JP2824806B2 - ２方向クランプ装置 - Google Patents
２方向クランプ装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はクランプ装置およびクランプ装置を使用した
被加工部材の加工方法に関する。とくに本発明は、物品
をたとえば垂直方向と水平方向のように２方向にクラン
プすることができるクランプ装置および該クランプ装置
を使用した被加工部材の加工方法に関する。
被加工部材の加工方法に関する。とくに本発明は、物品
をたとえば垂直方向と水平方向のように２方向にクラン
プすることができるクランプ装置および該クランプ装置
を使用した被加工部材の加工方法に関する。
従来、加工のために部品を固定するクランプ装置とし
て、垂直方向と水平方向の２方向にクランプできる２方
向クランプ装置が既に提案されている。たとえば、特開
昭60−15094号公報には、ピストン・シリンダ装置によ
り駆動されるリンク機構により２方向のクランプ金具を
動かすようにした装置が開示されている。この機構は、
ピストン・シリンダ装置のピストンロッド先端に取り付
けたリンクに、リンク状に形成した一方のクランプ金具
の一端をピボット結合し、同じくリンク状に形成した他
方のクランプ金具の一端を前述の一方のクランプ金具の
中間部に、他端を固定台にそれぞれピボット結合した構
成を有し、ピストン・シリンダ装置を作動させることに
より両方のクランプ金具を互いに関連させながら揺動さ
せて、２方向のクランプを行うものである。また、実開
昭61−195938号公報には、同様なリンク機構を手動で操
作するようにした２方向クランプ装置が開示されてい
る。
て、垂直方向と水平方向の２方向にクランプできる２方
向クランプ装置が既に提案されている。たとえば、特開
昭60−15094号公報には、ピストン・シリンダ装置によ
り駆動されるリンク機構により２方向のクランプ金具を
動かすようにした装置が開示されている。この機構は、
ピストン・シリンダ装置のピストンロッド先端に取り付
けたリンクに、リンク状に形成した一方のクランプ金具
の一端をピボット結合し、同じくリンク状に形成した他
方のクランプ金具の一端を前述の一方のクランプ金具の
中間部に、他端を固定台にそれぞれピボット結合した構
成を有し、ピストン・シリンダ装置を作動させることに
より両方のクランプ金具を互いに関連させながら揺動さ
せて、２方向のクランプを行うものである。また、実開
昭61−195938号公報には、同様なリンク機構を手動で操
作するようにした２方向クランプ装置が開示されてい
る。
このような公知の２方向クランプ装置は、いずれもリ
ンク機構を使用するものであるため、設計上の制約を受
け、融通性に欠ける、という問題がある。すなわち、こ
れら公報に開示された実施例は、クランプされる上面が
クランプされる垂直面より上方に位置し、かつ垂直面が
上面より手前側にある部品、たとえば４角形断面の部品
についてしか使用できず、たとえばＬ字形断面あるいは
Ｔ字形断面の部品の固定に使用できるように設計するこ
とが困難である、という問題がある。
ンク機構を使用するものであるため、設計上の制約を受
け、融通性に欠ける、という問題がある。すなわち、こ
れら公報に開示された実施例は、クランプされる上面が
クランプされる垂直面より上方に位置し、かつ垂直面が
上面より手前側にある部品、たとえば４角形断面の部品
についてしか使用できず、たとえばＬ字形断面あるいは
Ｔ字形断面の部品の固定に使用できるように設計するこ
とが困難である、という問題がある。
本発明は、従来の２方向クランプ装置の上述の問題を
解消するために得られたもので、クランプされる部品の
形状に対する設計の融通性をもった２方向クランプ装置
を提供するものである。
解消するために得られたもので、クランプされる部品の
形状に対する設計の融通性をもった２方向クランプ装置
を提供するものである。
また、本発明は、このようなクランプ装置を使用した
被加工部材の加工方法を提供するものである。
被加工部材の加工方法を提供するものである。
上記課題を解決するため、本発明においては、２つの
クランプ部材の一方をピストン・シリンダ装置により駆
動し、他方を一方のクランプ部材によりカム手段を介し
て駆動するように構成する。すなわち、上記一方のクラ
ンプ部材はピストン・シリンダ装置の押圧部材に対して
該ピストン・シリンダ装置の往復動の方向に可動であ
り、該一方のクランプ部材がピストン・シリンダ装置に
対して後退方向に移動したとき、カム手段が他方のクラ
ンプ部材をクランプ方向に揺動させる。
クランプ部材の一方をピストン・シリンダ装置により駆
動し、他方を一方のクランプ部材によりカム手段を介し
て駆動するように構成する。すなわち、上記一方のクラ
ンプ部材はピストン・シリンダ装置の押圧部材に対して
該ピストン・シリンダ装置の往復動の方向に可動であ
り、該一方のクランプ部材がピストン・シリンダ装置に
対して後退方向に移動したとき、カム手段が他方のクラ
ンプ部材をクランプ方向に揺動させる。
以上をまとめると、本発明のクランプ装置は、ピスト
ン・シリンダ装置により往復動させられる押圧部材と、
前記押圧部材の往復動の方向に摺動可能に該押圧部材に
取り付けられた第１クランプ部材と、前記第１クランプ
部材を前記押圧部材の突出方向に付勢する付勢手段と、
前記押圧部材に揺動可能に取り付けられた第２クランプ
部材と、前記第１クランプ部材が前記第２クランプ部材
に対して前記押圧部材の後退方向に移動したとき前記第
２クランプ部材にクランプ方向の揺動を生じさせるよう
に前記第１クランプ部材と前記第２クランプ部材との間
に設けられたカム手段とからなることを構成上の特徴と
する。
ン・シリンダ装置により往復動させられる押圧部材と、
前記押圧部材の往復動の方向に摺動可能に該押圧部材に
取り付けられた第１クランプ部材と、前記第１クランプ
部材を前記押圧部材の突出方向に付勢する付勢手段と、
前記押圧部材に揺動可能に取り付けられた第２クランプ
部材と、前記第１クランプ部材が前記第２クランプ部材
に対して前記押圧部材の後退方向に移動したとき前記第
２クランプ部材にクランプ方向の揺動を生じさせるよう
に前記第１クランプ部材と前記第２クランプ部材との間
に設けられたカム手段とからなることを構成上の特徴と
する。
カム手段は、第２クランプ部材の方向に突出するよう
に第１クランプ部材に形成した突部と、第１クランプ部
材上の該突部に係合するように第２クランプ部材に形成
したカム斜面とにより構成することが好ましい。
に第１クランプ部材に形成した突部と、第１クランプ部
材上の該突部に係合するように第２クランプ部材に形成
したカム斜面とにより構成することが好ましい。
また、本発明は、上述した構成のクランプ装置を一
対、押圧部材を互いに対向させかつ往復動の方向を一致
させて配置したクランプ機構を提供する。さらに、本発
明は、このクランプ機構を使用してＴ字形断面の被加工
部材を加工する方法を提供する。この方法は、一対のク
ランプ装置の押圧部材の間にＴ型断面の被加工材を配置
し、被加工部材の底部フランジをそれぞれのクランプ装
置の第２クランプ部材によりクランプ保持し、被加工部
材の垂直フランジの一方の面を一方のクランプ装置の第
１クランプ部材により保持し、被加工部材の垂直フラン
ジの他方の面を他方のクランプ装置の第１クランプ部材
により保持した状態で、被加工部材の垂直フランジの面
を加工するための工具を該垂直フランジに接近させ、工
具が被加工部材の垂直フランジのそれぞれの面を保持す
る第１クランプ部材と干渉する位置に達したとき、その
第１クランプ部材を後退させて加工を行うことを特徴と
する。
対、押圧部材を互いに対向させかつ往復動の方向を一致
させて配置したクランプ機構を提供する。さらに、本発
明は、このクランプ機構を使用してＴ字形断面の被加工
部材を加工する方法を提供する。この方法は、一対のク
ランプ装置の押圧部材の間にＴ型断面の被加工材を配置
し、被加工部材の底部フランジをそれぞれのクランプ装
置の第２クランプ部材によりクランプ保持し、被加工部
材の垂直フランジの一方の面を一方のクランプ装置の第
１クランプ部材により保持し、被加工部材の垂直フラン
ジの他方の面を他方のクランプ装置の第１クランプ部材
により保持した状態で、被加工部材の垂直フランジの面
を加工するための工具を該垂直フランジに接近させ、工
具が被加工部材の垂直フランジのそれぞれの面を保持す
る第１クランプ部材と干渉する位置に達したとき、その
第１クランプ部材を後退させて加工を行うことを特徴と
する。
本発明の上記構成によれば、第１クランプ部材がピス
トン・シリンダ装置により駆動されてクランプすべき部
品に押し付けられた状態で、ピストン・シリンダ装置が
さらに作動を継続すると、第１クランプ部材はピストン
・シリンダ装置上の押圧部材に対して後退方向に移動す
る。この後退により、カム手段が作用して第２クランプ
部材に揺動を生じて第２クランプ部材によるクランプ作
用を行わせる。本発明のこの構成によれば、第１クラン
プ部材と第２クランプ部材の位置関係およびカム手段の
形状と配置を変えることにより、種々の形状の部品に適
応する２方向クランプ装置を得ることができる。
トン・シリンダ装置により駆動されてクランプすべき部
品に押し付けられた状態で、ピストン・シリンダ装置が
さらに作動を継続すると、第１クランプ部材はピストン
・シリンダ装置上の押圧部材に対して後退方向に移動す
る。この後退により、カム手段が作用して第２クランプ
部材に揺動を生じて第２クランプ部材によるクランプ作
用を行わせる。本発明のこの構成によれば、第１クラン
プ部材と第２クランプ部材の位置関係およびカム手段の
形状と配置を変えることにより、種々の形状の部品に適
応する２方向クランプ装置を得ることができる。
また、このクランプ装置を一対設けた本発明のクラン
プ機構によれば、Ｔ字形断面の被加工部材を保持しなが
ら、被加工部材の垂直フランジの両面を作業の中断なく
加工することができる。さらに、この方法によれば、作
業の自動化も容易に達成でき、連続自動加工が低コスト
で実現できる、という利点がある。
プ機構によれば、Ｔ字形断面の被加工部材を保持しなが
ら、被加工部材の垂直フランジの両面を作業の中断なく
加工することができる。さらに、この方法によれば、作
業の自動化も容易に達成でき、連続自動加工が低コスト
で実現できる、という利点がある。
以下、本発明の実施例を図について説明する。先ず第
１図を参照すると、固定台１上にＬ字形断面の固定ブロ
ック２が固定され、この固定ブロック２にＬ字形断面の
被加工片３が取り付けられている。被加工片３を固定ブ
ロック２にクランプするためのクランプ装置４は、取り
付けブラケット５により固定台１に取り付けられたピス
トン・シリンダ装置６を有する。ピストン・シリンダ装
置６のピストンにはピストンロッド6aが設けられてお
り、このピストンロッド6aの先端に押圧部材７が取り付
けられる。押圧部材７には、水平方向クランプ部材９が
ピストンロッド6aの往復動方向に摺動可能なように取り
付けられている。すなわち、押圧部材７の内部側面に、
その往復動方向に形成された溝部7aと、クランプ部材９
の側面に形成された凸条部9bとを係合させるとともに、
押圧部材７に設けたピン８と、クランプ部材９に形成さ
れた長穴9cとを係合させることにより、クランプ部材９
が押圧部材７に支持される。
１図を参照すると、固定台１上にＬ字形断面の固定ブロ
ック２が固定され、この固定ブロック２にＬ字形断面の
被加工片３が取り付けられている。被加工片３を固定ブ
ロック２にクランプするためのクランプ装置４は、取り
付けブラケット５により固定台１に取り付けられたピス
トン・シリンダ装置６を有する。ピストン・シリンダ装
置６のピストンにはピストンロッド6aが設けられてお
り、このピストンロッド6aの先端に押圧部材７が取り付
けられる。押圧部材７には、水平方向クランプ部材９が
ピストンロッド6aの往復動方向に摺動可能なように取り
付けられている。すなわち、押圧部材７の内部側面に、
その往復動方向に形成された溝部7aと、クランプ部材９
の側面に形成された凸条部9bとを係合させるとともに、
押圧部材７に設けたピン８と、クランプ部材９に形成さ
れた長穴9cとを係合させることにより、クランプ部材９
が押圧部材７に支持される。
押圧部材７には、垂直方向クランプ部材10が垂直方向
に揺動自在に支持される。すなわち、垂直方向クランプ
部材10は、後端ブロックにおいて押圧部材７上のピン８
に支持されている。第１図に示すように、水平方向クラ
ンプ部材９は、該クランプ部材９と押圧部材７との間で
作用するバネ11により、ピストンロッド6aの突出方向に
付勢されている。水平方向クランプ部材９には下向きの
カム突起9aが形成され、垂直方向クランプ部材10には、
上面に該カム突起9aと係合するカム斜面10aが形成され
