JPH0275419A - 曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 及肌辺亘力 し産業上の利用分野］ 本発明は、長尺状の被曲げ加工物の右曲げ加工及び左曲
げ加工を行なう曲げ加工装置に関する。

［従来の技術］ 従来、曲げ加工には右曲げと左曲げがあり、右曲げ専用
の右曲げ用加工部と左曲げ専用の左曲げ用加工部とを別
々に備え、右曲げ及び左曲げを１台の曲げ加工装置で行
なえるようにする技術が提案されている（特開昭６３−
２６２２１号広報）。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の技術には次のような問題点が
残されている。

、被曲げ加工物（以下、単に加工物という）を複数回に
わたって右曲げ及び左曲げ加工する場合、すでに曲げ加
工の終了した加工物と右曲げ用加工部又は左曲げ加工部
との干渉が生じることがある。

このため、加工物の曲げ加工の自由度が制限され、複雑
な曲げ加工の対応には限界があるである。

本発明は、上記問題点を解決するためになされ、その目
的は、右曲げ加工及び左曲げ加工の曲げ加工の自由度を
大きくし、左右両曲げ加工が可能な曲げ加工装置を提供
することである。

及肌例勇虞 ［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の採用した手段は、 周壁形状が馬蹄型で回動自在な曲げ型と該曲げ型の一方
の直線部周壁に対向して設置され、該直線部周壁と略直
角方向に摺動自在な締付は型とからなり、該締付は型を
開動して長尺状の被曲げ加工物を前記直線部周壁に抑圧
固定し、前記曲げ型と前記曲げ型とを一体に回動して前
記被曲げ加工物の曲げ加工を行う曲げ手段と、 該曲げ手段の曲げ型と締付は型との相対位置関係を変更
し、前記締付は型を前記曲げ型の他方の直線部周壁に対
向させる曲げ位置変更手段と、前記長尺状の被曲げ加工
物をその長手方向にそって移送する移送手段と、 該移送手段の移送する被曲げ加工物を、前記曲げ位置変
更手段の作動状況に応じて前記曲げ手段の曲げ型と締付
は型との間に誘導する誘導手段とを備えることを特徴と
する曲げ加工装置をその要旨とする。

［作用］ 本発明の曲げ加工装置は、曲げ型と締付は型との相対位
置関係を変更する曲げ位置変更手段と、被曲げ加工物を
誘導する誘導手段とを新たに備え、−組の曲げ型と締付
は型により被曲げ加工物の右曲げ加工及び左曲げ加工を
次のように行うものである。

即ち、周壁形状が馬蹄形の曲げ型と該曲げ型の直線部周
壁に対して略直角方向に（習動自在な締付型との間に誘
導手段により誘導された被曲げ加工物は、曲げ手段の前
記曲げ型の直線部周壁に締付は型により押圧固定される
。その後、曲げ手段が曲げ型及び締付は型を一体に回動
して被曲げ加工物の曲げ加工、例えば右曲げを行なう。

引続き右曲げ加工を行なう場合には、締付は型の１言動
にょる被曲げ加工物の解放後、移送手段が長尺状の被曲
げ加工物をその長手方向にそって移送した後、上記動作
をくり返す。

一方、曲げ方向の切替え時には、曲げ位置変更手段が作
動し、曲げ型と締付は型との相対位置関係を変更する。

例えば、右曲げ加工の終了後、締付は型を回動させるこ
となく曲げ型のみを回動させて、締付は型を曲げ型の他
方の直線部周壁に対向させるのである。こうして、それ
まで右曲げ用の相対位置関係にあった曲げ型と締付は型
とが、左曲げ用の相対位置関係となる。そして、誘導手
段が作動して、移送手段の移送する被曲げ加工物を曲げ
位置変更手段の作動状況に応じて、例えば右曲げから左
曲げへ変更された曲げ型と締付は型との間に誘導する。

次に、締付は型の摺動による被曲げ加工物の押圧固定後
、曲げ手段が曲げ型と締付は型とを一体に回動させて左
曲げ加工を行なう。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について、図面に基づき説明す
る。

