JPH03131437A - ブレーキキャリパ組付方法および取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、相対向する一対の摩擦パッドを保持したキャ
リパをブレーキディスクに組付けるためのブレーキキャ
リパの組付方法および組付装置に関するものである。

（従来技術） 最近の自動車では、ディスクブレーキが多用される傾向
にある。このディスクブレーキは、車輪と共に回転され
るブレーキディスクと、車両支持部材すなわちブレーキ
時の反力受は部材に取付けられるキャリパとを備え、こ
のキャリパに相対向して保持された一対の摩擦パッドの
うち、一方の摩擦パッドがブレーキディスクの一面側に
、また他方の摩擦パッドがブレーキディスクの他面側に
配置される。そして、ブレーキ時には、キャリパ内に装
備されたピストンによって、一対の摩擦パッドでブレー
キディスクを強く抑圧挟持させることになる。

（発明が解決しようとする問題点） キャリパをブレーキディスクに組付ける際、対の摩擦パ
ッドでブレーキディスクを挟むように組付ける必要があ
り、この組付作業を自動化することが考えられている。

しかしながら、一対の摩擦パッドの間隔は、ブレーキデ
ィスクの厚さよりもわずかに大きいだけなので、一対の
摩擦パッド間にブレーキディスクを挟み込むのに非常な
精度が要求され、これが自動化を行なう上での大きな問
題点となっている。

したがって、本発明の目的は、一対の摩擦パッドを保持
したキャリパをブレーキディスクに対して自動組付けで
きるようにしたブレーキキャリパの組付方法および組付
装置を提供することにある。

（発明の構成、作用） 上記目的を達成するため、本発明方法にあっては次のよ
うな構成としである。すなわち、相対向する一対の摩擦
パッドを保持したキャリパを、一方の摩擦パッドがブレ
ーキディスクの一面側に、他方の摩擦パッドがブレーキ
ディスクの他面側に位置するように当該ブレーキディス
クに組付けるためのブレーキキャリパの組付方法であっ
て、 前記キャリパを保持したチャックが前記ブレーキディス
クの板面に当接される位置決め部を有して、上記位置決
部がブレーキディスクの板面に対してその板厚方向から
接近するように該チャックを変位させることにより、該
位置決部をブレーキのディスクの一面側に当接させ、 前記位置決部をブレーキディスクの板面に接触させた位
置決め状態を保持しつつ、前記一対の摩擦パッドがブレ
ーキディスクの中ノｃ、１！こ向けて変位するように前
記チャックを変位させる、ような構成としである。

上記位置決部がブレーキディスクの板面に当接したとき
、ブレーキディスクとチャック、すなわち当該チャック
に保持されたキャリパしたがって、摩擦パッドがブレー
キディスクに対してきちんと位置決めされることになる
。そして、位置決部をブレーキディスクの板厚方向から
接近させてその板面に当接させるのは、厳しい組付は寸
法を要求されることがなく行なえるので、この当接は、
通常のロボット等によって容易になし得ることになる。

この後は、位置決部のブレーキディスクの板面に対する
接触状態を保持しつつ、すなわち上記位置決め状態を保
持されつつ、一対の摩擦パッド間にブレーキディスクが
挿入されていくことになる。

本発明装置は、上述したようなチャックの動きを与える
もので、次のように構成される。すなわち、 相対向する一対の摩擦パッドを保持したキャリパを、一
方の摩擦パッドがブレーキディスクの一面側に、他方の
摩擦パッドがブレーキディスクの他面側に位置するよう
に当該ブレーキディスクに組付けるためのブレーキキャ
リパの組付装置であって、 キャリパを保持する保持部とブレーキディスクの板面に
当接される位置決部とを備えたチャックと。

前記チャックをブレーキディスクの板厚方向に駆動する
ための第１駆動手段と、 前記チャックをブレーキディスクの板面に沿って駆動す
るための第２駆動手段と、 を備えた構成としである。

