CN205397447U - 一种用于差速器壳体零件的自动料仓装置 - Google Patents
一种用于差速器壳体零件的自动料仓装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205397447U CN205397447U CN201620132175.2U CN201620132175U CN205397447U CN 205397447 U CN205397447 U CN 205397447U CN 201620132175 U CN201620132175 U CN 201620132175U CN 205397447 U CN205397447 U CN 205397447U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- switch
- motor
- working position
- station switching
- sprocket wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
一种用于差速器壳体零件的自动料仓装置，包括：台架、举升机构、举升电机、底板、工位切换机构、旋转支撑、转台、托盘、零件定位轴、光电开关、工位切换电机；台架内安装有举升机构、举升电机、工位切换电机；台架1上部安装有底板，底板上安装有工位切换机构，工位切换机构安装有转台，转台上安装有托盘，每个托盘上安装有零件定位轴，转台下部安装有旋转支撑，侧部安装有光电开关。本装置应用于不同规格的差速器壳体零件，通过举升机构、工位切换机构等的共同作用，在控制器的控制下能够实现自动上下料；减少了工件辅助加工时间，提高了加工效率；通过多工位储料结构保证工序加工的连续性；操作灵便、安装维修方便，降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造领域，涉及一种用于差速器壳体零件的自动料仓装置。
背景技术
众所周知，传统机械加工行业自动化程度较低，大多数工厂在零件加工过程中，上下料工作主要靠人工完成。在生产过程中存在工人劳动强度大，工作效率低，人工成本高，不确定因素多等多方面缺点。因此，必须利用先进自动化机械以取代工人的劳动，满足工业自动化的需求。差速器是汽车、拖拉机等产品的关键零部件之一，差速器壳体产品品质对差速器性能的优劣更是起着重要的影响。提升差速器壳体加工效率及产品品质对零部件供应商及用户而言是非常重要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于差速器壳体零件的自动料仓装置，利用控制器、减速电机、光电开关及机械部件的配合，实现差速器壳体自动上下料功能。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于差速器壳体零件的自动料仓装置，包括：台架、举升机构、举升电机、底板、工位切换机构、旋转支撑、转台、托盘、零件定位轴、光电开关、工位切换电机；台架内安装有举升机构、举升电机、工位切换电机；台架上部安装有底板，底板上安装有工位切换机构，工位切换机构上安装有转台，转台上安装有托盘，每个托盘上安装有零件定位轴，转台下部安装有旋转支撑，侧部安装有光电开关。
举升机构包括：涨紧轮、链轮A、链条、推杆、接近开关A、链轮B；涨紧轮、链轮A安装在举升电机侧部，链轮B安装在台架下部，链条围绕涨紧轮、链轮A、链轮B，推杆两端分别连接在涨紧轮、链轮B之间的链条上，推杆下部与接近开关A接触。
工位切换机构包括：槽轮、主动轮、接近开关B；槽轮固定在转台上，主动轮安装在工位切换电机上，接近开关B与主动轮接触。
由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型能够应用于不同规格的差速器壳体零件，通过举升机构、举升电机、工位切换机构、工位切换电机、光电开关的共同作用，在控制器的控制下能够实现自动上下料；减少了工件辅助加工时间，提高了加工效率；通过多工位储料结构保证工序加工的连续性；操作灵便、安装维修方便、成本低；降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型一种用于差速器壳体零件的自动料仓装置的安装结构示意图；
图2为本实用新型一种用于差速器壳体零件的自动料仓装置的结构示意图；
图3为本实用新型一种用于差速器壳体零件的自动料仓装置的举升机构的结构示意图；