第１図は実施例の曲げ加工装置１の平面図、第２図はそ
の正面図、第３図は第１図における右側面図である。図
示するように、曲げ加工装＠１は、床上に設置される本
体２と、本体２の上面にその長手方向にわたって平行に
固定された２本のガイドレール３上を移動自在な棒材チ
ャック部１０と、本体２の一端に付設され曲げ型３５及
び締付は型３９．４０を回動させる曲げユニット部３０
と、本体２の長手方向に対して直角な方向に移動自在な
圧力型載置部６０とを主要な構成としている。

第４図は第２図における棒材チャック部１０の要部側面
図であり、ガイドレール３の上・下面に接触するカムフ
ロ１１を備えた底面基板１２上にガイドレール３と直交
する２本の横行レール１３が敷設されており、その横行
レール１３上には、該レールにそって移動する横行テー
ブル１４が載置されている。底面基板１２の端面には（
第１図参照）、ピストンの伸縮により横行テーブル１４
を横行レール１３上で自在に移動させる横行シリンダ１
５が取着されている。そして横行テーブル１４の上面に
、曲げ加工物である棒材、例えばバイブＰを把持するチ
ャック１６及び該チャック１６を図示ないチェーンを介
してパイプ軸心まわりに回転させるチャックモータ１７
が載置されている。又、垂直な２つの側面板１８が前記
チャック１６を挟んで立設されており、各側面板１８に
はそれぞれ側面ガイドレール１９が固定されている。

チャック１６とチャックモータ１７とは一体に構成され
ており、更にチャック１６には、側面板１８の各側面ガ
イドレール１９に係合し、該レールにそって上下動自在
なチャック案内板２０が取付、固定されている。そして
、チャック１６には、上・下動シリンダ２１．２２が一
体に固着されており、この各″シリンダにより次のよう
にしてチャック１６、チャックモータ１７が上下動する
。上・下動シリンダ２１．２２のピストンが定められた
ストローク分伸長すると、各ピストンヘッド２１ａ、２
２ａが横行テーブル１４上面に当接した後、上記チャッ
ク１６等が上記上面より側面ガイドレール１９にそって
上昇する。なお、チャック１６は図示しないコレット機
構によりその先端部１６ａにてバイブＰの端部を把持す
る。又、本体２上面に（第１図参照）設置されたモータ
２３の回転により、上記構成の棒材チャック部１０は図
示しないチェーンを介してガイドレール３にそって本体
２の長手方向に移動する。即ち、棒材チャック部１０に
より支持されたバイブＰは、第１図における本体２の長
手方向く×方向）及び幅方向（Ｙ方向）と、第２図にお
ける上下方向（Ｚ方向）り移動されるとともに、その軸
心まわりに回転する。

曲げユニット部３０は、本体２から突出した支持部材３
１の図示しない貫通孔を中心として回動自在であり、次
のように構成されている。

支持部材３１にはその上・下面と接触するコの字状の連
絡部を備えた支持アーム３２が配置され、支持部材３１
の貫通孔には支持アーム３２の枢軸となるシャフト３３
が挿入されている。そして、このシャフト３３の下端は
、支持部材３１の下方に設置されている減速機３４の出
力軸と連結されており、一方その上端面には、周壁形状
が馬蹄型の曲げ型３５が固設されている。なお、減速機
３４はモータ３６とチェーンにて連結され、所定の速度
で回動する。また、曲げ型３５の周壁には、異なる２つ
の曲率でバイブＰの曲げ加工を行なうよう、２つの曲げ
溝３５ａ、３５ｂが上・下に形成されている。

支持アーム３２には、その内部に組込まれた２組のトグ
ル機構３７と、このトグル機構３７により曲げ型３５に
向けて摺動する２つの受台３８とが、曲げ型３５の回転
軸と交差する支持アーム３２上面の中心線に対して対象
に設置されている。

この各受台３８の上面には、曲げ型３５の曲げ溝３５ａ
、３５ｂに適合し、バイブＰを該曲げ溝３５ａ、３５ｂ
に押圧固定する締付は型３９．４０がそれぞれ設置され
ている。更に、支持アーム３２下端には、前記トグル機
構３７と連結されたピストンの伸縮によって、該トグル
機構３７を駆動するクレビス形のトグルシリンダ４１が
各締付型毎に取着されている。このように、各締付は型
３９．４０毎にトグル機構３７、トグルシリンダ４１が
備え付けられているため、各締付は型３９゜４０は独立
に駆動する。

