CN115401506B - 新能源汽车电机轴加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源汽车电机轴加工技术领域，且公开了新能源汽车电机轴加工装置，包括固定架，所述固定架的一侧设有固定座，且所述固定架与所述固定座滑动连接，所述固定架上设有第一齿条，所述固定座的一侧设有用于驱动所述第一齿条运动的驱动电机。与传统的气动夹爪相比，本技术方案中的第三齿条弹出时间更短，同时，原有的气动夹爪在使用时，需要等固定架下降至预定位置后，气动夹爪才能工作并将工件夹起，在本技术方案中，蓄力组件在固定架下降的过程中完成蓄力，同时，第三齿条完成弹出，即当固定架下降到预定位置后，工件的固定就已经完成了，整个工件的夹装只需2‑3秒，更为快速。

Description

新能源汽车电机轴加工装置

技术领域

本发明涉及新能源汽车电机轴加工技术领域，具体为新能源汽车电机轴加工装置。

背景技术

氢能源汽车是一种新兴的新能源汽车，按照工作原理的不同，氢能源汽车可分为：氢内燃机汽车和氢燃料电池车两种，氢内燃机汽车是以内燃机燃烧氢气产生动力推动汽车行驶的，而氢燃料电池车则是使氢或含氢物质与空气中的氧在燃料电池中反应产生电力，进而通过电动机驱动车辆行驶。由于市面上的氢能源汽车以氢燃料电池车为主，因此，氢能源汽车一般是指氢燃料电池车。氢能源汽车，其动力系统主要是电动机+燃料电池+储能电池+储氢罐的组合，与纯电动汽车相比，它的动力系统要复杂得多，但是电机相差不大。

现有的氢能源汽车电机转子轴在加工时，需要经过车削、打磨、钻孔等多道工序才能最终成型，为了提高生产效率，很多厂家都采用了流水线的生产方式，即将若干台加工设备放置在一处，通过可行走的机械手或多个机械手来搬运工具，从而完成工件在多个设备间的传递，大多数情况下，机械手上配备的都是气动夹爪，虽然与液压夹爪相比，气动夹爪的响应时间更快，但是一支工件的夹装时间也至少需要3-5秒，在流水线生产时，工件需要经过多次夹装，可以说，气动夹爪的工作效率对整个的电机轴的加工效率形成了制约。

发明内容

本发明提供了新能源汽车电机轴加工装置，具备取料速度快，生产效率高的有益效果，解决了上述背景技术中所提到气动夹爪的工作效率对整个的电机轴的加工效率形成了制约的问题。

本发明提供如下技术方案：新能源汽车电机轴加工装置，包括固定架，所述固定架的一侧设有固定座，且所述固定架与所述固定座滑动连接，所述固定架上设有第一齿条，所述固定座的一侧设有用于驱动所述第一齿条运动的驱动电机；

所述固定架的一端设有夹持机构，且所述夹持机构包括连接座和活动座，所述连接座的一侧设有第一固定爪，且所述连接座的另一侧设有第二固定爪，所述第一固定爪上设有活动卡爪组件，且所述活动卡爪组件包括固定轴、第二齿条和第三齿条，所述固定轴与所述第一固定爪转动连接，所述第二齿条和所述第三齿条均与所述第一固定爪滑动连接，且所述第二齿条和所述第三齿条均通过齿轮与所述固定轴传动连接，所述活动座的一端与所述第一固定爪滑动连接，且所述活动座的另一端与所述第二固定爪滑动连接。

作为本发明所述新能源汽车电机轴加工装置的一种可选方案，其中：所述第二齿条的上端设有固定板，且所述固定板的上侧设有第一蓄力组件，所述第一蓄力组件包括第一滑块，所述第一滑块与所述第一固定爪滑动连接，且所述第一滑块通过第一弹簧与所述固定板弹性连接。

作为本发明所述新能源汽车电机轴加工装置的一种可选方案，其中：所述固定板的一侧设有第一卡块，且所述第一卡块通过第二弹簧与所述固定板弹性连接。

作为本发明所述新能源汽车电机轴加工装置的一种可选方案，其中：所述活动座的下侧设有橡胶缓冲垫，且所述活动座的上侧设有限位杆，所述限位杆通过第三弹簧与所述活动座弹性连接，所述限位杆上设有凸起。

