JPH018278Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、複数のスピンドルを放射状に備えた
タレツトヘツドを旋回割出しするタレツトヘツド
割出し機構に関するものである。

従来技術及びその問題点 前記のような割出し機構は、例えば実公昭51−
3492号に開示されている。この機構は、サドルに
旋回割出し可能に支持したスピンドルヘツド（タ
レツトヘツド）を、旋回軸に対して摺動するよう
にし、この旋回軸と直交する横軸に偏心部とカム
を備え、この偏心部によりタレツトヘツドを強制
的に前後させ、またカムによりスピンドルとその
駆動ギヤとの間の連結を断続するシフトギヤを動
かし、横軸にて駆動されるゼネバ機構でタレツト
ヘツドを割出すようにしてあるが、タレツトヘツ
ドの旋回軸と横軸が直交しているために、構造が
複雑となつて全体に大型となり、また、タレツト
ヘツドの位置決めをサドルとの相対する面に備え
た一対のクランプ爪により行うようにしてあるた
めに、タレツトヘツドを大きく前方へ摺動させて
クランプ爪を外さなくてはならず、割出し後、ク
ランプ状態にするときにも大きく後方へ移動する
ので衝撃が大きく、割出しも迅速にできないとい
う問題があつた。

目 的 本考案は、前記従来技術に鑑み、迅速かつ、タ
レツトヘツドの軸方向移動が極めて僅かで、タレ
ツトヘツドのクランプ時の衝撃も少なく、装置全
体を小型化し得るタレツトヘツド割出し機構を提
供しようとするものである。

実施例 第１図から第６図において、１はタレツト本体
で、このタレツト本体１には支持スリーブ２が固
定されている。３は工具を装着するようにした複
数のスピンドル４を回転自在に放射状に備えたタ
レツトヘツドで支持スリーブ２に軸受５，５を介
して旋回自在に支持されると共にナツト６を締付
けた後、所定角度このナツト６を弛めて軸受５，
５の外輪がタレツトヘツド３と一緒に支持スリー
ブ２に対して軸方向に極めて僅か前後方向（第２
図上下方向）に摺動するようにしてある。支持ス
リーブ２の中心には摺動軸７を前後方向に摺動可
能に嵌装し、この摺動軸７の先端にはタレツトヘ
ツド３前側中心の凹部３ａに前側から当接するよ
うにした押え金８が固着され、また、後端にはフ
ランジ部材９が螺合され、支持スリーブ２の後端
との間に圧縮ばね１０が介装されて押え金８をタ
レツトヘツド３のクランプ方向（第２図上方）へ
付勢し、タレツトヘツド３を割出し後、タレツト
本体１にクランプするようにしてある。タレツト
本体１には前記支持スリーブ２と平行にスピンド
ル駆動軸１１とゼネバ機構のゼネバアーム１３を
先端に備えた割出し駆動軸１２が回動自在に支持
されている。また、割出し駆動軸１２の支持スリ
ーブ２を中心とした対称位置には、支持スリーブ
２と平行な位置決めピン１４が軸方向摺動自在に
嵌装されている。前記割出し駆動軸１２には端面
カム１５ａと円筒カム１５ｂを形成したカム体１
５と従動かさ歯車１６がキー連結され、従動かさ
歯車１６は駆動源１７の駆動かさ歯車１８と噛合
している。前記スピンドル駆動軸１１は先端部分
がスプライン軸１１ａに形成され、このスプライ
ン軸１１ａには先端に、タレツトヘツド３のスピ
ンドル駆動ギヤ２０後端のクラツチ２０ａと噛合
するクラツチ１９ａを形成したクラツチスリーブ
１９を軸方向にのみ摺動するように嵌合し、この
クラツチスリーブ１９の後端には軸受１９ｂが回
動自在に嵌合されている。このスピンドル駆動軸
１１は、その後端に駆動モータ２１の駆動ギヤ２
２と噛合する従動ギヤ２３がキー連結されてい
る。

