JPS6135354Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は板状の２枚のワークを突き合せ、位置
決めするための装置に関する。

２枚のワークを突き合せて位置決めすることは
該ワークを突き合せ部において溶接接合するため
に行われ、溶接作業前にワークを突き合せる作業
は従来において、ワークの側縁に位置決めピンと
対応した半円状切欠部を形成し、該切欠部と位置
決めピンとの係合により２枚のワークの対向端縁
相互を突き合せ位置決めしていた。板厚の大きな
ワークの場合には若干の位置決め誤差があつても
溶接作業に支障は生じないが、薄板ワークの場合
にはワークの突き合せ部に僅かな隙間や位置ずれ
があるとワークに溶接焼損による欠損部が生じて
しまい、かかる問題は溶接棒を用いず溶接トーチ
を走行させることにより行う溶接作業において顕
著に発生し、上述の従来の突き合せ位置決め方法
をこのようにして行われる薄板ワークの溶接作業
に適用することはできなかつた。又、従来の突き
合せ位置決め方法によるとワークの側縁に上記切
欠部を設けなければならず、溶接後において該切
欠部は残るため外観上好しくなく、且つ切欠部が
製品上不要であるならばワーク側縁を裁断して切
欠部を除去する作業を必要とする。

本考案は以上の如き従来の問題を解決するため
に成されたものである。

本考案の目的は、２枚のワークをワーク載置台
に対向させて載置し、該ワークを押圧体により相
寄る方向に押圧できるようにするとともに、ワー
ク対向端縁の間のワーク突き合せ位置において上
記載置台に位置決め部材を出没自在に設けること
により、押圧体で相寄る方向へ押圧されたワーク
の端縁を該位置決め部材に当接させ、位置決め部
材を載置台内部に没入させることにより溶接トー
チの走査線位置と一致した上記突き合せ位置にお
いて２枚のワークを正確に突き合せ、更にワーク
端縁と対面する位置決め部材の上部を先細りのテ
ーパ状とすることにより、位置決め部材の上記没
入時に２枚のワークを除々に近づかせ、これによ
り急激な突き合せを妨止し、以上のことからワー
クに従来の如く切欠部を設ける必要なく、且つ該
ワークが薄板であつても溶接焼損による欠損部が
生じることのない正確な突き合せ位置決めを行え
るようにしたワークの突き合せ位置決め装置を提
供する処にある。

以下に本考案の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。

左右方向に延びる２本の支持フレーム１，２は
前後（第１図の平面図では上下）に並設され、該
支持フレーム１，２はクロス部材３，４で結合さ
れる。第２図の通りクロス部材３，４の上面には
バツクバー５がピン６，７で位置決めされながら
載置され、バツクバー５の上面中央部には左右方
向に延びる溝５ａが形成されている。該溝５ａに
治具板８が嵌入固定され、左右方向を長さ方向と
する治具板８の長さはバツクバー５よりも短い。
以上の支持フレーム１，２、クロス部材３，４、
バツクバー５、及び治具板８によつてワーク載置
台９が構成される。

第１図の通り治具板８の左右両端部には溝５ａ
の中央部を左右方向へ延びるガイド延出部８ａ，
８ｂが一体に形成され、該延出部８ａ，８ｂは第
２図の通り溝５ａの底面から一定高さを保つてい
る。延出部８ａ，８ｂを含めた治具板８の長さは
バツクバー５よりも短いこと及び延出部８ａ，８
ｂの形状が以上の通りになつていることから、バ
ツクバー５の溝５ａの左右両側部には空間S₁，S₂
が確保され、該空間S₁，S₂に摺動子１０，１１が
摺動自在に配置される。摺動子１０，１１の上面
には上記延出部８ａ，８ｂが挿入係合するガイド
溝１０ａ，１１ａが設けられており、このため摺
動子１０，１１は該延出部８ａ，８ｂと溝１０
ａ，１１ａとの係合ガイド作用により上記ワーク
載置台９の左右側部にワークの方向に進退自在に
設けられている。

