JPH02160442A - ワークのチャック兼支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はブレーキディスク等のワークを加工するための
チャック兼支持装置に関する。

（従来の技術） ブレーキディスクはハブに取付ける前に、取付面をバイ
トによって平坦面となるように加工している。加工方法
としてはチャック爪にてブレーキディスクを把持してチ
ャック本体と一体的にブレーキディスクを回転させ、ハ
ブ取付面をバイトによりて径方向外側から内側に向って
走査することで切削加工を施すのが一般的であるが、バ
イトが移動してハブ取付面のうち車軸挿通穴の近くまで
くると、ハブ取付面を支持するものがないのでハブ取付
面がバイトの押圧力で撓み均一な加工ができなくなる。

そこで特公昭６１−７８９２号に開示されるようなナチ
ュラルロック機構によつてハブ取付面のうち車軸挿通式
近傍の内側を支えることが考えられる。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来のナチュラルロック機構を採用した場合、
ハブ取付面のうちその一部のみしか支持できず十分とは
いえず、複数箇所を支持しようとうすると構造が複雑と
なる。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決すべく本発明は、チャック爪にて保持し
たワークの一部をナチュラルロック機構を介してチャッ
ク本体に取付けた複数の支持ロッドで支えるようにし、
またナチュラルロック機構としてはチャック本体の略中
央に配！シた１木のスライダーと、このスライダーを中
心として放射状に配置される複数の楔部材にて構成した
。

（作用） スライダーをロック解除方向に押圧した状態でワークを
チャック本体の基準座に載置し、次いでスライダーをロ
ック方向に移動せしめると、支持ロッドがワークに当接
するまで突出し、以後はワークに力が加わっても支持ロ
ッドは後退しない。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係るチャック兼支持装置を採用した加
工ステージョンの平面図、第２図はチャック兼支持装置
の縦断面図、第３図はチャック兼支持装置の平面図であ
り、第２図にあっては分り易くするためチャック爪及び
支持ロッドはそれぞれ１本だけ示している。

加工ステージョンにはターンテーブル１が配設され、こ
のターンテーブル１上には１２０°ずつ離間して本発明
に係るチャック兼支持装置１０が設けられ、またターン
テーブル１の近傍には搬送装置２との間でワークとして
のブレーキディスクＷを授受するセットロボット３及び
切削加工等を行う加工ロボット４，４を配置している。

チャック兼支持装置１０は高速で回転するチャック本体
１１の上面に３本の基準座１２・・・を立設し、周方向
において基準座１２・・・の中間位置に径方向に移動可
能なチャック爪１３・・・を設け、このチャック爪１３
と干渉しないチャック本体１１の中央部にケース１４を
固設し、このケース１４に支持ロッド１５を出没自在に
取付け、更に支持ロッド１５とチャック本体１１との間
にはナチュラルロック機構１６を設けている。

ナチュラルロック機構１６はスライダー１７及び楔部材
１８を主要構成部材とし、スライダー１７はそのヘッド
１７ａがケース１４に形成した縦方向の孔１９に摺動自
在に収納され、軸部１７ｂがチャック本体１１に形成し
たガイド孔２０を貫通してチャック本体１１内に固設し
たシリンダ２１内に臨んでいる。そして、ヘッド１７ａ
には傾斜面２２・・・が１２０°離間して三面形成され
、軸部１７ｂにはシリンダ２１内面に摺接するピストン
２３を固着し、このピストン２３によって画成されるシ
リンダ２１内の王室Ｓ２にはスライダー１７を上方へ付
勢する作動スプリング２４を縮装し、上室Ｓ１には圧気
源とつながるエア通路２５を開口せしめている。

また、楔部材１８はケース１４に形成した横方向の孔２
６に嵌め付けたガイドスリーブ２７内に摺動自在に収納
され、平面視でスライダー１７を中心として放射状に配
置される。そしてその一端には前記スライダー１７の傾
斜面２２と当接する傾斜面２８を形成し、他端には前記
支持ロッド１５下端に形成した傾斜面２９と当接する傾
斜面３０を形成し、更に孔２６を塞ぐキャップ３１と楔
部材１８との間にリターンスプリング３２を介設し、楔
部材１８を径方向内方、つまりスライダー１７を押し下
げる方向へ付勢している。

ここで、傾斜面２２．２８の傾斜角は支持ロッド１５の
上端を何ら拘束していない状態で作動スプリング２４の
弾発力で楔部材１８が径方向外方に移動し、逆に楔部材
１８に対し作動スプリング２４の弾発力よりも強い力が
径方向外方から内方に向って作用してもスライダー１７
が押し下げられない角度となっており、また傾斜面２９
．３０の傾斜角は、支持ロッド１５を下方に付勢するリ
ターンスプリング３３よりも強い力が径方向内方から外
方に向って作用した場合に支持ロッド１５が上動し、逆
に作動スプリング２４の弾発力よりも強い力が支持ロッ
ド１５の上面に作用しても楔部材１８が径方向内方に移
動しない角度となっている。

