JPH0957548A - クリップの組み付け方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】クリップ溝との深い係合を行わせることがで
き、安定した抜け止め効果を与えることができるクリッ
プの組み付け方法及び装置を提供する。 【解決手段】押圧体４２、４３の先端は、ガイド面３１
にあるクリップ１９に当接し、クリップ１９をガイド面
３１に沿って押し下げながら下降する。ガイド面は最終
的にピストンピン挿通口１５の径に絞りこまれている。
第２押圧体４３は、ガイド面３１からの上下方向の反力
のために下降しつつピン穴４７内を相対的に上方に移動
する。これによって、押圧体４３の下端のレベルが第１
押圧体の下端のレベルよりも僅かに高くなる。クリップ
１９の両端１９ａ、１９ｂは図９に示すように互い違い
になり、押圧体４２、４３が下降したとき両端１９ａ、
１９ｂは互いの交差する位置を越えて圧縮させられる。
この後、クリップが押圧体４２、４３によってクリップ
溝１８に導入され、クリップ１９はその弾性力により、
クリップ溝１８の中で、解放されて拡大してクリップ溝
に係合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ピストンピンの抜
け止め用クリップあるいはスナップリングのように収縮
状態でワークの係合溝ににアクセスされ、拡大しながら
係合溝に係合するようになったクリップの組み付け方法
及び組み付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ピストンピンの抜け止め用クリップある
いはスナップリングを組み付ける装置において、たとえ
ば、実開平２−９７５２９号公報に開示されるようにコ
ーン状のスナップリングガイド内にスナップリングを供
給し、これをプッシュロッドによってスナップリングの
導入路に沿って押し、スナップリングを縮径しつつ案内
してワークのスナップリング溝に組み付けるようになっ
ている。このような装置において、スナップリングある
いはクリップと係合溝との間の接触面積を大きくすると
抜け止めとしての強度が向上する。したがって、抜け止
めとしての性能上は係合溝を深くするとともに、この深
い溝のできるだけ広い領域にわたってクリップが係合す
るように構成すればよい。

【０００３】しかし、大きなクリップと係合溝との係合
領域を大きくするためには、クリップを大きく絞って溝
と係合するように案内する必要がある。また、クリップ
は、係合溝から取り外しするためのつまみを備えている
必要がある。このつまみは、通常はクリップをワークに
組み付けた後において係合溝からはみ出しているもので
あり、クリップをはずす場合には、何らかの治具をつま
みに係合せしめてクリップを溝から引き出すようにす
る。この場合、クリップは一般的には、馬蹄形状であ
り、両端につまみを有するタイプと、一端側につまみを
有するタイプとがある。一端側につまみを有するタイプ
の方が溝との係合領域を大きくとることができるので性
能上からは望ましい。

【０００４】

【解決すべき課題】クリップをワークの溝に組み込むの
に際して、溝が深いほどしっかりしたクリップの係合状
態が得られるので、溝を深くすることが望ましい。そし
て、上記したように、溝を深くして、深い係合を得るた
めには、クリップを大きく絞り込みかつ溝に入った後に
その弾性力によって大きく復元拡大させる必要がある。
しかし、クリップの両端が馬蹄形状のものでは絞り込む
際に両端が当接するため上記実開平２−９７５２９号公
報に開示されるようなやり方では、両端が当接する位置
を越えて絞り込むことができず、したがって深い溝を形
成してもクリップを案内することができないという問題
がある。また、絞り込みが不十分なままで深く形成した
溝に係合させると安定した係合状態が得られない恐れが
ある。いずれにしても、上記実開平２−９７５２９号公
報に開示されるような従来のクリップでは、信頼性のあ
るクリップによる抜け止め効果を得ることは難しい。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は以上のような事
情に鑑みて構成されたもので、つまみ部を有するような
クリップであっても支障なく十分な絞り込みを行なうこ
とができ、クリップ溝との深い係合を行わせることがで
き、したがって、安定した抜け止め効果を与えることが
できるクリップの組み付け方法及び装置を提供すること
を目的とする。本発明の一つの特徴によれば、非組み付
け状態では両端が離間しているクリップを、両端が交差
する位置を越えて弾性変形させた後ワークのクリップ溝
に組み付ける方法であって、クリップの一端側を押圧す
る第１押圧体とクリップの他端側を押圧する第２押圧体
とを用いてクリップ溝に向かってなだらかに絞られたテ
ーパ付のガイド面に沿って前記クリップを押圧すること
よって該クリップを絞りつつ前進させ、一方の押圧体の
前進速度を他方のの押圧体の前進速度よりも相対的に遅
くすることによって、クリップの進行方向に関しクリッ
プの両端を互い違いになるようにずらした状態でクリッ
プを絞り、さらに前記押圧体を前記テーパ付ガイド面に
沿って前進させながら両端が交差する位置を越えてクリ
ップを絞り込み、その後、さらにクリップをガイド面に
沿って前進させてクリップ溝に導入することを特徴とす
る。

