JPH0469126A

JPH0469126A - ２方向クランプ装置

Info

Publication number: JPH0469126A
Application number: JP18125190A
Authority: JP
Inventors: Masaji Taira; 平　正次
Original assignee: NIPPON KOUKUUKI KAIHATSU KYOKAI; Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: NIPPON KOUKUUKI KAIHATSU KYOKAI; Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1990-07-09
Filing date: 1990-07-09
Publication date: 1992-03-04
Anticipated expiration: 2013-11-18
Also published as: JP2824806B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はクランプ装置およびクランプ装置を使用した被
加工部材の加工方法に関する。と（に本発明は、物品を
たとえば垂直方向と水平方向のように２方向にクランプ
することができるクランプ装置および該クランプ装置を
使用した被加工部材の加工方法に関する。

〔従来技術〕

従来、加工のために部品を固定するクランプ装置として
、垂直方向と水平方向の２方向にクランプできる２方向
クランプ装置が既に提案されている。たとえば、特開昭
６０−１５０９４号公報には、ピストン・シリンダ装置
により駆動されるリンク機構により２方向のクランプ金
具を動かすようにした装置が開示されている。この機構
は、ピストン・シリンダ装置のピストンロッド先端に取
り付けたリンクに、リンク状に形成した一方のクランプ
金具の一端をピボット結合し、同じくリンク状に形成し
た他方のクランプ金具の一端を前述の一方のクランプ金
具の中間部に、他端を固定台にそれぞれピボット結合し
た構成を有し、ピストン・シリンダ装置を作動させるこ
とにより両方のクランプ金具を互いに関連させながら揺
動させて、２方向のクランプを行うものである。また、
実開昭６１−１９５９３８号公報には、同様なリンク機
構を手動で操作するようにした２方向クランプ装置か開
示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような公知の２方向クランプ装置は、いずれもリン
ク機構を使用するものであるため、設計上の制約を受け
、融通性に欠ける、という問題がある。すなわち、これ
ら公報に開示された実施例は、クランプされる上面がク
ランプされる垂直面より上方に位置し、かつ垂直面が上
面より手前側にある部品、たとえば４角形断面の部品に
ついてしか使用できず、たとえばＬ字形断面あるいは丁
字形断面の部品の固定に使用できるように設計すること
が困難である、という問題がある。

本発明は、従来の２方向クランプ装置の上述の問題を解
消するために得られたもので、クランプされる部品の形
状に対する設計の融通性をもった２方向クランプ装置を
提供するものである。

また、本発明は、このようなりランプ装置を使用した被
加工部材の加工方法を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため、本発明においては、２つのク
ランプ部材の一方をピストン・シリンダ装置により駆動
し、他方を一方のクランプ部材によりカム手段を介して
駆動するように構成する。

すなわち、上記一方のクランプ部材はピストン・シリン
ダ装置の押圧部材に対して該ピストン・シリンダ装置の
往復動の方向に可動であり、該一方のクランプ部材がピ
ストン・シリンダ装置に対して後退方向に移動したとき
、カム手段が他方のクランプ部材をクランプ方向に揺動
させる。

以上をまとめると、本発明のクランプ装置は、ピストン
・シリンダ装置により往復動させられる押圧部材と、前
記押圧部材の往復動の方向に摺動可能に該押圧部材に取
り付けられた第１クランプ部材と、前記第１クランプ部
材を前記押圧部材の突出方向に付勢する付勢手段と、前
記押圧部材に揺動可能に取り付けられた第２クランプ部
材と、前記第１クランプ部材が前記第２クランプ部材に
対して前記押圧部材の後退方向に移動したとき前記第２
クランプ部材にクランプ方向の揺動を生じさせるように
前記第１クランプ部材と前記第２クランプ部材との間に
設けられたカム手段とからなることを構成上の特徴とす
る。

カム手段は、第２クランプ部材の方向に突出するように
第１クランプ部材に形成した突部と、第１クランプ部材
上の該突部に係合するように第２クランプ部材に形成し
たカム斜面とにより構成することが好ましい。

