JPH04348882A - キヤリパのシール溝へのシール供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キヤリパへのシール供
給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】デイスクブレーキ用のキヤ
リパとして、図１３に示すように駐車ブレーキを組み込
むものが知られている。この種のキヤリパ１００にあつ
ては、その組付工程の初期段階にて、シリンダ１０１の
中心軸線上にアジヤスタボルト１０２を立設する。この
ような組付途中のキヤリパ１００において、シリンダ１
０１の外側端部のシール溝１０３に図１１に示すような
環状の弾性シール部材１０５が装着される。

【０００３】従来、この弾性シール部材１０５の装着作
業は、人手によつてなされていたが、アジヤスタボルト
１０２に支障を受ける状態で、弾性シール部材１０５を
シール溝１０３に確実かつ緊密に装着する作業となるた
め、熟練を要し、かつ、非能率的であつた。本発明は、
キヤリパ１００に弾性シール部材１０５を自動組付する
シール供給装置に関するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、その構成
は、筒状部の下端部に径方向内向きに突出して形成され
、弾性シール部材を係止する係止部、及び係止部の上方
に放射方向に４個以上形成され、１個の弾性シール部材
を押圧して内向き湾曲突出部を形成する押し棒が進退自
在に挿入される通孔を有し、基盤側に支持されるシール
収納筒と、キヤリパのシリンダの中心軸線上に設けたア
ジヤスタボルトを受け入れる凹所を有する当接板と支持
部材との間に、復元状態で円環状をなす弾性シール部材
を外向き湾曲突出部及び内向き湾曲突出部を有する弾性
的折り曲げ状態で挟持又は解放するシール保持シヤトル
と、シール保持シヤトルを基盤側に対して昇降駆動する
第１駆動装置と、シール保持シヤトルを基盤側に対して
水平方向に往復駆動する第２駆動装置と、基盤側に設け
られ、シール溝を有するシリンダの開口を下向きとして
キヤリパを保持するキヤリパ保持装置とを備えるキヤリ
パのシール溝へのシール供給装置である。

【作用】

【０００５】シール収納筒は、弾性シール部材を内蔵し
て基盤側に支持されている。　　先ず、シール保持シヤ
トルに弾性シール部材を保持させる作動について説明す
る。第２駆動装置を駆動して、シール保持シヤトルの中
心軸線をシール収納筒の中心軸線に合致させ、第１駆動
装置を駆動して、シール保持シヤトルを上昇駆動する。 これにより、当接板をシール収納筒内に挿入し、支持部
材の先端面を係止部の上面に一致させる。次いで、当接
板と支持部材との間隙を、弾性シール部材を受入れ可能
に設定する。

【０００６】この状態で各通孔に各押し棒を押し込む。 これにより、係止部に直接係止する１個の弾性シール部
材の周方向の複数箇所が各押し棒にてそれぞれ内径側に
押し込まれ、押し棒にて押し込まれた内向き湾曲突出部
及び押し棒の間の外向き湾曲突出部を交互に形成し、外
形が縮小する弾性的折り曲げ状態が与えられる。

【０００７】弾性シール部材が弾性的折り曲げ状態にな
つたなら、当接板と支持部材との間でこの弾性シール部
材を挟持する。弾性シール部材が保持されたなら、各押
し棒を抜き取り復帰させる。各押し棒が復帰したなら、
第１駆動装置を駆動してシール保持シヤトルを下降移動
させ、シール収納筒との干渉を避ける。

【０００８】次に、シール保持シヤトルに保持された弾
性シール部材を、キヤリパのシール溝へ装着する。先ず
、第２駆動装置を駆動してシール保持シヤトルの中心軸
線をキヤリパのシリンダの中心軸線に合致させる。キヤ
リパは、予め、シリンダの開口を下向きとしてキヤリパ
保持装置に保持してある。

【０００９】シール保持シヤトルとシリンダとの中心軸
線が合致したなら、第１駆動装置を駆動してシール保持
シヤトルを上昇駆動する。これにより、当接板をシリン
ダに挿入し、支持部材の先端面をシール溝の下縁に一致
させ、弾性シール部材をシール溝に対向位置させる。キ
ヤリパのシール溝への弾性シール部材の装着は、弾性シ
ール部材の当接板と支持部材との間での挟持を解放して
なされる。挟持を解放された弾性シール部材は自己の弾
性的復元力によつて弾性的折り曲げ状態から円環状に復
元し、周方向のシール溝に向けて拡径突入して環着され
る。