次に、曲げ型３５と、締付は型３９．４０の設置された
支持アーム３２との関係について、第２図のＩ−Ｉ線断
面図である第５図を用いて説明する。

上端面に曲げ型３５の固設されたシャフト３３外周には
（第５図参照）、その軸心と平行にキー４２が埋没され
、このキー４２によりシャフト３３と一体となって回動
するフランジ４３がシャフト３３に装着されている。こ
のフランジ４３の上面ツバ４３ａには、支持アーム３２
下端から下方に向けて突設された（第３図参照）固定ピ
ン４４の嵌合する０字状の切欠き４３ｂ、４３ｃが図示
するように１８０度の位相差で形成されている。

又、上面ツバ４３ａ下方のフランジ４３外周には、カム
フロ４５が入り込み、その案内となるカムフロア案内溝
４３ｄが形成されており、上記カムフロ４５は先端がふ
た又のスイングアーム４６の両端に取着されている。更
にこのスイングアーム４６は、その中間部で支持部材３
１下面から垂設されたアーム支持材４７に軸支されてい
るとともに、その他端は、減速機架台４８上面に取着さ
れたクレビス形のアームシリンダ４９のピストンに軸支
されている。従って、このアームシリンダ４９のピスト
ンの伸縮により、スイングアーム４６はアーム支持材４
７の軸支部を中心として揺動自在である。そして、上記
ピストンが伸長するとスイングアーム４６のふた又部が
下降し、カムフロア案内溝４３ｄに入り込んだカムフロ
４５を介してフランジ４３がシャフト３３の外周面にそ
って下降する。こうして、フランジ４３の切欠き４３ｂ
から固定ピン４４がＩＢ２ｆ＆され、固定ピン４４の設
置された支持アーム３２とフランジ４３の装着されたシ
ャフト３３とは分離される。即ち、フランジ４３の下降
によって曲げ型３５と締付は型３９゜４０とが分離し、
曲げ型３５のみが回動自在となる。一方、フランジ４３
が上昇している間は曲げ型３５と締付は型３９．４０と
が一体となって回動する。なお、上記構成の曲げユニッ
ト部３０は、第１図において２点鎖線で示す範囲で回動
可能であり、第１図における右曲げ加工の原位置から１
９５度回転する。左曲げ加工についても同様である。

本体２の端部に設置された圧力型載置部６０は、次のよ
うに構成されている。

即ち、本体２の上面の曲げユニット部３０側に、台座６
１がガイドレール３と直交して設置、固定され、この台
座６１上に２本のガイドレール６２が敷設されている。

そして、台座６１にその長手方向にそって形成されてい
る凹部には、圧力型の載置される圧力型テーブル６３を
ガイドレール６２にそって駆動する空圧駆動の主シリン
ダ６４が設置されている。又、台座６１の両端には、取
付板６５を介して油圧駆動の端面シリンダ６６ａ。

６６ｂが取付けられ、各端面シリンダ６６ａ、６６ｂの
ピストンは、各端面側で圧力型テーブル６３の両端から
突出した各ストローク調節ボルト６７に当接する。そし
て、圧力型テーブル６３上には、曲げ型３５の曲げ溝３
５ａ、３５ｂに押圧固定されたパイプＰに当接する圧力
型６８．６９を側面に設置した圧力型ホルダ７０がガイ
ドレール３と平行に配置されている。この圧力型ホルダ
７０は、圧力型テーブル６３に設置された第１のシリン
ダ７１のピストンの伸縮により圧力型テーブル６３上を
ガイドレール３と平行に前進及び後退し、各圧力型６８
．６９は、圧力ホルダ７０に組込まれ第２のシリンダ７
２のピストンの伸縮により圧力型ホルダ７０の側面にそ
って前進及び後退する。第１図、第２図は、圧力型ホル
ダ７０が後退端にある状態を示し、後退端にあれば圧力
型６８．６９と、曲げ型３５とは干渉することがない。

このため、圧力型テーブル６３はガイドレール６２上を
第３図に２点鎖線に示す位置まで主シリンダ６４により
移動する。

次に、以上説明した構成の曲げ加工装置１にて右曲げ加
工及び左曲げ加工を行う際の動作について説明する。

まず、底面基板１２上のチャック１６に把持されたパイ
プＰが（第１図参照）、モータ２３の回転により曲げ型
３５に向けて移送され、曲げ型３５の曲げ溝３５ａにバ
イブ外周を接してセットされる。その後、トグルシリン
ダ４１のピストンの伸長によりトグル機構３７が作動し
、締付型３９を曲げ型３５の周壁に向けて摺動させる。