上記チャックは、好ましくは、前記位置決め部を備えた
第１部材と、該第１部材にスライド自在とされてキャリ
パの保持部を備えた第２部材との分割構成とするのがよ
く、この場合、第１部材が第１駆動手段により駆動され
、第２部材が第２駆動手段により駆動されることになる
。このような構成とする利点は、一対の摩擦パッド間に
ブレーキディスクを挿入する過程において、位置決め部
をブレーキディスクに対して同等摺動させる必要がない
ということである。このことは、上記挿入の当初から、
位置決め部をブレーキディスクの板面に対して広い面積
で接触させて１位置決め機能というものをより一層効果
的に定押させることができる。

（発明の効果） このように１本発明によれば、ブレーキディスクの板厚
と一対の摩擦パッド間の寸法とがはとんど変らないとい
う困難さを乗り越えて、キャリパのブレーキディスクに
対する組付を容易化して、自動化することが可能となる
。

（実施例） 以下本発明の実施例を添付した図面に基づいて説明する
。

第１図において、Ｓｌはキャリパ１の供給ステーション
、Ｓ２はキャリパ１の受取ステーションであり、この受
取ステーションＳ２において、キャリパ１がブレーキデ
ィスク２に対して組付けられる。そして、キャリパｌの
ステーションｓ１から８２への移動をロボットＲを利用
して行うようになっており、このロボットＲのアーム４
の先端部には、本発明による組付装置Ａが構成されてい
る。なお、この受取ステーションＳ２は、キャリパ１を
ブレーキディスクに対してボルトを利用して取付けるた
め、ボルト締め機３を備えたものとなっている。

上記組付装置Ａは全体としてチャックの機能を有するも
ので、その詳細について、第２図以下を参照しつつ説明
する。先ず、ロボットアーム４の先端には、アーム先端
部に向けて開口する略コ字状の固定フレーム１１が固定
されている。この固定フレーム１１には、第１部材とし
ての支台１２がスライダ１３を介して第２図上下方向摺
動自在に１呆持され、この支台１２が第１駆動手段とし
てのシリンダ１４によって上下方向に駆動される。

支台１２には、スライダ１５を介して、第２部材として
の可動ベツド１６が台２図左右方向に摺動自在に保持さ
れている。この可動ベツド１６は、連結アーム１７を介
して、支台１２に取付けられた第２駆動手段としてのシ
リンダ１８によって駆動される。

上部可動ベツド１６には、コレットチャック１９と、該
コレットチャック１９を開閉（拡縮）させるためのシリ
ンダ２０とが設けられている。このコレットチャック１
９は、キャリパ１に保持された一対の摩擦パッド５と６
との間に挿入されるもので、該キャリパの実質的な保持
を行なう保持部を構成するもので、一対の摩擦パッド５
と６の間隔を最も大きい状態に保持するための機能をも
兼用している。より具体的には、コレットチャック１９
は、第２図上下方向に２つ割りとされたチャック体１９
ａと、その内部に進退用されるくさび状の先端部を有す
る操作ロッド１９ｂと、を有し、この操作ロッド１９ｂ
をシリンダ２０によって押圧したときに、チャック体１
９ａが拡開される。そして、チャック体１９ａは、図示
を略すスプリングによって、上下間隔が小さくなる縮閉
方向に付勢されている。このようなチャック体１９ａは
、可動ベツド１６に対して第２図左右方向にスライド自
在に取付けられて、スプリング２１によって同図左方へ
付勢され、所定以上の左方動がストッパ２２によって規
制されている。なお、シリンダ２０は、エアシリンダと
されて、その駆動力はシリンダ１８の駆動力よりも十分
率さいものとされている。

前記連結アーム１７は、その自由端部が前記チャック体
１９ａの上方へ伸び、ここに第２図上下方向に伸びるシ
リンダ２３が固定されている。

このシリンダ２３は、後述するようにキャリパ１の水平
面内での位置決めを行なうもので、支台１２の上下変位
に拘らずキャリパ１に当接し得るように、スプリングを
利用したクツション機構２３８（変位吸収機械）が装備
されている。そして、可動ベツド１６の第２図左端部に
は、後述するようにチャック体１９ａを利用して保持さ
れたキャリパｌの背面に臨む受部２４が設けられている
。