【０００６】さらに本発明の別の特徴によれば、非組み
付け状態では両端が離間しているクリップを、両端が交
差する位置を越えて弾性的に絞り込んだ後ワークのクリ
ップ溝に組み付ける装置であって、前記クリップ溝に向
かってなだらかに絞られたクリップを案内するためのテ
ーパ付ガイド面を有するガイド部材と、該ガイド部材の
ガイド面に配置されたクリップの一端側及び他端側に係
合し前記クリップを前記ガイド面に沿って押圧しつつク
リップ溝に向かって前進させる第１押圧体及び第２押圧
体と、両押圧体の前進速度に相対速度差を生じさせこれ
によってクリップの両端を互い違いにずらす手段とを備
え、第１及び第２押圧体によりクリップをガイド面に沿
って押圧しつつ前進させてクリップの両端が交差する位
置を越えてクリップを絞り込んだ後、クリップをクリッ
プ溝に導入するようになっている。

【０００７】好ましい態様では、前記第１及び第２押圧
体は、ガイド面に沿って前進するとき、わずかに互いに
接近する方向に揺動可能に支持されている。また、第２
押圧体は、第１押圧体よりも相対的に前進速度が遅くな
るように支持されている。この場合、好ましくは、第２
押圧体は弾性体を介して支持されており、これによって
押圧方向に関し第１押圧体に比べて前進速度が遅くな
る。本発明は、ピストンピン抜け止め用クリップに関し
て好適に実施することができる。

【０００８】

【発明を実施するための形態】以下、本発明の実施の形
態について図面を参照しつつ説明する。本発明にかかる
クリップの組み付け装置は、ピストンピンの抜け止め用
クリップを自動組み付けする装置について適用される。
図１は、上記クリップの自動組み付けを行なうクリップ
組み付け装置を配置したピストンとコンロッドとの組立
装置１の平面図である。図１において、ピストンの半製
品はこれに組み合わされるコンロッドとともに円形のタ
ーンテーブル２上に搬入される。ターンテーブル２の回
りには、ピストン・コンロッド組立体３を完成させるに
あたって必要となる８つのステーション４〜１１がほぼ
等角度間隔で設けられている。第１ステーション４は組
立を行なうべきピストン１２とコンロッド１３とが搬入
されたときにこれを所定の支持キャップ１４にセットす
るための作業ステーションであると同時に、組立が完了
したピストン・コンロッド組立体３を組立装置から取り
出すための作業を行なうステーションである。図２を参
照すると、図１の組立装置１を用いてピストン・コンロ
ッド組立体３が組立られた状態の部分断面図が示されて
いる。ピストン１２には、ほぼ胴体部の中央部を貫通す
るピストンピン挿通口が１５が設けられており、この挿
通口１５にコンロッド１３の挿通口１６が整合し、これ
にピストンピン１７が挿通している。ピストン１２の挿
通口１５には、一対のクリップ溝１８が設けられてい
る。このクリップ溝１８は、ピストンピン１７の両端に
位置するようにかつ挿通口の全円周にわたって設けられ
る。そして、このクリップ溝１８には、クリップ１９が
係合している。本例のクリップ１９は図３に示すような
形状をしており、実線は、クリップ１９に負荷がかかっ
ていない状態を示し、ほぼクリップ溝１８に装着された
状態を示す。この状態では、クリップ１９の両端１９
ａ、１９ｂの間は僅かに離間している。なお本例のクリ
ップ１９の一端側１９ａの曲がりが他端側のまがりより
も大きくなっており、装着状態ではこの一端側がクリッ
プ溝１８から内側に突出するようになっている。この突
出部に治具を適用してクリップ１９を引っかけ、クリッ
プ１９をクリップ溝１８から取り出すことができる。す
なわち、この一端側の曲がり部分は、クリップ１９のつ
まみ部分を構成している。