第１図の通り摺動子１０，１１にはバツクバー
５から突出するスプリング掛け用ピン１２，１３
が取り付けられ、バツクバー５に固定されたピン
１４，１４，１５，１５と該ピン１２，１３とに
架設されたスプリング１６，１６，１７，１７の
引張力により摺動子１０，１１はワークの方向即
ち前進方向へ常時弾圧付勢されている。この場
合、スプリング１７の引張力はスプリング１６よ
りも大きく、従つて摺動子１１は摺動子１０より
も大きな前進力をもつて前進摺動するように設定
されている。バツクバー５の左右両端部にはフツ
ク部材１８，１８，１９，１９が設けられ、第２
図の通りリターンスプリング２０，２１の復帰力
が付与されている該フツク部材１８，１９は軸１
８ａ，１９ａを中心として揺動自在であり、フツ
ク部材１８，１９を上記ピン１２，１３に係合す
ることにより摺動子１０，１１は後退位置におい
て停止せしめられる。第２図の通り摺動子１０，
１１の前部の上面は治具板８の上面よりも若干高
く、このように高くなつている摺動子１０，１１
の前部上面に爪２２，２３が固定され、摺動子１
０，１１の前端からワーク方向へ延びる爪２２，
２３の先部はワークへの乗り上げ性を良好とする
ために斜め上方へ傾斜せしめられている。以上の
爪２２，２３は第１図の通りワークW₁，W₂の数
と対応して上記治具板８のガイド延出部８ａ，８
ｂの両側に各摺動子１０，１１につき２個設けら
れる。

前記支持フレーム１，２の上方にはテーブル２
４，２５が設けられ、該テーブル２４，２５はシ
リンダ２６，２７の作動によつて前後方向即ち２
枚のワークW₁，W₂が接近、離間する方向に水平
移動するようになつている。これを具体的に述べ
ると、前記バツクバー５にはシリンダ２６，２７
と、該シリンダ２６，２７の両側のガイドバー２
８，２８，２９，２９とが取り付けられ、夫々の
ガイドバー２８，２９にはブロツク３０，３１と
支持板３２とが摺動自在に嵌合されている。テー
ブル２４，２５はブロツク３０と支持板３２の上
面に第３図の通り取付支持され、ブロツク３０と
ブロツク３１との間にスプリング３３が介在され
る。第１図の通りブロツク３１はシリンダ２６，
２７のピストンロツド２６ａ，２７ａに連結板３
４，３４を介して連結されており、ピストンロツ
ド２６ａ，２７ａが縮み挙動することによるブロ
ツク３１の前進がスプリング３３を介してブロツ
ク３０に伝達され、これによりテーブル２４，２
５は接近動する。ピストンロツド２６ａ，２７ａ
を縮み挙動させるシリンダ２６，２７の作動力が
解除されれば、圧縮されたスプリング３３の弾発
力によつてブロツク３１は後退し、且つブロツク
３１が連結板３４を介して当接する支持板３２も
後退し、これによりテーブル２４，２５及びブロ
ツク３０は旧位の後退位置に戻る。

テーブル２４，２５の上面には押圧ピン３５，
３５，３６，３６が植設され、後述の通り前記ワ
ーク載置台９とテーブル２４，２５にワーク
W₁，W₂を載置すると、テーブル２４，２５とと
もに移動する該押圧ピン３５，３６がワーク
W₁，W₂の端縁Ｗ_1a，Ｗ_2aに当接し、ワークW₁，
W₂は相寄る方向に押圧される。

以上のことからテーブル２４、シリンダ２６、
押圧ピン３５等によつてワークW₁を押圧する押
圧体３７が構成され、又、テーブル２５、シリン
ダ２７、押圧ピン３６等によつてワークW₂を押
圧する押圧体３８が構成される。

第３図の通り前記バツクバー５の内部にはシリ
ンダ３９が設けられており、該シリンダ３９のピ
ストンロツド３９ａは上向きに設置され、ピスト
ンロツド３９ａの先部にピン状の位置決め部材４
０が前記治具部材８を貫通して取り付けられる。
シリンダ３９に作動流体を給排すると位置決め部
材４０は上下動し、このようにして前記ワーク載
置台９には位置決め部材４０が出没自在に設けら
れている。第１図の通り位置決め部材４０は載置
台９に左右２個設けられ、位置決め部材４０，４
０の配置位置はワークW₁，W₂の対向端縁Ｗ_1b，
Ｗ_2bの間であつてワークW₁，W₂の突き合せ位置
と一致し、２個の位置決め部材４０，４０を結ぶ
直線に沿つて溶接トーチが走行するように構成さ
れている。又、第３図の通りワークW₁，W₂の対
向端縁Ｗ_1b，Ｗ_2bと対面する位置決め部材４０の
上部両面４０ａ，４０ｂは傾斜面となつており、
このため位置決め部材４０の上部は先細りのテー
パ状に形成されている。

