CN209601457U - 一种多工位送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化设备技术领域内的一种多工位送料装置，包括固定架，固定架上设有上料机构和储料机构，储料机构包括连接在固定架上的转料盘，转料盘上开有若干料槽，上料机构包括可上下移动且可竖直进入料槽内的上料块，转料盘的周向边缘设有若干缺口，各个缺口与对应的料槽连通，上料机构朝外一侧的固定架上固设有竖直板，上料机构的底部设有感应块，竖直板上由高到低依次连接感应开关一、感应开关二、感应开关三和感应开关四，最上端物料被推出后，感应开关一刚好感应到该物料；感应开关二在高度方向上的位置与缺口对应，感应开关三在料槽的下方，感应开关一感应到最下端物料时，感应开关四的位置与感应块对应；本实用新型送料效果好。

Description

一种多工位送料装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种多工位送料装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

现有技术中，公开了专利名称为“一种用于自动化生产的上料系统”，公告号为CN108161544 A，公告日为2018.06.15的中国实用新型专利，该上料系统中实现上料的结构包括转盘式上料机，转盘上料机设有步进式转动的转盘，转盘上设有若干沿周向均匀分布的料槽，转盘底部设有顶升装置，转盘带动若干料槽依次经过顶升装置的上方，顶升装置包括支座，支座设有竖向设置的安装板，安装板上安装有丝杆，支座底部设有驱动丝杆转动的丝杆电机，丝杆上螺接有螺母座，螺母座上设有顶升块，顶升块能够沿竖直方向进入停留在其上方的料槽内，转盘的外边沿上设有若干沿周向分布的安装缺口，每个缺口均与一个料腔相配合；此设计中，根据丝杆的转动角度推算出顶升块的升降距离，根据转盘的转动角度控制转盘的动作，转动角度在计算时会出现误差，容易造成顶升块和转盘的干涉，同时，难以保证料腔内所有物料的上料，送料效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种多工位送料装置，解决了现有技术中上料效果不好的技术难题，本实用新型保证料腔内的所有物料完成上料，送料效果好。

本实用新型的目的是这样实现的：一种多工位送料装置，包括固定架，所述固定架上设有上料机构和可转动的储料机构，所述储料机构包括可转动地连接在固定架上的转料盘，所述转料盘上开有若干沿周向布置的料槽，所述上料机构包括可在高度方向上做往复直线移动的上料块，上料块可竖直进入料槽内，所述转料盘的周向边缘设有若干缺口，各个缺口与对应的料槽连通，上料机构朝外一侧的固定架上固设有竖直板，所述上料机构的底部设有感应块，所述竖直板上由高到低依次连接有感应开关一、感应开关二、感应开关三和感应开关四，最上端的物料被上料块推出后，所述感应开关一刚好感应到最上端的物料；所述感应开关二在高度方向上的位置与缺口对应，所述感应开关三在料槽的下方，感应开关一感应到最下端的物料时，所述感应开关四在高度方向上的位置与感应块对应。

本实用新型工作前，先一次性将物料置于储料机构内，物料的件数根据物料的厚度和上料块和感应块之间的距离来设定；工作时，感应开关一、感应开关二、感应开关三和感应开关四开始工作，感应开关一没有感应到物料时，上料机构开始动作，具体的为，（1）最上端的物料被上料块顶出时，感应开关一感应到被顶出的物料，上料机构停止动作，取料机械手将物料取走；上料机构继续动作，重复上述操作，直至感应开关四感应到感应块为止，上料机构反向动作，上料块下降，当感应开关三感应到上料块时，上料机构停止动作；（2）储料机构开始动作，转料盘转动，当感应开关二感应到转料盘上的缺口时，转料盘停止转动，返回步骤（1）反复执行，当所有物料被用完后，结束此次上料工作，上料结束；本实用新型可实时检测出被顶升上去的最上端的物料和最下端的物料，保证所有物料的上料；感应开关三感应到下料块时，转料盘才会转动，测试精度高，保证上料块和转料盘之间不发生干涉，提高工作的可靠性；本实用新型可应用于自动送料的工作中。