ている。カム斜面10aは、ピストンロッド6aの突出方向
に向けて下向きに傾斜しており、水平方向クランプ部材
９が押圧部材７に対してピストンロッド6aの後退方向に
移動したとき、垂直方向クランプ部材10はカム突起9aと
カム斜面10aとの間のカム作用により下向きに揺動させ
られる。
に揺動自在に支持される。すなわち、垂直方向クランプ
部材10は、後端ブロックにおいて押圧部材７上のピン８
に支持されている。第１図に示すように、水平方向クラ
ンプ部材９は、該クランプ部材９と押圧部材７との間で
作用するバネ11により、ピストンロッド6aの突出方向に
付勢されている。水平方向クランプ部材９には下向きの
カム突起9aが形成され、垂直方向クランプ部材10には、
上面に該カム突起9aと係合するカム斜面10aが形成され
ている。カム斜面10aは、ピストンロッド6aの突出方向
に向けて下向きに傾斜しており、水平方向クランプ部材
９が押圧部材７に対してピストンロッド6aの後退方向に
移動したとき、垂直方向クランプ部材10はカム突起9aと
カム斜面10aとの間のカム作用により下向きに揺動させ
られる。
垂直方向クランプ部材10は、水平方向クランプ部材の
側面に沿って延びる上向き延長部10bを有し、この延長
部10bに長穴10cが形成されている。この長穴10cには、
水平方向クランプ部材９に設けたピン12が係合する。長
穴10cの方向は、水平方向クランプ部材９が押圧部材７
に対してピストンロッド6aに突出方向に移動したとき、
すなわちクランプ状態が解除されたときに、ピン12と長
穴10cの係合により垂直方向クランプ部材10を上方に揺
動させるように位置と方向を定める。
側面に沿って延びる上向き延長部10bを有し、この延長
部10bに長穴10cが形成されている。この長穴10cには、
水平方向クランプ部材９に設けたピン12が係合する。長
穴10cの方向は、水平方向クランプ部材９が押圧部材７
に対してピストンロッド6aに突出方向に移動したとき、
すなわちクランプ状態が解除されたときに、ピン12と長
穴10cの係合により垂直方向クランプ部材10を上方に揺
動させるように位置と方向を定める。
この実施例のクランプ装置の作動は、次のように行わ
れる。先ずピストン・シリンダ装置６を作動させてピス
トンロッド6aを突出方向に押し出し、押圧部材とともに
水平方向クランプ部材９を被加工片３に向けて解除す
る。水平方向クランプ部材９の先端が第２図に示すよう
に被加工片３の垂直面に当たった後も、ピストンロッド
6aの押し出しを継続すると、水平方向クランプ部材９の
移動が停止した状態で押圧部材７がさらに押し進められ
る。その結果、水平方向クランプ部材９は押圧部材に対
してピストンロッド6aの後退方向に移動させられる結果
となり、カム突起9aとカム斜面10bとの間のカム作用に
より、垂直方向クランプ部材10が下向きに揺動させられ
て、該垂直方向クランプ部材10の先端が被加工片３に上
から係合する。したがって、第２図に示すようなクラン
プ状態が得られる。
れる。先ずピストン・シリンダ装置６を作動させてピス
トンロッド6aを突出方向に押し出し、押圧部材とともに
水平方向クランプ部材９を被加工片３に向けて解除す
る。水平方向クランプ部材９の先端が第２図に示すよう
に被加工片３の垂直面に当たった後も、ピストンロッド
6aの押し出しを継続すると、水平方向クランプ部材９の
移動が停止した状態で押圧部材７がさらに押し進められ
る。その結果、水平方向クランプ部材９は押圧部材に対
してピストンロッド6aの後退方向に移動させられる結果
となり、カム突起9aとカム斜面10bとの間のカム作用に
より、垂直方向クランプ部材10が下向きに揺動させられ
て、該垂直方向クランプ部材10の先端が被加工片３に上
から係合する。したがって、第２図に示すようなクラン
プ状態が得られる。
以上述べた実施例は、Ｌ形断面の被加工片について使
用されるものであるが、４角形断面の被加工片をクラン
プする装置の場合には、垂直方向クランプ部材を水平方
向クランプ部材の上方に配置する。そして、水平方向ク
ランプ部材が押圧部材に対して後退方向に移動したと
き、垂直方向クランプ部材を下向きに押す作用を発生す
るようにカム手段を形成する。このように、被加工片の
