CN111015444B - 槽楔自动送料机 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及槽楔自动送料机，属于槽楔送料设备技术领域，所要解决的技术问题是提供一种可以快速完成向槽楔机供料的槽楔自动送料机，采用的方案为：旋转托盘同轴设置于固定托盘上方，且旋转托盘紧贴固定托盘，电机设置于固定托盘下方，电机的输出轴贯穿固定托盘盘心与旋转托盘的盘心固定，电机的输出轴可相对于固定托盘转动，旋转托盘上均匀设置有多个落料槽，落料槽上方设置有储料机构；固定托盘上设置有推料槽，推料槽与落料槽的结构相适应，推料槽靠近固定托盘轴心的一端设置有推料部件，推料槽的另一端与槽楔机的进料口相对应；本发明可以完成向槽楔机快速自动供应槽楔。

Description

槽楔自动送料机

技术领域

本发明属于槽楔送料设备技术领域，具体涉及槽楔自动送料机。

背景技术

随着市场的发展，在劳动密集型企业操作人员的工资是很大的开支，造成企业的生产成本增加，这就会出现生产的产品在市场上没有竞争力，导致企业逐步退出市场。因此就迫切的需要发展自动化设备进行制造，逐步替代人工操作，降低人工成本，提高市场竞争力。

近年来机械行业自动化水平也越来越高，且电机行业的要求也在不断提升和发展，因此电机用槽楔质量和生产水平也需要不断提高，槽楔在各类电机中应用非常广泛，是电机嵌线必须物料，其主要是使用层压板或导磁板等经过槽楔机磨削成型，主要通过操作人员一支一支往槽楔机送料，这就要求操作员工数量多，也会出现人员劳动强度高，生产效率低下，质量问题较多等问题。原有人工送料的缺点越来越明显：人员数量多，劳动强度大、易发职业病、生产效率低下、质量不稳定等现象困扰着槽楔磨削加工行业的发展。

随着市场发展的需要，电机尤其是风力发电机的需求逐件增多，这就要求更高质量的槽楔及更多数量的槽楔来满足电机装配的需要，初步统计每月需求为30～40万支槽楔，而传统的槽楔生产工艺不管是质量还是数量都是远远不能满足的，因为传统生产是靠操作人员一支一支送料，且不能间断送料才能满足需要，但是实际生产中人员必须定时清理槽楔机，定期检测尺寸，磨削槽楔头部等，就会造成不能连续不断的送料问题，而间断送料就会导致质量问题频发，生产效率低下。而且槽楔在磨削过程中为了防止粉末堆积发生火灾，因此需每30min清理一次粉末，为了保证槽楔质量每20min检查一次槽楔尺寸，若一名操作人员操作就会出现槽楔机停机，造成槽楔表面质量差，生产效率低的问题。若两名操作人员操作槽楔机，则需增加操作人员数量，增加人工成本。操作人员在手工送料时需要一直坐在槽楔机旁边保持一个姿势，送料时需用力将一支一支毛坯塞入槽楔机，且在料厚时送料非常困难，长时间送料操作员工会出现一些职业病，如久坐后腰椎出现问题，手心被戳的通红，手指磨破等。手工送料时用力不匀，用力太大，槽楔通过砂轮过快，表面光洁度差；用力太小，通过太慢则生产效率低下；不用力时在砂轮下的槽楔表面易出现砂轮印，槽楔报废。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了槽楔自动送料机，可以快速的完成向槽楔机的自动供料，节省人工成本，生产效率高。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：槽楔自动送料机，所述送料机设置于槽楔机进料口的一侧，所述送料机包括：储料机构、旋转托盘、落料槽、固定托盘、推料槽、推料部件、电机和支架，所述旋转托盘同轴设置于所述固定托盘上方，且所述旋转托盘紧贴所述固定托盘，所述固定托盘与所述支架固定，所述电机设置于所述固定托盘下方，所述电机与所述支架固定，所述电机的输出轴贯穿所述固定托盘盘心与所述旋转托盘的盘心固定，所述电机的输出轴可相对于所述固定托盘转动，所述旋转托盘以其盘心为中心均匀设置有多个落料槽，所述落料槽上方设置有所述储料机构，所述储料机构内水平叠放多个槽楔；