また、本発明は、上述した構成のクランプ装置を一対、
押圧部材を互いに対向させかつ往復動の方向を一致させ
て配置したクランプ機構を提供する。さらに、本発明は
、このクランプ機構を使用して丁字形断面の被加工部材
を加工する方法を提供する。この方法は、一対のクラン
プ装置の押圧部材の間にＴ型断面の被加工材を配置し、
被加工部材の底部フランジをそれぞれのクランプ装置の
第２クランプ部材によりクランプ保持し、被加工部材の
垂直フランジの一方の面を一方のクランプ装置の第１ク
ランプ部材により保持し、被加工部材の垂直フランジの
他方の面を他方のクランプ装置の第１クランプ部材によ
り保持した状態で、被加工部材の垂直フランジの面を加
工するための工具を該垂直フランジに接近させ、工具が
被加工部材の垂直フランジのそれぞれの面を保持する第
１クランプ部材と干渉する位置に達したとき、その第１
クランプ部材を後退させて加工を行うことを特徴とする
。

〔作用〕

本発明の上記構成によれば、第１クランプ部材がピスト
ン・シリンダ装置により駆動されてクランプすべき部品
に押し付けられた状態で、ピストン・シリンダ装置がさ
らに作動を継続すると、第１クランプ部材はピストン・
シリンダ装置上の押圧部材に対して後退方向に移動する
。この後退により、カム手段が作用して第２クランプ部
材に揺動を生じて第２クランプ部材によるクランプ作用
を行わせる。本発明のこの構成によれば、第１クランプ
部材と第２クランプ部材の位置関係およびカム手段の形
状と配置を変えることにより、種々の形状の部品に適応
する２方向クランプ装置を得ることができる。

また、このクランプ装置を一対設けた本発明のクランプ
機構によれば、丁字形断面の被加工部材を保持しながら
、被加工部材の垂直フランジの両面を作業の中断なく加
工することができる。さらに、この方法によれば、作業
の自動化も容易に達成でき、連続自動加工が低コストで
実現できる、という利点がある。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図について説明する。

先ず第１図を参照すると、固定台１上にＬ字形断面の固
定ブロック２が固定され、この固定ブロック２にＬ字形
断面の被加工片３が取り付けられている。被加工片３を
固定ブロック２にクランプするためのクランプ装置４は
、取り付はブラケット５により固定台１に取り付けられ
たピストン・シリンダ装置６を有する。ピストン・シリ
ンダ装置６のピストンにはピストンロッド６ａが設けら
れており、このピストンロッド６ａの先端に押圧部材７
が取り付けられる。押圧部材７には、水平方向クランプ
部材９がピストンロッド６ａの往復動方向に摺動可能な
ように取り付けられている。すなわち、押圧部材７の内
部側面に、その往復動方向に形成された溝部７ａと、ク
ランプ部材９の側面に形成された凸条部９ｂとを係合さ
せるとともに、押圧部材７に設けたピン８と、クランプ
部材９に形成された長穴９ｃとを係合させることにより
、クランプ部材９が押圧部材７に支持される。

押圧部材７には、垂直方向クランプ部材１ｏが垂直方向
に揺動自在に支持される。すなわち、垂直方向クランプ
部材１０は、後端ブロックにおいて押圧部材７上のピン
８に支持されている。第１図に示すように、水平方向ク
ランプ部材９は、該クランプ部材９と押圧部材７との間
で作用するバネ１１により、ピストンロッド６ａの突出
方向に付勢されている。水平方向クランプ部材９には下
向きのカム突起９ａが形成され、垂直方向クランプ部材
１０には、上面に該カム突起９ａと係合するカム斜面１
０ａが形成されている。カム斜面１０ａは、ピストンロ
ッド６ａの突出方向に向けて下向きに傾斜しており、水
平方向クランプ部材９が押圧部材７に対してピストンロ
ッド６ａの後退方向に移動したとき、垂直方向クランプ
部材ＩＯはカム突起９ａとカム斜面１０ａとの間のカム
作用により下向きに揺動させられる。