第１図の通りバツクバー５の右側部上面にはラ
フガイドピン４１，４２が植設され、又、左側部
上面には位置決めピン４３，４４が植設されてい
る。

第１図、第２図で示された４５はテーブル２４
のブロツク３１に取り付けられたドグであり、テ
ーブル２４の移動に伴い該ドグ４５がバツクバー
５にブラケツト４６で取り付けられたリミツトス
イツチ４７を作動させ、これにより前記シリンダ
３９に作動流体を供給し、位置決め部材４０をワ
ーク載置台９の内部に没入させる。

次に作用について述べる。

２枚のワークW₁，W₂をワーク載置台９とテー
ブル２４，２５の上面にピン３５，３６，４１，
４２のガイド作用をもつて概略的に位置決めして
対向載置する。次いで、シリンダ２６，２７を作
動させて既述の如くテーブル２４，２５を接近動
させ、ワーク押圧体３７，３８を該テーブル２
４，２５とともに構成しているピン３５，３６の
押圧力によりワークW₁，W₂を相寄る方向へ押圧
する。この結果、ワークW₁，W₂の対向端縁Ｗ_1
ｂ，Ｗ_2bは位置決め部材４０に当接することにな
り、押圧体３７，３８によつてワークW₁，W₂が
必要以上に移動するのを位置決め部材４０が阻止
する。テーブル２４の移動によりリミツトスイツ
チ４７がドグ４５によつて作動し、これにより位
置決め部材４０はワーク載置台９の内部に没入す
る。該没入が成されるまでの間、シリンダ２６，
２７の作動力が前記スプリング３３、ピン３５，
３６等を介して上記押圧力としてワークW₁，W₂
に伝達されているため、ワークW₁，W₂の対向端
縁Ｗ_1b，Ｗ_2bは位置決め部材４０の上部に当接し
続け、シリンダ２６，２７のピストンロツド２６
ａ，２７ａの縮みストロークとワークW₁，W₂の
移動ストロークとの差はスプリング３３の縮みで
吸収され、該スプリング３３の縮みによる反発力
がワーク対向端縁Ｗ_1b，Ｗ_2bを位置決め部材４０
に当接させ続ける。

位置決め部材４０が没入すると、ワークW₁，
W₂の対向端縁Ｗ_1b，Ｗ_2bは突き合せられ、位置決
め部材４０はワークW₁，W₂が本来突き合せられ
るべき位置に配置されているため、対向端縁Ｗ_1
ｂ，Ｗ_2bの該突き合せは正確な位置において成さ
れ、本装置による突き合せ位置決め後に成される
自動溶接作業時における溶接トーチの走査線と該
突き合せ位置とが正確に一致する。

特に本考案においては、既述の通りワーク
W₁，W₂の対向端縁Ｗ_1b，Ｗ_2bと対面する位置決
め部材４０の上部は先細りのテーパ状になつてい
るため、位置決め部材４０の没入過程を通して対
向端縁Ｗ_1b，Ｗ_2bは除々に近づき、従つて急激に
突き合せられることによるワークW₁，W₂のいず
れ等を防止できる。

以上の如くワークW₁，W₂を相寄る方向へ移動
させる際、前記フツク部材１８，１９を揺動操作
し、スプリング１６，１７の引張力で前記摺動子
１０，１１を前進させる。該前進により爪２２，
２２，２３，２３をワークW₁，W₂に乗り上げさ
せ、爪２２，２３とワーク載置台９との間でワー
クW₁，W₂を挾着し、これによりワークW₁，W₂
の上下の位置決めが成される。爪２２，２３の乗
り上げによりワークW₁，W₂にはスプリング１
６，１７の引張力が作用するが、スプリング１６
よりもスプリング１７の引張力が大きいため、ワ
ークW₁，W₂は全体的に左右へ移動せしめられ、
この結果、第１図の通り左側端縁Ｗ_1c，Ｗ_2cが前
記位置決めピン４３，４４に当接することにより
ワークW₁，W₂は左右方向にも位置決めされる。

