CN207205793U - 一种自动松螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动松螺丝装置，属于螺丝拆卸技术领域。一种自动松螺丝装置包括底座，设置在底座上的产品传送机构，传送机构具有多条平行的水平传送带，其特征在于，还包括固定在底座上的第一支架，第一支架具有位于多条水平传动带之上的第一固定板，在第一固定板的正下方设置有可升降的定位板，在传送带的传送方向上，在定位板的上游设置有可升降的挡板，定位板和挡板均位于任意两条水平传动带之间，在第一固定板的正上方设置有可升降的松螺丝机构，松螺丝机构包括多个螺丝批头，第一固定板上有与螺丝批头相对应的定位孔。上述结构可以代替人工手动松螺丝操作，提高生产效率，减轻人员劳动强度，降低生产成本，提高产品的产能和品质。

Description

一种自动松螺丝装置

技术领域

本实用新型属于螺丝拆卸的技术领域，具体涉及一种自动松螺丝装置。

背景技术

现有的产品生产线上，劳动强度较大的是松螺丝工站，特别是针对硬度较大的钢件产品等，若采用人工手动方式进行松螺丝操作，会造成生产时人力增加，劳动强度倍增，生产成本增加，生产效率降低，且上述手动操作对后制成产能影响非常大，同时对产品的品质也有较大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动松螺丝装置，代替人工手动松螺丝操作，提高生产效率，减轻人员劳动强度，降低生产成本，提高产品的产能和品质。

本实用新型采用如下技术方案：一种自动松螺丝装置，包括：底座，设置在所述底座上的产品传送机构，所述传送机构具有多条平行的水平传送带，其特征在于，还包括固定在所述底座上的第一支架，所述第一支架具有位于所述多条水平传动带之上的第一固定板，在所述第一固定板的正下方设置有可升降的定位板，在所述传送带的传送方向上，在所述定位板的上游设置有可升降的挡板，所述定位板和所述挡板均位于任意两条所述水平传动带之间，在所述第一固定板的正上方设置有可升降的松螺丝机构，所述松螺丝机构包括多个螺丝批头，所述第一固定板上有与所述螺丝批头相对应的定位孔。

在所述底座上固定有第二支架，所述第二支架上设置有竖直方向的滑槽，所述自动松螺丝机构包括机架，且设置在所述第二支架的一侧，所述第二支架的另一侧设置有电机和与所述电机相连的滑杆，所述机架通过穿过所述滑槽的连接板与所述滑杆相连，所述自动松螺丝机构通过所述连接版沿所述滑杆上下滑动。

在所述底座上左右并排的设置多个所述自动松螺丝装置，所述多个自动松螺丝装置共用所述第二支架，所述第二支架上具有多个所述滑槽。

所述自动松螺丝机构包括旋转电机、第二固定板和第三固定板，所述第二固定板上设置与所述旋转电机相连的旋转电机输出轴，所述第二固定板和所述第三固定板内设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述电机输出轴和所述多个螺丝批头分别传动连接。

在所述自动松螺丝机构上设置固定导向板，所述固定导向板位于所述第三固定板的正下方，所述固定导向板上设置有与所述多个螺丝批头相对应的多个导向孔，所述螺丝批头通过所述导向孔在所述固定导向板上定位安装。

在所述挡板下设置有第一推动部。

在所述定位板下设置有第二推动部。

所述定位板通过所述第二推动部将产品抬升至与所述第一固定板相接触的位置。

本实用新型的有益效果如下：松螺丝机构具有多个螺丝批头，能够同时处理产品上的多个螺丝，第一固定板可对螺丝批头和产品进行定位，定位板可将产品抬升至待拆螺丝的位置，挡板可在松螺丝机构工作时防止下一个产品的进入，从而防止撞料，传送带实现产品的自动输送，使生产过程自动化，提高了生产效率。

需要执行拆螺丝动作时，自动松螺丝机构向下滑动至带拆螺丝位置，不需要执行拆螺丝动作时，自动松螺丝机构向上滑动至等待位置。在底座上设置多个自动松螺丝装置可以进一步提高生产效率，多个自动松螺丝装置共用第二支架，能够减少装置部件，节省装置空间和生产成本。通过传动齿轮的形式使旋转电机输出的驱动力传递至多个螺丝批头，同时带动多个螺丝批头旋转。固定导向板对多个螺丝批头的安装起到定位和导向的作用。第一推动部和第二推动部能够分别推动挡板和定位板升降运动。第二推动部将产品抬升至与第一固定板相接触的位置时，能够使产品的定位更精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图之一；