作为本发明所述新能源汽车电机轴加工装置的一种可选方案，其中：所述固定板上设有第二蓄力组件，且所述第二蓄力组件包括第二滑块，所述第二滑块与所述第一固定爪滑动连接，且所述第二滑块通过第四弹簧与所述固定板弹性连接，所述第二滑块的一侧设有第二卡块，且所述第二卡块通过第五弹簧与所述第二滑块弹性连接。

作为本发明所述新能源汽车电机轴加工装置的一种可选方案，其中：所述第一固定爪的一端设有第一限位机构，且所述第一限位机构包括限位座，所述限位座的一侧设有与所述第一卡块相契合的第一卡槽，且所述限位座的内部设有活动块，所述活动块通过第六弹簧与所述限位座弹性连接，且所述活动块上设有限位柱，所述限位柱的一端贯穿所述活动块，且所述限位柱通过第七弹簧与所述活动块弹性连接；

所述限位座的上端设有第一顶杆，且所述第一顶杆与所述第一固定爪滑动连接。

作为本发明所述新能源汽车电机轴加工装置的一种可选方案，其中：所述第一顶杆的一端设有活动卡块，且所述活动卡块与所述第一顶杆滑动连接，所述活动卡块的一端设有支撑弹簧，且所述活动卡块的另一端设有斜面。

作为本发明所述新能源汽车电机轴加工装置的一种可选方案，其中：所述第一固定爪的下侧设有活动杆，且所述活动杆通过第八弹簧与所述第一固定爪弹性连接，所述活动杆的上端设有第一顶头，且所述第一顶头的一侧设有第二顶杆，所述第二顶杆通过第九弹簧与所述活动杆弹性连接。

作为本发明所述新能源汽车电机轴加工装置的一种可选方案，其中：所述活动杆的一侧设有第二顶头，所述限位座上设有与所述第二顶头相契合的槽口。

作为本发明所述新能源汽车电机轴加工装置的一种可选方案，其中：所述固定座的一侧对称设有第二限位机构，且所述第二限位机构包括固定耳和挡板，所述挡板与所述固定耳转动连接，且所述挡板的一端通过限位弹簧与所述固定座弹性连接。

本发明具备以下有益效果：

1、该新能源汽车电机轴加工装置，通过设置带有夹持机构的固定架来进行取、放料，夹持机构主要由连接座、第一固定爪、活动座和第二固定爪组成，活动座是可以上下活动的，其与第一固定爪处的活动卡爪组件具有配合关系，当固定架向下运动时，活动座会与工件抵触，此时，活动座会与活动卡爪组件产生联动，并最终促使第三齿条运动；第三齿条原本位于第一固定爪远离活动座的一侧，在与活动座产生联动后，第三齿条会向活动座方向运动，并最终担在第二固定爪上，当固定架向上运动时，即可通过第三齿条将工件担起；

与传统的气动夹爪相比，本技术方案中的第三齿条弹出时间更短，同时，原有的气动夹爪在使用时，需要等固定架下降至预定位置后，气动夹爪才能工作并将工件夹起，在本技术方案中，蓄力组件在固定架下降的过程中完成蓄力，同时，第三齿条完成弹出，即当固定架下降到预定位置后，工件的固定就已经完成了，整个工件的夹装只需2-3秒，更为快速。

2、该新能源汽车电机轴加工装置，通过设置带有第一蓄力组件和第二蓄力组件的固定板，当固定架向下运动时，活动座与工件抵触，第一蓄力装置蓄力，在固定板上设有第一卡块，固定板通过第一卡块与第一限位机构卡合，当活动杆与加工设备抵触时，活动杆会与第一限位机构产生联动，进而使第一卡块与第一限位机构分离，在失去了第一限位机构的限制后，第一蓄力组件完成力的释放，这样固定架在下降至预定位置后，夹持机构即完成了对工件的固定工作，取料速度更快；

在完成了对工件的固定后，固定架会向上运动，在其向上运动时，第二蓄力组件完成蓄力，当活动杆与下一工位的加工设备抵触时，会先与限位杆产生联动，进而使得第一滑块与限位杆分离，这样固定板及第二齿条就会在第四弹簧的作用下回归原位，随着第二齿条的运动，第三齿条也会回归原位，至此完成下料，下料速度同样很快。