所述固定托盘上设置有所述推料槽，所述推料槽与所述落料槽的结构相适应，当所述落料槽旋转至所述推料槽上方时，所述槽楔会由于重力作用下落至所述推料槽内，所述推料槽靠近所述固定托盘轴心的一端设置有所述推料部件，所述推料部件用于将所述槽楔水平推出所述推料槽，所述推料槽的另一端与所述槽楔机的进料口相对应，推出所述推料槽的槽楔落入所述槽楔机的进料口。

所述储料机构包括：储料仓位、固定夹料光轴、活动夹料光轴、调节光轴和调节部件，所述落料槽的两端和其一侧分别设置有竖直的所述固定夹料光轴，所述固定夹料光轴的下端与所述旋转托盘固定，所述固定夹料光轴用于夹紧叠放的槽楔两端及其一侧，所述落料槽的另一侧竖直设置有若干所述调节光轴，所述调节光轴的下端与所述旋转托盘固定，所述调节光轴与所述固定夹料光轴之间的空间形成所述储料仓位，且所述储料仓位的宽度大于槽楔的宽度，所述储料仓位内部竖直设置有若干所述活动夹料光轴，所述活动夹料光轴用于夹紧叠放的槽楔的另一侧，所述活动夹料光轴上设置有所述调节部件，所述调节部件用于调节所述活动夹料光轴与所述调节光轴的距离。

所述推料部件包括：推板和推板导轨，所述推板设置于所述推料槽内，所述推板导轨水平设置于所述推料槽的下方，所述推板导轨与所述支架固定，所述推板可相对于所述推板导轨沿所述推料槽往复滑动。

所述调节部件包括：旋转手柄、滑杆、一号上滑板、二号上滑板、二号下固定板、一号下固定板、一号连接杆和二号连接杆，所述活动夹料光轴为两根，所述调节光轴为两根，所述活动夹料光轴和所述调节光轴之间设置有竖直的所述滑杆，所述滑杆与所述活动夹料光轴的位置固定，所述二号上滑板水平设置，所述滑杆的上端贯穿所述二号上滑板，所述二号上滑板可相对于所述滑杆上下滑动，所述滑杆的下端与水平设置的所述二号下固定板固定，所述二号下固定板相对于所述活动夹料光轴的位置固定，所述一号上滑板水平设置，所述调节光轴的上端贯穿所述一号上滑板，所述一号上滑板可相对于所述调节光轴上下滑动，所述一号上滑板与所述二号上滑板位于同一水平面且相互平行，所述调节光轴上固定有水平设置的所述一号下固定板，所述一号下固定板与二号下固定板位于同一水平面，所述一号上滑板与所述二号下固定板同一侧的端部设置有所述二号连接杆，所述二号连接杆的一端与所述一号上滑板的端部铰接，所述二号连接杆的另一端与所述二号下固定板的端部铰接，所述二号上滑板与所述一号下固定板同一侧的端部设置有所述一号连接杆，所述一号连接杆的一端与所述二号上滑板的端部铰接，所述一号连接杆的另一端与所述一号下固定板的端部铰接，同一侧的二号连接杆和一号连接杆相交叉处铰接，所述旋转手柄垂直所述二号下固定板与所述一号下固定板水平设置，所述旋转手柄的一端与所述二号下固定板连接，且所述旋转手柄可相对于所述二号下固定板转动，所述旋转手柄的另一端贯穿所述一号下固定板，且所述旋转手柄与所述一号下固定板螺纹连接。

所述推料部件还包括：无杆气缸和气缸导轨，所述推板下部与所述无杆气缸连接，所述无杆气缸的所述气缸导轨与所述支架固定。

所述电机输出轴与所述旋转托盘之间还连接有凸轮和分度轮，用于控制所述旋转托盘的旋转角度，电机驱动并带动凸轮旋转，旋转到位后用销轴锁定，保证落料槽旋转后与推料槽对齐，保证槽楔被顺利推进槽楔机。