【００１０】その後、第１駆動装置を駆動してシール保
持シヤトルを下降駆動し、シール保持シヤトルをキヤリ
パと干渉しない位置に移動させる。次に、第２駆動装置
を駆動して、シール保持シヤトルをシール収納筒側に移
動させる。新たな弾性シール部材を当接板と支持部材と
の間に挟持させると共に、新たなキヤリパをキヤリパ保
持装置に保持させて、上記の作動が繰り返しなされる。

【実施例】

【００１１】以下、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。図１〜図１２は、本発明の１実施例を示
す。図１中において符号１はシール供給ステージを示し
、シール保持シヤトル３に弾性シール部材１０５を供給
する。２はシール組付ステージを示し、シール保持シヤ
トル３に保持した弾性シール部材１０５を図１３に示す
キヤリパ１００のシール溝１０３へ装着する。シール保
持シヤトル３は、移動台車９７に載置され、かつ、移動
台車９７上で昇降駆動する第１駆動装置であるシヤトル
昇降用シリンダ装置４８を付属する。更に、シール保持
シヤトル３を載置する移動台車９７は、水平方向に駆動
されるシヤトル移動用シリンダ装置９９を備える。

【００１２】シール供給ステージ１は、シール収納筒１
０を主構成要素とする。シール収納筒１０は、図２に示
すように下端に形成した内向きフランジ状の係止部１１
と、この係止部１１に係止する下端部の弾性シール部材
１０５に対応して設けられ、１個の弾性シール部材１０
５の高さよりも小さい直径の通孔１２とを有する。この
通孔１２は、周方向の所定間隔にて複数個（４〜８個）
放射状に形成されるものであり、この実施例では６個設
けられている。また、このシール収納筒１０の内周面は
、上端部の開口１０ｄに接続する大径筒部１０ａ、大径
筒状部１０ａに接続し、下方に向けて次第に縮径するテ
ーパ穴部１０ｂ及びテーパ穴部１０ｂの小径端に接続す
る筒状部１０ｃを形成している。この大径筒状部１０ａ
は、図１１に示す円環状の弾性シール部材１０５を遊挿
可能な大きさを有し、テーパ穴部１０ｂは、円環状の弾
性シール部材１０５を中間部に係止可能な大きさを有し
、また、筒状部１０ｃは、円環状の弾性シール部材１０
５を摩擦力にて係止可能な大きさを有する。

【００１３】そして、このシール収納筒１０は、図１に
示す基盤６０側に固設した一対の枠体１８の一対の支持
ブロツク１８ａ上に係止させて上下移動及び回動不可能
に取付けてある。７７は、枠体１８の上面に架設した環
状の上板であり、後記する複動式のシリンダ装置７０を
支持する。７２は、シール収納筒１０の開口１０ｄと略
同径の内径を有する補助筒であり、補助筒７２内にしゆ
う動自在に内挿した有底筒状のシール押込み部材７３は
、その先端が弾性シール部材１０５の径方向の幅Ｗと略
同じ厚さの環状面をなしてシール収納筒１０の筒状部１
０ｃ内に進入可能である。

【００１４】７０は複動式のシリンダ装置であり、環状
の上板７７に支持され、そのピストン棒７０ａの先端部
にシール押込み部材７３の底部が固着され、また、ピス
トン棒７０ａの中間部外周には連結具７８が螺着されて
止めねじ７６にて固定されている。複動式のシリンダ装
置７０は、その往き作動によつてシール押込み部材７３
を下降させ、シール押込み部材７３の下面とシール収納
筒１０の上面との間隙Ｔから供給される弾性シール部材
１０５を、シール収納筒１０内に押し込む機能を有する
。

【００１５】７９は、補助筒７２の上部外周に一体的に
設けた位置決め装置であり、ボール７９ｄがばね７９ａ
にて弾性的に押圧されて、連結具７８の外周に設けられ
、周方向に延在する下部円周溝７９ｂに常態にて係止し
ている。このような位置決め装置７９は、連結具７８の
周方向に複数個配設されている。しかして、シール押込
み部材７３の下降に際し、当初はボール７９ｄが下部円
周溝７９ｂに係止して、位置決め装置７９と一体の補助
筒７２がシール押込み部材７３に係止して一体に作動す
るが、補助筒７２の下端面がシール収納筒１０の開口１
０ｄ端縁に当接した後は、ボール７９ｄが下部円周溝７
９ｂから脱出し、シール押込み部材７３のみが往き作動
する。通常のシール押込み部材７３の往き作動は、上部
円周溝７９ｃにボール７９ｄが係止して終了する。