为了进一步提高导料的可靠性，所述储料机构还包括若干排布在转料盘上的导料组件，所述转料盘的上侧固连有下定位环，所述下定位环的上侧排布有若干根下连接杆，所述下连接杆的上侧固连有支撑环，支撑环的上侧排布有若干上连接杆，所述上连接杆的上侧固连有上定位环，所述导料组件包括沿物料外轮廓分布的若干导料杆，导料杆朝里的一侧形成用于放置物料的料腔，料槽的外轮廓小于料腔的外轮廓，最下端的物料抵触在与料槽对应的转料盘上侧，下定位环、支撑环和上定位环上均开有若干与导料杆对应的导向槽，导料杆刚好竖直穿过导向槽；上料块的外轮廓与导料杆的内侧接触，导料杆阻挡上料块的转动，上料块可沿着料腔上下移动。

为了方便导料杆的拆装，所述导料杆的下部插装在转料盘上，导料杆的下部设有连接片，导料杆插装在转料盘上时，连接片刚好抵触在下定位环的上侧，连接片与下定位环固连。

为了进一步实现上料，所述上料机构包括可在高度方向上做往复直线移动的丝杆，固连在固定架上的驱动电机，所述驱动电机上传动连接有螺母回转套，所述螺母回转套上固连有传动螺母，所述传动螺母与丝杆螺纹连接，所述上料块固连在丝杆上侧，所述感应块固连在丝杆的最下部。

为了进一步实现丝杆的上下移动，所述驱动电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮经传动带传动连接有从动轮，固定架上固连有固定套，所述从动轮的上部伸进且可转动地连接在固定套内，所述螺母回转套与从动轮固连，从动轮上开有让丝杆穿过的过孔。

为了进一步实现转料盘的转动，所述储料机构还包括传动电机，所述固定架上还固连有连接座，所述传动电机固连在连接座下侧，传动电机的输出轴伸进连接座内，所述输出轴上可转动地连接有枢转轴，所述枢转轴上固连有转接轴，转接轴的上侧固连有弹性连接器，所述弹性连接器与转料盘固连。

为了进一步提高转料盘转动的平稳性，所述转料盘下方的固定架内连接有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承与转料盘固连。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型中的B-B向视图。

图6为本实用新型的立体结构图二。

其中，1固定架，2上料机构，201驱动电机，202主动轮，203传动带，204丝杆，205从动轮，206固定套，207螺母回转套，208传动螺母，209上料块，210感应块，211过孔，3感应开关四，4感应开关三，5感应开关二，6竖直板，7感应开关一，8储料机构，801导料组件，801a导料杆， 802上定位环，803料腔，804上连接杆，805下连接杆，806下定位环，807连接片，808支撑环，809缺口，810料槽，811弹性连接器，812转料盘，813枢转轴，814输出轴，815传动电机，816连接座，817转接轴，818交叉滚子轴承，9物料。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1～图6所示的一种多工位送料装置，包括固定架1，固定架1上设有上料机构2和可转动的储料机构8，储料机构8包括可转动地连接在固定架1上的转料盘812，转料盘812上开有若干沿周向布置的料槽810，上料机构2包括可在高度方向上做往复直线移动的上料块209，上料块209可竖直进入料槽810内，转料盘812的周向边缘设有若干缺口809，各个缺口809与对应的料槽810连通，上料机构2朝外一侧的固定架1上固设有竖直板6，上料机构2的底部设有感应块210，竖直板6上由高到低依次连接有感应开关一7、感应开关二5、感应开关三4和感应开关四3，最上端的物料9被上料块209推出后，感应开关一7刚好感应到最上端的物料9；感应开关二5在高度方向上的位置与缺口809对应，感应开关三4在料槽810的下方，感应开关一7感应到最下端的物料9时，感应开关四3在高度方向上的位置与感应块210对应，感应开关一7、感应开关二5、感应开关三4和感应开关四3均为电感式接近开关。

