JPS6240725Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6240725Y2 JPS6240725Y2 JP4080983U JP4080983U JPS6240725Y2 JP S6240725 Y2 JPS6240725 Y2 JP S6240725Y2 JP 4080983 U JP4080983 U JP 4080983U JP 4080983 U JP4080983 U JP 4080983U JP S6240725 Y2 JPS6240725 Y2 JP S6240725Y2
- Authority
- JP
- Japan
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- shaft
- indexing
- workpiece
- chuck
- chuck body
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- Expired
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- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010494 dissociation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005593 dissociations Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
技術分野
本考案は位相の異なる複数の加工個所を有する
工作物をチヤツク内で位相割出しする装置に関す
るものである。
工作物をチヤツク内で位相割出しする装置に関す
るものである。
従来技術
回転駆動されるチヤツクに保持した工作物を複
数の角度位相に位相決めする割出装置として、駆
動源をチヤツク本体外部に設けたものがある。こ
の駆動源の出力軸に対しチヤツク上の回転軸線が
一致するようにチヤツクは回転停止され、出力軸
又は回転軸が相対移動して両者の回転結合が行わ
れてから割出回転が与えられる。また、割出し後
においても両者の相対移動が行われ、結合を解離
してからでないとチヤツクの回転駆動はできな
い。このため、チヤツク外部の駆動源との結合、
解離に要する時間だけサイクルタイムが長くなり
時間短縮が困難であつた。
数の角度位相に位相決めする割出装置として、駆
動源をチヤツク本体外部に設けたものがある。こ
の駆動源の出力軸に対しチヤツク上の回転軸線が
一致するようにチヤツクは回転停止され、出力軸
又は回転軸が相対移動して両者の回転結合が行わ
れてから割出回転が与えられる。また、割出し後
においても両者の相対移動が行われ、結合を解離
してからでないとチヤツクの回転駆動はできな
い。このため、チヤツク外部の駆動源との結合、
解離に要する時間だけサイクルタイムが長くなり
時間短縮が困難であつた。
考案の目的
本考案は、上記従来の問題に鑑み、複数の加工
個所を有する工作物のチヤツクに対する回転割出
しを高能率に行い、加工サイクルタイムの短縮化
を図つたものである。
個所を有する工作物のチヤツクに対する回転割出
しを高能率に行い、加工サイクルタイムの短縮化
を図つたものである。
考案の構成
本考案は、チヤツク本体に工作物を保持する割
出軸を割出回転可能に軸承し、この割出軸と歯車
結合した中間軸をチヤツク本体より突出した軸承
させ、チヤツク本体が定位置停止した位置で前記
中間軸を回転駆動する駆動軸と中間軸とが互いに
係合する係合連結構造を設け、チヤツク本体の回
転停止と同時に割出動作を行い、かつ割出後には
直ちにチヤツク本体の回転を可能とした構成のチ
ヤツク内工作物位相割出装置を提供するものであ
る。
出軸を割出回転可能に軸承し、この割出軸と歯車
結合した中間軸をチヤツク本体より突出した軸承
させ、チヤツク本体が定位置停止した位置で前記
中間軸を回転駆動する駆動軸と中間軸とが互いに
係合する係合連結構造を設け、チヤツク本体の回
転停止と同時に割出動作を行い、かつ割出後には
直ちにチヤツク本体の回転を可能とした構成のチ
ヤツク内工作物位相割出装置を提供するものであ
る。
実施例
以下本考案の実施例を図面によつて説明する。
第１図及び第２図において、３はチヤツク本体で
あり、主軸台１に回転自在に軸承されている主軸
２の端面に固設されている。このチヤツク本体３
に、工作物Ｗが取付けられる基準座５を有する割
出軸４をチヤツク回転中心と直交して軸承する。
第１図及び第２図において、３はチヤツク本体で
あり、主軸台１に回転自在に軸承されている主軸
２の端面に固設されている。このチヤツク本体３
に、工作物Ｗが取付けられる基準座５を有する割
出軸４をチヤツク回転中心と直交して軸承する。
６は工作物Ｗを前記基準座５に押圧するクラン
プアームであり、前記割出軸４とチヤツク回転中
心を通る平面内で回動可能にチヤツク本体３に枢
軸７によつて枢支されている。クランプアーム６
の先端には工作物Ｗに当接するフローチング当金
８が止金９を介して取付けられている。このクラ
ンプアーム６の開閉駆動装置は、チヤツク本体３
にシリンダ１０が設けられ、シリンダ１０内のピ
ストンと一体のピストンロツド１１とクランプア
ーム６に設けられた係合溝１２とを係合ピン１３
にて連繋した構造である。
プアームであり、前記割出軸４とチヤツク回転中
心を通る平面内で回動可能にチヤツク本体３に枢
軸７によつて枢支されている。クランプアーム６
の先端には工作物Ｗに当接するフローチング当金
８が止金９を介して取付けられている。このクラ
ンプアーム６の開閉駆動装置は、チヤツク本体３
にシリンダ１０が設けられ、シリンダ１０内のピ
ストンと一体のピストンロツド１１とクランプア
ーム６に設けられた係合溝１２とを係合ピン１３
にて連繋した構造である。
前記割出軸４には割出板１４が固着されてい
る。この割出板１４は第４図で示すように、外周
面に所要の割出し角度で複数のノツチ溝１５が設
けられ、図略のノツチ用シリンダにて進退作動す
るノツチ１６が係脱して位相決めを行うようにな
つている。１７は割出板１４と割出軸４とを固着
するキー、１８はキー１７とキー溝のガタ抜き用
のテーパピンである。
る。この割出板１４は第４図で示すように、外周
面に所要の割出し角度で複数のノツチ溝１５が設
けられ、図略のノツチ用シリンダにて進退作動す
るノツチ１６が係脱して位相決めを行うようにな
つている。１７は割出板１４と割出軸４とを固着
するキー、１８はキー１７とキー溝のガタ抜き用
のテーパピンである。
さらに、割出軸４には前記割出板１４と一体に
結合された被動ギヤ１９が設けられている。この
被動ギヤ１９は隣接する駆動ギヤ２０と噛合され
ており、駆動ギヤ２０は割出軸４と平行な軸線で
チヤツク本体３に軸承された中間軸２１の内端に
設けられている。また中間軸２１の外端はチヤツ
ク本体３の外周面に突出している。
結合された被動ギヤ１９が設けられている。この
被動ギヤ１９は隣接する駆動ギヤ２０と噛合され
ており、駆動ギヤ２０は割出軸４と平行な軸線で
チヤツク本体３に軸承された中間軸２１の内端に
設けられている。また中間軸２１の外端はチヤツ
ク本体３の外周面に突出している。
この中間軸２１の突出端部には、チヤツク回転
平面と平行な係合面を有する係合部２１ａを形成
している。
平面と平行な係合面を有する係合部２１ａを形成
している。
この中間軸２１を回転駆動する装置は、チヤツ
ク本体３の回転に伴う前記係合部２１ａの回転運
動経路の特定位置に対応する固定部に駆動軸２２
を配置し、この駆動軸２２の軸端に前記係合部２
１ａの係合面と平行な係合面２２ａを形成し互い
に補合関係に対応させる。この駆動軸２２の回転
駆動機構は、割出シリンダによつて作動されるラ
ツク２４及びピニオン２５とから構成されてい
る。
ク本体３の回転に伴う前記係合部２１ａの回転運
動経路の特定位置に対応する固定部に駆動軸２２
を配置し、この駆動軸２２の軸端に前記係合部２
１ａの係合面と平行な係合面２２ａを形成し互い
に補合関係に対応させる。この駆動軸２２の回転
駆動機構は、割出シリンダによつて作動されるラ
ツク２４及びピニオン２５とから構成されてい
る。
さらに、割出軸４の一端には工作物Ｗの基準穴
を内径把持する把持装置が設けられている。その
構造は、前記基準座５が形成されている側の割出
軸４の一端にテーパコーン２６を形成し、これに
嵌合するコレツト２７を設ける。このコレツト２
７は割出軸４の軸内を縦貫するドローバー２８の
一端に固着されている。また、ドローバー２８の
他端部には前記コレツト２７がテーパコーン２６
によつて拡開するクランプ方向にドローバー２８
を付勢する皿バネ２９が介装され、ドローバー２
８の端面はチヤツク本体３の外周面に突出し、前
記中間軸２１と並列している。そして、前記ドロ
ーバー２８を皿バネ２９の弾機力に抗してコレツ
ト２７のアンクランプ方向に軸移動させるための
操作手段として、チヤツク本体３の定位置停止位
置で、前記ドローバー２８の外端面に対向する位
置にアンクランプ用シリンダ３０が設けられてい
る。
を内径把持する把持装置が設けられている。その
構造は、前記基準座５が形成されている側の割出
軸４の一端にテーパコーン２６を形成し、これに
嵌合するコレツト２７を設ける。このコレツト２
７は割出軸４の軸内を縦貫するドローバー２８の
一端に固着されている。また、ドローバー２８の
他端部には前記コレツト２７がテーパコーン２６
によつて拡開するクランプ方向にドローバー２８
を付勢する皿バネ２９が介装され、ドローバー２
８の端面はチヤツク本体３の外周面に突出し、前
記中間軸２１と並列している。そして、前記ドロ
ーバー２８を皿バネ２９の弾機力に抗してコレツ
ト２７のアンクランプ方向に軸移動させるための
操作手段として、チヤツク本体３の定位置停止位
置で、前記ドローバー２８の外端面に対向する位
置にアンクランプ用シリンダ３０が設けられてい
る。
第２図において、LS1はクランプアーム６のク
ランプ確認用リミツトスイツチであり、LS2はア
ンクランプ確認用リミツトスイツチであり、何れ
も主軸台１上に固設したブラケツト３１に取付け
られている。このクランプ確認用リミツトスイツ
チLS1及びアンクランプ確認用リミツトスイツチ
LS2の作動機構は、クランプアーム６の開閉装置
であるピストンロツド１１の軸端にドツグ３２を
固着し、また、チヤツク本体３にブラケツト３３
を介してアンクランプ確認用リミツトスイツチ
LS2の作動片３４を設ける。前記ドツグ３２はク
ランプアーム６のクランプ時にクランプ確認用リ
ミツトスイツチLS1を作動し、クランプアーム６
のアンクランプ時に、第２図においてピストンロ
ツド１１が下降動することによつてドツグ３２が
作動片３４と係合して作動片３４を回動し、アン
クランプ確認用リミツトスイツチLS2を作動する
ものである。尚３５は作動片３４のリターンスプ
リングを示す。
ランプ確認用リミツトスイツチであり、LS2はア
ンクランプ確認用リミツトスイツチであり、何れ
も主軸台１上に固設したブラケツト３１に取付け
られている。このクランプ確認用リミツトスイツ
チLS1及びアンクランプ確認用リミツトスイツチ
LS2の作動機構は、クランプアーム６の開閉装置
であるピストンロツド１１の軸端にドツグ３２を
固着し、また、チヤツク本体３にブラケツト３３
を介してアンクランプ確認用リミツトスイツチ
LS2の作動片３４を設ける。前記ドツグ３２はク
ランプアーム６のクランプ時にクランプ確認用リ
ミツトスイツチLS1を作動し、クランプアーム６
のアンクランプ時に、第２図においてピストンロ
ツド１１が下降動することによつてドツグ３２が
作動片３４と係合して作動片３４を回動し、アン
クランプ確認用リミツトスイツチLS2を作動する
ものである。尚３５は作動片３４のリターンスプ
リングを示す。
次に上記本考案装置の作用について説明する。
工作物Ｗの搬入搬出時にはピストンロツド１１を
第２図において下降動することによりクランプア
ーム６が枢軸７を支点にして大きく上方に回動す
る。従つて工作物Ｗはチヤツク回転軸線と直交す
る方向からでも搬入搬出することが可能である。
工作物Ｗの搬入搬出時にはピストンロツド１１を
第２図において下降動することによりクランプア
ーム６が枢軸７を支点にして大きく上方に回動す
る。従つて工作物Ｗはチヤツク回転軸線と直交す
る方向からでも搬入搬出することが可能である。
搬入された工作物Ｗは割出軸４に形成されてい
る基準座５上に支持されるとともに、工作物Ｗの
基準穴は縮少されているコレツト２７に嵌装され
る。しかる後にアンクランプ用シリンダ３０にて
ドローバー２８に押動し、前記縮少しているコレ
ツト２７を拡開して工作物Ｗを内径把持させるた
めに前記アンクランプ用シリンダ３０によるドロ
ーバー２８の押動を解除する。これによつてドロ
ーバー２８は皿バネ２９の弾機力にてコレツト２
７をテーパコーン２６に圧嵌合する方向に引き動
かし、拡開したコレツト２７で工作物Ｗの内径を
クランプするのである。
る基準座５上に支持されるとともに、工作物Ｗの
基準穴は縮少されているコレツト２７に嵌装され
る。しかる後にアンクランプ用シリンダ３０にて
ドローバー２８に押動し、前記縮少しているコレ
ツト２７を拡開して工作物Ｗを内径把持させるた
めに前記アンクランプ用シリンダ３０によるドロ
ーバー２８の押動を解除する。これによつてドロ
ーバー２８は皿バネ２９の弾機力にてコレツト２
７をテーパコーン２６に圧嵌合する方向に引き動
かし、拡開したコレツト２７で工作物Ｗの内径を
クランプするのである。
次いで、クランプアーム６をクランプ方向に回
動してフローチング当金８によつて工作物Ｗを基
準座５に押圧してクランプを完了し、工作物Ｗの
加工作業に移るものである。
動してフローチング当金８によつて工作物Ｗを基
準座５に押圧してクランプを完了し、工作物Ｗの
加工作業に移るものである。
一方、工作物Ｗの割出動作は、クランプアーム
６をアンクランプ位置に回動し、工作物Ｗをコレ
ツト２７で内径把持した状態にする。中間軸２１
はチヤツク本体３の定位置停止によつて係合部２
１ａの係合面と駆動軸２２の係合面２２ａとが係
合し、回転方向が連結される。従つて、割出シリ
ンダ２３を作動することにより、ラツク２４、ピ
ニオン２５によつて駆動軸２２が回転し、中間軸
２１、駆動ギヤ２０及び被動ギヤ１９を介して割
出軸４を回転することにより工作物Ｗはチヤツク
内にて所要角度で割出し位相決めが行われるので
ある。この工作物の所要角度の割出し位相決め
は、割出軸４に固着されている割出板１４のノツ
チ溝１５に係脱するノツチ１６によつて規定され
る。
６をアンクランプ位置に回動し、工作物Ｗをコレ
ツト２７で内径把持した状態にする。中間軸２１
はチヤツク本体３の定位置停止によつて係合部２
１ａの係合面と駆動軸２２の係合面２２ａとが係
合し、回転方向が連結される。従つて、割出シリ
ンダ２３を作動することにより、ラツク２４、ピ
ニオン２５によつて駆動軸２２が回転し、中間軸
２１、駆動ギヤ２０及び被動ギヤ１９を介して割
出軸４を回転することにより工作物Ｗはチヤツク
内にて所要角度で割出し位相決めが行われるので
ある。この工作物の所要角度の割出し位相決め
は、割出軸４に固着されている割出板１４のノツ
チ溝１５に係脱するノツチ１６によつて規定され
る。
上記工作物Ｗの割出後に再びクランプアーム６
がクランプ方向に回動し、工作物Ｗを再びクラン
プするのである。
がクランプ方向に回動し、工作物Ｗを再びクラン
プするのである。
効 果
以上のように本考案装置によると、工作物の割
出軸と歯車結合した中間軸と、この中間軸を回転
駆動する駆動軸との各係合面は割出回転の前後を
問わず互いに平行であると共に、チヤツク回転平
面とも平行に保たれるため、中間軸と駆動軸の各
係合部は補合関係を保つたままチヤツクを回転さ
せることができる。従つて、従来装置のように割
出の前後において係脱動作を不要とし、時間短縮
と構成及び制御面の簡素化を図ることができる。
出軸と歯車結合した中間軸と、この中間軸を回転