以上の作業終了後、溶接トーチを突き合せ部に
沿つて走行させることによりワークW₁，W₂を溶
接接合する。該溶接は具体的には以下の通り行わ
れる。即ち、第２図、第３図で示された加圧部材
４８を上昇させてバツクバー５の下面に当接さ
せ、これにより前記クロス部材３，４にピン６，
７で上下フローテイング自在に載置されているバ
ツクバー５を若干上昇させ、上方の溶接トーチ側
に設けられている挾着部材とバツクバー５、治具
板８との間でワークW₁，W₂を挾着クランプし、
クランプ状態を維持したまま溶接を行う。

以上の説明で明らかな如く本考案によれば、ワ
ーク載置台に対向載置された２枚のワークをワー
ク押圧体によりスプリングを介して相寄る方向へ
押圧するとともに、ワーク対向端縁の間の突き合
せ位置においてワーク載置台に位置決め部材を出
没自在に設けたため、ワークを正確な位置におい
て突き合せることができるようになり、又、ワー
ク対向端縁と対面する位置決め部材の上部を先細
りのテーパ状としたため、位置決め部材に当接し
位置決め部材の没入動によつて突き合せられるワ
ークの突き合せ速度を低速化することができ、以
つて急激な突き合せによるワークの位置ずれ等を
防止でき、且つ押圧体による押圧力がスプリング
を介した反発自在な力であるため位置決め部材の
載置台への没入に対しても、当接するワークとの
間にかじり等の問題が生ぜずスムーズなワークの
突き合せができて、従つて高度の突き合せ位置決
め精度が得られる。又ワークの左右の位置決めを
行う押圧部材に爪を設け、押圧部材の前進により
２枚のワークを上下に挟着して位置決めできるの
でワークの溶接にあたつてワークの上下方向に対
して突き合せ段差等が生じず、ワークが薄板であ
つても溶接焼損による欠損部のない良好な溶接品
質が得られ、更に本考案においては従来と異なり
ワークに位置決め用切欠部を設けることは不要で
あり、平板状のワークに何んらの加工をすること
なく以上の突き合せ位置決め作業を行えるもので
ある。又ワークの左右の位置決めはスプリングに
よる弾圧力で行い、載置台の左右のスプリングの
弾圧力に差をつけることにより、２枚のワークを
位置決めピンに押圧して位置決めするのである
が、この場合ワークの左右の爪２２，２３が先に
ワークを載置台に挟するため、２枚のワークは一
体となつて容易に且つ確実に位置決めされる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は装置の平面図、第２図は一部断面側面図、第３
図は第１図の３−３線断面図である。 尚図面中、９はワーク載置台、３７，３８はワ
ーク押圧体、４０は位置決め部材、W₁，W₂はワ
ーク、Ｗ_1b，Ｗ_2bは対向端縁である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２枚のワークを対向載置するワーク載置台と、
   該載置台に取付けられ、作動装置による作動力を
   スプリングを介して前記ワークの端縁に伝え、ワ
   ークを前後に押圧して２枚のワークの突き合せを
   行う押圧体と、ワークの対向端縁の間の突き合せ
   位置において上記載置台に出没自在に設けられ、
   且つ上記ワーク端縁と対面する上部が先細りのテ
   ーパ状に形成された位置決め部材と、上記載置台
   のワーク突き合せ位置の左右両側部に進退自在に
   設けられ、ワークを左右に移動させる押圧部材
   と、該押圧部材上に設けられ、当該押圧部材の前
   進によりワーク上面に乗り上げて該ワークを上記
   載置台との間で挟着する爪と、上記載置台に取付
   けられ、上記押圧部材を左右に進退動させると共
   に、互いの作動力の差によりワークを載置台上の
   位置決め突起に押しつけ、ワークの左右の位置決
   めを行う駆動装置とからなるワークの突き合せ位
   置決め装置。