为了进一步提高导料的可靠性，储料机构8还包括若干排布在转料盘812上的导料组件801，转料盘812的上侧固连有下定位环806，下定位环806的上侧排布有若干根下连接杆805，下连接杆805的上侧固连有支撑环808，支撑环808的上侧排布有若干上连接杆804，上连接杆804的上侧固连有上定位环802，导料组件801包括沿物料9外轮廓分布的若干导料杆801a，导料杆801a朝里的一侧形成用于放置物料9的料腔803，料槽810的外轮廓小于料腔803的外轮廓，最下端的物料9抵触在与料槽810对应的转料盘812上侧，下定位环806、支撑环808和上定位环802上均开有若干与导料杆801a对应的导向槽，导料杆801a刚好竖直穿过导向槽；上料块209的外轮廓与导料杆801a的内侧接触，导料杆801a阻挡上料块209的转动，上料块209可沿着料腔803上下移动；导料杆801a的下部插装在转料盘812上，导料杆801a的下部设有连接片807，导料杆801a插装在转料盘812上时，连接片807刚好抵触在下定位环806的上侧，连接片807与下定位环806固连。

上料机构2的结构具体为，上料机构2包括可在高度方向上做往复直线移动的丝杆204和固连在固定架1上的驱动电机201，驱动电机201上传动连接有螺母回转套207，螺母回转套207上固连有传动螺母208，传动螺母208与丝杆204螺纹连接，上料块209固连在丝杆204上侧，感应块210固连在丝杆204的最下部；驱动电机201的输出端连接有主动轮202，主动轮202经传动带203传动连接有从动轮205，固定架1上固连有固定套206，从动轮205的上部伸进且可转动地连接在固定套206内，螺母回转套207与从动轮205固连，从动轮205上开有让丝杆204穿过的过孔211。

实现转料盘812转动的结构具体为，储料机构8还包括传动电机815，固定架1上还固连有连接座816，传动电机815固连在连接座816下侧，传动电机815的输出轴814伸进连接座816内，输出轴814上可转动地连接有枢转轴813，枢转轴813上固连有转接轴817，转接轴817的上侧固连有弹性连接器811，弹性连接器811与转料盘812固连；转料盘812下方的固定架1内连接有交叉滚子轴承818，交叉滚子轴承818与转料盘812固连。