次に、２４は前記支持スリーブ２に固定したキ
ー２５によつて支持スリーブ２に対し軸方向に摺
動するように嵌装されたスライダで、このスライ
ダ２４の前記カム体１５と対向する部分にはカム
フオロア２６が転動自在に支持され、カム体１５
の外周に形成されたスライダ移動用の円筒カム１
５ｂに係合されている。また、前記クラツチスリ
ーブ１９の軸受１９ｂを両側から狭んだホルダ２
７をスライダ２４の凹部２８の間に位置させ、ス
ライダ２４に固定した案内軸２９にホルダ２７を
摺動自在に嵌装して、ホルダ２７と凹部２８との
間にばね３０を介在させ、スライダ２４の軸方向
移動でクラツチ１９ａ，２０ａを噛合させるとき
はばね３０を介して弾性力で噛合させ、クラツチ
１９ａを外すときにはスライダ２４の凹部２８と
ホルダ２７とを係合させて強制的に外すようにな
つている。更にスライダ２４には第４図に示すよ
うに突出部３１ａを備えたブラケツト３１が固設
され、この突出部３１ａが前記位置決めピン１４
の係合部１４ａに係合されている。次に３２は摺
動軸７と割出し駆動軸１２の間で、タレツト本体
１に固定された門型のブラケツトでこのブラケツ
ト３２には第５図に示すように先端がフランジ部
材９の両側へ二又に開いた揺動部材３４が軸３３
にて揺動可能に支持され、この揺動部材３４には
摺動軸移動用の端面カム１５ａと当接するカムフ
オロア３５と前記フランジ部材９のフランジと当
接可能なカムフオロア３６，３６が取付けられ、
このカムフオロア３６は、タレツトヘツド３のク
ランプ時にはフランジ部材９の上面との間に隙間
を生じるようにしてある。そして、前記クラツチ
スリーブ１９、位置決めピン１４、摺動軸７の移
動及びゼネバアーム１３の旋回は割出し駆動軸１
２の一回転によつて第６図に示すような関係で作
動するようにカム体１５の円筒カム１５ｂや端面
カム１５ａが形成されている。尚、３７はタレツ
トヘツド３をタレツト本体１に対し僅か軸方向に
移動させて両者の摺動面１ａ，３ｂ間に僅かな間
隙（0.02〜0.03mm）を生じさせるためのＯリング
でタレツト本体１の摺動面１ａに埋設してある。
３８は割出し用リミツトスイツチ、３９はドツ
グ、４０は割出し駆動軸１２の回転検出用近接ス
イツチ、４１……はタレツトヘツド３に各スピン
ドル４に対応して設けられた位置決め係合部材
で、割出し後、前記位置決めピン１４が嵌合して
位置決めを行なう。また、タレツト本体１はコラ
ム４２に上下摺動可能に支持され、コラム４２は
前後及び左右に摺動するようにヘツド４３上に載
置されている。

次に、第６図に示すサイクル線図に従つて動作
を説明する。駆動源１７により従動かさ歯車１６
が回動されるとカム体１５が回動され、割出し駆
動軸１２の20度から30度の回転角度間で端面カム
１５ａによりカムフオロア３５が押上げられて、
軸３３を支点に揺動部材３４が揺動し、その先端
のカムフオロア３６を介してフランジ部材９を押
下げ、圧縮ばね１０のばね力に抗して摺動軸７を
前方へ僅か摺動させ、タレツトヘツド３のクラン
プ状態を解除する。このとき摺動軸７先端の押え
金８の後面とタレツトヘツド３の凹部３ａとの間
に隙間（0.5mm程度）が生じ、タレツトヘツド３
の摺動面３ｂはＯリング３７の弾性力でタレツト
本体１の摺動面１ａから僅かに離反する。次いで
30度から105度の回転角度間でカム体１５の円筒
カム１５ｂにスライダ２４のカムフオロア２６が
案内されて軸方向後方（第２図上方）へスライダ
２４が移動され、これにより位置決めピン１４が
位置決め係合部材４１から抜かれ、また、スライ
ダ２４の凹部２８により前方からホルダ７を強制
的に後方へ移動させてクラツチスリーブ１９先端
のクラツチ１９ａをクラツチ２０ａから外す。次
に120度から240度の間でゼネバアーム１３のカム
フオロア１３ａがタレツトヘツド３に取付けたゼ
ネバホイール１３ｂを一割出し分（本実施例では
１／６回転）回転させて割出しを行なう。次に255度
から330度の間でカム体１５の円筒カム１５ｂに
カムフオロア２６が案内され、前記と逆にスライ
ダ２７を前進させ、位置決めピン１４を位置決め
部材４１へ挿入し、また、クラツチスリーブ１９
をばね３０を介して弾性的に前進させてクラツチ
１９ａとクラツチ２０ａを係合させる。そして
330度から340度の間で端面カム１５ａとカムフオ
ロア３５の係合により摺動部材３４のカムフオロ
ア３６が後退し、カムフオロア３６はフランジ部
材９の上面から離れ、摺動軸７が後退して先端の
押え金８とタレツトヘツド３の凹部３ａが当接し
てタレツトヘツド３をタレツト本体１にクランプ
する。