图4为本实用新型一种用于差速器壳体零件的自动料仓装置的工位切换机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。如图1~4所示，一种用于差速器壳体零件的自动料仓装置，包括：台架1、举升机构2、举升电机3、底板4、工位切换机构5、旋转支撑6、转台7、托盘8、零件定位轴9、光电开关10、工位切换电机11；其中举升机构32包括：涨紧轮12、链轮A13、链条14、推杆15、接近开关A16、链轮B17；工位切换机构5包括：槽轮18、主动轮19、接近开关B20；用于差速器壳体零件的自动料仓装置中的举升机构2、举升电机3、工位切换机构5、转轴支撑6、转台7、托盘8、零件定位轴9、工位切换电机11安装在底板4上；槽轮18与转台7固定，相对于底板4做旋转运动；其中在举升机构2中，举升电机3驱动链轮A13旋转，链轮A13带动链条14转动，链条14两端与推杆15连接，推杆15随链条14转动进行上下运动，从而推动托盘8上下移动，举升电机3通过光电开关10进行上升位置停止控制，通过接近开关A16进行上下极限停止位置控制；在工位切换机构5中，工位切换电机11驱动主动轮19旋转一圈，触发接近开关B20停止，主动轮19旋转一圈带动槽轮18旋转60度，从而进行托盘8工位之间的切换。其工作原理为：自动料仓装置上光电开关10自动检测托盘8上是否有料，若托盘8上有料，自动料仓装置进入等待状态；若托盘8上无料，光电开关10发出信号，此时系统控制举升机构2升起，推杆15推动该工位托盘8上移；举升机构2中的接近开关A16，判断该工位推杆是否升至极限工位，当该工位升至最高位置时，工位切换电机11启动，驱动工位切换机构5中的主动轮19旋转一圈，槽轮18带动转台7旋转60度，将另一工位托盘旋转至上料位置，依次进行。
本实用新型能够应用于不同规格的差速器壳体零件，通过举升机构、举升电机、工位切换机构、工位切换电机、光电开关的共同作用，能够实现自动上下料；减少工件辅助加工时间，提高加工效率；通过多工位储料结构保证工序加工连续性；操作简单、安装维修方便、提高劳动生产率，降低生产成本。
Claims (3)
1.一种用于差速器壳体零件的自动料仓装置，包括：台架（1）、举升机构（2）、举升电机（3）、底板（4）、工位切换机构（5）、旋转支撑（6）、转台（7）、托盘（8）、零件定位轴（9）、光电开关（10）、工位切换电机（11）；其特征在于：台架（1）内安装有举升机构（2）、举升电机（3）、工位切换电机（11）；台架（1）上部安装有底板（4），底板（4）上安装有工位切换机构（5），工位切换机构（5）安装有转台（7），转台（7）上安装有托盘（8），每个托盘（8）上安装有零件定位轴（9），转台（7）下部安装有旋转支撑（6），侧部安装有光电开关（10）。
2.根据权利要求1所述的一种用于差速器壳体零件的自动料仓装置，其特征在于：举升机构（2）包括：涨紧轮（12）、链轮A（13）、链条（14）、推杆（15）、接近开关A（16）、链轮B（17）；涨紧轮（12）、链轮A（13）安装在举升电机（3）侧部，链轮B（17）安装在台架（1）下部，链条（14）围绕涨紧轮（12）、链轮A（13）、链轮B（17），推杆（15）两端分别连接在涨紧轮（12）、链轮B（17）之间的链条（14）上，推杆（15）下部与接近开关A（16）接触。
3.根据权利要求1所述的一种用于差速器壳体零件的自动料仓装置，其特征在于：工位切换机构（5）包括：槽轮（18）、主动轮（19）、接近开关B（20）；槽轮（18）固定在转台（7）上，主动轮（19）安装在工位切换电机（11）上，接近开关B（20）与主动轮（19）接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620132175.2U CN205397447U (zh) | 2016-02-22 | 2016-02-22 | 一种用于差速器壳体零件的自动料仓装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620132175.2U CN205397447U (zh) | 2016-02-22 | 2016-02-22 | 一种用于差速器壳体零件的自动料仓装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205397447U true CN205397447U (zh) | 2016-07-27 |
Family
ID=56445209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620132175.2U Expired - Fee Related CN205397447U (zh) | 2016-02-22 | 2016-02-22 | 一种用于差速器壳体零件的自动料仓装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205397447U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106743198A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-05-31 | 扬州君禾机械有限公司 | 嵌环定位输送装置 |
| CN107618819A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-23 | 四川德恩精工科技股份有限公司 | 一种自定心多工位自动化料仓 |
| CN107791129A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-03-13 | 当涂县金龙机械有限公司 | 一种轴瓦加工设备 |
