JPH0239665Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、スポツト溶接機における摩耗変形し
た電極を切削して修正する修正装置に関する。

＜従来の技術＞ スポツト溶接機の電極は、銅製の短い丸棒の先
端を半球状或は円錐台状に形成したものである
が、溶接時、この電極先端のわずかな面積部分
に、溶接電流が集中し、且つ電極先端にかなりの
圧力が加えられるため、電極の半球状或は円錐台
状の先端は非常に摩耗変形しやすい。

また、摩耗変形した電極を使用してスポツト溶
接を行つた場合、溶接不良が生じやすいため、一
定回数のスポツト溶接を行つた後は、それらの電
極を摩耗変形のない正規の電極と取り替えるよう
にしている。このため、スポツト溶接機を数多く
備える工場では、摩耗変形した電極が多数発生
し、これらの電極を再生使用するために、摩耗変
形した電極先端を切削により修正している。

＜考案が解決しようとする課題＞ 従来、この種のスポツト溶接機の電極先端を切
削修正する装置として、電極先端の側面形状に対
応した刃先をもつ専用の切削刃を回転駆動可能に
設け、電極を固定保持しながら先端を半球状など
の所定形状に切削する装置があるが、この装置
は、凹状半円形の切削刃がその両面で電極先端を
切削することになるため、芯ぶれが生じやすく、
正規の形状に切削できにくい課題があると共に、
特定形状の専用刃が必用となるため、高価で不経
済であつた。

このため、汎用の旋盤により電極先端を所定の
形状に切削することも行われているが、この種の
電極は小形のため、チヤツクホルダーに小形の電
極を正確に保持させることは容易ではなく、ま
た、手作業で電極のチヤツキングやその取り外し
を行いながら、切削作業を行うことになるため、
多数の電極の修正を効率良く行うことができない
課題があつた。

＜課題を解決するための手段＞ 本考案は、上記の課題を解決するためになされ
たもので、スポツト溶接機の電極を複数個連続し
て且つ自動的に効率良く切削修正することができ
る修正装置を提供することを目的とする。

このために、本考案の修正装置は、 先端にワーク保持用のチヤツクを持ち、回転駆
動機構に連係されたスピンドルと、 そのスピンドルのチヤツク先端位置にワークを
供給するワーク供給機構と、 スピンドルを回転可能に支持し、前後に摺動可
能に配設された軸受台と、 その軸受台を前後に移動させる軸受台移動機構
と、 チヤツクに保持されたワークを受ける凹部を有
し、回転を許容しながらワークを定位置に保持す
るワークサポート部と、 スピンドル先端のチヤツクを緩締するためにス
ピンドル内に挿入された作動軸を前後に摺動させ
るチヤツク作動機構と、 先端にバイトを固定し、ワークに対し移動可能
に支持され、ならい部材に沿つて移動可能に配設
されたバイト保持部と、 そのバイト保持部を切削方向に移動させるバイ
ト移動機構と、 前記スピンドルの軸受台が切削位置に移動した
時、その軸受台をその位置にロツクするロツク機
構と、 を備えて構成される。

＜作用＞ このように構成された電極の修正装置では、先
ず修正される電極のワークがワーク供給機構によ
りスピンドルのチヤツク先端位置に供給される
と、スピンドルの軸受台が軸受台移動機構により
前進し、これによつて、スピンドル先端のチヤツ
クがワークの凹部内に進入し、さらにワークをそ
の前方のワークサポート部の凹部内に押込む。す
ると、ロツク機構が働いて、その位置に軸受台を
ロツクする。そして、チヤツク作動機構が作動
し、スピンドル内の大径先端部を持つ作動軸が後
方に摺動し、ワーク凹部内のチヤツクが拡開され
て内側からワークが締付け固定される。

この状態で、スピンドル先端のチヤツクに固定
されたワークは、ワークサポート部の前方に開口
した凹部内に回転可能に保持され、スピンドルが
回転駆動されながら上記の動作が行われた場合、
スピンドル先端のワークはワークサポート部に保
持されながら回転している。

