JPS64174B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動車等の車両のフロントシヨツク
アブソーバにコイルスプリングを組み付ける装置
に関するものである。

従来フロントシヨツクアブソーバにコイルスプ
リングを組み付ける装置は、インデツクステーブ
ルを用いた回転式の３ステーシヨンの構造となつ
ており、１番目のステーシヨンではシヨツクアブ
ソーバのロツドを引き伸し、２番目のステーシヨ
ンではコイルスプリングをシヨツクアブソーバに
嵌め込んで圧縮した後ナツトで締めつけ、３番目
のステーシヨンではグリスを注入しコンベアによ
り取付位置まで送つている。このように３ステー
シヨンから構成されているので設備全体が大きく
なつており、設備費が高くなつていた。又設備が
大きいため車両の生産ラインに設けることが困難
で、生産ラインから離れた所に設けられており、
作業効率が悪く運搬設備を必要とした。

この発明は設備全体が小型で車両組立ラインに
設けることができ、かつ組付作業が容易なフロン
トシヨツクアブソーバへのコイルスプリングの組
付装置の提供を目的とする。

以下実施例を示す図面によりこの発明を説明す
る。上下方向のフレーム１，１に横方向の部材２
がその両端で取り付けられ、部材２の上面にはフ
ロントシヨツクアブソーバ１００を位置決めし、
保持するためのアタツチメント３が取りつけられ
ている。部材２の上方にはさらに横方向の部材７
がその両端部でフレーム１，１に取りつけられて
おり、部材７に第３図に示すクランプ４が取りつ
けられ、シリンダ６により開閉される。アタツチ
メント３とクランプ４とによりフロントシヨツク
アブソーバ１００を位置決めし、保持するクラン
プ部が形成される。クランプ４に近接して、スイ
ツチ４２が部材７に取りつけられており、フロン
トシヨツクアブソーバ１００がスイツチ４２をオ
ンするとシリンダ６が作動しクランプされると同
時に後述のシリンダ１４が作動する。

フレーム１，１の上端にはベース板８が取りつ
けられ、これにガイドメタル２１，２２が取りつ
けられ、ガイドメタル２１，２２にガイドシヤフ
ト１２，１３が上下方向に摺動可能に挿通されて
いる。ガイドシヤフト１２，１３の上端部にはベ
ース板９，１０が間隔をおいて取りつけられ、ベ
ース板９，１０間には第４図に示すように２本の
平行するガイド９ａ，９ａが間隔をおいて配置さ
れ、ガイド９ａ，９ａ間にはシリンダ２３により
作動するスライドプレート４５が設けられてい
る。スライドプレート４５にはリンクを介してス
ライドプレート４５に連動して開閉運動するアー
ム１６，１７が取りつけられ、アーム１６，１７
の先端には爪１８，１９が取りつけられている。
又スライドプレート４５の先端にも爪２０が取り
つけられている。スライドプレート４５が前進
（第４図で左進）するとアーム１６，１７は閉じ
る方向に動き、スライドプレート４５が後退する
とアーム１６，１７は開く。スライドプレート４
５の前進、後退位置はリミツトスイツチ５９，６
３で規制される。ベース板１０にはシリンダ１４
のロツド２６が連結されている。シリンダ１４は
部材２，７に取りつけられたブラケツト２４，２
５により支持されており、パワーパツケージ１５
により供給される油圧によりガイドシヤフト１
２，１３とともにベース板９，１０及び爪１８，
１９，２０を昇降させる。ベース板９，１０及び
爪１８，１９，２０により圧縮部が形成される。

ベース板９の上面にはステー３７が垂設され、
ステー３７の上、下端にはそれぞれ水平方向のベ
ース板３６、固定板４１が取りつけられている。
ベース板３６、固定板４１間には上下方向のガイ
ドシヤフト３４，３５が取りつけられ、これにベ
ース板３２が摺動自在に取りつけられている。ベ
ース板３２の上面には固定金具３１を介して締付
工具２７が水平方向に取りつけられ、その先端の
下部には締付ソケツト４３が取りつけられてい
る。締付ソケツト４３は後述するナツト１０４の
収容孔を有している。この収容孔はナツト１０４
と同形の断面形及び、ナツト１０４の上下方向の
摺動を許す深さを持つている。ベース板３６の上
面にはシリンダ２９が取りつけられ、そのロツド
３３の下端にベース板３２が連結されている。ベ
ース板３２の下面には楔形の先端を有するカムプ
レート３８が取りつけられている。一方固定板４
１の上面には支持ピン４０によりクランプ３９，
３９が鋏状に回動可能に取りつけられ、その一方
のアーム部３９ａ，３９ａには第５図に示すよう
に硬質のゴムパツド６０，６０が対向して取りつ
けられ、他方のアーム部３９ａ，３９ｂにはカム
プレート３８が挿入されている。ゴムパツド６
０，６０は後述するアツパシート１０２及びアツ
パサポート１０３を掴むため内側が円弧状に形成
されている。クランプ３９及びカムプレート３８
によりアツパシート１０２に対する締付部が形成
される。

