JP4499645B2 - スナップリングの組付装置 - Google Patents

Description

本発明はスナップリングの組付装置に関し、さらに詳細には、スナップリングをワークの円筒穴内径面に設けられた環状溝に組み付けるスナップリングの組付装置に関する。

例えば、各種装置の構成部品であるワーク（以下ワークと称する。）の円筒穴内に軸受等が装着される場合、これら装着物の抜け止め手段として、図８に示すようなスナップリングＳＲが用いられている。

このようなスナップリングＳＲは、上記ワークの円筒穴内径面に設けられた環状溝に組み付けて使用されるところ、組付け対象であるワークが多量生産品である場合は、スナップリングのワークの円筒穴の環状溝への組付作業は、一般に、例えば特許文献１に開示されるような組付装置により自動的に行なわれている。

この組付装置は、図９に示すように、ワークＷの円筒穴Ｗａ内に嵌合された軸受ａの抜止め部材としてのスナップリングＳＲを、上記ワークＷの円筒穴Ｗａの環状溝Ｗｂに組み付けるもので、案内部材ｂと挿入治具ｃを主要部として備えてなる。案内部材ｂは、先端にワークＷの円筒穴Ｗａの開口端部外周に嵌合する環状段部の形態とされたワーク嵌合部ｄを有するとともに、このワーク嵌合部ｄに向けて徐々に縮径する先細のテーパ案内面ｅを有している。また、挿入治具ｃは、上記案内部材ｂのテーパ案内面ｅの軸心に沿う方向へ相対的に移動可能に配されて、この挿入治具ｃの環状先端面ｆで、上記案内部材ｂのテーパ案内面ｅに挿入されたスナップリングＳＲを押圧する構成とされている。

そして、上記ワークＷの円筒穴ＷａにスナップリングＳＲを組み付けるには、上記案内部材ｂにスナップリングＳＲを挿入した後、挿入治具ｃを前進させる（下降させる）。すると、スナップリングＳＲは、挿入治具ｃの環状先端面ｆにより押圧されて、案内部材ｂのテーパ案内面ｅを摺動しながら縮径されて、ワークＷの円筒穴Ｗａ内へ案内される。挿入治具ｃが前進端（下降端）に位置すると、ワークＷの円筒穴Ｗａ内へ案内されたスナップリングＳＲが環状溝Ｗｂに嵌合され、これと同時にリミットスイッチｇがＯＮになって、挿入治具ｃが前進端に到達したことが検出される。
特開平２−２５０７３１号公報

しかしながら、このような組付装置の構成では、案内部材ｂにより案内され縮径されたスナップリングＳＲがワークＷの円筒穴Ｗａの内径面を摺動して環状溝Ｗｂに嵌合されることから、ワークＷの材質が比較的柔らかい場合には、スナップリングＳＲがワークＷの円筒穴Ｗａの内径面を摺動することにより、内径面が傷付いて品質低下を招くとともに、これにより発生した切粉が問題となることがあった。

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ワークの円筒内径面を傷付けることなく、円滑にスナップリングを組み付けることができるスナップリングの組付け装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明のスナップリングの組付け装置は、ワークの円筒穴端面に当接係合可能とされるとともに、この円筒穴内径面に対応した先細のテーパ案内面を有してスナップリングを縮径案内する案内部材と、この案内部材のテーパ案内面の軸に沿って相対的に移動可能に配されるとともに、先端面がスナップリングの押圧面とされた挿入治具とを備え、前記案内部材の先端部に、前記ワークの円筒穴に挿入係合可能な円筒ガイドが設けられるとともに、この円筒ガイドの内径面に連続して、前記テーパ案内面が形成され、このテーパ案内面の基端部位には、該テーパ案内面中にあって、テーパ案内面による案内縮径作用を受ける前にスナップリングの押圧姿勢を整える環状段部が、上記テーパ案内面と同心の円筒内径面を有するとともに、この円筒内径面の下端が上記テーパ案内面の先端側と連続して形成されていることを特徴とする。

好適な実施態様として、以下の構成が採用される。
（１）上記案内部材の円筒ガイドは、上記テーパ案内面と同心状に形成されて、ワークと案内部材の芯出し機能を備える。

（２）上記案内部材の円筒ガイドの長さ寸法は、上記ワークの円筒穴端面から上記環状溝までの長さ寸法に対応して設定されて、上記案内部材が上記ワークの円筒穴端面に当接係合して、上記円筒ガイドがワークの円筒穴に挿入係合した状態において、上記テーパ案内面により縮径されながら案内されたスナップリングが、そのまま上記円筒ガイドの内径面により摺動案内されて上記ワークの環状溝に嵌合されるように構成される。