所述推料槽内设置有空料检测传感器，用于检测所述推料槽内有无槽楔；所述推料槽的两端设置有到位检测传感器，用于检测所述推板是否滑动到位；所述推料槽内还设置有所述落料槽旋转到位传感器，用于检测其中一个所述落料槽与所述推料槽是否对应到位；所述送料机上还设置有控制箱，所述传感器、电机均与所述控制箱电气连接。

所述固定托盘与所述电机输出轴轴承连接。

所述旋转手柄为螺纹杆，所述旋转手柄与所述二号下固定板轴承连接。

所述旋转托盘上方同轴固定有上盖板，所述固定夹料光轴和调节光轴与所述上盖板可拆卸连接。

所述旋转托盘上还设置有多个定位孔，用于所述固定夹料光轴和调节光轴的定位安装。

所述落料槽为四～六个，所述储料机构与所述落料槽数量一致。

使用方法：

1.操作人员手工为多工位旋转托盘式的储料仓位装槽楔毛坯物料；

2.储料仓位旋转到位，推料槽的槽口可槽楔机进料口对齐，并锁死；

3.气缸推进，推板推动槽楔前进，槽楔被推进到槽楔机进料口；

4.传感器检测到气缸送料到规定位置后，气缸返回原位；

5.进行下一个送料循环；

6.若传感器检测到此料仓没有槽楔毛坯，料盘自动旋转到下一个料仓并锁定，然后开始送料；

7.若传感器检测到下一料仓没有槽楔毛坯，则三色灯指示报警，提示操作人员装料。

本发明的每个料仓储料约为100-120件槽楔毛坯，一次可储料600-720件，由员工将毛坯填入料仓内，然后槽楔毛坯通过重力进入推料槽内，等待推入槽楔机。

（1）、成本方面改进前后对比：

改进前：槽楔班共计12人，共分2个班组，每班组6人分别操作4台槽楔机、1台槽楔磨头机、1台槽楔清洗机，每人操作1台设备，人员劳动强度大；

改进后：2台槽楔机安装了槽楔自动送料机，槽楔班员工减少至10人，抽调2名员工至其他需要人员的班组生产，目前2台自动送料槽楔机只需1人操作，且此操作员工在给料仓装完料后可去帮扶本班组其他人员，大大降低人员劳动强度，减少人员需求，节约了人工成本，每年约12万元。

（2）、人员劳动强度方面：

改进前：人工手动进行送料，磨制槽楔时人员不能离开设备，劳动强度极大，就这样情况下实际每天两班16h（操作人员12人）可最多生产3500件（约4台）；

改进后：槽楔自动送料机投入使用后，以生产相同的槽楔对比，根据现场实际测验，人工将料仓放满时间为20min，可实现2h无人操作，不间断生产，每天工作16h（操作人员10人），可最少生产5120支槽楔（约6台）；

根据以上对比，每台槽楔机每天最少可提高生产效率1620件，在人员减少2人情况下，生产效率提高15%，满足用户的使用需求。

（3）、质量提升方面

改进前：人工操作时会因为未进行连续送料造成加工脱节，槽楔上表面、侧面就会出现砂轮印等现象，影响外观质量，使槽楔报废率偏高，原材料浪费大，成本偏高；

改进后：自动送料频率一致不会出现槽楔在加工中脱节现象，大幅度减少了槽楔上表面、侧面砂轮印等现象，减少原材料浪费，经过计算预计每年可节约原材料费用0.3万元。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

一、本发明可以达到自动化送料的目的，减少操作人员数量和人工成本，减轻人员劳动强度，槽楔自动送料机投入使用后，操作人员的劳动强度大大降低，操作人员只需每隔2h将槽楔毛坯装入储料仓位即可，不用长时间坐在槽楔机边送料，手心和手指也不会出现红肿等现象，操作人员可以在装料后进行其他工作，提高槽楔生产效率，并降低槽楔质量问题。