| CN109262742A (zh) * | 2017-06-26 | 2019-01-25 | 朱建国 | 一种自动落料切生槟榔装置 |
| CN110589499A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-20 | 精航(上海)智能科技有限公司 | 转盘料仓 |
| CN111015444A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-17 | 永济优耐特绝缘材料有限责任公司 | 槽楔自动送料机 |
-
2016
- 2016-02-22 CN CN201620132175.2U patent/CN205397447U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106743198A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-05-31 | 扬州君禾机械有限公司 | 嵌环定位输送装置 |
| CN109262742A (zh) * | 2017-06-26 | 2019-01-25 | 朱建国 | 一种自动落料切生槟榔装置 |
| CN107618819A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-23 | 四川德恩精工科技股份有限公司 | 一种自定心多工位自动化料仓 |
| CN107791129A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-03-13 | 当涂县金龙机械有限公司 | 一种轴瓦加工设备 |
| CN110589499A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-20 | 精航(上海)智能科技有限公司 | 转盘料仓 |
| CN111015444A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-17 | 永济优耐特绝缘材料有限责任公司 | 槽楔自动送料机 |
| CN111015444B (zh) * | 2019-12-02 | 2021-09-17 | 永济优耐特绝缘材料有限责任公司 | 槽楔自动送料机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205397447U (zh) | 一种用于差速器壳体零件的自动料仓装置 | |
| CN105710701B (zh) | 一种用于自动料仓可调托盘升降装置 | |
| CN103009173B (zh) | 盘类零件五轴自动双工位上下料机构 | |
| CN204524273U (zh) | 一种电机转子自动化加工生产线 | |
| CN203357129U (zh) | 一种数控机床自动线工件输送装置 | |
| CN204997513U (zh) | 一种磨床用机械手上料系统 | |
| CN105415135A (zh) | 一种数控机床的自动上下料加工装置 | |
| CN203667607U (zh) | 自动翻转倒料机构 | |
| CN213080194U (zh) | 一种多工位铣面机 | |
| CN102820060B (zh) | 全自动在线烧录装置 | |
| CN102463517A (zh) | 汽车制动盘打磨装置及方法 | |
| CN205465399U (zh) | 一种用于自动料仓可调托盘升降装置 | |
| CN201863088U (zh) | 汽车制动盘打磨装置 | |
| CN104175162A (zh) | 一种自动上下料机器手臂及自动上下料方法 | |
| CN103449160B (zh) | 一种数控机床自动线的盘式料机装置 | |
| CN203599464U (zh) | 一种半自动旋铆机 | |
| CN106966121A (zh) | 立体旋转供料装置 | |
| CN210789508U (zh) | 一种适用于圆环工件正反面倒角的自动化设备 | |
| CN211225003U (zh) | 一种物料装盘线全自动取盘装置 | |
| CN211282783U (zh) | 一种塑料工件的自动上料装置 | |
| CN105500026B (zh) | 直驱式交换工作台 | |
| CN202389899U (zh) | 一种旋转顶升装置 | |
| CN205166586U (zh) | 一种数控机床的自动上下料加工装置 | |
| CN215469273U (zh) | 一种辅助焊接作业的工件翻身机器人 | |
| CN213229308U (zh) | 一种压隔纸板的纸箱加工设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160727 Termination date: 20200222 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |