JPS6116082Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、木工用の帯のこ盤において切断完
了の直前に加工材を挾持して、これを製品の収容
ホツパへ移送する加工材の挾持移送装置付木工用
帯のこ盤に関するものである。

木工用帯のこ盤によつて、例えば第１図に示す
ような横長の加工材アから、ピアノの鍵盤となる
白鍵イと黒鍵ウを切り出していく装置では、切り
出されてくる各鍵盤イ，ウを切断完了の直前に挾
持して切断を完了させると共に、切り出された鍵
盤イ，ウを順序よく収容ホツパへ移送することが
必要となるが、従来の帯のこ盤には、この種挾持
移送装置は付設されていないため、作業の自動化
上大きなネツクとなつていた。

この考案は上記の実情にもとづいて開発された
加工材の挾持移送装置付木工用帯のこ盤で、つぎ
のように構成する。すなわち左右方向へ移動する
Ｘテーブル９と前後方向へ移動するＹテーブル１
４と加工材を載置する載置板１７とを旋回盤３上
に順次重ねて設け、且つ前記旋回盤３を旋回させ
る旋回アーム４の回転中心をバンドソーの切削部
分２６１の直下に設けた木工用帯のこ盤におい
て、バンドソー２６の後部に基台１より延びる支
持部材ａにより支えられる支持体３９を設け、こ
の支持体３９に前後方向へ摺動自在な移動台３３
を設け、この移動台３３へ切断完了直前に加工材
を挾持する旋回アーム３４を取付けると共に、移
動台３３をＹテーブル１４と連結させて該移動台
３３をＹテーブル１４と共に後退させる連結アー
ム４５を移動台３３から突設し、且つ旋回アーム
３４を旋回用シリンダ３８のロツド３８１の短縮
により、その基端を中心として水平方向に旋回可
能として、挾持した加工材を収容ホツパ４６内へ
移送させる加工材の挾持移送装置付き木工用帯の
こ盤である。

以下に実施例を図面に基いて説明する。まずテ
ーブル側から説明すると、基台１上に扇形の旋回
用摺動台２を設け、この摺動台２上にこれより小
さい扇形の旋回盤３を摺動自在に配設する。旋回
盤３の下面にＬ形の旋回アーム４を設け、該旋回
アーム４の回転中心４１を後述するバンド・ソー
の切削部分２６１の直下に設ける。旋回アーム４
の上端を旋回盤３の下面に連結し、旋回盤３の外
周にラツク５を設け、該ラツク５を基台１の外側
に取付けた旋回用モータ６によつて回転するピニ
オン７に噛合させる。旋回盤３上の左右方向にＸ
レール８を設け、該レール８を介してＸテーブル
９を左右方向へ摺動自在に配設する。Ｘテーブル
９を旋回盤３の外側に設けたＸテーブル用モータ
１０によつて回転するねじ軸１１にめねじ部１２
を介して螺合させる。Ｘテーブル９上の前後方向
にＹレール１３を設け、該Ｙレール１３を介して
Ｙテーブル１４を前後方向に摺動自在に配設す
る。Ｙテーブル１４は、Ｘテーブル９の後端に設
けたＹテーブル用モータ１５によつて回転するね
じ軸１６にめねじ部（図示せず）を介して螺合さ
せる。Ｙテーブル１４上に左右方向に延びる加工
材アの載置板１７を設け、その一対のレール１
８，１８間に加工材アを前進させる押台１９を設
ける。押台１９は、載置板１７の外端に設けた送
り用モータ２０によつて回転するねじ軸２１に、
めねじ部２２を介して螺合させる。押台１９の前
端には一対の突起２３を設け、この突起２３を加
工材アの後端にあけた穴エに嵌合して、加工材ア
を押台１９に接続する。

正面よりみて左側に、バンドソー部を設けるが
これは従来公知のものであるから簡単に説明す
る。上下にバンドソー・ホイール２４，２５を設
け、両者間にバンドソー２６を張設し、下部のバ
ンドソー・ホイール２５をベルト２７を介して、
駆動モータ２８に接続する。そして前記したよう
にバンドソー２６の直線部分２６１の直下に旋回
アーム４の旋回中心４１を定める。なお２９は加
工材アの前後位置を決める定規、３０は加工材ア
を定規２９側に押しつけるプツシヤ、３１はプツ
シヤ３０用のシリンダ、３２，３２は加工材アを
上方より押して固定するクランプである。

つぎに加工材の挾持移送装置部分について説明
する。バンドソーの後部に基台１から上方へ延び
る支持部材ａにより支えられる支持体３９を設
け、この支持体３９へ移動台３３を設け（第５図
参照）、該移動台３３から上下一対の旋回アーム
３４，３４を突出させる。旋回アーム３４，３４
の先端には加工材アの製品側を上下より挾持する
挾持用シリンダ３５を設け、各シリンダ３５のロ
ツド３６の先端には挾持片３７を取付けると共
に、上下の旋回アーム３４，３４は、移動台３３
を上下方向に貫通するピン３４１に連結して回転
自在と、且つ後方に設けた旋回用シリンダ３８の
ロツド３８１を下方の旋回アーム３４にピン接続
して水平方向に旋回自在とする。移動台３３は支
持体３９から前方へ伸びる上下のレール４０，４
０により前後方向へ摺動自在に支持させ、且つ後
端にて前進用シリンダ４１のロツド４１１に接続
する。このシリンダ４１は移動台３３を前進させ
るだけで、後退についてはフリーである。Ｙテー
ブル１４の後端には後方へ伸びる連結部４２を設
け、その先端を上下に分岐して各々に連結用シリ
ンダ４３を設け、そのロツドに連結片４４を設
け、移動台３３から突出する連結アーム４５に上
下から臨ませる。４６は切り出された鍵盤イ，ウ
を収容する製品の収容ホツパで、その先端上方に
支持アーム４７を架設する。支持アーム４７には
前記した旋回アーム３４の旋回運動によつて移送
されてくる鍵盤イ，ウを、収容ホツパ４６内へ搬
入する搬入用シリンダ４８を支持体４８１を介し
て取付け、該シリンダ４８のロツド４９の先端に
は、内側へのみ傾く爪５０を枢着する。

つぎに本装置の動作につき説明する。まず加工
材アを載置板１７上におき、その後端の穴エ，エ
を押台１９の突起２３に挿入して、加工材アを押
台１９に係合する。なお切り終り部分には、予め
切込み部オを入れておく。定規２９とプツシヤ３
０で位置決めしたのち、クランプ３２，３２によ
り上方より軽く押えて、固定する。駆動モータ２
８によりバンドソー２６を高速回転する。送り用
モータ２０により押台を左方へ移動させて、加工
材アの切込端カをバンドソー２６の直線部分２６
１に臨ませる。Ｙテーブル用モータ１５によりＹ
テーブル１４を前進させて直線部分キを切断す
る。斜め部分クに入るところで、旋回用モータ６
により旋回盤３を所定角度回転させて、加工材ア
を斜め状態にしたのち、Ｘテーブル９とＹテーブ
ル１４を同時制御して切込む。最後の直線部分ケ
に入るところで、旋回盤３を原位置に戻して、切
り進める。切込み部オと連続する直前で、挾持用
シリンダ３５を作動させ、そのロツド３６を伸長
して挾持片３７，３７によつて上下より鍵盤イ又
はウを挾持する。これと同時にＹテーブル１４の
後端に設けた連結用シリンダ４３，４３を作動さ
せ、その連結片４４，４４により連結アーム４５
を挾持して、作動体３３をＹテーブル１４に連結
する。この連結により作動体３３は、Ｙテーブル
１４と連動して後退する。挾持用シリンダ３５、
連結用シリンダ４３の作動開始は、Ｙテーブル１
４が、所定位置まで後退したとき作動するリミツ
トスイツチ（図示せず）により行う。切断が終了
すると、旋回用シリンダ３８が作動し、そのロツ
ド３８１が短縮して、旋回アーム３４を時計方向
に旋回させる。第６図に２点鎖線で示す旋回アー
ム３４は、作動体３３が後退し、且つ旋回アーム
３４の旋回が終つた状態を示している。最後に搬
入用シリンダ４８の作動により、そのロツド４９
が短縮して、爪５０により鍵盤イ（又はウ）を収
容ホツパ４６内に引き入れる。以上の操作が終つ
たら、旋回用シリンダ３８のロツド３８１を伸ば
して旋回アーム３４を原位置に戻したのち、前進
用シリンダ４１により移動体３３を始動位置にも
どす。

この考案は以上説明したように、斜め方向にも
切断できるバンドソーにおいて、切断完了直前に
加工材の切り出される側を挾持し、且つこれを収
容ホツパ側へ移送する加工材の挾持移送装置を付
設した。このため例えばピアノ鍵盤の切断作業に
この装置を使えば、製品を順序正しく収容ホツパ
内に収容でき、改めて整頓することなく次工程へ
送れるので作業の自動化におおいに役立つもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はピアノの鍵盤部分の切出し作業の要領
を示す説明図、第２図はこの考案の木工用帯のこ
盤を示す正面図、第３図は同平面図、第４図は第
３図における−視図、第５図は第３図におけ
る−視図、第６図は同平面図である。 ３……旋回盤、４……旋回アーム、９……Ｘテ
ーブル、１４……Ｙテーブル、１７……載置板、
２６……バンドソー、２６１……切削部分、３４
……旋回アーム、４５……連結アーム、４６……
収容ホツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右方向へ移動するＸテーブル９と前後方向へ
   移動するＹテーブル１４と加工材を載置する載置
   板１７とを旋回盤３上に順次重ねて設け、且つ前
   記旋回盤３を旋回させる旋回アーム４の回転中心
   をバンドソーの切削部分２６１の直下に設けた木
   工用帯のこ盤において、バンドソー２６の後部に
   基台１より延びる支持部材ａにより支えられる支
   持体３９を設け、この支持体３９に前後方向へ摺
   動自在な移動台３３を設け、この移動台３３へ切
   断完了直前に加工材を挾持する旋回アーム３４を
   取付けると共に、移動台３３をＹテーブル１４と
   連結させて該移動台３３をＹテーブル１４と共に
   後退させる連結アーム４５を移動台３３から突設
   し、且つ旋回アーム３４を旋回用シリンダ３８の
   ロツド３８１の短縮により、その基端を中心とし
   て水平方向に旋回可能として、挾持した加工材を
   収容ホツパ４６内へ移送させる加工材の挾持移送
   装置付き木工用帯のこ盤。