形状に応じて適切なクランプ装置を設計することが可能
になる。
用されるものであるが、４角形断面の被加工片をクラン
プする装置の場合には、垂直方向クランプ部材を水平方
向クランプ部材の上方に配置する。そして、水平方向ク
ランプ部材が押圧部材に対して後退方向に移動したと
き、垂直方向クランプ部材を下向きに押す作用を発生す
るようにカム手段を形成する。このように、被加工片の
形状に応じて適切なクランプ装置を設計することが可能
になる。
第４図に本発明の他の実施例を示す。この実施例で
は、一対の前述したクランプ装置が、押圧部材７を互い
に対向させ、かつ押圧部材７の移動方向を互いに一致さ
せた状態で配置され、クランプ機構を構成する。被加工
片30は垂直フランジ30aと底部フランジ30bを有するＴ字
形断面の部材であり、水平方向クランプ部材９が垂直フ
ランジ30aの両側の面に係合し、垂直方向クランプ部材1
0が底部フランジ30bの上面に係合して、該被加工片30を
保持する。被加工片30の垂直フランジ30aの両面を加工
するための工具であるカッター31は上方から下降させら
れて被加工片30の垂直フランジ30aの一方の面を加工す
る。カッター31がクランプ装置と干渉する位置に達する
と、該クランプ装置の押圧部材７が後退させられ、他方
のクランプ装置による保持を継続しながら加工が行われ
る。同様な操作を他方の面についても行う。この加工方
法により、作業を中断させることなく、加工を行うこと
が可能になる。
は、一対の前述したクランプ装置が、押圧部材７を互い
に対向させ、かつ押圧部材７の移動方向を互いに一致さ
せた状態で配置され、クランプ機構を構成する。被加工
片30は垂直フランジ30aと底部フランジ30bを有するＴ字
形断面の部材であり、水平方向クランプ部材９が垂直フ
ランジ30aの両側の面に係合し、垂直方向クランプ部材1
0が底部フランジ30bの上面に係合して、該被加工片30を
保持する。被加工片30の垂直フランジ30aの両面を加工
するための工具であるカッター31は上方から下降させら
れて被加工片30の垂直フランジ30aの一方の面を加工す
る。カッター31がクランプ装置と干渉する位置に達する
と、該クランプ装置の押圧部材７が後退させられ、他方
のクランプ装置による保持を継続しながら加工が行われ
る。同様な操作を他方の面についても行う。この加工方
法により、作業を中断させることなく、加工を行うこと
が可能になる。
本発明においては、異なる方向にクランプ作用を発生
する２つのクランプ部材の間にカム機構を設け、一方の
クランプ部材を被加工片にクランプ係合した状態でこの
クランプ部材が押圧部材に対して後退方向に移動したと
き、該カム機構の作用により他方のクランプ部材がクラ
ンプ方向に駆動されるようにしたので、リンク機構等を
用いることなく確実なクランプ作用が達成できる。さら
に特定形状の被加工片についてしか適用できない、とい
う制約がなく、種々の形状の被加工片について使用でき
るクランプ装置を適宜設計できる。すなわち、成形の融
通性が高められる。また、一対のクランプ装置を対向配
置したクランプ機構を使用すると、加工工具とクランプ
装置との干渉を避けながら作業を連続して自動的に行う
ことが可能になり、作業効率を飛躍的に向上させること
ができる。
する２つのクランプ部材の間にカム機構を設け、一方の
クランプ部材を被加工片にクランプ係合した状態でこの
クランプ部材が押圧部材に対して後退方向に移動したと
き、該カム機構の作用により他方のクランプ部材がクラ
ンプ方向に駆動されるようにしたので、リンク機構等を
用いることなく確実なクランプ作用が達成できる。さら
に特定形状の被加工片についてしか適用できない、とい
う制約がなく、種々の形状の被加工片について使用でき
るクランプ装置を適宜設計できる。すなわち、成形の融
通性が高められる。また、一対のクランプ装置を対向配
置したクランプ機構を使用すると、加工工具とクランプ
装置との干渉を避けながら作業を連続して自動的に行う
ことが可能になり、作業効率を飛躍的に向上させること
ができる。
第１図は本発明の一実施例によるクランプ装置を非クラ
ンプ状態で示す斜面図、第２図はクランプ状態の側面
図、第３図は押圧部材の断面図、第４図は本発明の他の
