齿光坯连续送料装置，其特征在于：还包括连续送料装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
S1：在控制器上设置间歇时间t0，在升降盘(4)上码放盘齿光坯，并使得定位柱(31)从齿盘光坯的中心孔中穿过；
S2：驱动电机(11)驱动送料传送链(2)转动，当感应板(72)插入到感应槽(71)时，控制器控制调节电推杆(6)启动并驱动电机(11)停止运行，调节电推杆(6)推动调节齿条(61)靠近所述送料传送链(2)与所述调节齿盘(5)相啮合；
S3：调节齿盘(5)转动，从而推动多个定位柱(31)同步向远离调节齿盘(5)圆心方向滑动，定位柱(31)侧壁与齿盘光坯的中心孔内壁相接触，当所有接触片(321)被按压时，行程开关(32)向控制器发出信号，控制器控制调节电推杆(6)停止；
S4：机械手将位于顶部的齿盘光坯抓取，接触片(321)与齿盘光坯脱离接触，行程开关(32)向控制器发出信号，控制器控制驱动电推杆(41)启动，驱动电推杆(41)推动升降盘(4)上升；
S5：齿盘光坯的中心孔内壁再次对所有接触片(321)进行按压，行程开关(32)向控制器发出信号，控制器控制驱动电推杆(41)停止，重复步骤S4，所述接触片(321)被相邻两齿盘光坯按压的间隔时间小于t0，调节电推杆(6)保持静止；
S6：当一个升降盘(4)上的所有齿盘光坯全部被抓取完成后，升降盘(4)提升到顶部，接触片(321)被暴露出来，接触片(321)的暴露时间大于t0，控制器先控制调节电推杆(6)启动，调节电推杆(6)驱动调节齿条(61)缩回远离所述送料传送链(2)与所述调节齿盘(5)相脱离，而后控制器再次控制驱动电机(11)驱动送料传送链(2)转动，重复步骤S2。
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