（３）上記挿入治具の押圧面は、少なくともスナップリングの厚さ寸法よりも大きな段差を有する交差許容部を備えるとともに、この交差許容部と上記スナップリングの開口部とが対向して配置される構成とされ、上記挿入治具の押圧面がスナップリングを押圧して上記案内部材のテーパ案内面を摺動させる際に、上記交差許容部の作用により、スナップリングの開口部の対向端同士が当接することなく交差して、スナップリングが縮径される。

（４）上記案内部材のテーパ案内面先端の最小内径寸法は、上記スナップリングの弾性変形許容範囲内において、上記案内部材の円筒ガイドの厚さ寸法を可及的に大きくできるように小さく設定される。

本発明によれば、以下に列挙するような特有の効果が得られ、ワークの円筒内径面を傷付けることなく、円滑にスナップリングを組み付けることができるスナップリングの組付け装置を提供することができる。

（１）スナップリング組付け時のワークの傷付きを防止できる。
ワークの円筒穴端面に当接係合される案内部材の先端部に、上記ワークの円筒穴に挿入係合可能な円筒ガイドが設けられるとともに、この円筒ガイドの内径面に連続して、上記テーパ案内面が形成されているから、挿入治具によるスナップリングの組付け時において、上記テーパ案内面により縮径されながら案内されたスナップリングは、そのまま上記円筒ガイドの内径面により摺動案内されて上記ワークの環状溝に嵌合されることとなり、スナップリングがワークの円筒穴の内径面を摺動することはない。この結果、ワークの材質が柔らか否かに関わらず、スナップリングがワークの円筒穴の内径面を傷付けて品質低下を招いたり、ワークの円筒穴の内径面を傷付けて発生した切粉が問題となることはない。
また、上記テーパ案内面の基端部位には、上記テーパ案内面と同心の円筒内径面を有するとともに、この円筒内径面の下端が上記テーパ案内面の先端側と連続して形成されてなるスナップリングの押圧姿勢を整える環状段部が設けられているので、これにより、スナップリングの環状段部からテーパ案内面への移動が姿勢を保ったまま円滑に行われる。

（２）上記挿入治具の押圧面は、スナップリングを押圧して上記案内部材のテーパ案内面を摺動させる際に、スナップリングが、その開口部の対向端同士が当接することなく交差して縮径されるような端面形状とされているから、上記案内部材の円筒ガイドの厚さ寸法を、上記スナップリングの弾性変形許容範囲内において可及的に大きく設定することができ、円筒ガイドの強度を確保して、耐久性の向上さらには長寿命化を図ることができる。

（３）上記案内部材の円筒ガイドは、上記テーパ案内面と同心状に形成されて、ワークと案内部材の芯出し機能を備えるから、上記案内部材とワークとの当接係合時における芯出しが容易かつ迅速に行える。

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて詳細に説明する。

本発明に係るスナップリングの組付装置が図１〜図７に示されており、この組付装置は、具体的には、図８に示すようなスナップリングＳＲをワークＷの円筒穴Ｗａの内径面に設けられた環状溝Ｗｂに組み付けるものである。

このスナップリングＳＲは、一部に切れ目ないしは開口部Ｏが形成された円環状の金属製板部材であって、組付け対象となるワークＷの円筒穴Ｗａの内径面および環状溝Ｗｂの形状寸法に対応して選定される。すなわち、図示の実施形態のスナップリングＳＲの形状寸法は、常態（スナップリングＳＲに縮径方向の荷重が負荷されていない自由状態）において、その厚さ寸法ＴＲが環状溝Ｗｂの溝幅ＬＧ（図２参照）よりも小さく設定されるとともに、その外径が円筒穴Ｗａの内径面の内径および環状溝Ｗｂの内径よりも大きく、またその内径が円筒穴Ｗａの内径面の内径および抜止め対象となる部品の外径よりも小さく設定されている。また、上記開口部Ｏの対向端Ｏ１、Ｏ２間の間隔寸法ＬＯは、スナップリングＳＲが対向端Ｏ１、Ｏ２同士が当接するまで弾性的に縮径された状態において、スナップリングＳＲの外径が円筒穴Ｗａの内径面の内径よりも小さくなるように設定されている。

組付装置は、スナップリングＳＲを縮径案内する案内部材１と、この案内部材１と協働して、スナップリングＳＲをワークＷの円筒穴Ｗａに押圧挿入する挿入治具２とを主要部として備えるとともに、図７の平面構成図に示されるように、スナップリング供給部５、スナップリング搬送部６、案内部材搬送部７、スナップリング組付部８およびスナップリング組付状態確認部９などから構成される。上記案内部材１と挿入治具２は、上記スナップリング組付部８において協働して作用する。