【００１６】シリンダ装置７０の帰り作動に際しては、
先ず、シール押込み部材７３と連結具７８とが一体に上
昇し、位置決め装置７９がシール押込み部材７３に係止
し、ボール７９ｄが下部円周溝７９ｂに嵌入した後は、
補助筒７２がシール押込み部材７３と一体に上昇し、元
位置に復帰する。

【００１７】次に、図１，図８を参照して、弾性シール
部材１０５を縮径させるように押し棒１３を進退駆動す
る進退駆動装置８０の１例について説明する。基台６１
に固定した円板状基板６１ａ上に、シール収納筒１０の
通孔１２に対応する複数個（実施例では６個）の案内部
材１５を放射状に固設し、各案内部材１５の外端部には
孤形の回動案内部材１７を固設してある。基台６１は、
基盤６０に支柱６０ａを介して固定されている。この案
内部材１５の上に乗せた円環状のカム板１４が、回動案
内部材１７に案内されて回動自在である。カム板１４に
は、外周部から内周部に向けて径方向に対して傾斜し、
かつ、円弧形をなして延在する傾斜孔１４ａが、周方向
に所定間隔にて複数個（実施例では６個）形成されてい
る。各案内部材１５の上面には、案内部である放射方向
の直線溝１５ａがカム板１４の傾斜孔１４ａと交差して
形成されている。また、各案内部材１５内には、それぞ
れ被案内部材である押し棒１３の外端部がしゆう動自在
に内挿され、押し棒１３の外端部には傾斜孔１４ａに案
内されるカムピン１３ａが立設されている。なお、押し
棒１３の案内部材１５との係合部分は、矩形断面をなし
、カムピン１３ａを直立させている。

【００１８】カム板１４を正逆に回動駆動する回動駆動
手段である複動式のシリンダ装置８１は、基台６１に一
端部を固定したシリンダ受け台６１ｂに揺動自在にピン
結合して設けられ、そのピストン棒８１ａの先端部は、
カム板１４から突設したアーム８２に回動自在にピン結
合している。なお、カム板１４の回動を円滑にするため
に、案内部材１５の直線溝１５ａ内にリニアモーシヨン
ベアリングを配置でき、また、カムピン１３ａの回動を
円滑にするために、ボールベアリングの内輪をカムピン
１３ａに固定し、外輪をカム板１４の傾斜孔１４ａに係
合させることもでき、更に、押し棒１３の直線溝１５ａ
内のしゆう動を安定的に行うために、押し棒１３の円形
断面をなす先端部を軸受部材を介して基台６１側に案内
支持することもできる。なお、カムピン１３ａの直線溝
１５ａに対する移動を円滑にするために、ボールベアリ
ングの内輪をカムピン１３ａに固定し、外輪を直線溝１
５ａに係合させることもできる。

【００１９】図１，図４〜図７を参照して、当接板２４
と支持部材４５との間に、弾性シール部材１０５を弾性
的折り曲げ状態にて挟持するキヤリパ組付用のシール保
持シヤトル３について説明する。シール保持シヤトル３
は、シール保持筒２０、シール押込割り筒３０及びシー
ル受け筒４０を主構成要素とし、ゴム又はエラストマに
て製作され、図１１に示すように復元状態で円環状をな
す弾性シール部材１０５を、図１２に示すような弾性的
折り曲げ状態で挟持して移送し、またキヤリパ１００に
装着する装置である。弾性的折り曲げ状態の弾性シール
部材１０５は、外向き湾曲突出部１０５ａ及び内向き湾
曲突出部１０５ｂを交互に形成している。