二、本发明使用气动推板代替人工送料，使用多个可旋转的储料仓位进行储料，实现一次操作后长期不用操作设备，达到自动送料的目的，且自动送料机操作简单，容易控制。

三、本发明的控制箱可以设定程序，可根据槽楔尺寸长短设置推进速度和时间，保证可应用于所有槽楔生产，在不同位置安装检测传感器，检测毛坯有无，推板前进、退回，工位旋转。

四、本发明采用光轴做槽楔毛坯的侧边基准，光轴组成一个尺寸可调的槽形空间，使用旋转手柄调节槽形空间大小，满足槽楔毛坯宽度尺寸不一致的兼容问题，保证槽楔毛坯在料仓内滑动顺畅。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明槽楔自动送料机的结构示意图。

图2为本发明旋转托盘的俯视图。

图3为本发明固定托盘的俯视图。

图4为本发明A处放大图。

图5为本发明推料部件的右视图。

图6为本发明单个储料仓位的正视图。

图7为本发明单个储料仓位的俯视图。

图中：1为上盖板，2为储料仓位，3为旋转托盘，4为固定托盘，5为推料部件，6为支架，7为电机，8为落料槽，9为定位孔，10为推板，11为推板导轨，12为无杆气缸，13为气缸导轨，14为固定夹料光轴，15为活动夹料光轴，16为调节光轴，17为旋转手柄，18为一号上滑板，19为二号上滑板，20为二号下固定板，21为一号下固定板，22为一号连接杆，23为二号连接杆，24为槽楔，25为推料槽，26为控制箱，27为滑杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例做进一步的说明。

槽楔自动送料机，所述送料机设置于槽楔机进料口的一侧，所述送料机包括：储料机构、旋转托盘3、落料槽8、固定托盘4、推料槽25、推料部件5、电机7和支架6，所述旋转托盘3同轴设置于所述固定托盘4上方，且所述旋转托盘3紧贴所述固定托盘4，所述固定托盘4与所述支架6固定，所述电机7设置于所述固定托盘4下方，所述电机7与所述支架6固定，所述电机7的输出轴贯穿所述固定托盘4盘心与所述旋转托盘3的盘心固定，所述电机7的输出轴可相对于所述固定托盘4转动，所述旋转托盘3以其盘心为中心均匀设置有多个落料槽8，所述落料槽8上方设置有所述储料机构，所述储料机构内水平叠放多个槽楔24；

所述固定托盘4上设置有所述推料槽25，所述推料槽25与所述落料槽8的结构相适应，当所述落料槽8旋转至所述推料槽25上方时，所述槽楔24会由于重力作用下落至所述推料槽25内，所述推料槽25靠近所述固定托盘4轴心的一端设置有所述推料部件5，所述推料部件5用于将所述槽楔24水平推出所述推料槽25，所述推料槽25的另一端与所述槽楔机的进料口相对应，推出所述推料槽25的槽楔24落入所述槽楔机的进料口。

所述储料机构包括：储料仓位2、固定夹料光轴14、活动夹料光轴15、调节光轴16和调节部件，所述落料槽8的两端和其一侧分别设置有竖直的所述固定夹料光轴14，所述固定夹料光轴14的下端与所述旋转托盘3固定，所述固定夹料光轴14用于夹紧叠放的槽楔24两端及其一侧，所述落料槽8的另一侧竖直设置有若干所述调节光轴16，所述调节光轴16的下端与所述旋转托盘3固定，所述调节光轴16与所述固定夹料光轴14之间的空间形成所述储料仓位2，且所述储料仓位2的宽度大于槽楔24的宽度，所述储料仓位2内部竖直设置有若干所述活动夹料光轴15，所述活动夹料光轴15用于夹紧叠放的槽楔24的另一侧，所述活动夹料光轴15上设置有所述调节部件，所述调节部件用于调节所述活动夹料光轴15与所述调节光轴16的距离。