実施例を示す側面図である。 ３……被加工片、４……クランプ装置、 ６……ピストン・シリンダ装置、 ７……押圧部材、９……水平方向クランプ部材、 9a……カム突起、 10……垂直方向クランプ部材、 10a……カム斜面。
ンプ状態で示す斜面図、第２図はクランプ状態の側面
図、第３図は押圧部材の断面図、第４図は本発明の他の
実施例を示す側面図である。 ３……被加工片、４……クランプ装置、 ６……ピストン・シリンダ装置、 ７……押圧部材、９……水平方向クランプ部材、 9a……カム突起、 10……垂直方向クランプ部材、 10a……カム斜面。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 3/06
Claims (4)
- 【請求項１】ピストン・シリンダ装置により往復動させ
られる押圧部材と、前記押圧部材の往復動の方向に摺動
可能に該押圧部材に取り付けられた第１クランプ部材
と、前記第１クランプ部材を前記押圧部材の突出方向に
付勢する付勢手段と、前記押圧部材に揺動可能に取り付
けられた第２クランプ部材と、前記第１クランプ部材が
前記第２クランプ部材に対して前記押圧部材の後退方向
に移動したとき前記第２クランプ部材にクランプ方向の
揺動を生じさせるように前記第１クランプ部材と前記第
２クランプ部材との間に設けられたカム手段とからなる
２方向クランプ装置。 - 【請求項２】請求項１に記載した２方向クランプ装置に
おいて、前記カム手段は、前記第２クランプ部材の方向
に突出するように前記第１クランプ部材に形成された突
部と、前記第１クランプ部材上の前記突部に係合するよ
うに前記第２クランプ部材に形成されたカム斜面と、か
らなる２方向クランプ装置。 - 【請求項３】請求項１または２に記載したクランプ装置
を一対、押圧部材を互いに対向させかつ往復動の方向を
一致させて配置したクランプ機構。 - 【請求項４】請求項３に記載したクランプ機構を使用
し、前記一対のクランプ装置の前記押圧部材の間にＴ型
断面の被加工材を配置し、前記被加工部材の底部フラン
ジをそれぞれのクランプ装置の前記第２クランプ部材に
よりクランプ保持し、前記被加工部材の垂直フランジの
一方の面を一方のクランプ装置の前記第１クランプ部材
により保持し、前記被加工部材の垂直フランジの他方の
面を他方のクランプ装置の前記第１クランプ部材により
保持した状態で、前記被加工部材の前記垂直フランジの
面を加工するための工具を該垂直フランジに接近させ、
前記工具が前記被加工部材の前記垂直フランジのそれぞ
れの面を保持する前記クランプ装置の前記第１クランプ
部材と干渉する位置に達したとき、その第１クランプ部
材を後退させて加工を行うことを特徴とする被加工部材
の加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18125190A JP2824806B2 (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | ２方向クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18125190A JP2824806B2 (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | ２方向クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0469126A JPH0469126A (ja) | 1992-03-04 |
| JP2824806B2 true JP2824806B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=16097439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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-
1990
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| Publication number | Publication date |
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