スナップリング組付部８は、図４および図５に示すように、ワークセット治具１０と組付機構１１を主要部として構成されている。

ワークセット治具１０は、組付け対象であるワークＷを着脱可能に固定支持するもので、搬送機構１２の上に装着されている。この搬送機構１２は、具体的には、スナップリング組付部８とスナップリング組付状態確認部９との間で往復移動可能なスライド機構の形態とされている。このスライド機構１２は、スナップリング組付部８とスナップリング組付状態確認部９の間に水平に延びて設けられた上下一対のスライドレール１２ａ、１２ａ、このスライドレール１２ａ、１２ａ上にスライド１２ｂ、１２ｂを介してスライド可能に配置された移動台１２ｃ、およびこの移動台１２ｃをスライドレール１２ａ、１２ａに沿って往復移動させる移動シリンダ１２ｄを備えてなり、上記移動台１２ｃに、ワークセット治具１０が載置固定されている。

図示の実施形態のワークセット治具１０は、図１および図２に示すように、移動台１２ｃ上に固設された治具ベース１５に、ワークＷを位置決めセットするワーク支持部１６が交換可能に取付け固定されてなる。ワーク支持部１６には、対象となるワークＷの外形輪郭を固定支持するセット部１６ａが設けられるとともに、上記治具ベース１５には、上下進退動作する支持ロッド１７を有する支持シリンダ（図示省略）が設けられている。

そして、上記セット部１６ａにワークＷがセットされて、このワークＷの円筒穴Ｗａを上記支持ロッド１７が下側から挿入支持することで、ワークＷは所定の組付け姿勢で支持固定される。なお、図示の実施形態においては、上記支持ロッド１７は、ワークＷのセット前から予め突出している。また、スナップリングＳＲの組付け時においては、後述するように、ワークＷの円筒穴Ｗａ端面に案内部材１が取外し可能に上側から当接係合される。

組付機構１１は、スナップリングＳＲを押圧してワークセット治具１０にセットされたワークＷに組付けるもので、図４および図５に示すように、挿入治具２が交換可能に装着される組付けヘッド２０と、この組付けヘッド２０を昇降動作させる昇降シリンダ２１とを主要部として構成され、これら組付けヘッド２０および昇降シリンダ２１は、装置ベッド１００上に起立状に設けられた機構本体２２に装着されている。

組付けヘッド２０は、機構本体２２の前部に、昇降ロッド２３、２３を介して垂直方向へ昇降可能に設けられた昇降台２４に装着されているとともに、昇降シリンダ２１の昇降ロッド２１ａ先端に接続されている。

組付けヘッド２０には、挿入治具２と、案内部材１を位置決め支持する位置決め部材２５とが設けられている。具体的には、図１に示すように、組付けヘッド２０の軸心位置に装着穴２６が設けられており、この装着穴２６に、挿入治具２の取付ピン２ａが挿入可能とされるとともに、固定ネジ２７により上記取付けピン２ａを締付け固定する構造とされている。

位置決め部材２５は、上記挿入治具２の外周部に配置される円筒状のもので、その先端部に、案内部材１の外周部に嵌合可能な位置決め嵌合部２８が設けられるとともに、外周部には弾発スプリング２９が係止する係止段部２５ａが設けられている。また、これに関連して、上記位置決め嵌合部２８の後側部位には、挿入治具２の係合段部２ｂに係合可能な係合肩部２５ｂが形成されている。

図示の実施形態の挿入治具２は、あらかじめ、対象となるスナップリングＳＲに対応した位置決め部材２５とスプリング２９が組み込まれてなるユニット部品とされており、この挿入治具２の組付けヘッド２０に対する取付け・取外しは、このユニット部品２、２５、２９ごと行われる。つまり、挿入治具２の取付ピン２ａを組付けヘッド２０の装着穴２６に挿入して、この取付ピン２ａを固定ネジ２７により締付け固定することで、挿入治具２が組付けヘッド２０に取り付けられ、またこれと逆の操作により、挿入治具２が組付けヘッド２０から取り外される。

案内部材１は、図１および図２に示すように、ワークＷの円筒穴Ｗａの端面に当接係合可能とされた略円筒体状のもので、その内径面３０が、ワークＷの円筒穴Ｗａの内径面に対応した先細のテーパ案内面とされている。

また、上記案内部材１の先端部には、ワークＷの円筒穴Ｗａに挿入係合可能な円筒ガイド３１が設けられている。この円筒ガイド３１は、スナップリングＳＲをワークＷの円筒穴Ｗａに接触することなく環状溝Ｗｂへ案内する機能と、ワークＷに対して案内部材１を芯出しする芯出し機能とを兼備する。