そして、バイト移動機構が作動し、バイト保持
部が、保持したそのバイトをワークの先端部に押
し当てながら、ならい部材に沿つて移動し、これ
によつてワークの先端が所定の半球状などに切削
される。切削が完了すると、ロツク機構が解除さ
れ、軸受台移動機構が作動して軸受台が後退し、
スピンドルが後退することによりその先端にチヤ
ツキングされたワークが切削位置つまりワークサ
ポート部の凹部内から離れ、開始位置まで後退す
る。また同時にバイト移動機構が作動して、バイ
ト保持部を原位置に復帰移動させる。そして、チ
ヤツク作動機構がチヤツクを緩める方向に作動
し、チヤツキングが解除されると、ワークがスピ
ンドル先端から落下してその切削を終了する。

その後、再び新たなワークがワーク供給機構に
よつてスピンドル先端とワークサポート部との間
に供給され、上記と同様な動作が繰り返され、ワ
ークの切削による修正作業が連続して自動的に行
われる。

＜実施例＞ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は、スポツト溶接機用電極の修正装置の
平面図を示し、第２図はその一部駆動機構を省略
した斜視図を示し、第１図におけるカム機構は側
方からの断面視状態を示している。

基台１上には、スピンドル４の軸受台３を左右
水平方向に移動可能に支持する２本のガイド軸２
が水平に支持され、軸受台３にスピンドル４が回
転自在に水平に支持される。さらに、基台１の右
側部には、ワーク供給機構５が配設されると共
に、ワークサポート部６が定位置に固定される。

ワーク供給機構５は、第１、第２、第３図に示
すように、基台１に固定された支持フレーム５１
上に、ワーク載置用の切欠部５２を先端にもつた
供給杆５３が摺動可能に支持され、ワークフイー
ダーのチユーブ５４を介して送られたワーク（チ
ツプ電極）Ｗを、その後退位置で先端の切欠部５
２により受け、それを一定位置まで差し出すよう
に構成される。供給杆５３は連結棒５５を介して
カム機構のカム５６によつて揺動する揺動部材５
７に連結され、このカム５６が一回転する間、供
給杆５３はワークＷを受ける位置から差し出す位
置を経て再び受ける位置まで往復摺動する構造で
ある。

ワークサポート部６は支持フレーム５１の側部
に固定され、第３、第４図に示すように、その先
端にはワークＷを挿入するための凹部６１が形成
され、この凹部６１は第４、第５図のようにテー
パ状の孔の先端部分を開口して形成され、この凹
部６１にワークＷが左方から挿入された際、ワー
クＷのテーパ部の元部付近が凹部６１の周縁部に
保持され、ワークＷが回転可能にサポートされ
る。このワークＷが当接する凹部６１の周縁部分
には耐摩耗性の良い超硬合金が使用されている。
そして、ワークサポート部６はその凹部６１を前
述のスピンドル４と同軸上で対向して配置するよ
うに配設される。

軸受台３を移動させる軸受台移動機構３０は、
第１図に示すように、軸受台３の前部の一側に連
結された連結棒３１がＬ形の揺動板３２に連結さ
れ、揺動板３２の他端が揺動部材３４に連結棒３
３を介して連結され、揺動部材３４がカムフオロ
アを介してカム３５に当接し、カム３５が一回転
する間、揺動部材３４、連結棒３３、揺動板３
２、連結棒３１を介して軸受台３を左右に一定の
距離だけ往復移動させるように構成される。ま
た、揺動板３２はコイルばね３６により軸受台３
を右方向に移動させるように付勢され、このコイ
ルばね３６によりスピンドル４がその先端のワー
クＷをワークサポート部６に押し付けるようにし
ている。