所述推料部件5包括：推板10和推板导轨11，所述推板10设置于所述推料槽25内，所述推板导轨11水平设置于所述推料槽25的下方，所述推板导轨11与所述支架6固定，所述推板10可相对于所述推板导轨11沿所述推料槽25往复滑动。

所述调节部件包括：旋转手柄17、滑杆27、一号上滑板18、二号上滑板19、二号下固定板20、一号下固定板21、一号连接杆22和二号连接杆23，所述活动夹料光轴15为两根，所述调节光轴16为两根，所述活动夹料光轴15和所述调节光轴16之间设置有竖直的所述滑杆27，所述滑杆27与所述活动夹料光轴15的位置固定，所述二号上滑板19水平设置，所述滑杆27的上端贯穿所述二号上滑板19，所述二号上滑板19可相对于所述滑杆27上下滑动，所述滑杆27的下端与水平设置的所述二号下固定板20固定，所述二号下固定板20相对于所述活动夹料光轴15的位置固定，所述一号上滑板18水平设置，所述调节光轴16的上端贯穿所述一号上滑板18，所述一号上滑板18可相对于所述调节光轴16上下滑动，所述一号上滑板18与所述二号上滑板19位于同一水平面且相互平行，所述调节光轴16上固定有水平设置的所述一号下固定板21，所述一号下固定板21与二号下固定板20位于同一水平面，所述一号上滑板18与所述二号下固定板20同一侧的端部设置有所述二号连接杆23，所述二号连接杆23的一端与所述一号上滑板18的端部铰接，所述二号连接杆23的另一端与所述二号下固定板20的端部铰接，所述二号上滑板19与所述一号下固定板21同一侧的端部设置有所述一号连接杆22，所述一号连接杆22的一端与所述二号上滑板19的端部铰接，所述一号连接杆22的另一端与所述一号下固定板21的端部铰接，同一侧的二号连接杆23和一号连接杆22相交叉处铰接，所述旋转手柄17垂直所述二号下固定板20与所述一号下固定板21水平设置，所述旋转手柄17的一端与所述二号下固定板20连接，且所述旋转手柄17可相对于所述二号下固定板20转动，所述旋转手柄17的另一端贯穿所述一号下固定板21，且所述旋转手柄17与所述一号下固定板21螺纹连接。

所述推料部件5还包括：无杆气缸12和气缸导轨13，所述推板10下部与所述无杆气缸12连接，所述无杆气缸12的所述气缸导轨13与所述支架6固定。

所述电机7输出轴与所述旋转托盘3之间还连接有凸轮和分度轮，用于控制所述旋转托盘3的旋转角度，电机7驱动并带动凸轮旋转，旋转到位后用销轴锁定，保证落料槽旋转后与推料槽对齐，保证槽楔被顺利推进槽楔机。

所述推料槽25内设置有空料检测传感器，用于检测所述推料槽25内有无槽楔24；所述推料槽25的两端设置有到位检测传感器，用于检测所述推板10是否滑动到位；所述推料槽25内还设置有所述落料槽8旋转到位传感器，用于检测其中一个所述落料槽8与所述推料槽25是否对应到位；所述送料机上还设置有控制箱26，所述检测传感器、电机7均与所述控制箱26电气连接。

