JPS604657Y2 - 被加工物の保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、被加工物の保持装置に関する。

さらに詳しくは、主として工作機械の割り出しテーブル
上に被加工物を保持させるために使用する保持装置に関
する。

工作機械に被加工物を保持させて加工する場合、保持装
置により被加工物を締め付はクランプして加工し、かつ
加工後保持装置から被加工物を押し出す必要がある。

従来の保持装置においては、一般にこれらの締め付は機
能と押し出し機能とをそれぞれ別個に設けた油圧もしく
は空圧の締め付は用シリンダと押し出し用シリンダとで
行っている。

しかし、被加工物を回転させる割り出しテーブルの場合
、上記シリンダの配管に回転継手を必要とするので構造
が複雑になる。

また、締め付は動作と押し出し動作をそれぞれのシリン
ダーで行なわせるので、シーケンス用のリミットスイッ
チ等が必要となり、かつ動作が不確実になり易い。

さらに、上記理由により保持装置が高価になる。

本考案の目的は、工作機械等に使用する被加工物保持装
置であって、被加工物の締め付けと押し出しとを１つの
シリンダー等の前後動駆動装置によって行なわせる様に
することにより、動作が確実、構造が簡単かつ安価な被
加工物の保持装置を提供することにあり、その要旨は、
前後動駆動装置に接続した前後動部材と、該前後動部材
に固設した被加工物締付は用クランパーと、該前後動部
材に回動可能に設けた被加工物押し出し用爪片と、前後
動部材が所定量前方移動したとき上記爪片を回動させる
ためのストッパーとを備えて成ることを特徴とする被加
工物の保持装置にある。

以下、図面に示す実施例を参照しながら本考案を詳細に
説明する。

第１図は工作機械の割り出しテーブルに取り付けた本考
案に係る保持装置の一実施例を示す断面図であり、第２
図は第１図の左側面図である。

図において、１は駆動モータ軸に取り付けたウオーム、
２は該ウオーム１と歯合するウオーム歯車、３は該ウオ
ーム歯車２によって回転される回転軸、４，５は該回転
軸３に固設した回転板、６は該回転板５に前後動可能に
挿通したシャフトであり、該シャフト６は中間連結部材
７，８を介して、空圧シリンダ（図示せず）のピストン
ロッド９に接続しである。

該ピストンロッド９は他の前後動駆動装置の前後移動部
材であっても良い。

該ピストンロッド９は上記回転軸３内の中空部に配設さ
れ、上記中間部材８はピストンロッド９に回転可能にか
つ共に前後動すべく接続しである。

従って、上記シャフト６はピストンロッド９と共に前後
動し、かつ回転板５と共に回転する。

該回転板５の前面にはガイドブロック１０を固設し、該
ブロック１０の前部には後方に向けて突出したネジスト
ッパー１１を螺合しである。

また、回転板５の中央部には前方に向けて突出したセン
ター１２を配設すると共に位置決めピン１３を突設しで
ある。

さらに、回転板５の前面にはラフガイドブロック１４を
固設しである。

これらのガイドブロック１０．ネジストッパー１１．セ
ンター１２゜位置決めピン１３およびラフガイドブロッ
ク１４の位置関係は第２図に示す通りである。

上記センター１２はピン１５により所定距離のみ前後動
可能にかつ常時スプリング１６により前方に付勢されて
いる。

上記シャフト６の前端には前後動部材であるスライドピ
ース１７を連結し、該スライドピース１７はガイドブロ
ック１０の下面に形成したガイド溝１０ａに嵌合してガ
イドされながらシャフト６及び他の部材？、８．９を介
して前述の前後動駆動装置によって前後する。

該スライドピース１７は、所定間隔を置いて配設した２
板の側板１７ａ、１７ｂから戊り、両側板１７ａ、１７
ｂは前部に下方に向けて突出させたクランパー１８によ
り一体的に連結しである（第２図参照）。

また、両側板１７ａ、１７ｂの間には爪片１９、レバー
２０及びバネ２１を配設しである。

爪片１９は上記クランパー１８の後方に位置して側板１
７ａに回動可能に取り付け、その後部端に下方に向けて
突出した爪部１９ａを突設しである。

また、バネ２１は同じく側板１７ａに取り付け、上記爪
片１９の前部上端前面に当接し、上記爪部１９ａが下方
に向けて回動する方向に爪片１９を付勢している。

上記レバー２０は側板１７ａに回動可能に取り付け、そ
の下端前面が爪片１９の前部上端後面に当接し、下端後
面が上記シャフト６の前端に当接し、かつ上端前面はス
ライドピース１７が前方に所定距離移動すると上記ネジ
ストッパー１１の後端面に当接する様に位置させである
。