3、该新能源汽车电机轴加工装置，限位座不仅起到对第一滑块进行限位的作用，还起到对第二滑块进行限位的作用，活动杆不仅会带着第一顶头和第二顶杆一起运动，还会带着第二顶头一起运动，当第二滑块被限位座卡住后，如果第二顶头向上运动，第二顶头会与第二卡块抵触，在第二顶头的推动下，第二卡块会缩入第二滑块内，这样限位座就不会再对第二卡块起到限制作用，第二滑块就会活动了，本技术方案中，限位座具有多重功能，结构更紧凑。

附图说明

图1为本发明的侧视图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的第一固定爪内部结构示意图。

图4为本发明的第一限位组件和夹持机构的结构示意图。

图5为本发明的固定板和第二滑块的内部结构示意图。

图6为本发明的活动座结构示意图。

图7为本发明的限位座内部结构示意图。

图8为本发明的固定座俯视图。

图中：1、固定架；2、固定座；3、第一齿条；4、驱动电机；5、连接座；6、活动座；7、第一固定爪；8、第二固定爪；9、固定轴；10、第二齿条；11、第三齿条；12、固定板；13、第一滑块；14、第一弹簧；15、第一卡块；16、第二弹簧；17、橡胶缓冲垫；18、限位杆；19、第三弹簧；20、凸起；21、第二滑块；22、第四弹簧；23、第二卡块；24、第五弹簧；25、限位座；26、第一卡槽；27、活动块；28、第六弹簧；29、限位柱；30、第七弹簧；31、第一顶杆；32、活动卡块；33、支撑弹簧；34、活动杆；35、第八弹簧；36、第一顶头；37、第二顶杆；38、第九弹簧；39、第二顶头；40、槽口；41、固定耳；42、挡板；43、限位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图8，本发明公开了一种新能源汽车电机轴加工装置，包括固定架1，固定架1的一侧设有固定座2，且固定架1与固定座2滑动连接，固定架1上设有第一齿条3，固定座2的一侧设有用于驱动第一齿条3运动的驱动电机4；

固定架1的一端设有夹持机构，且夹持机构包括连接座5和活动座6，连接座5的一侧设有第一固定爪7，且连接座5的另一侧设有第二固定爪8，第一固定爪7上设有活动卡爪组件，且活动卡爪组件包括固定轴9、第二齿条10和第三齿条11，固定轴9与第一固定爪7转动连接，第二齿条10和第三齿条11均与第一固定爪7滑动连接，且第二齿条10和第三齿条11均通过齿轮与固定轴9传动连接，活动座6的一端与第一固定爪7滑动连接，且活动座6的另一端与第二固定爪8滑动连接。

通过设置带有夹持机构的固定架1来进行取、放料，固定架1与固定座2滑动连接，在固定架1上设有第一齿条3，固定座2上设有驱动电机4，驱动电机4通过齿轮与第一齿条3传动连接，通过驱动电机4可以驱动固定架1上下升降，夹持机构主要由连接座5、第一固定爪7、活动座6和第二固定爪8组成，活动座6是可以上下活动的，其与第一固定爪7处的活动卡爪组件具有配合关系，当固定架1向下运动时，活动座6会与工件抵触，随着固定架1的继续向下，活动座6与第一固定爪7、第二固定爪8之间会产生相对滑动，此时，活动座6会与活动卡爪组件产生联动，并最终促使第三齿条11运动；

第三齿条11原本位于第一固定爪7远离活动座6的一侧，在与活动座6产生联动后，第三齿条11会向活动座6方向运动，并最终担在第二固定爪8上，当固定架1向上运动时，即可通过第三齿条11将工件担起。与传统的气动夹爪相比，本技术方案中的第三齿条11弹出时间更短，同时，原有的气动夹爪在使用时，需要等固定架1下降至预定位置后，气动夹爪才能工作并将工件夹起，在本技术方案中，蓄力组件在固定架1下降的过程中完成蓄力，同时，第三齿条11完成弹出，即当固定架1下降到预定位置后，工件的固定就已经完成了，整个工件的夹装只需2-3秒，更为快速。