【０００９】また、図の想像線は、クリップ１９が挿通
口１５を通過する際の圧縮された状態を示す。この状態
では、クリップ１９は両端１９ａ、１９ｂが互いの交差
する位置を越えて圧縮されている。すなわち、クリップ
１９は、装着状態では、両端１９ａ、１９ｂが同一平面
内に含まれることなるが、圧縮状態では両端１９ａ、１
９ｂが互い違いになって交差している。再び、図１を参
照すると、上記の８つのステーションにおいては、ピス
トン・コンロッド組立体３は、支持キャップ１４上に支
持された状態で各作業ステーションを巡るようになって
いる。支持キャップ１４はピストン・コンロッド組立体
３を組み立てるために必要となる各種の作業を行い易く
するために支持するためのものであって、ピストン１２
及びコンロッド１３がいったん支持キャップ１４上にセ
ットされると両者の位置関係がずれないように支持す
る。なお、所定の作業を行なうためにターンテーブル２
は図において時計方向に回転するようになっている。本
例の装置では、２種類のピストン・コンロッド組立体３
を組み立てるようになっている。このため、上記のピス
トン１２及びコンロッド１３のセットまたは取り出しス
テーション４の隣には、所定角度だけ離れた位置には第
２ステーションとしてどの種類のピストンであるかを判
別するピストン判別ステーション５が設けられている。
さらに所定角度だけ離れた位置には、第３ステーション
としてピストンピンを打ち込むためのピストンピン打ち
込みステーション６が設けられている。このステーショ
ン６では、ピストン１２とコンロッド１３との結合部す
なわちピストン１２及びコンロッド１３のピストンピン
挿通口１６を貫通して、ピストンピン１７が挿通され
る。

【００１０】さらに、ピストンピン１７の打ち込みステ
ーションのつぎには、第４ステーション７として本発明
が適用されるクリップの自動組み付けを行なうクリップ
組み付けステーション７が設けられている。この場合、
ピストンピン１７が、一応挿通されたピストン・コンロ
ッド組立体３に対して導入され、ピストンピン１７の挿
通口１５がクリップ組み付け装置２０の軸に整合した状
態で上下方向に延びるようにセットされる。この状態で
クリップ１９が供給されて、クリップ組み付け装置２０
によって下方に案内されてピストン１２のピストン挿通
口１５、１６に設けられたクリップ溝１８に組み付けら
れる。さらに、第５ステーションとして、隣の回転角度
位置には一方の側にクリップが組み付けられたワーク３
をキャップ１４ごと反転させる反転ステーション８が設
けられている。反転ステーション８で反転されて、ピス
トンピン挿通口１５、１６、クリップ１９が組み付けら
れていない側を上方にして上下にピストンピン挿通口１
５、１６が延びるように配置される。第６ステーション
９は、第４ステーションと同様の構成の自動クリップ組
み付け装置２０である。このステーション９において、
両方のクリップ１９が組み付けられたピストン・コンロ
ッド組立体３は、第７ステーション１０に送られ、ここ
では、キャップ１４のナット（図示せず）が緩められ
る。そして、第８ステーションで１１はピストン・コン
ロッド組立体３からキャップ１４が外される。その後、
第１ステーション４に戻ってピストン・コンロッド組立
体３は、ターンテーブル２から取り出される。