具体的には、円筒ガイド３１は、上記テーパ案内面３０と同心状に形成されるとともに、その円筒内径面３１ａの径寸法が上記テーパ案内面３０の先端の内径つまり最小径と同一に設定されて、円筒ガイド３１の円筒内径面３１ａに上記テーパ案内面３０が円滑に連続する形状とされている。また、円筒ガイド３１の外径寸法は、ワークＷの円筒穴Ｗａの内径よりも若干小さく設定されて、円筒ガイド３１が上記円筒穴Ｗａに対して円滑な挿入係合が可能でかつ同軸上に位置決め可能とされている。

上記円筒ガイド３１の長さ寸法ＬＡは、上記ワークＷの円筒穴Ｗａの端面から上記環状溝Ｗｂまでの長さ寸法Ｌｗに対応して設定されている。図示の実施形態においては、円筒ガイド３１の長さ寸法ＬＡは、上記長さ寸法Ｌｗと同一に設定されている。これにより、図１に示すように、案内部材１がワークＷの円筒穴Ｗａ端面に当接係合して、上記円筒ガイド３１がワークＷの円筒穴Ｗａに挿入係合した状態において、上記テーパ案内面３０により縮径されながら案内されるスナップリングＳＲは、そのまま上記円筒ガイド３１の円筒内径面３１ａにより摺動案内されて、上記環状溝Ｗｂに嵌合されることとなる。

円筒ガイド３１の厚さ寸法ＴＡは、後述する案内部材１と挿入治具２との協働作用によるスナップリングＳＲの弾性的な縮径動作の効果として、可及的に大きく設定されて、円筒ガイド３１の十分な強度が確保され、これにより耐久性の向上が図られている。

また、上記テーパ案内面３０の基端部位には、環状段部３２が設けられており、後述するように、テーパ案内面３０による案内縮径作用を受ける前に、この環状段部３２に一旦係止位置決めされることで、スナップリングＳＲの押圧姿勢が整えられる。この目的のため、環状段部３２は、図２に示すように、上記テーパ案内面３０中にあって、上記テーパ案内面３０と同心の円筒内径面３２ａを有するとともに、この円筒内径面３２ａの下端が上記テーパ案内面３０の先端側と連続して形成されており、これにより、スナップリングＳＲの環状段部３２からテーパ案内面３０への移動が姿勢を保ったまま円滑に行われる。

なお、上記環状段部３２へのスナップリングＳＲの挿入位置決めは、後述するように、スナップリングセット位置Ｐ３におけるスナップリングＳＲのセット時に、スナップリング搬送部６のスナップリング搬送チャック装置１３０によって、案内部材搬送部７の搬送チャック装置１４０にチャックされた案内部材１に対して行われる。

挿入治具２は、図１に示すように、スナップリング組付部８における組付機構１１の組付ヘッド２０に交換可能に装着される略円柱体状のもので、案内部材１のテーパ案内面３０の軸心方向へ（すなわち、テーパ案内面３０の軸に沿って）相対的に移動可能に配されるとともに、その先端面３５がスナップリングＳＲの押圧面とされている。また、前述したように、挿入治具２の基端には前記取付けピン２ａが設けられるとともに、挿入治具２の先端から若干後退した部位に前記係合段部２ｂが設けられている。

この挿入治具２の押圧面３５は、図３に示すように、スナップリングＳＲを押圧して上記案内部材１のテーパ案内面３０を摺動させる際に、スナップリングＳＲが、その開口部Ｏの対向端Ｏ１、Ｏ２同士が当接することなく交差して縮径されるような端面形状とされている。

具体的には、挿入治具２の押圧面３５は、少なくともスナップリングＳＲの厚さ寸法ＴＲよりも大きな段差Ｈを有する交差許容部３６を備える。

図示の実施形態の押圧面３５は、図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、その半円部３７ａが挿入治具２の軸線に対して垂直な平面とされるとともに、残りの半円部３７ｂが上記半円部３７ａに対して所定角度αだけ傾斜した傾斜平面とされて、これら半円部３７ａ、３７ｂの境界部が段違い形状の上記交差許容部３６とされている。そして、この交差許容部３６の最も大きな段差部分つまり一方端３６ａが上記段差Ｈとされるとともに、他方端３６ｂが段差ゼロとされている。

このような端面形状とされた押圧面３５に対して、上記スナップリングＳＲが、その開口部Ｏを上記交差許容部３６の最大段差部分３６ａと対向するように配置されて、スナップリングＳＲの開口部Ｏの対向端Ｏ１、Ｏ２は、上記交差許容部３６を挟んで両側半円部３７ａ、３７ｂにそれぞれ当接係合可能とされる。これにより、挿入治具２がスナップリングＳＲを押圧して案内部材１のテーパ案内面３０を軸線方向へ摺動させる場合に、スナップリングＳＲの開口部Ｏの対向端Ｏ１、Ｏ２がスナップリングＳＲの縮径に応じて接近していっても、これら両者Ｏ１、Ｏ２は上記段差Ｈ分だけ軸方向へ相対的にずれているから、対向端Ｏ１、Ｏ２同士が当接することなく交差して縮径が進むことになる。