【００２０】シール保持筒２０は、図４，図５に示すよ
うに底部２１ａを有する小径円筒軸２１の開口端外周に
当接板２４を固着して構成される。小径円筒軸２１の内
部は、キヤリパ１００のアジヤスタボルト１０２を受け
入れる凹所２２を形成している。当接板２４は、キヤリ
パ１００のシリンダ１０１内に遊挿可能な外形を有し、
放射状の切込み２５にて複数個（図示の実施例では６個
）の扇形部２６に分割され、各扇形部２６には通孔２７
が穿設されている。この当接板２４は、弾性的折り曲げ
状態の弾性シール部材１０５を、凹所２２を解放したま
まで当接支持できる大きさを有し、かつ、円環状に復元
状態の弾性シール部材１０５を通過できる大きさを有し
ている。なお、この通孔２７は、切欠きにて構成するこ
ともできる。

【００２１】そして、小径円筒軸２１の底部２１ａは、
シール保持筒用の駆動手段であるシリンダ装置２８のピ
ストン棒２９ａに締付用ボルト２９ｂにて固着されてい
る。シリンダ装置２８は、下室２８ａに圧力空気を導入
し、上室２８ｂをドレインすることによつて当接板２４
を図上にて上昇駆動し、往き作動させることができ、ま
た、上室２８ｂに圧力空気を導入し、下室２８ａをドレ
インすることによつて当接板２４を図上にて下降駆動し
、帰り作動させることができる。

【００２２】図４，図６に基づいてシール押込割り筒３
０を説明する。シール押込割り筒３０は、シール保持筒
２０の小径円筒軸２１に中心軸線方向のしゆう動自在に
外嵌する中径円筒軸３１を有する。中径円筒軸３１の先
端部には、周方向の所定間隔にて押拡げ部材３２が固着
されている。押拡げ部材３２は、前記扇形部２６の個数
と同数である。各押拡げ部材３２は、先端の先鋭部３２
ａから径方向外側に向けて下り傾斜する傾斜面部３２ｂ
を有し、当接板２４の切込み２５にそれぞれ進退自在に
挿入される。中径円筒軸３１の基端部には、シール押込
割り筒３０の駆動手段であるシリンダ装置３３が付属さ
れ、下室３３ａに圧力空気を導入し、上室３３ｂをドレ
インすることによつて押拡げ部材３２を図上にて上昇駆
動し、当接板２４から次第に突出するように往き作動さ
せることができ、また、上室３３ｂに圧力空気を導入し
、下室３３ａをドレインすることによつて押拡げ部材３
２を図上にて下降駆動し、当接板２４から押拡げ部材３
２を退出させるように帰り作動させることができる。

【００２３】図４，図７に基づいてシール受け筒４０を
説明する。シール受け筒４０には、シール押込割り筒３
０の中径円筒軸３１がしゆう動自在に内嵌し、先端部に
支持部材４５を一体に形成する大径円筒軸４４を有する
。支持部材４５は、弾性的折り曲げ状態の弾性シール部
材１０５を当接する当接面４５ａを先端に有し、この当
接面４５ａから中心軸線方向に所定の距離を置いた係止
面４５ｂが、シール収納筒１０の係止部１１の下面に係
止して位置決めできる。しかして、シール受け筒４０の
当接面４５ａは、その組付状態において当接板２４に中
心軸線方向に対向し、弾性的折り曲げ状態の弾性シール
部材１０５を当接板２４との間隙Ｓに受入れて挟持して
、キヤリパ１００のシリンダ１０１内に遊挿可能な大き
さを有している。

【００２４】更に、支持部材４５の先端には、当接板２
４の通孔２７にしゆう動自在に挿入するピン４１が周方
向の所定間隔にて突設されている。ピン４１は、弾性的
折り曲げ状態の弾性シール部材１０５の外向き湾曲突出
部１０５ａを支持するように当接板２４の扇形部２６と
同数つまり６本設けてある。また、支持部材４５には、
各ピン４１の中間部に位置させて、シール押込割り筒３
０の押拡げ部材３２を収容する切欠き溝４２をそれぞれ
設けてある。このようなシール受け筒４０の基端部は、
シヤトル本体４９に固定されている。このシヤトル本体
４９には、前述のシリンダ装置２８及び３３のシリンダ
が形成されている。

【００２５】シール保持シヤトル３は上記のように構成
され、シヤトル本体４９がシヤトル支持部材８５の一端
部に固定されている。シヤトル支持部材８５の他端部は
、後記する移動台車９７に固設したシヤトル昇降用シリ
ンダ装置４８のピストン棒４８ａに固着されている。