爪片１９、レバー２０およびバネ２１は上記の如く関連
させて設けであるので、スライドピース１７が後方に位
置しているときは、バネ２１によって爪片１９は時計方
向に付勢され、レバー２０は爪片１９により反時計方向
に付勢され、かつ爪片１９およびレバー２０はシャフト
６の先端によって図示の如く位置決めされ、爪部１９ａ
はスライドピース１７の下端から下方に突出している。

なお、シャフト６の先端の代わりに、レバー２０の回動
規制用ストッパー（図示せず）を側板１７ａに設けても
良い。

次に、本装置の作動態様について説明する。

まず、空圧シリンダ等の前後動駆動装置（図示せず）に
より、部材９．８． ７．６を介してスライドピース１
７を前方に移動させる。

するとレバー２０の上端がストッパー１１に当接して時
計方向に回動し、該レバーの下端により爪片１９がバネ
２１に抗して反時計方向に回動−爪部１９ａがスライド
ピース１７の内部に没入し、その後前後動駆動装置が停
止し、スライドピースが停止する。

この状態におけるスライドピース１７等は図中二点鎖線
で示す状態となっている。

この状態で被加工物２２の被保持部２２ａを第２図の矢
印Ａ方向から本保持装置内に挿入して被保持部２２ａを
クランパー１８の後方に位置させ、かつラフガイドブロ
ック１４上に当接させる。

そして、被加工物２２の左端部に位置するテールストッ
クセンター（図示せず）により被加工物２２を図中右方
向に押圧し、センター１２と位置決めピン１３とにより
被加工物２２を正確に位置決めする。

この場合、テールストックセンターの押圧力は被加工物
２２がたわまない程度に調整しておく。

しかる後、前後動駆動装置によりスライドピース１７を
後方（図中右方向）に移動させ、クランパー１８により
被加工物の被保持部２２ａを締め付け、クランプする。

被加工物２２がクランプされた状態においては、レバー
２０の上端前面がストッパー１１から離れるので、バネ
２１およびシャフト６の先端により、レバー２０及び爪
片１９は図中実線で示す位置となり、爪片の爪部１９ａ
は被保持部２２ａの前面（右端面）に位置している。

次に、上記クランプ後加工が終了し、被加工物２２を押
し出す場合について説明する。

まず、前後動駆動装置が作動し、スライドピース１７を
前方に移動させる。

すると、スライドピース１７と共に移動する爪片の爪部
１９ａにより被加工物２２が前方に押し出され、所定量
前方に移動するとレバー２０がストッパー１１に当接シ
、レバー２０および爪片１９が図中二点鎖線の状態にな
って停止する。

この状態から被加工物２２を前述の矢印Ａ方向と反対の
方向に引き出す。

本装置は、上記の如く前後動駆動装置に接続した前後動
部材１７と、該前後動部材に固設した被加工物締め付は
用クランパー１８と、該前後動部材に回動可能に設けた
被加工物押し出し用爪片１９と、上記前後動部材が所定
量前方向に移動したとき上記爪片を回動させるためのス
トッパー１１とを備えて戒る。

従って、本装置によれば前後動部材１７を後方に移動さ
せることによりクランパー１８を介して被加工物を締め
付けることができ、かつ前方に移動させることにより爪
片１９を介して被加工物を押し出すことができる。

即ち、本装置によれば前後動部材１７を前後動させる１
つの前後動駆動装置たとえば空圧シリンダにより締め付
は動作と押し出し動作を行わせることができる。

また、その両動作は完全に機械的な機構により行うので
動作が確実である。

さらに、その機構がシンプルでありかつ駆動装置も１つ
で良いので、装置の構造が簡単でありかつ安価に作製で
きる。

なお、本実施例ではストッパー１１によりレバー２０を
介して爪片１９を回動させているが、ストッパー１１に
より爪片１９を回動させる手段としては他の機械的構成
を採用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る装置の一実施例を示す断面概念図
、第２図は第１図に示す装置の左側面概念図である。 １１・・・・・・ストッパー、１７・・・・・・前後動
部材、１８・・・・・・クランパー、１９・・・・・・
爪片、２０・・・・・・レバー、２１・・・・・・バネ
、２２・・・・・・被加工物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後動駆動装置に接続した前後動部材と、該前後動部材
   に固設した被加工物締付は用クランパーと、該前後動部
   材に回動可能に設けた被加工物押し出し用爪片と、前後
   動部材が所定量前方移動したとき上記爪片を回動させる
   ためのストッパーとを備えて成ることを特徴とする被加
   工物の保持装置。