【００１１】図４及び図５を参照すると、上記第４及び
６ステーションに配置される自動クリップ組み付け装置
２０が示されている。本発明にかかるクリップ組み付け
装置２０は、支柱２１がら水平に張り出したブラケット
２２に支持されたシリンダ装置２３を備えている。シリ
ンダ装置２３は上下方向に往復動するピストンロッド２
４を備えている。そのロッド２４の先端には、クリップ
１９を押圧するための押圧装置２５が取り付けられてい
る。押圧装置２５は水平方向に張り出したブラケット２
６を介して２本の垂直方向に延びるガイドロッド２７、
２８に支持されており、シリンダ装置２３の動作に応じ
て上下動できるようになっている。上記押圧装置２５の
下方には、同様に支柱２１に支持されたガイド装置２９
が設けられている。ガイド装置２９は、図示しないクリ
ップ搬入装置から搬入されたクリップ１９をガイドする
ものである。ガイド装置２９のさらに下方には、ピスト
ン・コンロッド組立体３がピストンピン挿通口１５、１
６が上下方向に延びるような姿勢でターンテーブル２上
に位置決めされたキャップ１４内に支持されている。ガ
イド装置２９は、水平ブラケット３０を備えており、こ
の水平ブラケット３０の先端には、下方に向かってなだ
らかに絞られた円錐形状のガイド面３１を備えたガイド
部材３２が固定されている。水平ブラケット３０は、ガ
イド部材３２を正確に水平姿勢に維持する。また、水平
ブラケット３０は上下方向に平行に延びる一対のガイド
ロッド３３、３４に上下方向移動可能に支持されてい
る。したがって、ガイド部材３２も水平ブラケット３０
とともに上下方向に移動可能になっている。ガイドロッ
ド３３、３４は、ブラケット３５、３６によって上下で
支柱２１に支持されている。水平ブラケット３０は、一
対のコイルスプリング３７、３８によって懸架されてい
る。コイルスプリング３７、３８の上端は、それぞれピ
ン３９、４０を介して支柱２１に止められている。

【００１２】この構造によってガイド装置２９は、上方
から押圧装置２５が下方に移動してガイド部材３２に当
たると、水平姿勢を維持しながら上記コイルスプリング
３７、３８の弾性力に抗しながら押圧装置２５とともに
下方に移動するようになっている。そして下方におい
て、ピストン・コンロッド組立体３のピストンピン挿通
口１５、１６の中にその一部が入り込んで位置決めされ
るようになっている。図６及び図７を参照すると、押圧
装置２５は、上記ブラケット２６に取り付けられた基部
４１と該基部に支持される一対の押圧体４２、４３を備
えている。また、この一対の押圧体４２、４３の間に
は、上記押圧装置２５がガイド装置２９に当たって押し
さげるときに、押圧体４２、４３がガイド部材３２のガ
イド面３１に正確に整合するように内側からガイドする
棒状の内径ガイド４４が設けられている。また、ガイド
部材３２の先端には、半円筒状の導入部３２ａが設けら
れており、ピストン挿通口１５の内面に沿って係合し、
これによってガイド部材３２を挿通口１５に対して位置
決めするようになっている。第１及び第２押圧体４２、
４３は、それぞれの揺動ピン４５、４６の回りに僅かに
揺動可能になっている。または、両者の間には、離間さ
せるように弾性力を作用させるコイルスプリング５２が
配置されている。そして、ピン４５、４６の上方には、
内径ガイド４４に当接し、上記の第１及び第２押圧体４
２、４３の間隔を調節するための調節ボルト４７、４８
がそれぞれ設けられている。なお、上記内径ガイド４４
は上方からボルト４９によって基部４１に固定されてい
る。