【００２６】図１，図３に基づいてシール保持シヤトル
３が載置される移動台車９７について説明する。移動台
車９７上は、両側にそれぞれ一対の車輪９７ｂが設けら
れ、基盤６０の上に設けた一対のレール９７ｃに沿つて
水平方向つまり図上にて左右方向に移動自在である。こ
の移動台車９７は、中央部に通孔９７ａを有すると共に
、下面に固設した複動式のシヤトル昇降用シリンダ装置
４８のピストン棒４８ａがこの通孔９７ａを挿通して上
方に突出している。更に、移動台車９７の上側には、上
下方向の案内溝９６ａを有する一対の案内部材９６が対
向して立設されている。なお、シヤトル昇降用シリンダ
装置４８は、図１上にて左右方向に延在させて基盤６０
に設けた長穴６０ｂを挿通して、基盤６０との干渉が防
止されている。

【００２７】このような移動台車９７は、基盤６０上に
固設した複動式のシヤトル移動用シリンダ装置９９のピ
ストン棒９９ａの先端部が結合しているため、シヤトル
移動用シリンダ装置９９の往き作動によつて図上にて左
方に駆動され、帰り作動によつて右方に駆動される。こ
のシヤトル移動用シリンダ装置９９及び移動台車９７に
より、シール保持シヤトル３を水平方向に駆動する第２
駆動装置を構成している。一方、シヤトル昇降用シリン
ダ装置４８のピストン棒４８ａに固着されるシヤトル支
持部材８５の他端部には、一対の突状片８５ｂが形成さ
れ、この突状片８５ｂが一対の案内部材９６の案内溝９
６ａに係合している。しかして、シール保持シヤトル３
と一体のシヤトル支持部材８５は、シヤトル昇降用シリ
ンダ装置４８の往き作動によつて上昇駆動され、帰り作
動によつて下降駆動される。

【００２８】次に、シール組付ステージ２は、キヤリパ
保持装置５０を備える。キヤリパ保持装置５０は、図１
０に示すように基盤６０に一対の支柱６０ｃを介して支
持される支持板６２に取付けた一対の複動式のキヤリパ
固定用シリンダ装置５１を有し、そのピストン棒５１ａ
の先端部には突起５１ｂがそれぞれ固着されている。ま
た、各支柱６０ｃの所定高さ位置には、それぞれキヤリ
パ支持部材６３が固設されている。しかして、キヤリパ
１００の両側に突出する耳部１０４をそれぞれキヤリパ
支持部材６３に載置し、両キヤリパ固定用シリンダ装置
５１を往き作動させ、各突起５１ｂを各耳部１０４の通
孔１０４ａにそれぞれ嵌入させることにより、キヤリパ
１００を正確に位置決めすることができる。なお、両キ
ヤリパ固定用シリンダ装置５１は、ねじ機構５２のつま
み５２ａを正逆に回動することによつて図上での左右方
向の取付け位置を変更可能に構成され、大きさの異なる
キヤリパ１００を保持できるようになつている。勿論、
大きさの異なるキヤリパ１００を保持する場合には、キ
ヤリパ支持部材６３の取付け位置も必要に応じて変更す
る。

【００２９】次に、作用について説明する。先ず、シー
ル供給ステージ１での作用について説明する。シール収
納筒１０は、テーパ穴部１０ｂにまで弾性シール部材１
０５を充分に内蔵する状態で、一対の枠体１８に支持ブ
ロツク１８ａを介して取り付ける。

【００３０】この状態でシール保持シヤトル３をシール
供給ステージ１に位置させる。すなわち、シヤトル移動
用シリンダ装置９９を適当に帰り作動させ、移動台車９
７ひいては移動台車９７に載置されるシール保持シヤト
ル３を移動させ、シール保持シヤトル３の中心軸線をシ
ール収納筒１０の中心軸線に合致させて位置させる。次
いでシヤトル昇降用シリンダ装置４８を往き作動させて
シール保持シヤトル３を上昇移動させる。その際、シー
ル保持シヤトル３と一体のシヤトル支持部材８５は、そ
の突状片８５ｂが案内部材９６の案内溝９６ａに沿つて
上昇し、図４に示すように当接板２４をシール収納筒１
０内に挿入し、シール受け筒４０の当接面４５ａをシー
ル収納筒１０の係止部１１の上面に一致させる。この位
置合わせは、係止面４５ｂを係止部１１の下面に係止さ
せて容易になされる。次いで、シール保持シヤトル３内
のシリンダ装置２８を往き作動させ、シール受け筒４０
の当接面４５ａとシール保持筒２０の当接板２４の下面
との間隙Ｓを、弾性シール部材１０５を受入れ可能に設
定する。このとき、シール収納筒１０の通孔１２ひいて
は押し棒１３は、複数個のピン４１の中間部に位置して
いる。