在实际使用时，将固定座2固定在行走小车或输送带上，通过行走小车或输送带来带动固定座2及固定架1移动，从而完成对工件的运输。需要说明的是，要想通过本装置来对工件进行取放，工件需要处于悬空状态，因此在加工设备处需设置支撑架等支撑机构，用来对工件进行支撑，使其处于悬空状态。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上做出的解释说明，具体的，请参阅图1至图5，第二齿条10的上端设有固定板12，且固定板12的上侧设有第一蓄力组件，第一蓄力组件包括第一滑块13，第一滑块13与第一固定爪7滑动连接，且第一滑块13通过第一弹簧14与固定板12弹性连接。固定板12的一侧设有第一卡块15，且第一卡块15通过第二弹簧16与固定板12弹性连接。

活动座6的下侧设有橡胶缓冲垫17，且活动座6的上侧设有限位杆18，限位杆18通过第三弹簧19与活动座6弹性连接，限位杆18上设有凸起20。

第二齿条10和第三齿条11均通过齿轮与固定轴9传动连接，当第二齿条10上下运动时，会带动固定轴9转动，当固定轴9转动时，又会带动第三齿条11转动。在第二齿条10的上端设有固定板12，固定板12上设有第一蓄力组件，第一蓄力组件由第一滑块13和第一弹簧14组成，在活动座6的上侧设有限位杆18，限位杆18的一端与第一滑块13抵触，当活动座6向上运动时，限位杆18会随着活动座6一起运动，在限位杆18的推动下，第一滑块13会向远离固定板12的方向运动，此时第一弹簧14蓄力；

在固定板12上设有第一卡块15，固定板12通过第一卡块15与第一限位机构卡合，当活动杆34与加工设备抵触时，活动杆34会与第一限位机构产生联动，进而使固定板12与第一限位机构分离，在失去了第一限位机构的限制后，固定板12会带着第二齿条10一起在第一弹簧14的作用下，向第一滑块13方向运动，当第二齿条10运动时，第三齿条11也会同步运动。在本技术方案中，通过在第二齿条10的上侧设置带有第一蓄力组件的固定板12，第一蓄力组件在活动座6运动时可完成蓄力，通过活动杆34可使第一蓄力组件完成力的释放，这样固定架1在下降至预定位置后，夹持机构即完成了对工件的固定工作，取料速度更快。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上做出的解释说明，具体的，请参阅图1至图5，固定板12上设有第二蓄力组件，且第二蓄力组件包括第二滑块21，第二滑块21与第一固定爪7滑动连接，且第二滑块21通过第四弹簧22与固定板12弹性连接，第二滑块21的一侧设有第二卡块23，且第二卡块23通过第五弹簧24与第二滑块21弹性连接。

在固定板12的一侧还设有第二蓄力组件，第二蓄力组件包括第二滑块21和第四弹簧，当固定板12向上运动时，第二滑块21会随着固定板12一起运动。当完成了对工件的固定后，固定架1会向上运动，第二滑块21的一端是伸出至第一固定爪7的外侧的，相对应的，在固定座2的一侧设有挡板42，在固定架1向上运动的过程中，第二滑块21的尾部会与挡板42抵触，挡板42会对第二滑块21起到一个限位的作用，在挡板42的抵触下，第二滑块21会向远离固定板12的方向运动，第四弹簧22蓄力；

在第二滑块21的一端设有第二卡块23，随着第二滑块21的运动，第二卡块23会与限位座25抵触，在限位座25的作用下，第二卡块23会先缩入第二滑块21内，当第二滑块21越过限位座25后，第二卡块23则会被限位座25卡住，这样第二滑块21就被固定住了，此时，当活动杆34与下一工位的加工设备抵触时，会先与限位杆18产生联动，进而使得第一滑块13与限位杆18分离，这样固定板12及第二齿条10就会在第四弹簧22的作用下回归原位，随着第二齿条10的运动，第三齿条11也会回归原位，至此完成下料。