こうして、曲げ型３５の曲げ溝３５８の直線部とその直
線部に対向している締付は型３９との間にパイプＰが挟
持、固定される。そして、圧力型テーブル６３に設置さ
れた第１のシリンダ７１のピストンの伸長による圧力型
ホルダ７０の前進後、端面シリンダ６６ａのピストンの
伸長により圧力型テーブル６３がガイドレール６２上を
パイプＰに向けて移動する。即ち、圧力型６８がパイプ
Ｐの外周に当接し、次に行なわれる曲げ加工の際パイプ
Ｐに生じる曲げ反力に対抗する。こうして、パイプＰの
挟持、圧力型６８のパイプＰへの当接後、曲げ加工が行
なわれる。

まず、上昇しているフランジ４３の切欠き４３ｂには固
定ピン４４が嵌合されているので、シャフト３３に固定
されている曲げ型３５と支持アーム３２の締付は型３９
とは一体化されている。その後、モータ３６により減速
機３４を駆動し、パイプＰを挟持、固定したまま前記曲
げ型３５と、締付は型３９とを一体に時計回りに所定角
度回転させ右曲げ加工を行なう。この曲げ加工の際には
、その速度１曲げＲ等に応じて棒材チャック部１０が曲
げ型３５に向けて移動するとともに、パイプＰに当接し
ている圧力型６８も第２のシリンダ７２のピストンの伸
長により前進する。

曲げ加工終了侵には、トグルシリンダ４１及び端面シリ
ンダ６６ａの各ピストンを収縮し、締付型３９及び圧力
型６８をパイプＰから遠ざけてパイプＰを解放する。そ
して、棒材チャック部１０が曲げ型３５に向けて移動し
、パイプＰの曲げ加工済み箇所を曲げ溝３５ａから離す
。次いで、横行シリンダ１５のピストンの収縮により底
面基板１２が第１図に示す六方向に移動し、パイプＰを
曲げ型３５の曲げ溝３５ａから遠ざける。その後、チャ
ック１６に固定された上・下動シリンダ２２のピストン
が伸長してチャック１６が第２図に示すＣ方向に上昇し
、パイプＰを曲げ型３５及び圧力型ホルダ７０の上方に
支持する。

その後、支持アーム３２を第１図と対象の位置となる左
曲げ加工の原点まで曲げ型３５とともに回転させる。そ
して、フランジ４３をアームシリンダ４９のピストンの
伸長により下降させ、フランジ４３と固定ビン４４、即
ち曲げ型３５と締付は型３９．４０とを分離する。次い
で、モータ３６、減速機３４にて曲げ型３５のみを１８
０度回転させ、曲げ型３５の馬蹄型周壁の他方の直線部
と締付は型４０とを対向させる。こうして、曲げ型と締
付は型との相対位置関係が右曲げ加工用から左曲げ加工
用に変更される。更に、フランジ４３を上昇させて、切
欠き４３Ｃに固定ピン４４を嵌合し、曲げ型３５と締付
は型４０とを一体化し、右曲げ加工の締付は型３９から
左曲げ加工用の締付は型４０への切替が完了する。

次に、圧力型６８．６９及び圧力型ホルダ７０を第１、
第２のシリンダにて後退させた後、圧力型テーブル６３
を主シリンダ６４にて第１図に示すＢ方向に移動させ、
圧力型ホルダ７０を第１のシリンダ７１にて前進させる
。こうして、圧力型６９がパイプＰに当接する位置にセ
ットされ、右曲げ用の圧力型６８から左曲げ加工用の圧
力型６９への切替が完了する。

締付は型、圧力型の切替え後、チャック１６に把持され
ているパイプＰをチャックモータ１７により所定角度だ
け回転し、モータ２３にて底面基板１２をガイドレール
３にそって移動させパイプＰを所定量だけ曲げ型３５方
向に移送する。その後、上・下動シリンダ２２のピスト
ンを収縮してチャック１６及びパイプＰを下降させる。