【００３１】この状態で進退駆動装置８０を作動させる
。これにより、図８においてシリンダ装置８１が往き作
動し、シール収納筒１０の各通孔１２に各押し棒１３が
押し込められる。すなわち、シリンダ装置８１を往き作
動させれば、カム板１４が図８上で矢印Ａ方向に回動し
、各カムピン１３ａが各傾斜孔１４ａに案内され、かつ
、押し棒１３が各直線溝１５ａに案内されて移動するの
で、シール収納筒１０の各通孔１２内に各押し棒１３が
進入する。これにより、係止部１１に直接係止する最下
端の１個の弾性シール部材１０５のピン４１間が各押し
棒１３にてそれぞれ内径側に押し込まれ、図１２に示す
ように各ピン４１にて支持された外向き湾曲突出部１０
５ａ及び押し棒１３にて押し込まれた内向き湾曲突出部
１０５ｂを交互に形成し、外形が縮小する弾性的折り曲
げ状態が与えられる。その際弾性シール部材１０５は、
当接面４５ａ上で変形する。そして、この弾性的折り曲
げ状態の弾性シール部材１０５は、外形がキヤリパ１０
０のシリンダ１０１に支障なく挿入でき、かつ、中央部
に小径円筒軸２１ひいてはアジヤスタボルト１０２を受
入れ可能な空間を形成している。このような条件を満た
す弾性シール部材１０５の弾性的折り曲げ状態は、各ピ
ン４１の径方向の取付け位置、大きさ及び個数を調節す
ることによつて与えることができる。

【００３２】弾性シール部材１０５が弾性的折り曲げ状
態になつたなら、シリンダ装置２８を帰り作動させ、シ
ール受け筒４０の当接面４５ａとシール保持筒２０の当
接板２４の下面との間でこの弾性シール部材１０５を挟
持する。弾性シール部材１０５が保持されたなら、各押
し棒１３を抜き取り復帰させる。この各押し棒１３の抜
き取り作動は、シリンダ装置８１を帰り作動させてなさ
れる。各押し棒１３が復帰したなら、シヤトル昇降用シ
リンダ装置４８を帰り作動させてシール保持シヤトル３
を下降移動させ、シール収納筒１０との干渉を避ける。

【００３３】次に、シヤトル移動用シリンダ装置９９を
往き作動させ、移動台車９７を図１上にて左方へ適当に
移動させ、シール保持シヤトル３をシール組付ステージ
２に移動させる。そして、シール保持シヤトル３をキヤ
リパ１００のシリンダ１０１の直下に位置させ、シール
保持シヤトル３の中心軸線をシリンダ１０１の中心軸線
に合致させる。キヤリパ１００は、予め、シリンダ１０
１の開口を下向きとしてキヤリパ保持装置５０に保持し
てある。

【００３４】次に、シール保持シヤトル３に保持された
弾性シール部材１０５を、キヤリパのシール溝１０３へ
装着する。先ず、シヤトル昇降用シリンダ装置４８を往
き作動させてシヤトル支持部材８５及びシール保持シヤ
トル３を移動台車９７に対して上昇させ、アジヤスタボ
ルト１０２を凹所２２内に受入れた状態で、当接板２４
と当接面４５ａとの間で挟持された弾性シール部材１０
５をシリンダ１０１のシール溝１０３に対向位置させる
。そしてシール保持シヤトル３内のシリンダ装置２８を
往き作動させて当接板２４と当接面４５ａとの間での弾
性シール部材１０５の挟持を解放する。挟持を解放され
た弾性シール部材１０５は、自己の弾性的復元力によつ
て弾性的折り曲げ状態から円環状に復元し、周方向のシ
ール溝１０３に向けて拡径突入して環着される。このよ
うに自己の弾性的復元力によつて円環状に復元する弾性
シール部材１０５の弾性的折り曲げ状態も、各ピン４１
の径方向の取付け位置、大きさ及び個数を調節すること
によつて与えることができる。