支台１２には、さらに、第３図にも示すように、位置決
め部としての一対の位置め決アーム２５が設けられてい
る。この位置決めアーム２５は、その上面がブレーキデ
ィスク２の板面にぴったりと密着し得るように、高精度
に仕上げられている。なお、第２図、第４図には、この
位置アーム２５がブレーキディスク２の板面に密着した
状態を示しである。このような位置めアーム２５は、チ
ャック体１９ａを利用して保持されたキャリパ１よりも
、より前方側へ長（伸びている。第３図中３２はナック
ルアームである。

なお、固定フレーム１１の下端側先端には、受取りステ
ーションＳ２のベツド３１に形成された凹部３１ａに挿
入されて、固定フレーム１１のペッド３１に対する位置
決めを行うビン２６が設けられている。

次に、以上のような構成の作用について説明する。

先ず、供給ステーションＳｌでは、ここに設けられたシ
リンダ３３によってキャリパ１が所定姿勢で保持されて
いる。このキャリパ１に対して、ロボットＲに保持され
た組付装置Ａが接近され、チャック体１９ａがキャリパ
ｌの一対の摩擦パッド５と６との間に臨む位置で当該組
付装置Ａが停止される。この状態から、シリンダ１８を
作動させることにより、可動ベツド１６を前進させて、
チャック体１９ａを一対の摩擦パッド５と６との間に挿
入させる。このとき、シリンダ２（１，たがって操作ロ
ッド１９ｂは後退位置にあり、チャック体１９ａは縮閉
状態で一対の摩擦パッド５と６との間に挿入される。

この後、シリンダ２３が作動されて、その先端部がキャ
リパ１に当接しく第４図参照）、当該キャリパ１が水平
面内で位置決めされる。この位置決め後、シリンダ２０
が作動されて操作ロッド１９ｂがチャック体１９ａ内に
深く挿入されろうに前進され、これによりチャック体１
９ａが拡開してキャリパｌをしっかりと保持すると共に
、対の摩擦パッド５と６とがその最大の拡開幅とされる
わ チャック体１９ａを利用したキャリパｌの保持が完了す
ると、シリンダ３３によるキャリパ１に対する拘束が解
除される。この後、シリンダ１８が作動されて可動ベツ
ド１６が後退され、供給ステーションＳ１から組付装置
Ａへのキャリパ受渡しが完了する。

キャリパ１を保持したロボットＲは、キャリパｌを受取
ステーションＳ２へ移送し、位置決めビン２６を受取ス
テーションＳ２のベツド３１にバヨ成された凹部３１ａ
に挿入することにより、固定フレー・ムのベツド３１に
対する位置決めが行なわれる。このとき、支台１２は、
第２図においてブレーキディスク２の下面よりも下方位
置とされている。

上記固定フレーム１１の位置決め後、先ずシリンダ１４
を作動させることにより支台１２が上昇され、位置決め
アーム２５がブレーキディスク２の下面に当接される。

これにより、ブレーキディスク２の板面に対して、チャ
ック体１９ａの第２図、第４図上下方向の位置決めが行
なわれる。

位置決めアーム２５による位置決め完了後、シリンダ１
８が作動されて可動ベツド１６がブレーキディスク２の
中心に向けてすなわち第２図、第４図左方へと変位され
、一対の摩擦パッド５と６のＩＬＭにブレーキディスク
２が挿入され始める。この挿入が若干進行すると、操作
ロッド１９ｂの先端がブレーキディスク２の外周面に当
接される。

この当接後の可動ベツド１６のさらなる前進によって、
操作ロッド１９ｂは後退すなわち第２図右方へ変位され
る（シリンダ２０の駆動力はシリンダ１８の駆動力より
も十分率さい）。この操作ロッド１９ｂの後退が図示を
略すセンサにより検出されると、シリンダ２０が作動さ
れて操作ロッド１９ｂが後退され、チャック体１９ａの
拡開力が解放される。この後のさらなる可動ベツド１６
の前進によって、一対の摩擦バッド５と６との間にブレ
ーキディスクが徐々に深く挿入され、この前進に応じて
チャック体１９ａ、操作ロッド１９ｂは相対的に支台１
２に対して後退していく。可動バッド１６の前進によっ
て一対の摩擦バッド５と６との間にブレーキディスクが
所定深さまで挿入されると、可動ベツド１６が停止され
る。この可動ベツド１６の停止後、ボルト締め機３によ
って、キャリパ１がナックルアーム３２に対して取付け
られる。