そして、横行シリンダ１５のピストンを僅かに収縮させ
て、底面基板１２を六方向に移動し、パイプＰを回転曲
げ型３５の曲げ溝３５ａに当接させる。

なお、パイプＰを上段の曲げ溝３５ｂに当接させる場合
には、上・下動シリンダ２１のピストンを伸長させてパ
イプＰの前記曲げ溝３５ｂへのセットが行なわれる。

パイプＰの曲げ溝３５ａへの当接後、前述したように締
付は型４０によるパイプＰの挟持、固定、及び圧力型６
９のパイプＰへの当接が行なわれる。

そして、曲げ型３５と締付は型４０とが一体となって反
時計回りに回転し、左曲げ加工が実施される。

以上、説明したように、本実施例の曲げ加工装置１によ
れば１．締付は型が載置される支持アームと曲げ型とが
１組しかないにも関わらず右曲げ及び左曲げ加工を交互
に連続して行なうことができる。しかも、くり返し曲げ
加工を行なう際に障害となる構成品が曲げ型付近に存在
しないため、パイプＰに施される曲げ加工の自由度は大
きくなり、複雑な曲げ加工への対応が可能となる。

本実施例では、締付は型を右曲げ加工用と左曲げ加工用
とに分割して独立に駆動するように設置したので、パイ
プＰが曲げ型３５の曲げ溝の直線部だけで確実に挾持さ
れる。このために、曲げ加工の際の曲げ形状に悪影響を
与えることはない。

しかも、各締付は型が軽量となるので、パイプの径の変
更による締付は型の交換が容易となる。

λ団の四里 以上実施例を含めて詳述したように、本発明の曲げ加工
装置は、馬蹄型周壁を備えた曲げ型とその直線部周壁に
向けて摺動する締付は型とを１組のみ有し、曲げ型と締
付は型との相対位置関係を変更し、曲げ型の他方の周壁
に締付は型を対向させるとともに、前記相対位置関係の
変更に応じて被曲げ加工物を曲げ型と締付は型との間に
誘導するように構成されている。従って、本発明の曲げ
加工装置は、左右両曲げ加工を連続してしかも交互に行
なうことができ、被曲げ加工物との干渉が曲げ加工部周
辺になく曲げ加工の自由度の大きな曲げ加工装置となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による実施例の曲げ加工装置の平面図、
第２図はその正面図、第３図は第１図における右側面図
、第４図は上記曲げ加工装置の要部側面図、第５図は第
１図におけるＩ−Ｉ線断面図である。 １・・・曲げ加工装置　　　１０・・・棒材チャック部
１３・・・横行レール　　　１４・・・横行テーブル１
５・・・横行シリンダ　　　１６・・・チャック１９・
・・側面ガイドレール ２１．２２・・・上・下動シリンダ　　２３・・・モー
タ３０・・・曲げユニット部 °３１・・・支持部材　　　３２・・・支持アーム３３
・・・シャフト　　　３４・・・減速機３５・・・曲げ
型　　　３７・・・トグル機構３９．４０・・・締付は
型　　４１・・・トグルシリンダ４３・・・フランジ　
　　４４・・・固定ピン４６・・・スイングアーム　　
４９・・・アームシリンダ６０・・・圧力型載置部　　
６３・・・圧力型テーブル６８．６９・・・圧力型　　
７０・・・圧力型ホルダ代理人　弁理士　　定立　勉（
ほか２名〉第３図 ＠面その３ 第５図　　　　　図面そのｔ ｐＪｃ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、周壁形状が馬蹄型で回動自在な曲げ型と該曲げ型の
   一方の直線部周壁に対向して設置され、該直線部周壁と
   略直角方向に摺動自在な締付け型とからなり、該締付け
   型を摺動して長尺状の被曲げ加工物を前記直線部周壁に
   押圧固定し、前記曲げ型と前記締付け型とを一体に回動
   して前記被曲げ加工物の曲げ加工を行なう曲げ手段と、 該曲げ手段の曲げ型と締付け型との相対位置関係を変更
   し、前記締付け型を前記曲げ型の他方の直線部周壁に対
   向させる曲げ位置変更手段と、前記長尺状の被曲げ加工
   物をその長手方向にそって移送する移送手段と、 該移送手段の移送する被曲げ加工物を、前記曲げ位置変
   更手段の作動状況に応じて前記曲げ手段の曲げ型と締付
   け型との間に誘導する誘導手段とを備えることを特徴と
   する曲げ加工装置。