フロントシヨツクアブソーバ１００には各種の
コイルスプリング１０１が取りつけられるのでこ
のことに対応するためこの発明においては第６図
に示す選択装置４４が設けられている。同装置に
おいては圧縮部のベース板１０に固定されたアタ
ツチメント５１にスイツチ４９，５２が並んで取
りつけられている。スイツチ４９は圧縮部の下降
時にその下降を一時停止させ、前記シリンダ２３
によりスライドプレート４５を前進させ、これに
よりアーム１６，１７を閉じる方向に回動させる
ためのものである。又スイツチ５２は圧縮部の上
昇時にその上昇を一時停止させ、シリンダ２３に
よりスライドプレート４５を後退させ、これによ
りアーム１６，１７を開く方向に回動させるため
のものである。このように、圧縮部の下降動作お
よび上昇動作が一時停止された状態でスライドプ
レート４５がそれぞれ前進および後退されるた
め、圧縮部の爪１８，１９，２０とコイルスプリ
ング１０１との係合および離脱が確実かつ円滑に
行われる。一方ベース板８には円弧状の保持板５
７が取りつけられ、これに縦方向に４対の溝５７
ｂが設けられ、各対の溝５７ｂにドツグ４８，５
３が上下位置調整可能に取りつけられている。ド
ツグ４８，５３の位置はコイルスプリング１０１
の種類で決る。スイツチ４９，５２はそれぞれが
ドツグ４８，５３に接触してオンとなる。この実
施例ではドツグ４８，５３は４対設けられている
がコイルスプリング１０１の種類の増大に対応し
てその数を増やすことができる。保持板５７は連
結部材５７ａ，５７ａを介して支持ピン５５に回
動可能に取りつけられ、支持ピン５５はベース板
８に固定された固定ベース５４に垂設されてい
る。連結部材５７ａ，５７ａには保持板５７を支
持ピン５５の周りに回動させるための選択レバー
４６が取りつけられ、同レバー４６は上下方向に
傾動可能に支持ピン５８により連結部材５７ａに
取りつけられている。一方固定ベース５４上には
案内板５６が設けられ、これに４条の縦方向の案
内溝５６ａが設けられている。選択レバー４６は
スプリングにより下方に傾動するよう附勢され、
案内溝５６ａ内に挿入される。選択レバー４６の
下方において連結部材５７ａの延長部（支持ピン
５５に対し連結部材５７ａと反対側の部分）に圧
縮起動スイツチ４７が取りつけられ、選択レバー
４６が押し下げるとこれに当接してオンとなりシ
リンダ１４による圧縮動作が開始される。

上記の構成において、フロントシヨツクアブソ
ーバ１００にコイルスプリング１０１を組み込む
には先ずフロントシヨツクアブソーバ１００をア
タツチメント３上に載置する。この載置により同
シヨツクアブソーバ１００はスイツチ４２に触れ
て同スイツチ４２はオンとなりシリンダ６が作動
し、クランプ４によりフロントシヨツクアブソー
バ１００を掴み位置決めする。

次にコイルスプリング１０１をフロントシヨツ
クアブソーバ１００に挿入し、コイルスプリング
１０１に対応する案内板５６の溝５６ａ（第６図
イで左から２番目の溝）に選択レバー４６を挿入
して圧縮起動スイツチ４７をオンにする。これに
よりシリンダ１４が作動し、ベース板９，１０と
ともに爪１８，１９，２０及びスイツチ４９，５
２が下降する。この下降中においてスイツチ４９
が保持板５７に設けたドツグ４８に触れてオンと
なり、シリンダ１４の作動が止る。シリンダ１４
の停止によりシリンダ２３が作動し、スライドプ
レート４５が前進し、これによりアーム１６，１
７が閉じる方向に回動し、爪１８，１９，２０が
コイルスプリング１０１の上端近くの巻線間に侵
入してコイルスプリング１０１を押える態勢とな
る。こゝでアーム１７に取りつけたドツグ１７ａ
が第４図のスイツチ５９に接触してスイツチ５９
はオンとなりシリンダ１４が再び作動して爪１
８，１９，２０によりコイルスプリング１０１を
所定量圧縮する。