实施例4

本实施例是在实施例1的基础上做出的解释说明，具体的，请参阅图3至图7，第一固定爪7的一端设有第一限位机构，且第一限位机构包括限位座25，限位座25的一侧设有与第一卡块15相契合的第一卡槽26，且限位座25的内部设有活动块27，活动块27通过第六弹簧28与限位座25弹性连接，且活动块27上设有限位柱29，限位柱29的一端贯穿活动块27，且限位柱29通过第七弹簧30与活动块27弹性连接；

限位座25的上端设有第一顶杆31，且第一顶杆31与第一固定爪7滑动连接。第一顶杆31的一端设有活动卡块32，且活动卡块32与第一顶杆31滑动连接，活动卡块32的一端设有支撑弹簧33，且活动卡块32的另一端设有斜面。

第一固定爪7的下侧设有活动杆34，且活动杆34通过第八弹簧35与第一固定爪7弹性连接，活动杆34的上端设有第一顶头36，且第一顶头36的一侧设有第二顶杆37，第二顶杆37通过第九弹簧38与活动杆34弹性连接。活动杆34的一侧设有第二顶头39，限位座25上设有与第二顶头39相契合的槽口40。

在限位座25内设有活动块27，活动块27上设有三角状的凸筋，当活动杆34向上运动时，会带动第一顶头36运动，这时第一顶头36则会穿过限位座25并与限位座25内的活动块27抵触，在第一顶头36的抵触下，活动块27会向限位座25外侧运动，从而将第一卡槽26内的第一卡块15顶出，当第一卡块15被顶出后，固定板12就可活动了，在活动块27上插接有限位柱29，当第一卡块15插接在第一卡槽26内时，第一卡块15的端部会先与限位柱29抵触，在第一卡块15的抵触下，限位柱29会向远离第一卡块15的方向运动，活动杆34在向上运动时，还会带动第二顶杆37运动，此时，第二顶杆37会被限位柱29挡住，无法向上运动；

当第一卡块15不再插接在第一卡槽26内时，在失去了第一卡块15的限制后，限位柱29会向活动块27靠近第二齿条10的一侧运动，这样限位柱29就不会再对第二顶杆37形成限位，这时，如果活动杆34再次与加工设备抵触，活动杆34会向上运动，在向上运动时，不仅会带着第一顶头36运动，还会带着第二顶杆37运动，第二顶杆37通过第九弹簧38与活动杆34弹性连接，在失去了限位柱29的限位后，第二顶杆37会穿过限位座25并与第一顶杆31抵触，在第一顶杆31上设有活动卡块32，活动卡块32会与限位杆18上的凸起20抵触，在活动卡块32的推动下，限位杆18及凸起20会向远离固定板12的方向运动，这样限位杆18就会与第一滑块13分离。

活动卡块32的一端设有斜面，这样当限位杆18向上运动时，会促使活动卡块32向靠近支撑弹簧33的方向运动，支撑弹簧33蓄力，当限位杆18不再与活动卡块32抵触后，活动卡块32又会在支撑弹簧33的作用下回归原位，活动卡块32在限位杆18向上运动时，不会对其造成干扰，当活动卡块32向上运动时，会与凸起20抵触，从而促使凸起20及限位杆18运动。

限位座25不仅起到对第一滑块13进行限位的作用，还起到对第二滑块21进行限位的作用，活动杆34不仅会带着第一顶头36和第二顶杆37一起运动，还会带着第二顶头39一起运动，当第二滑块21被限位座25卡住后，如果第二顶头39向上运动，第二顶头39会与第二卡块23抵触，在第二顶头39的推动下，第二卡块23会缩入第二滑块21内，这样限位座25就不会再对第二卡块23起到限制作用，第二滑块21就可活动了。

实施例5

本实施例是在实施例1的基础上做出的解释说明，具体的，请参阅图2和图8，固定座2的一侧对称设有第二限位机构，且第二限位机构包括固定耳41和挡板42，挡板42与固定耳41转动连接，且挡板42的一端通过限位弹簧43与固定座2弹性连接。

当第二滑块21与挡42板抵触时，限位弹簧43蓄力，当第二滑块21运动到一定位置后将无法运动，此时挡板42会克服限位弹簧43的阻力并转动，直至挡板42与第二滑块21脱离接触，随后挡板42会在限位弹簧43的作用下回归原位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.新能源汽车电机轴加工装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的一侧设有固定座（2），且所述固定架（1）与所述固定座（2）滑动连接，所述固定架（1）上设有第一齿条（3），所述固定座（2）的一侧设有用于驱动所述第一齿条（3）运动的驱动电机（4）；