これに関連して、前記案内部材１のテーパ案内面３０の先端の最小内径寸法つまり円筒ガイド３１の円筒内径面３１ａの内径寸法は、上記スナップリングＳＲの弾性変形許容範囲内において、可及的に小さく設定されて、その結果、上記案内部材１の円筒ガイド３１の厚さ寸法ＴＡが許容される範囲内で最大値に設定される。このように設定することにより、上記円筒ガイド３１の十分な強度が確保されて、使用による割れ欠け等が発生し難く、耐久性の向上ひいては長寿命化が図られる。

なお、図示の実施形態においては、挿入治具２の押圧面３５とスナップリングＳＲの開口部Ｏとの対向位置決めは、挿入治具２が組付機構１１の組付ヘッド２０に取り付けられて、その回転方向位置が固定的であることから、この固定した挿入治具２の押圧面３５に対して、スナップリングＳＲの開口部Ｏが対向配置されることになる。そして、このスナップリングＳＲの回転方向の位置決めは、後述するように、スナップリング供給部５において行われ、その位置決め状態が確保されたまま、スナップリングＳＲは、スナップリング搬送部６および案内部材搬送部７を経てスナップリング組付部８へ搬送される構成とされている。

しかして、以上のように構成されたスナップリング組付部８においては、図４に示すように、スライド機構１２により、ワークＷをセットしたワークセット治具１０が、スナップリング組付位置Ｐ４に位置決め配置されるとともに、スナップリングＳＲを予めセットした案内部材１が、上記ワークＷの円筒穴Ｗａの端面に当接係合された状態において、上記組付機構１１の組付けヘッド２０に装着された挿入治具２による組付け作業が以下のように自動で行われる。

（１）昇降シリンダ２１の昇降ロッド２１ａの突出動作により、組付けヘッド２０が下降して、位置決め部材２５の位置決め嵌合部２８が、ワークＷに当接係合している案内部材１の外周部に上側から嵌合し、これにより、案内部材１と挿入治具２との位置決め（芯出し）がなされる（図６（ａ）参照）。

（２）さらなる昇降ロッド２１ａの突出動作により、挿入治具２が案内部材１内に進入して、テーパ案内面３０の環状段部３２に予めセットされているスナップリングＳＲを押圧し、これにより、スナップリングＳＲが、案内部材１のテーパ案内面３０を経てワークＷの円筒穴Ｗａの環状溝Ｗｂに嵌合される（図６（ａ）〜（ｄ）参照）。

この場合、スナップリングＳＲは、案内部材１のテーパ案内面３０により縮径されながら（図６（ｂ）参照）、円筒ガイド３１の円筒内径面３１ａまで案内された後、この円筒内径面３１ａを縮径した状態のまま摺動しながら円筒ガイド３１内を移動して（図６（ｃ）参照）、この円筒ガイド３１を通過した時点で直ちに拡径して、上記ワークＷの環状溝Ｗｂ内に嵌合される（図６（ｄ）参照）。

（３）スナップリングＳＲが環状溝Ｗｂに嵌合された後、昇降ロッド２１ａの退入動作により、挿入治具２は図４および図５に示す初期待機位置（最上端位置）まで上昇して復帰する。

この場合、挿入治具２の係合段部２ｂが位置決め部材２５の係合肩部２５ｂに係合するまでは、弾発スプリング２９の弾発付勢力により、位置決め部材２５による案内部材１の位置決め状態が維持されるとともに、上記係合段部２ｂが係合肩部２５ｂに係合すると、位置決め部材２５も挿入治具２と共に上昇復帰する。

（４）スナップリングＳＲの組付けを完了したワークＷは、スライド機構１２により、スナップリング組付位置Ｐ４（図７参照）から組付確認位置Ｐ５（図７参照）へ送られる。
以後、後続の各ワークＷに対して、（１）〜（４）の工程が順次繰り返して行われる。

次に、図７を参照して、上述したスナップリング組付部８以外の組付装置の構成部５、６、７および９について順次説明する。

スナップリング供給部５は、装置ベッド１００の後部に配置されて、スナップリングＳＲ、ＳＲ、…を自動的に順次連続して供給する部位である。このスナップリング供給部５は、具体的には所定の間隔をもって間欠的に割出し回転する回転式マガジン１１０を備えてなる。