さらに、この軸受台移動機構３０には、その軸
受台３を右方向への前進端、つまりスピンドル４
を切削位置でロツクさせるためのロツク機構４０
が取付けられ、このロツク機構４０は、軸受台３
の前部の一側に連結された摺動棒４１をロツク部
材４２により挟みつけてロツクする構造である。
即ち、ロツク部材４２はロツク台４３上に枢支さ
れ、摺動棒４１がロツク台４３上に置かれ、ロツ
ク部材４２がコイルばね４４により下方に付勢さ
れて摺動棒４１を挟みつけてロツクする。ロツク
部材４２によるロツクを解除するために、略Ｌ字
形のロツク解除部材４５が基台上に枢支され、こ
のロツク解除部材４５に当接してカム４６が配設
され、このカム４６の回転により、スピンドル４
が切削位置にあるときのみ軸受台３がロツクさ
れ、軸受台３つまりスピンドル４の移動時にはロ
ツクを解除する構造である。

第５図に示すように、軸受台３上に支持された
スピンドル４の先端には、外側に拡開するコレツ
トチヤツク７が取付けられ、スピンドル４内に作
動軸７１が摺動可能に配設され、作動軸７１の先
端に逆テーパ状の大径部を設け、この作動軸７１
の後退移動（左方向への移動）により、チヤツク
先端部を拡開させて、チヤツク７の先端に外嵌さ
れたワークＷを内側から固定する構造である。

チヤツク７の作動軸７１はスピンドル４の後端
から後方に突出し、その突出部分にボールベアリ
ング７２が取付けられ、作動軸摺動用の作動レバ
ー７３が、その先端でボールベアリング７２を押
して作動軸７１を第５図左方向、つまりスピンド
ル４を後退方向に摺動させるように、軸受台３上
にピン７４により枢支される。さらに、作動軸７
１の後端の後方には、軸受台３の後退時に作動軸
後端が当たつてこれを相対的に右方向（前方）に
摺動させるためのストツパ７５が基台１上に取付
けられる。

ピン７４により枢支された作動レバー７３を揺
動させるために、流体圧シリンダ７６が取付ブラ
ケツトを介して軸受台３に固定され、チヤツク７
が供給杆５３により支持されたワークＷ内に進入
しこれを保持する際、流体圧シリンダ７はそのピ
ストンロツドを突き出して作動レバー７３を揺動
させ、その先端で作動軸７１を左方向に摺動させ
てチヤツキングを行わせるように動作する。これ
ら作動軸７１、作動レバー７３、流体圧シリンダ
７６、ストツパ７５等によりチヤツク作動機構７
０が構成される。

一方、軸受台３の後退時には、作動軸７１の後
端がストツパ７５に当たり、これによつて作動軸
７１が相対的に右方向に摺動することにより、チ
ヤツク７が収縮しそのチヤツキングが解除され
る。なお、流体圧シリンダ７６が動作するタイミ
ングは、例えばロツク機構４０のカム４６により
揺動するロツク解除部材４５に対向して設けたリ
ミツトスイツチ７７から得ることができる。ま
た、軸受台３上にはスピンドル回転駆動用のモー
タ４９が取付ブラケツトを介して取付けられ、ス
ピンドル４の後端に取付けたプーリ４８とベルト
を介してスピンドル４は回転駆動される。

第１図、第４図に示すように、バイト１０はバ
イト保持部１１の先端に固定され、バイト保持部
１１は、そのバイト１０を上述のワークサポート
部６の凹部６１にサポートされたワークＷの先端
部に当接させながら、ならい部材１２に沿つて移
動させるように取付けられる。即ち、バイト保持
部１１は、第４図のように、基台１上をフリーベ
アリング１９により支持されながら水平移動可能
に配設され、その末端が基台上にピン１８で枢支
された揺動板１３の一部に連結され、揺動板１３
が連結棒１４を介して揺動部材１５に連結され、
揺動部材１５はカム１６のカム面に当接する。一
方、バイト保持部１１の先端下部に突設されたロ
ーラー１７がならい部材１２に当接し、カム１６
の一回転により、バイト１０の刃部がワークＷの
先端に沿つて円弧状に進み、そして再び元の位置
に戻るように移動する構造である。これらカム１
６、揺動部材１５、連結棒１４、揺動板１３等か
らバイト移動機構２０が構成される。なお、バイ
ト１０は、通常の旋盤等と同様、その高さ、突出
し位置等を微調整可能にバイト保持部１１に対し
取付けられ、また、ならい部材１２も別の形状の
ものと容易に交換できるように取付けられてい
る。