所述固定架（1）的一端设有夹持机构，且所述夹持机构包括连接座（5）和活动座（6），所述连接座（5）的一侧设有第一固定爪（7），且所述连接座（5）的另一侧设有第二固定爪（8），所述第一固定爪（7）上设有活动卡爪组件，且所述活动卡爪组件包括固定轴（9）、第二齿条（10）和第三齿条（11），所述固定轴（9）与所述第一固定爪（7）转动连接，所述第二齿条（10）和所述第三齿条（11）均与所述第一固定爪（7）滑动连接，且所述第二齿条（10）和所述第三齿条（11）均通过齿轮与所述固定轴（9）传动连接，所述活动座（6）的一端与所述第一固定爪（7）滑动连接，且所述活动座（6）的另一端与所述第二固定爪（8）滑动连接；

所述第二齿条（10）的上端设有固定板（12），且所述固定板（12）的上侧设有第一蓄力组件，所述第一蓄力组件包括第一滑块（13），所述第一滑块（13）与所述第一固定爪（7）滑动连接，且所述第一滑块（13）通过第一弹簧（14）与所述固定板（12）弹性连接；

所述固定板（12）的一侧设有第一卡块（15），且所述第一卡块（15）通过第二弹簧（16）与所述固定板（12）弹性连接；

所述活动座（6）的下侧设有橡胶缓冲垫（17），且所述活动座（6）的上侧设有限位杆（18），所述限位杆（18）通过第三弹簧（19）与所述活动座（6）弹性连接，所述限位杆（18）上设有凸起（20）；

所述固定板（12）上设有第二蓄力组件，且所述第二蓄力组件包括第二滑块（21），所述第二滑块（21）与所述第一固定爪（7）滑动连接，且所述第二滑块（21）通过第四弹簧（22）与所述固定板（12）弹性连接，所述第二滑块（21）的一侧设有第二卡块（23），且所述第二卡块（23）通过第五弹簧（24）与所述第二滑块（21）弹性连接。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车电机轴加工装置，其特征在于：所述第一固定爪（7）的一端设有第一限位机构，且所述第一限位机构包括限位座（25），所述限位座（25）的一侧设有与所述第一卡块（15）相契合的第一卡槽（26），且所述限位座（25）的内部设有活动块（27），所述活动块（27）通过第六弹簧（28）与所述限位座（25）弹性连接，且所述活动块（27）上设有限位柱（29），所述限位柱（29）的一端贯穿所述活动块（27），且所述限位柱（29）通过第七弹簧（30）与所述活动块（27）弹性连接；

所述限位座（25）的上端设有第一顶杆（31），且所述第一顶杆（31）与所述第一固定爪（7）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车电机轴加工装置，其特征在于：所述第一顶杆（31）的一端设有活动卡块（32），且所述活动卡块（32）与所述第一顶杆（31）滑动连接，所述活动卡块（32）的一端设有支撑弹簧（33），且所述活动卡块（32）的另一端设有斜面。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车电机轴加工装置，其特征在于：所述第一固定爪（7）的下侧设有活动杆（34），且所述活动杆（34）通过第八弹簧（35）与所述第一固定爪（7）弹性连接，所述活动杆（34）的上端设有第一顶头（36），且所述第一顶头（36）的一侧设有第二顶杆（37），所述第二顶杆（37）通过第九弹簧（38）与所述活动杆（34）弹性连接。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车电机轴加工装置，其特征在于：所述活动杆（34）的一侧设有第二顶头（39），所述限位座（25）上设有与所述第二顶头（39）相契合的槽口（40）。

6.根据权利要求5所述的新能源汽车电机轴加工装置，其特征在于：所述固定座（2）的一侧对称设有第二限位机构，且所述第二限位机构包括固定耳（41）和挡板（42），所述挡板（42）与所述固定耳（41）转动连接，且所述挡板（42）的一端通过限位弹簧（43）与所述固定座（2）弹性连接。