この回転式マガジン１１０は、外周部に複数の収容部１１０ａ、１１０ａ、…が周方向へ等間隔をもって配された円盤状のもので、図示の実施形態においては、４つの収容部つまり４等配の収容部１１０ａ、１１０ａ、…を備える。各収容部１１０ａには、具体的には図示しないが、吊持式支持バーが設けられており、この吊持式支持バーに複数のスナップリングＳＲ、ＳＲ、…が積層状に吊持されるとともに、収容部１１０ａの底部には開閉シャッタ（図示省略）が設けられている。これにより、後述する最下端のスナップリングＳＲから自重により順次一枚ずつ取り出し可能な構造とされている。

また、前述したように、収容部１１０ａには、収容するスナップリングＳＲ、ＳＲ、…の回転方向位置を、スナップリング組付部８における挿入治具２の押圧面３５に対応させるための位置決め手段（図示省略）が設けられている。

上記収容部１１０ａに対するスナップリングＳＲ、ＳＲ、…の組付け収容は、自動機械により自動で、あるいは手作業で行われ、図示の実施形態においては手作業により行われる。

そして、回転式マガジン１０は、矢符方向へ間欠的に割出し回転して、４等配の収容部１１０ａ、１１０ａ、…を順次供給位置Ｐ１へ割り出す。

この供給位置Ｐ１において、上記回転式マガジン１０の下側には、搬送装置１２０が設けられており、この搬送装置１２０は、上記供給位置Ｐ１に割り出された収容部１１０ａの底部から切り出される（取り出される）最下端のスナップリングＳＲを、スナップリング搬送部６の切出し位置Ｐ２へ搬送する。上記搬送装置１２０は具体的には搬送シリンダの形態とされている。

スナップリング搬送部６は、切出し位置Ｐ２へ切り出されたスナップリングＳＲをスナップリングセット位置Ｐ３まで搬送して、スナップリングセット位置Ｐ３に予めセットされて待機する案内部材１に自動装着する部位である。このスナップリング搬送部６は、具体的にはロボットアームの形態とされたスナップリング搬送チャック装置１３０を備えてなる。

このスナップリング搬送チャック装置１３０は、揺動軸１３１を中心として、切出し位置Ｐ２とスナップリングセット位置Ｐ３との間で往復揺動するとともに、昇降機構１３２により上下方向へ昇降動作する構成とされた搬送アーム１３３を備え、この搬送アーム１３３の先端部にスナップリングＳＲをチャッキングするチャック部１３４が設けられている。

このチャック部１３４は、具体的には図示しないが、スナップリングＳＲの内径部を内側から張り出してチャッキング（内張チャッキング）するチャッキング構造を備えるとともに、その駆動源として開閉シリンダが採用されている。

案内部材搬送部７は、スナップリングセット位置Ｐ３でスナップリングＳＲをセットされた案内部材１をスナップリング組付位置Ｐ４まで搬送して、スナップリング組付位置Ｐ４に予めセットされて待機するワークＷに自動組付けする部位である。この案内部材搬送部７は、具体的にはロボットアームの形態とされた案内部材搬送チャック装置１４０を備えてなる。

この案内部材搬送チャック装置１４０は、揺動軸１４１を中心として、スナップリングセット位置Ｐ３とスナップリング組付位置Ｐ４との間で往復揺動するとともに、昇降機構１４２により上下方向へ昇降動作する構成とされた搬送アーム１４３を備え、この搬送アーム１４３の先端部に案内部材１をチャッキングするチャック部１４４が設けられている。

このチャック部１４４は、具体的には、案内部材１の外径部を外側からチャッキングするチャッキング構造を備えるとともに、その駆動源として開閉シリンダが採用されている。

スナップリング組付部８は、スナップリング組付位置Ｐ４において、ワークＷに組付けられた案内部材１に予めセットされたスナップリングＳＲをワークＷの円筒穴Ｗａの環状溝Ｗｂに自動組付けする部位であり、その具体的構成は前述したとおりである。

スナップリング組付状態確認部９は、スナップリング組付部８でワークＷに組付けられたスナップリングＳＲの組付け状態を確認する部位であり、具体的には、スナップリング組付確認装置１５０と払出し装置１６０を備える。

スナップリング組付確認装置１５０は、昇降シリンダ１５１により昇降動作するリング確認治具（図示省略）を備え、このリング確認治具は、スナップリングＳＲの組付け状態（適正位置にあるか否か）を測定する測定用ゲージを備える。この測定用ケージが所定の値を示すか否かにより、スナップリングＳＲの組付け状態の良否を確認する。この確認は、機械的に自動で、あるいは作業者が目視で行う。図示の実施形態においては、機械により自動的に測定用ケージの測定結果が確認される。