上述のカム１６，３５，４６，５６は、第２図
のように１本のカム軸９上に固定され、このカム
軸９は図示しない駆動系に連係され、極めて低速
で回転駆動される。

次に、上記のように構成されたスポツト溶接機
用電極の修正装置の動作を説明する。

この修正装置は、モータ４９の回転とカム軸９
の回転により動作するが、カム軸９は例えば約10
秒間で一回転するような低速で回転し、このカム
軸９が一回転する間に切削修正の一工程が行われ
る。

即ち、第１図、第５図のように軸受台３つまり
スピンドル４が後退した状態で、且つワーク供給
機構５の供給杆５３が引戻された状態において、
チユーブ５４から修正される電極つまりワークＷ
がワーク供給機構５に供給されると、ワークＷは
供給杆５３の先端の切欠部５２に載置される。

続いて、ワーク供給機構５が作動して供給杆５
３が支持フレーム５１上を前進し、第２図のよう
に切欠部５２上のワークＷをスピンドル４の前方
つまりワークサポート部６の凹部６１の真横に差
し出す。

すると、次に軸受台移動機構３０が作動して軸
受台３が第２図の位置から右方向に移動し、これ
によりスピンドル４が前進する。スピンドル４は
移動機構３０のコイルばね３６の付勢力により前
進し、スピンドル先端のチヤツク７がワークＷの
内部に進入し、さらにこのワークＷをワークサポ
ート部６の凹部６１内に押込んだ位置、つまり凹
部６１にワークＷが当接した状態で、スピンドル
７は静止する。

この時、ほぼ同時にロツク機構４０がロツク解
除からロツク作動に転じ、ロツク部材４２をコイ
ルばね４４によつて押し下げ、摺動棒４１をロツ
クすることにより、軸受台３をその位置でロツク
する。また、この時、リミツトスイツチ７７がオ
ンし、流体圧シリンダ７６がピストンロツドを押
出し作動し、作動レバー７３の先端を図の左方向
に揺動させることにより、スピンドル内の作動軸
７１がその後退方向に摺動し、これによつて、ス
ピンドル先端のチヤツク７がワークＷ内部で拡開
し、ワークＷのチヤツキングを行う。なお、モー
タ４９はすでに一定速度で回転しているため、ス
ピンドル４も回転状態にあり、チヤツキングされ
たワークＷはワークサポート部６の凹部内でサポ
ートされながら回転駆動される。

さらに、上記の動作とほぼ同時に、ワーク供給
機構５の供給杆５３が後退し、第３図のような元
の位置に戻り、この時、次のワークＷが供給杆５
３の切欠部５２に載置され、次の切削工程まで待
機する。

ワークＷがチヤツク７にチヤツキングされ、ワ
ークサポート部６にサポートされたとき、バイト
移動機構２０が作動し、バイト保持部１１を第１
図の矢印方向にゆつくり移動させる。このとき、
その先端のバイト１０がならい部材１２により円
弧を描くように先端方向に動きながらその刃部が
ワークＷに接触し、これにより、ワークＷの先端
は正規の半球状に切削される。

バイト１０がワークＷの先端頂上部まで進んで
切削が完了した時、ロツク機構４０の作動により
軸受台３のロツクが解除され、同時に軸受台移動
機構３０が軸受台３を後退させるように作動し、
これによりスピンドル４がワークＷを保持したま
ま後退し、後退端でその後方に突出した作動軸７
１の後端がストツパ７５に当たる。すると、作動
軸７１がストツパ７５に押されてスピンドル４内
を前方に摺動し、これによりチヤツク７が収縮し
てチヤツキング解除され、そこに保持される切削
修正されたワークＷはスピンドル先端から下方の
ワーク受けに落下する。

そしてこの後、上記と同様に、再びワーク供給
機構５が作動してスピンドル先端の前方にワーク
Ｗを供給し、スピンドル４が再び前進してそのワ
ークＷを保持すると共にワークサポート部６にワ
ークＷをサポートさせ、バイト１０をワークＷの
先端に接触させながら、ならい部材１２に沿つて
移動させ、上記と同様にワークＷの切削修正が行
われ、このようにしてワークＷが自動供給される
毎に、連続して自動的に切削修正が行われる。