所述固定托盘4与所述电机7输出轴轴承连接。

所述旋转手柄17与所述二号下固定板20轴承连接。

所述旋转托盘3上方同轴固定有上盖板1，所述固定夹料光轴14和调节光轴16与所述上盖板1可拆卸连接。

所述旋转托盘3上还设置有多个定位孔9，用于所述固定夹料光轴14和调节光轴16的定位安装。

所述落料槽8为五个，所述储料机构与所述落料槽8数量一致。

使用方法：将送料机的推料槽槽口与槽楔机的进料口相对设置，将槽楔叠放并放置于储料仓位内部，落料槽与推料槽不相对的储料仓位内的槽楔由固定托盘的上端面支撑，不会下落，落料槽与推料槽相对的储料仓位内的槽楔由于重力向下落，落至推料槽内，推料槽靠近固定托盘轴心的一端为推板的起始端，并设置有到位检测传感器，推板由起始位置推动落至推料槽内的槽楔向槽楔机的进料口滑动，当到位检测传感器检测推板滑动到位时，推板返回至起始位置，在推板滑动的过程中，推板将其上部的槽楔支撑防止其下落，当推板退回至起始位置时，下一个槽楔下落至推料槽内，推板继续推动槽楔向槽楔机的进料口滑动，如此反复，当推料槽上部的储料仓位内没有槽楔时，空料检测传感器检测到没有槽楔，将信息反馈至控制箱，此时电机工作，将旋转托盘旋转一个固定角度，使得下一个落料槽与推料槽对齐，继续向槽楔机供料。

上述实施方式仅示例性说明本发明的原理及其效果，而非用于限制本发明。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.槽楔自动送料机，所述送料机设置于槽楔机进料口的一侧，其特征在于，所述送料机包括：储料机构、旋转托盘（3）、落料槽（8）、固定托盘（4）、推料槽（25）、推料部件（5）、电机（7）和支架（6），所述旋转托盘（3）同轴设置于所述固定托盘（4）上方，且所述旋转托盘（3）紧贴所述固定托盘（4），所述固定托盘（4）与所述支架（6）固定，所述电机（7）设置于所述固定托盘（4）下方，所述电机（7）与所述支架（6）固定，所述电机（7）的输出轴贯穿所述固定托盘（4）盘心与所述旋转托盘（3）的盘心固定，所述电机（7）的输出轴可相对于所述固定托盘（4）转动，所述旋转托盘（3）以其盘心为中心均匀设置有多个落料槽（8），所述落料槽（8）上方设置有所述储料机构，所述储料机构内水平叠放多个槽楔（24）；

所述固定托盘（4）上设置有所述推料槽（25），所述推料槽（25）与所述落料槽（8）的结构相适应，当所述落料槽（8）旋转至所述推料槽（25）上方时，所述槽楔（24）会由于重力作用下落至所述推料槽（25）内，所述推料槽（25）靠近所述固定托盘（4）轴心的一端设置有所述推料部件（5），所述推料部件（5）用于将所述槽楔（24）水平推出所述推料槽（25），所述推料槽（25）的另一端与所述槽楔机的进料口相对应，推出所述推料槽（25）的槽楔（24）落入所述槽楔机的进料口；

所述储料机构包括：储料仓位（2）、固定夹料光轴（14）、活动夹料光轴（15）、调节光轴（16）和调节部件，所述落料槽（8）的两端和其一侧分别设置有竖直的所述固定夹料光轴（14），所述固定夹料光轴（14）的下端与所述旋转托盘（3）固定，所述固定夹料光轴（14）用于夹紧叠放的槽楔（24）两端及其一侧，所述落料槽（8）的另一侧竖直设置有若干所述调节光轴（16），所述调节光轴（16）的下端与所述旋转托盘（3）固定，所述调节光轴（16）与所述固定夹料光轴（14）之间的空间形成所述储料仓位（2），且所述储料仓位（2）的宽度大于槽楔（24）的宽度，所述储料仓位（2）内部竖直设置有若干所述活动夹料光轴（15），所述活动夹料光轴（15）用于夹紧叠放的槽楔（24）的另一侧，所述活动夹料光轴（15）上设置有所述调节部件，所述调节部件用于调节所述活动夹料光轴（15）与所述调节光轴（16）的距离。

2.根据权利要求1所述的槽楔自动送料机，其特征在于，所述推料部件（5）包括：推板（10）和推板导轨（11），所述推板（10）设置于所述推料槽（25）内，所述推板导轨（11）水平设置于所述推料槽（25）的下方，所述推板导轨（11）与所述支架（6）固定，所述推板（10）可相对于所述推板导轨（11）沿所述推料槽（25）往复滑动。