图2是本实用新型的立体结构示意图之二；

图3是本实用新型除去松螺丝机构后的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作出进一步的说明。

如图1、图2所示，本实用新型包括底座1，固定在底座1上的传送机构3，本实施例中，所述传送机构3包括两条水平的传送带31和传送带输送轴32，产品在所述两条水平的传送带31上被传送，且产品同时被两条水平的传送带31支撑。在底座1上还固定有第一支架4，上述第一支架4的两侧部分别位于上述两条水平的传送带31的外侧，在上述第一支架4的顶部设置有连接上述两侧部的第一固定板5，第一固定板5位于上述两条水平的传送带31之上。在上述第一固定板5的正下方设置有可升降的定位板6（如图3所示，图1图2中，定位板6被产品和松螺丝机构8遮挡），上述定位板6位于两条水平的传送带31之间，在没有产品经过时，上述定位板6的高度不高于上述传送带31的高度，在传送带31的传送方向上，上述定位板6的上游设置有挡板7，如图1所述，传送带31的A端为上游，B端为下游，产品自动的从传动带的A端传送至B端，上述挡板7位于两条水平的传送带31之间，当没有产品在待拆螺丝的位置上时，上述挡板7的高度不高于上述传送带31的高度，从而使挡板7不影响待拆螺丝产品的正常传送。在上述第一固定板5的正上方设置有可升降的松螺丝机构8，松螺丝机构8包括多个螺丝批头81，上述第一固定板5上设置有多个与上述螺丝批头81相对应的定位孔51，需要拆螺丝操作时，松螺丝机构8下降，多个螺丝批头81对应穿过上述多个定位孔51并使上述多个螺丝批头81与产品上待拆的螺丝的位置相对应，从而使上述多个螺丝批头81拆卸产品上的螺丝。

底座上还固定设置有第二支架9，第二支架9位于上述定位板6的下游，第二支架9上具有竖直方向设置的滑槽91，在上述第二支架9的上游一侧的表面上设置上述松螺丝机构8，松螺丝机构8包括机架82，在上述第二支架9的下游一侧的表面上设置有带动松螺丝机构8升降运动的电机10，电机10的下端设置有滑杆11，上述机架82通过连接板83与上述滑杆11相连，上述连接板83穿过上述滑槽91，在电机10的带动下，连接板83可沿滑杆11上下滑动，从而使松螺丝机构8上下滑动。

优选的，在上述底座1上左右并排的设置两个上述自动松螺丝装置2，两个上述自动松螺丝装置2共用同一个上述第二支架9，上述第二支架9上设置两个上述滑槽91，两个自动松螺丝装置除了共用上述第二支架9外，其余结构均相同，从而使两个自动松螺丝装置各自的松螺丝机构8在各自的电机10的带动下，沿各自对应的滑槽91上下滑动。本实施例中，在底座1上左右并排的设置两个上述自动松螺丝装置2，但本实用新型不限于此，本领域技术人员也可以想到在底座1上设置一个上述自动松螺丝装置2或左右并排的设置多个上述自动松螺丝装置2。

上述松螺丝机构8包括第二固定板83和位于第二固定板83下方的第三固定板84，上述第二固定板83的上方设置有旋转电机（常规结构，未示出），旋转电机的输出轴86固定在上述第二固定板83上，与上述输出轴86传动连接有齿轮组（因被遮挡，图中未示出），齿轮组设置在上述第二固定板83和第三固定板84内，上述多个螺丝批头81与上述齿轮组传动连接，旋转电机工作时，驱动力通过上述齿轮组传递至上述多个螺丝批头81，从而带动上述多个螺丝批头81转动，执行拆螺丝操作。

松螺丝机构8还包括位于上述第三固定板84下方的固定导向板87，上述固定导向板87上设置有与上述多个螺丝批头81相对应的多个导向孔88，螺丝批头81安装入上述导向孔88，螺丝批头81通过上述导向孔88在上述固定导向板87上定位安装，保证了螺丝批头81的位置精度。

如图3所示，在上述挡板7的下方设置有第一推动部71，上述第一推动部71能够推动上述挡板7上下移动；优选的，上述第一推动部71为第一气缸。在上述定位板6的下方设置有第二推动部61，上述第二推动部61能够推动上述定位板6上下移动；优选的，上述第二推动部61为第二气缸；图3中，为了更方便的表达定位板6和第二推动部61，将图3中上右侧定位板6上的产品隐去，如图3所示，当定位板6上有产品时，挡板7被第一气缸71抬升，挡板7的高度高于传送带31的高度。优选的，上述定位板6通过上述第二气缸61将产品100抬升至与上述第一固定板5相接触的位置，从而使产品100的定位和产品100上待拆螺丝的定位更精确，更有利于防止产品100位置的偏移。

如图2所示，自动松螺丝机构8上还设置有第一传感器12、第二传感器13和第三传感器14，上述第一传感器12通过电机控制上述第一气缸71的升降，从而控制上述挡板7的升降；上述第二传感器13通过电机控制上述第二气缸61的升降，从而控制上述定位板6的升降；上述第三传感器14通过电机控制上述松螺丝机构8的升降。