【００１３】第２押圧部材４３のピン穴５０は、上下方
向に長穴になっているとともに、押圧部材４３は、上方
からバネ５１によって懸架されている。したがって、第
２押圧部材４３は下方においてガイド部材３２の円錐ガ
イド面３１に当接したとき僅かにバネ５１が縮むため、
第１押圧部材４２との下端面のレベルが異なることとな
る。以上の構造にクリップ取り付け機構の動作について
説明する。ピストンピン１７が、ピストン・コンロッド
組立体３のピストンピン挿通口１５、１６に挿通される
と、ターンテーブル２が回転して図４に示すようにピス
トン・コンロッド組立体３がガイド装置２９の下方にお
いて、ガイド部材３２のガイド面３１の軸とピストンピ
ン挿通口１５の軸とが整合した状態に位置決めされた状
態で配置される。このとき、ガイド部材３２の上方に
は、押圧装置２５が内径ガイド４４とガイド部材のガイ
ド面３１との軸が一致した状態で配置されている。すな
わち、クリップ組み付け装置２０において、スナップリ
ング４に示すようにクリップ組み付け作業の開始にあた
って、押圧装置２５、ガイド装置、ピストン・コンロッ
ド組立体３の半製品とが同軸上に配置される。

【００１４】この状態では、クリップ１９が図示しない
クリップ供給装置によってガイド装置２９のガイド部材
３２のガイド面３１上に水平状態で供給される。そし
て、シリンダ装置２３が作動して、ピストンロッド２４
を下降させる。これによって押圧装置２５が全体として
ブラケット２６を水平状態に維持した状態で下降する。
押圧装置２５が所定位置まで下降したとき、内径ガイド
４４がガイド部材３２のガイド面３１に当接し押圧部材
が該ガイド面３１に沿うように案内する。押圧装置２５
この状態でさらに下降する。このとき押圧装置２５は、
バネ３７、３８の弾性力に抗してガイド装置２９を押し
下げる。すなわち、押圧装置２５はガイド装置２９に当
たった後は、ガイド装置２９と一体となって下降をつづ
ける。そして、ガイド部材３２の先端に導入部３２ａが
ピストンピン挿通口１５の内面に沿って入り込みガイド
部材３２の裏面側の段部３２ｂがピストン１２の側面に
当接した位置で、ガイド装置２９の下降動作が停止す
る。すなわち、図６に示す状態になったとき、ガイド装
置２９の下降は停止する。一方、押圧装置はさらに下降
を続ける。この場合、押圧体４２、４３の先端は、ガイ
ド面３１に水平状態で配置されているクリップ１９に当
接し、クリップ１９をガイド面３１に沿って押し下げな
がら下降する。ガイド面は図示のように下方に向かって
なだらかに小さくなっており、最終的にピストンピン挿
通口１５の径に絞りこまれている。したがって、クリッ
プ１９は、押圧体４２、４３に押されるとき、図３の実
線の位置から想像線の状態に向かって圧縮されて絞りこ
まれる。また、押圧体４２、４３は、ガイド面３１が下
方に向かって小さくなっていることによって、ガイド面
３１に沿って下方に移動するときピン４５、４６の回り
に僅かに先端が内方にむけて揺動する。

【００１５】このとき、第２押圧体４３は、コイルスプ
リング５１によって支持されているともに、ピン穴４７
が長穴であるために、ガイド面３１からの上下方向の反
力のために下降しつつピン穴５０内を相対的に上方に移
動する。これによって、押圧体４３の下端のレベルが第
１押圧体の下端のレベルよりも僅かに高くなり、この結
果、クリップ１９の両端１９ａ、１９ｂは図８に示すよ
うに互い違いになる。したがって、さらに、押圧体４
２、４３が下降したとき両端１９ａ、１９ｂは互いの交
差する位置を越えて圧縮させられる。すなわち、十分深
く圧縮させられる。この後、クリップが押圧体４２、４
３によってクリップ溝１８に導入され、クリップ１９は
その弾性力により、クリップ溝１８の中で、解放されて
ほぼ図３の実線の状態に拡大し、クリップ溝に係合す
る。このときクリップ１９の内径は、ピストンピン１７
の外径よりも小さいので、すなわち、クリップ１９の内
径はピストンピン挿通口１５の内径よりも小さいので、
ピストンピン１７の抜け止めとしての機能を発揮するこ
とができる。