【００３５】このような弾性シール部材１０５の環着に
際し、シール溝１０３への装着を更に確実にするために
、シール押込割り筒３０を作動させることができる。 すなわち、シール保持シヤトル３内のシリンダ装置２８
の作動と共にシリンダ装置３３を往き作動させて押拡げ
部材３２を有するシール押込割り筒３０を上昇させ、弾
性シール部材１０５の内向き湾曲突出部１０５ｂとアジ
ヤスタボルト１０２を受け入れる小径円筒軸２１との間
に先鋭部３２ａ及び先鋭部３２ａに接続する傾斜面部３
２ｂを入れ込み、弾性シール部材１０５を押拡げ、確実
に復元させると共にシール溝１０３に充分に押し込む。

【００３６】その後、往き作動させたシリンダ装置２８
又は３３を帰り作動させて、シール保持筒２０及びシー
ル押込割り筒３０を元位置に復帰させると共に、シヤト
ル昇降用シリンダ装置４８を帰り作動させ、シール保持
シヤトル３を降下させ、シール保持シヤトル３をキヤリ
パ１００と干渉しない位置に移動させる。次に、シヤト
ル移動用シリンダ装置９９を帰り作動させ、移動台車９
７を図１上にて右方へ移動させ、シール供給ステージ１
に復帰させる。

【００３７】次に、使用個数に応じてシール収納筒１０
内へ弾性シール部材１０５を補給する作動について図２
を参照して説明する。弾性シール部材１０５の補給は、
円環状をなす復元状態のままでシール収納筒１０の上方
から行われる。円環状をなす弾性シール部材１０５を両
枠体１８，１８の間から通し、シール収納筒１０とシー
ル押込み部材７３との間隙Ｔからシール収納筒１０の開
口１０ｄ内つまり大径筒部１０ａ内に投入する。これに
より、弾性シール部材１０５は、テーパ穴部１０ｂに係
止する。シリンダ装置７０を往き作動させ、シール押込
み部材７３に係止する補助筒７２を降下させると、補助
筒７２がシール収納筒１０の開口１０ｄの周縁に着座す
る。更にシリンダ装置７０を往き作動させれば、位置決
め装置７９の下部円周溝７９ｂへの係止が解除するので
、上部円周溝７９ｃに係止するまでシール押込み部材７
３が下降し、テーパ穴部１０ｂに係止する弾性シール部
材１０５をシール収納筒１０の筒状部１０ｃ側に押し込
める。このようにして、筒状部１０ｃ内の弾性シール部
材１０５が一体となつて係止部１１に係止するまで下降
し、使用されて空間になつた筒状部１０ｃの下端部を埋
める。なお、筒状部１０ｃは、円環状の弾性シール部材
１０５を摩擦力にて係止可能な大きさを有するので、弾
性シール部材１０５が自重にて落下することはない。 しかして、筒状部１０ｃの下端部から順次に使用される
弾性シール部材１０５の補給が姿勢を安定させてなされ
る。

【００３８】弾性シール部材１０５が補給されたなら、
シリンダ装置７０を帰り作動させる。これにより、シー
ル押込み部材７３が上昇し、シール押込み部材７３が位
置決め装置７９に係止すると共に下部円周溝７９ｂに各
ボール７９ｄが係止するので、シール押込み部材７３と
共に補助筒７２が元位置に復帰する。上記作動の繰り返
しにより、弾性シール部材１０５の使用の度毎に、１個
の弾性シール部材１０５をシール収納筒１０内に補給す
る。このように補給時のシール押込み部材７３のストロ
ークは、間隙Ｔ及び下部円周溝７９ｂと上部円周溝７９
ｃとの間で与えられる。

【００３９】シール収納筒１０内に新たな弾性シール部
材１０５を補給しない場合には、シリンダ装置７０を充
分に往き作動させ、使用されて空間になつた筒状部１０
ｃの下端部を埋めるようにシール収納筒１０内の全弾性
シール部材１０５を下降させる。その際、シール押込み
部材７３及び連結具７８の下降は、位置決め装置７９が
上部円周溝７９ｃを通過してなされる。かくして、最後
の１個の弾性シール部材１０５まで、シール収納筒１０
の下端部に押し込むことができる。