开始工作时，产品100通过生产流水线自动的被传送至传送带31的A端，使产品100进入自动松螺丝装置，此时，挡板7和定位板6的高度均不高于传送带31的高度，产品100经过挡板7被传送至定位板6的位置，此时，上述第二传感器13发出信号，控制上述第二气缸61推动上述定位板6向上运动（上述控制部分为电路控制，属于现有技术，不再赘述），同时，第一传感器12检测到定位板6上升，发出信号，控制第一气缸71推动上述挡板7向上运动，使挡板7的高度高于上述传动带31的高度，阻挡下一个产品进入拆螺丝位置，防止产品之间的碰撞。第三传感器14检测到定位板6上升时，发出信号，电机10开启，控制松螺丝机构8下降，上述多个螺丝批头81穿过上述定位孔51，并与产品100上待拆的螺丝位置相对应，当松螺丝机构8下降至带拆螺丝位置时，旋转电机开启，多个螺丝批头81转动，执行拆螺丝操作。拆螺丝操作完成后，当前产品100上的螺丝被拆卸下，松螺丝机构8上升至等待位置；在第二气缸61的推动下定位板6下降，使定位板6下降至不高于上述传送带31高度的位置；在第一气缸71的推动下挡板7下降，使挡板7下降至不高于上述传送带31高度的位置，完成产品100拆螺丝的工作。之后产品100被传动至上述传动带31的B端，进而进入流水线，此时，下一产品被传送至待拆螺丝位置，如此循环，实现了拆螺丝工序的自动化，提高了生产效率。

本实施例中，传动带为两条平行的水平传送带，但本实用新型不限于此，本领域技术人员也可以想到将传动带设计为多条平行的水平传送带，定位板和挡板可以位于任意相同的两条水平传动带之间，也可以位于任意不同的两条水平传动带之间。

本实施例中，底座上左右并排的设置两个自动松螺丝装置，但本实用新型不限于此，本领域技术人员也可以想到在底座上设置一个自动松螺丝装置或左右并排的设置多个自动松螺丝装置。

本实用新型自动松螺丝装置结构简单，提高了松螺丝操作的准确度和效率，使得松螺丝操作的生产过程自动化，提高了生产效率，减轻了人员的劳动强度，降低了生产成本，提高了产品的产能和品质。

最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本实用新型的技术方案，任何对本实用新型进行的等同替换及不脱离本实用新型精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型权利要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种自动松螺丝装置，包括底座，设置在所述底座上的产品传送机构，所述传送机构具有多条平行的水平传送带，其特征在于，还包括固定在所述底座上的第一支架，所述第一支架具有位于所述多条水平传动带之上的第一固定板，在所述第一固定板的正下方设置有可升降的定位板，在所述传送带的传送方向上，在所述定位板的上游设置有可升降的挡板，所述定位板和所述挡板均位于任意两条所述水平传动带之间，在所述第一固定板的正上方设置有可升降的松螺丝机构，所述松螺丝机构包括多个螺丝批头，所述第一固定板上有与所述螺丝批头相对应的定位孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动松螺丝装置，其特征在于，在所述底座上固定有第二支架，所述第二支架上设置有竖直方向的滑槽，所述自动松螺丝机构包括机架，且设置在所述第二支架的一侧，所述第二支架的另一侧设置有电机和与所述电机相连的滑杆，所述机架通过穿过所述滑槽的连接板与所述滑杆相连，所述自动松螺丝机构通过所述连接版沿所述滑杆上下滑动。

3.根据权利要求2所述的一种自动松螺丝装置，其特征在于，在所述底座上左右并排的设置多个所述自动松螺丝装置，所述多个自动松螺丝装置共用所述第二支架，所述第二支架上具有多个所述滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种自动松螺丝装置，其特征在于，所述自动松螺丝机构包括旋转电机、第二固定板和第三固定板，所述第二固定板上设置与所述旋转电机相连的旋转电机输出轴，所述第二固定板和所述第三固定板内设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述电机输出轴和所述多个螺丝批头分别传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动松螺丝装置，其特征在于，在所述自动松螺丝机构上设置固定导向板，所述固定导向板位于所述第三固定板的正下方，所述固定导向板上设置有与所述多个螺丝批头相对应的多个导向孔，所述螺丝批头通过所述导向孔在所述固定导向板上定位安装。

6.根据权利要求1所述的一种自动松螺丝装置，其特征在于，在所述挡板下设置有第一推动部。

7.根据权利要求6所述的一种自动松螺丝装置，其特征在于，在所述定位板下设置有第二推动部。

8.根据权利要求7所述的一种自动松螺丝装置，其特征在于，所述定位板通过所述第二推动部将产品抬升至与所述第一固定板相接触的位置。