駆動する駆動軸との各係合面は割出回転の前後を
問わず互いに平行であると共に、チヤツク回転平
面とも平行に保たれるため、中間軸と駆動軸の各
係合部は補合関係を保つたままチヤツクを回転さ
せることができる。従つて、従来装置のように割
出の前後において係脱動作を不要とし、時間短縮
と構成及び制御面の簡素化を図ることができる。
第１図は本考案装置の正面図、第２図は第１図
−線断面図、第３図は平面図、第４図は第２
図−線拡大断面図である。 ３……チヤツク本体、４……割出軸、５……基
準座、６……クランプアーム、１０……シリン
ダ、１１……ピストンロツド、１４……割出板、
１５……ノツチ溝、１６……ノツチ、１９……被
動ギヤ、２０……駆動ギヤ、２１……中間軸、２
１ａ……係合部、２２……駆動軸、２２ａ……係
合面、２６……テーパコーン、２７……コレツ
ト、２８……ドローバー、２９……皿バネ、３０
……アンクランプ用シリンダ。
−線断面図、第３図は平面図、第４図は第２
図−線拡大断面図である。 ３……チヤツク本体、４……割出軸、５……基
準座、６……クランプアーム、１０……シリン
ダ、１１……ピストンロツド、１４……割出板、
１５……ノツチ溝、１６……ノツチ、１９……被
動ギヤ、２０……駆動ギヤ、２１……中間軸、２
１ａ……係合部、２２……駆動軸、２２ａ……係
合面、２６……テーパコーン、２７……コレツ
ト、２８……ドローバー、２９……皿バネ、３０
……アンクランプ用シリンダ。
Claims (1)
- チヤツク本体に工作物を保持する割出軸を割出
回転可能に軸承するとともに、この割出軸と歯車
結合した中間軸をチヤツク本体より突出して軸承
し、この中間軸の突出端部にはチヤツク回転平面
と平行な係合面を有する係合部を形成し、チヤツ
ク本体の回転に伴う前記係合部の回転運動経路の
特定位置に対応する固定部に割出駆動源に連結さ
れた駆動軸を配置し、この駆動軸の軸端に前記係
合部の係合面と平行な係合面を形成して互いに補
合関係に対応させたことを特徴とするチヤツク内
工作物の位相割出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4080983U JPS59148246U (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | チヤツク内工作物の位相割出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4080983U JPS59148246U (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | チヤツク内工作物の位相割出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59148246U JPS59148246U (ja) | 1984-10-03 |
| JPS6240725Y2 true JPS6240725Y2 (ja) | 1987-10-19 |
Family
ID=30171419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4080983U Granted JPS59148246U (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | チヤツク内工作物の位相割出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59148246U (ja) |
-
1983
- 1983-03-23 JP JP4080983U patent/JPS59148246U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59148246U (ja) | 1984-10-03 |
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