【発明の効果】

【００４０】以上の説明によつて理解されるように、本
発明に係るキヤリパのシール溝へのシール供給装置によ
れば、次の効果が得られる。シール収納筒からシール保
持シヤトルへの弾性シール部材の供給、弾性シール部材
の弾性的折り曲げ状態でのシール保持シヤトルによる保
持、弾性シール部材の保持状態でのシール保持シヤトル
のキヤリパ側への移動、キヤリパのシール溝への弾性シ
ール部材の装着という一連の作業が全て自動化される。 特に、アジヤスタボルトを有するキヤリパのシール溝へ
の弾性シール部材の装着が確実かつ能率的になされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の実施例に係るシール供給装置を一
部切開して示す正面図。

【図２】　　同じく実施例に係るシール収納筒を示す断
面図。

【図３】　　同じく実施例に係る移動台車を一部切開し
て示す側面図。

【図４】　　同じく実施例に係るシール保持シヤトルを
示す断面図。

【図５】　　同じく実施例に係るシール保持筒の要部を
示す斜視図。

【図６】　　同じく実施例に係るシール押込割り筒の要
部を示す斜視図。

【図７】　　同じく実施例に係るシール受け筒の要部を
示す斜視図。

【図８】　　同じく実施例に係る押し棒の進退駆動装置
を示す平面図。

【図９】　　同じく実施例の作用説明図。

【図１０】　　同じく実施例に係るキヤリパ保持装置を
一部切開して示す側面図。

【図１１】　　復元状態の弾性シール部材を示す平面図
。

【図１２】　　弾性的折り曲げ状態の弾性シール部材を
示す平面図。

【図１３】　　キヤリパを示す斜視図。

【符号の説明】

１：シール供給ステージ、２：シール組付ステージ、３
：シール保持シヤトル、１０：シール収納筒、１０ａ：
大径筒状部、１０ｂ：テーパ穴部、１０ｃ：筒状部、１
１：係止部、１２：通孔、１３：押し棒、１３ａ：カム
ピン、１４：カム板、１４ａ：傾斜孔、１５：案内部材
、１５ａ：直線溝（案内部）、１８：枠体、２０：シー
ル保持筒、２１：小径円筒軸、２２：凹所、２４：当接
板、２５：切込み、２７：通孔、２８：シリンダ装置、
３０：シール押込割り筒、３１：中径円筒軸、３２：押
拡げ部材、３２ａ：先鋭部、３２ｂ：傾斜面部、３３：
シリンダ装置、４０：シール受け筒、４１：ピン、４４
：大径円筒軸、４５：支持部材、４５ａ：当接面、４５
ｂ：係止面、４８：シヤトル昇降用シリンダ装置（第１
駆動装置）、４９：シヤトル本体、５０：キヤリパ保持
装置、５１：キヤリパ固定用シリンダ装置、６０：基盤
、６３：キヤリパ支持部材、７０：シリンダ装置、７３
：シール押込み部材、８０：進退駆動装置、８１：シリ
ンダ装置、８５：シヤトル支持部材、９７：移動台車（
第２駆動装置）、９９：シヤトル移動用シリンダ装置（
第２駆動装置）、１００：キヤリパ、１０１：シリンダ
、１０２：アジヤスタボルト、１０３：シール溝、１０
４：耳部、１０５：弾性シール部材、１０５ａ：外向き
湾曲突出部、１０５ｂ：内向き湾曲突出部、Ｓ，Ｔ：間
隙。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　筒状部の下端部に径方向内向きに突出
   して形成され、弾性シール部材を係止する係止部、及び
   係止部の上方に放射方向に４個以上形成され、１個の弾
   性シール部材を押圧して内向き湾曲突出部を形成する押
   し棒が進退自在に挿入される通孔を有し、基盤側に支持
   されるシール収納筒と、キヤリパのシリンダの中心軸線
   上に設けたアジヤスタボルトを受け入れる凹所を有する
   当接板と支持部材との間に、復元状態で円環状をなす弾
   性シール部材を外向き湾曲突出部及び内向き湾曲突出部
   を有する弾性的折り曲げ状態で挟持又は解放するシール
   保持シヤトルと、シール保持シヤトルを基盤側に対して
   昇降駆動する第１駆動装置と、シール保持シヤトルを基
   盤側に対して水平方向に往復駆動する第２駆動装置と、
   基盤側に設けられ、シール溝を有するシリンダの開口を
   下向きとしてキヤリパを保持するキヤリパ保持装置とを
   備えることを特徴とするキヤリパのシール溝へのシール
   供給装置。