こうして、一割り出しが行なわれるので、これ
を繰返すことで所望の工具を割出すことができ
る。

本実施例では、スライダ２８とクラツチスリー
ブ１９とをクラツチ噛合方向へばねで付勢して連
結したので、クラツチを円滑に入れることができ
る。

効 果 以上のように構成したこの考案の割出し機構
は、タレツトヘツドの割出しに伴うタレツトヘツ
ドのアンクランプ、クランプ、位置決めピンの係
脱、及びスピンドルとスピンドル駆動軸とのクラ
ツチの断続をゼネバ機構の割出し駆動軸に設けた
１つのカム体の回転により行なうことができ、装
置のコンパクト化に寄与する。このように一連の
動作を１つのカム体で行なうものであつても、タ
レツトヘツドのアンクランプ時に、タレツトヘツ
ドのクランプ状態の解除は、摺動軸を僅かに移動
させるだけの動作であつて、タレツト本体の摺動
面に埋設したＯリングによりタレツト本体の摺動
面からタレツトヘツドの摺動面を浮かすようにし
たので、タレツトヘツド全体を摺動部材で移動さ
せる場合に比べ、小さな力でアンクランプでき
る。従つて、摺動部材を小型化できる利点もあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のタレツトヘツドを備えたNC
ボール盤正面図、第２図は第１図の−断面
図、第３図は第２図の−断面図、第４図は第
３図の−断面図、第５図は第２図の−断
面図、第６図は一連の割出し動作のサイクル線図
である。 １……タレツト本体、２……支持スリーブ、３
……タレツトヘツド、４……スピンドル、７……
摺動軸、８……押え金、１０……圧縮ばね、１１
……スピンドル駆動軸、１２……割出し駆動軸、
１３……ゼネバアーム、１３ｂ……ゼネバホイー
ル、１４……位置決めピン、１５……カム体、１
５ａ……端面カム、１５ｂ……円筒カム、１９…
…クラツチスリーブ、２４……スライダ、２６…
…カムフオロア、３４……摺動部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のスピンドルを放射上に備えたタレツトヘ
   ツドを、ゼネバ機構による旋回割出し後、タレツ
   ト本体の摺動面に圧着するようにしたタレツトヘ
   ツド割出し機構において、タレツト本体中心の支
   持スリーブにタレツトヘツドを旋回自在かつ軸方
   向に僅かに移動するように支持し、支持スリーブ
   の中心には摺動軸を挿通し、この摺動軸先端に、
   タレツトヘツド前面に当接可能な当て金を装着す
   ると共に摺動軸をタレツトヘツドのクランプ方向
   へ付勢し、タレツト本体の摺動面にはタレツトヘ
   ツドの摺動面と圧接するＯリングを埋設し、タレ
   ツト本体には摺動軸と平行に、スピンドル駆動軸
   とカム体を備えた割出し駆動軸とをそれぞれ回動
   自在に備え、スピンドル駆動軸にはクラツチスリ
   ーブを、前記支持スリーブ外周にはスライダをそ
   れぞれ軸方向摺動自在に設け、スライダには位置
   決めピンとクラツチスリーブとを連結し、また、
   スライダに設けたカムフオロアと前記カム体外周
   のスライダ移動用の円筒カムとを係合させ、摺動
   軸とカム体端面の摺動軸移動用の端面カムとを揺
   動部材を介して摺動軸を僅かに軸方向移動させる
   ように連繋したことを特徴とするタレツトヘツド
   割出し機構。