払出し装置１６０は、スナップリング組付確認装置１５０によるスナップリングＳＲの組付け状態の確認の完了したワークＷを装置外へ搬出するもので、具体的には、プッシャ１６１と動力源である払出しシリンダ１６２とを備える。

次に、以上のように構成された組付装置によるスナップリングの組付工程を説明する。
Ｉ．回転式マガジン１１０の４つの収容部１１０ａ、１１０ａ、…にセットされたスナップリングＳＲ、ＳＲ、…は、マガジン１１０の割出し回転により供給位置Ｐ１に割り出され、この供給位置Ｐ１に到達した収容部１１０ａにおいて、最下部のスナップリングＳＲから順次切り出されて、搬送装置１２０により切出し位置Ｐ２へ搬送される。

II. 上記切出し位置Ｐ２へ切り出されたスナップリングＳＲは、この切出し位置Ｐ２の上部に位置するスナップリング搬送用チャック装置１３０によりチャッキングされた後、このスナップリング搬送用チャック装置１３０の上昇→旋回（切出し位置Ｐ２→スナップリングセット位置Ｐ３）→下降の連続した動作により、スナップリングセット位置Ｐ３の直下において、案内部材搬送チャック装置１４０に予めセットされている案内部材１に自動装着される。

この自動装着は、スナップリングセット位置Ｐ３に予めセットされている案内部材１に対して、スナップリングＳＲを上から２度押しして入れる。具体的には、スナップリング搬送チャック装置１３０がスナップリングＳＲを案内部材１に押し込んだ後、一旦チャッキング状態を解除（アンチャック）して、スナップリング搬送チャック装置１３０が上昇し、再度スナップリング搬送チャック装置１３０が下降して押し込む。

その後、スナップリング搬送チャック装置１３０は、再び上昇→旋回（スナップリングセット位置Ｐ３→切出し位置Ｐ２）→下降の連続した動作（上記と逆の動作）により、切出し位置Ｐ２に復帰して、次のスナップリングＳＲの切出しを待機する。

IV. スナップリング組付位置Ｐ４において、案内部材１にセットされたスナップリングＳＲは、スナップリング組付部８における組付機構１１の挿入治具２により、ワークＷの環状溝Ｗｂに組み付けられる。この組付け工程の詳細は前述したとおりである。

Ｖ．スナップリングＳＲの装着されたワークＷは、スライド機構１２により、ワークセット治具１０にセットされたまま、スナップリング組付位置Ｐ４からスナップリング組付確認装置１５０の直下の組付確認位置Ｐ５へ移動させられる。

VI. 組付確認位置Ｐ５において、スナップリング組付確認装置１５０が下降して、スナップリングＳＲの組付確認（適正位置にあるかどうかの確認）が行なわれる。

払出し装置１６０は、スナップリングＳＲの組付け状態の確認が完了したワークＷを装置外へ搬出する。

以後、後続のワークＷに対して、Ｉ〜VIの工程が繰り返されて、順次スナップリングＳＲが組み付けられる。

しかして、以上のように構成された組付装置においては、ワークＷの円筒穴Ｗａの端面に当接係合される案内部材１の先端部に、ワークＷの円筒穴Ｗａに挿入係合可能な円筒ガイド３１が設けられるとともに、この円筒ガイド３１の円筒内径面３１ａに連続して、案内部材１のテーパ案内面３０が形成されているから、挿入治具２によるスナップリングＳＲの組付け時において、上記テーパ案内面３０により縮径されながら案内されたスナップリングＳＲは、そのまま上記円筒ガイド３１の円筒内径面３１ａにより摺動案内されて上記ワークＷの環状溝Ｗｂに嵌合されることとなり、スナップリングＳＲがワークＷの円筒穴Ｗａの内径面を摺動することはない。この結果、ワークＷの材質が柔らか否かに関わらず、スナップリングＳＲがワークＷの円筒穴Ｗａの内径面を傷付けて品質低下を招いたり、ワークＷの円筒穴Ｗａの内径面を傷付けて発生した切粉が問題となることはない。

また、上記挿入治具２の押圧面３５は、スナップリングＳＲを押圧して上記案内部材１のテーパ案内面３０を摺動させる際に、スナップリングＳＲが、その開口部Ｏの対向端Ｏ１、Ｏ２同士が当接することなく交差して縮径されるような端面形状とされているから、上記案内部材１の円筒ガイド３１の厚さ寸法ＴＡを、上記スナップリングＳＲの弾性変形許容範囲内において可及的に大きく設定することができ、円筒ガイド３１の強度を確保して、耐久性の向上さらには長寿命化を図ることができる。