コイルスプリング１０１の圧縮完了後フロント
シヨツクアブソーバ１００にアツパシート１０
２、その上にアツパサポート１０３を挿入する。
又フロントシヨツクアブソーバ１００のねじ部１
００ａにナツト１０４を少しねじ込んだ状態で締
付ソケツト４３内に収容しておく。こゝで第１図
に示す起動ボタン５０によりシリンダ２９を作動
させベース板３２を降下させるとベース板３２に
垂設したカムプレート３８が第５図に示すように
クランプ３９のアーム３９ｂ，３９ｂ間に挿入さ
れる。この結果クランプ３９のアーム３９ａ，３
９ａが閉じる方向に回動し、両アーム３９ａに取
りつけた硬質ゴム６０，６０によりアツパシート
１０２の外周をしつかり押える。この状態におい
て締付ソケツト４３内にナツト１０４が深く収容
されているので締付ソケツト４３を適当な工具を
使用して回動ナツト１０４の締めつけを完了す
る。

ナツト１０４による締付けが完了すると締付工
具２７に作用する反力で締付工具２７は図示しな
いスイツチに接触して同スイツチをオンにし、締
付けの確認が行われる。

次にシリンダ２９によりベース板３２が上昇
し、同時にカムプレート３８がクランプ３９はら
離脱しクランプ３９はアツパシート１０２を解放
する。次にシリンダ１４が逆方向に作動してベー
ス板９，１０が上昇する。ベース板１０の上昇中
にベース板１０にアタツチメント５１を介して取
りつけたスイツチ５２が保持板５７に取りつけた
ドツグ５３に接触し、シリンダ１４の作動が停止
し同時にシリンダ２３が作動して、爪１８，１
９，２０をコイルスプリング１０１から離脱され
る。この場合、コイルスプリング１０１がアツパ
シート１０２とロワーシートとによつて挟持され
た状態になり、爪１８，１９，２０に対してコイ
ルスプリング１０１の復帰力が加えられていない
状態になつた時点でシリンダ１４の作動が停止さ
れるように設定されており、爪１８，１９，２０
はコイルスプリング１０１の巻線間から円滑に離
脱される。離脱が完了するとスイツチ６３の作用
でシリンダ１４が作動しベース板９，１０は再度
上昇する。ベース板９，１０が所定位置まで上昇
するとシリンダ６によりクランプ４が開放された
フロントシヨツクアブソーバ１００が本組付装置
から取り出される。

この発明は上述のように、フロントシヨツクア
ブソーバを位置決めして保持するクランプ部と、
フロントシヨツクアブソーバに嵌め込んだコイル
スプリングに対し横方向に進退して係脱する爪を
保持する、上昇、下降可能の圧縮部と、爪により
コイルスプリングを所定量圧縮した状態でフロン
トシヨツクアブソーバの所定位置にアツパシート
を回動下能に保持する締付部とから構成されてい
るので、従来のものと異なり、一つのステーシヨ
ンですべての操作が行なわれるためにてフロント
シヨツクアブソーバへのコイルスプリングの組み
付けが容易となり、又設備が小型のため車両の組
立ラインに設けることが可能となり組立作業の能
率が著しく向上する。また、組付操作終了時にお
いては、ベース板を上昇させてコイルスプリング
の上端をアツパシートに当接させ、爪に加えられ
ていたコイルスプリングの復帰力を解除してか
ら、爪をコイルスプリングから離脱させることが
できる。そのためコイルスプリングから爪を円滑
に離脱させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は正
面図、第２図は側面図、第３図はクランプ部の平
面図、第４図は圧縮部の平面図、第５図は締付部
の平面図、第６図イは選択装置の斜視図、第６図
ロは第６図イのＡ視図、第７図はフロントシヨツ
クアブソーバの分解図である。 ｛３……アタツチメント、４……クランプ｝ク
ランプ部、｛９，１０……ベース板、１８，１９，
２０……爪｝圧縮部、３９……クランプ（締付
部）、｛４６……選択レバー、４８，５３……ドツ
グ、４９，５２……スイツチ、５６……案内板、
５７……保持板｝選択装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フロントシヨツクアブソーバを位置決め保持
   するクランプ部と、フロントシヨツクアブソーバ
   に嵌め込まれたコイルスプリングを圧縮するため
   の圧縮部と、この圧縮部によりコイルスプリング
   を所定量圧縮した状態でフロントシヨツクアブソ
   ーバの所定位置にアツパシートを回動不能に保持
   する締付部とから成るフロントシヨツクアブソー
   バへのコイルスプリング組付装置であつて、前記
   圧縮部が昇降可能なベース板と、前記コイルスプ
   リングに対して横方向に進退可能な状態で前記ベ
   ース板に取付けられたスライドプレートと、この
   スライドプレートの動作に連動して開閉するアー
   ムと、前記スライドプレート及び前記アームに取
   付けられた爪とを有し、前記スライドプレートの
   前進動作に伴つて前記爪がそれぞれ前記コイルス
   プリングの巻線間に係合され、この状態でベース
   板が降下することによつて前記コイルスプリング
   が圧縮される組付装置。