本实用新型工作前，先一次性将物料9置于各个料腔803内，物料9的件数根据物料9的厚度和上料块209和感应块210之间的距离来设定，最上端物料9的上侧不超过导料杆801a上侧所在高度；工作时，感应开关一7、感应开关二5、感应开关三4和感应开关四3开始工作，感应开关一7没有感应到物料9时，上料机构2开始动作，具体的为，驱动电机201动作，驱动电机201的输出端带动主动轮202转动，主动轮202经传动带203带动从动轮205转动，从动轮205的转动带动螺母回转套207的转动，螺母回转套207的转动带动传动螺母208的转动，传动螺母208的转动丝杆204的移动，控制驱动电机201的转动方向，使丝杆204向上移动，上料块209在丝杆204的作用下推动物料9向上移动，使最上端的物料9刚好被推出料腔803，最上端的物料9被上料块209顶出时，感应开关一7感应到被顶出的物料9，驱动电机201停止动作，取料机械手将物料9取走；上料机构2继续动作，重复上述操作，直至感应开关四3感应到感应块210为止，驱动电机201反向动作，上料块209下降，当感应开关三4感应到上料块209时，驱动电机201停止动作；（2）传动电机815动作，传动电机815的输出轴814带动枢转轴813的转动，枢转轴813的转动带动转接轴817的转动，转接轴817的转动转料盘812和弹性连接器811的转动，当感应开关二5感应到转料盘812上的缺口809时，传动电机815停止动作，转料盘812停止转动，此时新的料腔803与上料机构2对应，返回步骤（1）反复执行，直至所有料腔803内的物料9均被用完后，结束此次上料工作，上料结束；本实用新型可实时检测出被顶升上去的最上端的物料9和最下端的物料9，保证所有物料9的上料；感应开关三4感应到下料块时，转料盘812才会转动，测试精度高，保证上料块209和转料盘812之间不发生干涉，提高工作的可靠性；导料杆801a可拆卸地安装在转动盘上，方便更换不同的导料杆801a，以适应储存不同形状的物料9；储料机构8和上料机构2工作可靠；本实用新型可应用于自动送料的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多工位送料装置，包括固定架，所述固定架上设有上料机构和可转动的储料机构，所述储料机构包括可转动地连接在固定架上的转料盘，所述转料盘上开有若干沿周向布置的料槽，所述上料机构包括可在高度方向上做往复直线移动的上料块，上料块可竖直进入料槽内，所述转料盘的周向边缘设有若干缺口，各个缺口与对应的料槽连通，其特征在于：上料机构朝外一侧的固定架上固设有竖直板，所述上料机构的底部设有感应块，所述竖直板上由高到低依次连接有感应开关一、感应开关二、感应开关三和感应开关四，最上端的物料被上料块推出后，所述感应开关一刚好感应到最上端的物料；所述感应开关二在高度方向上的位置与缺口对应，所述感应开关三在料槽的下方，感应开关一感应到最下端的物料时，所述感应开关四在高度方向上的位置与感应块对应。

2.根据权利要求1所述的一种多工位送料装置，其特征在于：所述储料机构还包括若干排布在转料盘上的导料组件，所述转料盘的上侧固连有下定位环，所述下定位环的上侧排布有若干根下连接杆，所述下连接杆的上侧固连有支撑环，支撑环的上侧排布有若干上连接杆，所述上连接杆的上侧固连有上定位环，所述导料组件包括沿物料外轮廓分布的若干导料杆，导料杆朝里的一侧形成用于放置物料的料腔，料槽的外轮廓小于料腔的外轮廓，最下端的物料抵触在与料槽对应的转料盘上侧，下定位环、支撑环和上定位环上均开有若干与导料杆对应的导向槽，导料杆刚好竖直穿过导向槽；上料块的外轮廓与导料杆的内侧接触，导料杆阻挡上料块的转动，上料块可沿着料腔上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种多工位送料装置，其特征在于：所述导料杆的下部插装在转料盘上，导料杆的下部设有连接片，导料杆插装在转料盘上时，连接片刚好抵触在下定位环的上侧，连接片与下定位环固连。

4.根据权利要求1所述的一种多工位送料装置，其特征在于：所述上料机构包括可在高度方向上做往复直线移动的丝杆，固连在固定架上的驱动电机，所述驱动电机上传动连接有螺母回转套，所述螺母回转套上固连有传动螺母，所述传动螺母与丝杆螺纹连接，所述上料块固连在丝杆上侧，所述感应块固连在丝杆的最下部。

5.根据权利要求4所述的一种多工位送料装置，其特征在于：所述驱动电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮经传动带传动连接有从动轮，固定架上固连有固定套，所述从动轮的上部伸进且可转动地连接在固定套内，所述螺母回转套与从动轮固连，从动轮上开有让丝杆穿过的过孔。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种多工位送料装置，其特征在于：所述储料机构还包括传动电机，所述固定架上还固连有连接座，所述传动电机固连在连接座下侧，传动电机的输出轴伸进连接座内，所述输出轴上可转动地连接有枢转轴，所述枢转轴上固连有转接轴，转接轴的上侧固连有弹性连接器，所述弹性连接器与转料盘固连。

7.根据权利要求6所述的一种多工位送料装置，其特征在于：所述转料盘下方的固定架内连接有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承与转料盘固连。