【００１６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、クリップ
の絞りこみをその両端が交差する位置を越える位置まで
行ったのちクリップをクリップ溝に係合させるようにし
たので十分に深い係合状態を与えることができ、安定し
たピストンピンの抜け止め効果を与えることができる。
上記の効果は、クリップを圧縮しつつ下降する際、本発
明の特有の構成により押圧体のレベルを異ならせること
によって、クリップの両端を交差させることができるこ
とによってもたらされるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１つ実施の形態にかかるピストン・コ
ンロッド組立体の組立装置の平面図、

【図２】本発明の実施にかかるピストン・コンロッド組
立体の部分断面図、

【図３】本発明の実施にかかるクリップの平面図、

【図４】本発明の実施にかかる自動クリップ組み付け装
置の正面図、

【図５】図４の自動クリップ組み付け装置の側面図、

【図６】押圧装置の側面図、

【図７】押圧装置の正面図、

【図８】押圧体によるクリップの押圧状態を示す概念図
である。

【符号の説明】 １ 組立装置 ２ ターンテーブル ３ ピストン・コンロッド組立体 ４〜１１ 作業ステーション １２ ピストン、 １３ コンロッド １４ キャップ １７ ピストンピン １８ クリップ溝 １９ クリップ ２０ クリップ組み付け装置 ２１ 支柱 ２５ 押圧装置 ２９ ガイド装置 ３１ ガイド面 ３２ ガイド部材 ４２ 第１押圧体 ４３ 第２押圧体。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】非組み付け状態では両端が離間しているク
   リップを、両端が交差する位置を越えて弾性変形させた
   後ワークのクリップ溝に組み付ける方法であって、 クリップの一端側を押圧する第１押圧体とクリップの他
   端側を押圧する第２押圧体とを用いてクリップ溝に向か
   ってなだらかに絞られたテーパ付のガイド面に沿って前
   記クリップを押圧することよって該クリップを絞りつつ
   前進させ、 一方の押圧体の前進速度を他方のの押圧体の前進速度よ
   りも相対的に遅くすることによって、クリップの進行方
   向に関しクリップの両端を互い違いになるようにずらし
   た状態でクリップを絞り、 さらに前記押圧体を前記テーパ付ガイド面に沿って前進
   させながら両端が交差する位置を越えてクリップを絞り
   込み、 その後、さらにクリップをガイド面に沿って前進させて
   クリップ溝に導入することを特徴とするクリップの組み
   付け方法。
2. 【請求項２】非組み付け状態では両端が離間しているク
   リップを、両端が交差する位置を越えて弾性的に絞り込
   んだ後ワークのクリップ溝に組み付ける装置であって、 前記クリップ溝に向かってなだらかに絞られたクリップ
   を案内するためのテーパ付ガイド面を有するガイド部材
   と、 該ガイド部材のガイド面に配置されたクリップの一端側
   及び他端側に係合し前記クリップを前記ガイド面に沿っ
   て押圧しつつクリップ溝に向かって前進させる第１押圧
   体及び第２押圧体と、 両押圧体の前進速度に相対速度差を生じさせこれによっ
   てクリップの両端を互い違いにずらす手段とを備え、 第１及び第２押圧体によりクリップをガイド面に沿って
   押圧しつつ前進させてクリップの両端が交差する位置を
   越えてクリップを絞り込んだ後、クリップをクリップ溝
   に導入するようになったクリップの組み付け装置。
3. 【請求項３】請求項１または２において、前記第１及び
   第２押圧体は、ガイド面に沿って前進するとき、わずか
   に互いに接近する方向に揺動可能に支持されていること
   を特徴とするクリップの組み付け装置。
4. 【請求項４】請求項１または２において、前記第２押圧
   体は、第１押圧体よりも相対的に前進速度が遅くなるよ
   うに支持されていることを特徴とするクリップの組み付
   け装置。
5. 【請求項５】請求項４において、前記第２押圧体は弾性
   体を介して支持されており、これによって押圧方向に関
   し第１押圧体に比べて前進速度が遅くなることを特徴と
   するクリップの組み付け装置。
6. 【請求項６】請求項１または２において、前記クリップ
   がピストンピン抜け止め用クリップであることを特徴と
   するクリップの組み付け装置。