以上により、一連の組付作業が終了すると、シリンダ２
３によるキャリパｌの拘束を解除し、支台１２を第２図
下方へ変位させた後、ロボツロＲが次の組付作業のため
、供給ステーションＳｌへキャリパｌを受取りにいく。

以上実施例について説明したが、位置決めアーム２５を
可動ベツド１６に設けるようにしてもよく、この場合、
一対の摩擦バッド５と６の間にブレーキディスク２を挿
入していく過程において、位置決めアーム２５がブレー
キディスク２の板面を摺動されることになる。もつ−と
も、実施例のように、位置決めアーム２５を支台１２に
設けた方が、上記摺動を行なわせる必要がなく、しかも
−対の摩擦パッド５と６の間にブレーキディスク２を挿
入する当初から位置決めアーム２５をブレーキディスク
２の板面に対して広い面積で接触させておくことができ
る。

また、キャリパ１の保持のためには、第２図上下方向か
らキャリパ１を把持する一対のチャックアームを利用し
て行なうようにしてもよく、この場合は、一対の摩擦バ
ッド５と６との間に弾性体等からなる小ブロックを介装
して、当該摩擦バッド５．６を拡開状態に保持させてお
くとよい（この小ブロックは、一対の摩擦パッド５と６
の間にブレーキディスク２が挿入されていくと、当該ブ
レーキディスク２によって押出されるようにして、押出
された小ブロックを回収して次の拡開用治具として用い
ることができる）。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体側面図。 第２図は本発明による組付装置の詳細を示す側面断面図
。 第３図は位置決めアームとブレーキディスクとの関係を
示す平面図。 第４図はキャリパとブレーキディスクとの組付状態を示
す側面断面図。 Ｉ ２ ５、６ １ ：供給ステーション ：受取ステーション ：ロボット 二組付装置 ：キャリパ ：ブレーキディスク ：ロボットアーム ：摩擦パッド ：固定フレーム ２ ４ ６ ８ ５ ：支台（第１部材） ニジリンダ（第１駆動手段で上下動用）：可動ベツド（
第２部材） ニジリンダ（第２駆動手段で左右動用）：位置決めアー
ム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）相対向する一対の摩擦パッドを保持したキャリパ
   を、一方の摩擦パッドがブレーキディスクの一面側に、
   他方の摩擦パッドがブレーキディスクの他面側に位置す
   るように当該ブレーキディスクに組付けるためのブレー
   キキャリパの組付方法であって、 前記キャリパを保持したチャックが前記ブレーキディス
   クの板面に当接される位置決め部を有して、上記位置決
   部がブレーキディスクの板面に対してその板厚方向から
   接近するように該チャックを変位させることにより、該
   位置決部をブレーキのディスクの一面側に当接させ、 前記位置決部をブレーキディスクの板面に接触させた位
   置決め状態を保持しつつ、前記一対の摩擦パッドがブレ
   ーキディスクの中心に向けて変位するように前記チャッ
   クを変位させる、 ことを特徴とするブレーキキャリパの組付方法。
2. （２）相対向する一対の摩擦パッドを保持したキャリパ
   を、一方の摩擦パッドがブレーキディスクの一面側に、
   他方の摩擦パッドがブレーキディスクの他面側に位置す
   るように当該ブレーキディスクに組付けるためのブレー
   キキャリパの組付装置であって、 キャリパを保持する保持部とブレーキディスクの板面に
   当接される位置決部とを備えたチャックと、 前記チャックをブレーキディスクの板厚方向に駆動する
   ための第１駆動手段と、 前記チャックをブレーキディスクの板面に沿って駆動す
   るための第２駆動手段と、 を備えていることを特徴とするブレーキキャリパの組付
   装置。