3.根据权利要求2所述的槽楔自动送料机，其特征在于，所述调节部件包括：旋转手柄（17）、滑杆（27）、一号上滑板（18）、二号上滑板（19）、二号下固定板（20）、一号下固定板（21）、一号连接杆（22）和二号连接杆（23），所述活动夹料光轴（15）为两根，所述调节光轴（16）为两根，所述活动夹料光轴（15）和所述调节光轴（16）之间设置有竖直的所述滑杆（27），所述滑杆（27）与所述活动夹料光轴（15）的位置固定，所述二号上滑板（19）水平设置，所述滑杆（27）的上端贯穿所述二号上滑板（19），所述二号上滑板（19）可相对于所述滑杆（27）上下滑动，所述滑杆（27）的下端与水平设置的所述二号下固定板（20）固定，所述二号下固定板（20）相对于所述活动夹料光轴（15）的位置固定，所述一号上滑板（18）水平设置，所述调节光轴（16）的上端贯穿所述一号上滑板（18），所述一号上滑板（18）可相对于所述调节光轴（16）上下滑动，所述一号上滑板（18）与所述二号上滑板（19）位于同一水平面且相互平行，所述调节光轴（16）上固定有水平设置的所述一号下固定板（21），所述一号下固定板（21）与二号下固定板（20）位于同一水平面，所述一号上滑板（18）与所述二号下固定板（20）同一侧的端部设置有所述二号连接杆（23），所述二号连接杆（23）的一端与所述一号上滑板（18）的端部铰接，所述二号连接杆（23）的另一端与所述二号下固定板（20）的端部铰接，所述二号上滑板（19）与所述一号下固定板（21）同一侧的端部设置有所述一号连接杆（22），所述一号连接杆（22）的一端与所述二号上滑板（19）的端部铰接，所述一号连接杆（22）的另一端与所述一号下固定板（21）的端部铰接，同一侧的二号连接杆（23）和一号连接杆（22）相交叉处铰接，所述旋转手柄（17）垂直所述二号下固定板（20）与所述一号下固定板（21）水平设置，所述旋转手柄（17）的一端与所述二号下固定板（20）连接，且所述旋转手柄（17）可相对于所述二号下固定板（20）转动，所述旋转手柄（17）的另一端贯穿所述一号下固定板（21），且所述旋转手柄（17）与所述一号下固定板（21）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的槽楔自动送料机，其特征在于，所述推料部件（5）还包括：无杆气缸（12）和气缸导轨（13），所述推板（10）下部与所述无杆气缸（12）连接，所述无杆气缸（12）的所述气缸导轨（13）与所述支架（6）固定。

5.根据权利要求4所述的槽楔自动送料机，其特征在于，所述电机（7）输出轴与所述旋转托盘（3）之间还连接有凸轮和分度轮，用于控制所述旋转托盘（3）的旋转角度。

6.根据权利要求5所述的槽楔自动送料机，其特征在于，所述推料槽（25）内设置有空料检测传感器，用于检测所述推料槽（25）内有无槽楔（24）；所述推料槽（25）的两端设置有到位检测传感器，用于检测所述推板（10）是否滑动到位；所述推料槽（25）内还设置有所述落料槽（8）旋转到位传感器，用于检测其中一个所述落料槽（8）与所述推料槽（25）是否对应到位；所述送料机上还设置有控制箱（26），所述检测传感器、电机（7）均与所述控制箱（26）电气连接。

7.根据权利要求6所述的槽楔自动送料机，其特征在于，所述固定托盘（4）与所述电机（7）输出轴轴承连接；所述旋转手柄（17）与所述二号下固定板（20）轴承连接。

8.根据权利要求7所述的槽楔自动送料机，其特征在于，所述旋转托盘（3）上方同轴固定有上盖板（1），所述固定夹料光轴（14）和调节光轴（16）与所述上盖板（1）可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的槽楔自动送料机，其特征在于，所述旋转托盘（3）上还设置有多个定位孔（9），用于所述固定夹料光轴（14）和调节光轴（16）的定位安装。

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