以上の如とのチャック兼支持装置１０を用いてブレーキ
ディスクＷのハブ取付面Ｗ１を切削加工する場合を以下
に述べる。

先ず搬送装置２によって送られてきたブレーキディスク
Ｗをセットロボット３によって把持し、ターンテーブル
１上のチャック兼支持装置】０の基準座１２上に載置す
る。このときナチュラルロック機構のシリンダ２１内の
上室Ｓ１には圧縮空気を供給しておき、スライダー１７
を作動スプリング２４に抗して押し下げ、楔部材１８を
リターンスプリング３２によって径方向内方へ移動され
、支持ロッド１５をリターンスプリング３３によって下
方へ引き下げておく。

そして、ブレーキディスクＷが基準座１２上に載置され
たならば、図示しないシリンダユニットを作動させ、チ
ャック爪１３を径方向外方へ拡開し、ブレーキディスク
Ｗの段部内側面を拘束支持する。

次いでナチュラルロック機構１６のシリンダ上室Ｓ１を
外気に開放する。すると、作動スプリング２４の弾発力
でスライダー１７が上動し、この上動に応じて楔部材１
８がリターンスプリング３２に抗して径方向外方へ移動
し、この楔部材１８の移動につれて支持ロッド１５がリ
ターンスプリング３３に抗してその上端面がブレーキデ
ィスクＷのハブ取付面Ｗ１の裏側面で車軸挿通穴Ｗ２に
近い部分に当接するまで上昇する。

この後、ターンテーブル１を回転してブレーキディスク
Ｗを加工ロボット４の下方まで移動し、チャック兼支持
装置１０を高速で回転せしめつつ加工ロボット４に設け
たバイト４ａを径方向外方から内方へ移動させ、ハブ取
付面を切削加工する。

ここでバイト４ａが車軸挿通穴Ｗ２に近づくと、従来に
あってはハブ取付面Ｗ１がバイト４ａによって下方に撓
まされ、正確な加工ができなかったが、本発明では一旦
上昇して停止した支持ロッド１５はスライダー１７を押
し下げない限り下方へ戻らないので、上記のような不利
がない。

尚、実施例にあってはスライダー１７をロック解除方向
へ押し下げる手段として、シリンダ内の上室Ｓ１へ圧縮
空気を送り込むようにしたが、第２図の想像線で示すよ
うに、セットロボット３に設けたプッシュロッド３４に
てブレーキディスクＷをセットするときにスライダー１
７を押し下げるようにしてもよい。尚、この場合スライ
ダー１７を押し下げるタイミングは、チャック爪１３に
てブレーキディスクＷを把持する前に行う。

またワークとしてブレーキディスクを例に挙げたが、こ
れに限るものではない。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、ワークを加工する
際に、加工中に撓みやすい部分を支持ロッドにて支える
ため正確な加工を行え、しかも支持ロッドとチャック本
体との間に介設されるナチュラルロック機構の構造も簡
単で装置自体のコンパクト化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るチャック兼支持装置を適用した加
工ステージョンの平面図、第２図は同チャック兼支持装
置の縦断面図、第３図は同チャック兼支持装置の平面図
である。 尚、図面中１はターンテーブル１．１０はチャック兼支
持装置、１３はチャック爪、１５は支持ロッド、１６は
ナチュラルロック機構、１７はスライダー　１８は楔部
材、２４は作動スプリング、Ｗはワークである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）加工対象としてのワークをチャック爪にて保持す
   るとともにワークの加工中に撓みやすい部分をナチュラ
   ルロック機構を介してチャック本体側に取付けられた支
   持ロッドで支えるようにしたワークのチャック兼支持装
   置において、前記支持ロッドは複数本設けられ、また前
   記ナチュラルロック機構はチャック本体の略中央に配置
   され且つロック方向に付勢されるスライダーと、このス
   ライダーを中心として放射状に配置され、且つ一端がス
   ライダーに他端が支持ロッドに傾斜面を介して当接する
   楔部材とからなることを特徴とするワークのチャック兼
   支持装置。
2. （２）前記スライダーのロック解除方向への移動はピス
   トン室へのエアーの供給又はセットロボットに設けたプ
   ッシュロッドの押圧によって行われることを特徴とする
   請求項（１）に記載のワークのチャック兼支持装置。