さらに、案内部材１の円筒ガイド３１は、上記テーパ案内面３０と同心状に形成されて、ワークＷと案内部材１の芯出し機能を備えるから、上記案内部材１とワークＷとの当接係合時における芯出しが容易かつ迅速に行える。

なお、上述した実施形態はあくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲において種々の設計変更が可能である。

本発明の一実施形態であるスナップリングの組付装置の主要部を示す正面断面図である。 同組付装置の主要部を構成する案内部材を、スナップリング組付け対象ワークとの関係で示す拡大正面断面図である。 同組付装置の主要部を構成する挿入治具を示し、図３（ａ）はスナップリングとの関係で示す斜視図、図３（ｂ）は図３（ａ）における矢符印Ａ方向から見た先端部分の側面図、図３（ｃ）は図３（ａ）における矢符印Ｂ方向から見た先端部分の平面図、図３（ｄ）は図３（ａ）における矢符印Ｃ方向から見た正面図である。 同組付装置のスナップリング組付部の構成を一部断面で示す正面図である。 同じく同スナップリング組付部の構成を一部断面で示す側面図である。 同組付装置によるスナップリングの組付け工程を説明するための動作説明図である。 同組付装置の全体構成を示す平面図である。 同組付装置の組付け対象であるスナップリングを示す斜視図である。 従来のスナップリングの組付装置における主要部半部を一部断面で示す正面図である。

符号の説明

ＳＲ スナップリング
Ｏ スナップリングの開口部
Ｏ１、Ｏ２ スナップリングの開口部の対向端
Ｗ ワーク
Ｗａ ワークの円筒穴
Ｗｂ ワークの環状溝
１ 案内部材
２ 挿入治具
５ スナップリング供給部
６ スナップリング搬送部
７ 案内部材搬送部
８ スナップリング組付部
９ スナップリング組付状態確認部
１０ ワークセット治具
１１ 組付機構
１２ スライド機構（搬送機構）
２０ 組付けヘッド
３１ 円筒ガイド
３１ａ 円筒ガイドの円筒内径面
３５ 挿入治具の押圧面
３６ 押圧面の交差許容部

Claims (5)

1. スナップリングを工作物の円筒穴内径面に設けられた環状溝に組み付けるスナップリングの組付装置であって、
   工作物の円筒穴端面に当接係合可能とされるとともに、この円筒穴内径面に対応した先細のテーパ案内面を有してスナップリングを縮径案内する案内部材と、この案内部材のテーパ案内面の軸に沿って相対的に移動可能に配されるとともに、先端面がスナップリングの押圧面とされた挿入治具とを備え、
   前記案内部材の先端部に、前記工作物の円筒穴に挿入係合可能な円筒ガイドが設けられるとともに、この円筒ガイドの内径面に連続して、前記テーパ案内面が形成され、
   このテーパ案内面の基端部位には、該テーパ案内面中にあって、テーパ案内面による案内縮径作用を受ける前にスナップリングの押圧姿勢を整える環状段部が、前記テーパ案内面と同心の円筒内径面を有するとともに、この円筒内径面の下端が前記テーパ案内面の先端側と連続して形成されている
   ことを特徴とするスナップリングの組付装置。
2. 前記案内部材の円筒ガイドは、前記テーパ案内面と同心状に形成されて、工作物と案内部材の芯出し機能を備えている
   ことを特徴とする請求項１に記載のスナップリングの組付装置。
3. 前記案内部材の円筒ガイドの長さ寸法は、前記工作物の円筒穴端面から前記環状溝までの長さ寸法に対応して設定されて、
   前記案内部材が前記工作物の円筒穴端面に当接係合して、前記円筒ガイドが工作物の円筒穴に挿入係合した状態において、前記テーパ案内面により縮径されながら案内されたスナップリングが、そのまま前記円筒ガイドの内径面により摺動案内されて前記工作物の環状溝に嵌合されるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のスナップリングの組付装置。
4. 前記挿入治具の押圧面は、少なくともスナップリングの厚さ寸法よりも大きな段差を有する交差許容部を備えるとともに、この交差許容部と前記スナップリングの開口部とが対向して配置される構成とされ、
   前記挿入治具の押圧面がスナップリングを押圧して前記案内部材のテーパ案内面を摺動させる際に、前記交差許容部の作用により、スナップリングの開口部の対向端同士が当接することなく交差して、スナップリングが縮径される
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のスナップリングの組付装置。
5. 前記案内部材のテーパ案内面先端の最小内径寸法は、前記スナップリングの弾性変形許容範囲内において、前記案内部材の円筒ガイドの厚さ寸法を可及的に大きくできるように小さく設定されている
   ことを特徴とする請求項４に記載のスナップリングの組付装置。

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