この種のワークつまりスポツト溶接機の電極
は、使用と上記のような切削修正を繰り返すごと
に短くなるが、上述のように、スピンドル４は弾
性付勢力によりワークをワークサポート部６に押
し付けて保持させるため、短くなつたワークでも
確実に保持させて切削することができ、新しくて
長さの長い電極も、又何度も切削修正して短かく
なつた電極も、すべて長短に関係なく常に所定の
形状に電極の先端を切削できて、従来に比べ電極
の寿命を大きく伸ばすことができる。また、バイ
ト１０には市販の劒先バイトを使用することがで
き、安価に修正を行うことができる。

なお、上記の実施例では、ワークＷの先端を半
球状に切削したが、勿論ならい部材を交換するこ
とにより任意の形状、例えば円錐台状等に切削す
ることもできる。

＜考案の効果＞ 以上説明したように、本考案のスポツト溶接機
用電極の修正装置によれば、先端にワーク保持用
のチヤツクを持ち、回転駆動機構に連係されたス
ピンドルと、そのスピンドルのチヤツク先端位置
にワークを供給するワーク供給機構と、スピンド
ルを回転可能に支持し、前後に摺動可能に配設さ
れた軸受台と、その軸受台を前後に移動させる軸
受台移動機構と、チヤツクに保持されたワークを
受ける凹部を有し、回転を許容しながらワークを
定位置に保持するワークサポート部と、スピンド
ル先端のチヤツクを緩締するためにスピンドル内
に挿入された作動軸を前後に摺動させるチヤツク
作動機構と、先端にバイトを固定し、ワークに対
し移動可能に支持され、ならい部材に沿つて移動
可能に配設されたバイト保持部と、そのバイト保
持部を切削方向に移動させるバイト移動機構と、
前記スピンドルの軸受台が切削位置に移動した
時、その軸受台をその位置にロツクするロツク機
構と、を備えて構成した。

従つて、ワークの供給からチヤツキング、切
削、切削したワークの搬出まで完全に自動化して
切削修正を行うことができ、摩耗変形した多数の
電極を連続して効率良く修正することができ、装
置の構造も比較的簡単にまた安価に製造すること
ができる。さらに、ワークをチヤツキングしさら
にワークサポート部でワークを保持してバイトに
よる切削を行うため、ワークのブレがなく正確な
形状に修正することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図は修正装
置の平面図、第２図は同斜視図、第３図はワーク
供給機構の拡大側面図、第４図はバイトとワーク
サポート部の拡大側面図、第５図はスピンドルと
軸受台の拡大断面図である。 ３……軸受台、４……スピンドル、５……ワー
ク供給機構、６……ワークサポート部、７……チ
ヤツク、１０……バイト、１１……バイト保持
部、２０……バイト移動機構、３０……軸受台移
動機構、４０……ロツク機構、６１……凹部、７
０……チヤツク作動機構、７１……作動軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 先端にワーク保持用のチヤツクを持ち、回転駆
   動機構に連係されたスピンドルと、 該スピンドルのチヤツク先端位置にワークを供
   給するワーク供給機構と、 該スピンドルを回転可能に支持し、前後に摺動
   可能に配設された軸受台と、 該軸受台を前後に移動させる軸受台移動機構
   と、 該チヤツクに保持されたワークを受ける凹部を
   有し、回転を許容しながらワークを定位置に保持
   するワークサポート部と、 該スピンドル先端のチヤツクを緩締するために
   スピンドル内に挿入された作動軸を前後に摺動さ
   せるチヤツク作動機構と、 先端にバイトを固定し、ワークに対し移動可能
   に支持され、ならい部材に沿つて移動可能に配設
   されたバイト保持部と、 該バイト保持部を切削方向に移動させるバイト
   移動機構と、 前記スピンドルの軸受台が切削位置に移動した
   時、該軸受台をその位置にロツクするロツク機構
   と、 を備えたことを特徴とするスポツト溶接機用電極
   の修正装置。