垂直方向クランプ部材１０は、水平方向クランプ部材の
側面に沿って延びる上向き延長部１０ｂを有し、この延
長部１０ｂに長穴１０ｃが形成されている。この長穴１
０ｃには、水平方向クランプ部材９に設けたピン１２が
係合する。長穴１０Ｃの方向は、水平方向クランプ部材
９が押圧部材７に対してピストンロッド６ａの突出方向
に移動したとき、すなわちクランプ状態が解除されたと
きに、ピン１２と長穴１０ｃの係合により垂直方向クラ
ンプ部材ＩＯを上方に揺動させるように位置と方向を定
める。

この実施例のクランプ装置の作動は、次のように行われ
る。先ずピストン・シリンダ装置６を作動させてピスト
ンロッド６ａを突出方向に押し出し、押圧部材とともに
水平方向クランプ部材９を被加工片３に向けて駆動する
。水平方向クランプ部材９の先端が第２図に示すように
被加工片３の垂直面に当たった後も、ピストンロッド６
ａの押し出しを継続すると、水平方向クランプ部材９の
移動が停止した状態で押圧部材７がさらに押し進められ
る。その結果、水平方向クランプ部材９は押圧部材に対
してピストンロッド６ａの後退方向に移動させられる結
果となり、カム突起９ａとカム斜面１０ａとの間のカム
作用により、垂直方向クランプ部材ｌＯが下向きに揺動
させられて、該垂直方向クランプ部材ｌＯの先端が被加
工片３に上から係合する。したがって、第２図に示すよ
うなりランプ状態が得られる。

以上述べた実施例は、Ｌ形断面の被加工片について使用
されるものであるが、４角形断面の被加工片をクランプ
する装置の場合には、垂直方向クランプ部材を水平方向
クランプ部材の上方に配置する。そして、水平方向クラ
ンプ部材が押圧部材に対して後退方向に移動したとき、
垂直方向クランプ部材を下向きに押す作用を発生するよ
うにカム手段を形成する。このように、被加工片の形状
に応じて適切なりランプ装置を設計することか可能にな
る。

第４図に本発明の他の実施例を示す。この実施例では、
一対の前述したクランプ装置が、押圧部材７を互いに対
向させ、かつ押圧部材７の移動方向を互いに一致させた
状態で配置され、クランプ機構を構成する。被加工片３
０は垂直フランジ３０ａと底部フランジ３０ｂを有する
丁字形断面の部材であり、水平方向クランプ部材９が垂
直フランジ３０ａの両側の面に係合し、垂直方向クラン
プ部材１０が底部フランジ３０ｂの上面に係合して、該
被加工片３０を保持する。被加工片３０の垂直フランジ
３０ａの両面を加工するための工具であるカッター３１
は上方から下降させられて被加工片３０の垂直フランジ
３０ａの一方の面を加工する。カッター３１がクランプ
装置と干渉する位置に達すると、該クランプ装置の押圧
部材７が後退させられ、他方のクランプ装置による保持
を継続しながら加工が行われる。同様な操作を他方の面
についても行う。この加工方法により、作業を中断させ
ることなく、加工を行うことが可能になる。

〔効果〕

本発明においては、異なる方向にクランプ作用を発生す
る２つのクランプ部材の間にカム機構を設け、一方のク
ランプ部材が被加工片にクランプ係合した状態でこのク
ランプ部材が押圧部材に対して後退方向に移動したとき
、該カム機構の作用により他方のクランプ部材がクラン
プ方向に駆動されるようにしたので、リンク機構等を用
いることなく確実なりランプ作用が達成できる。さらに
特定形状の被加工片についてしか適用できない、という
制約がなく、種々の形状の被加工片について使用できる
クランプ装置を適宜設計できる。すなわち、設計の融通
性が高められる。また、一対のクランプ装置を対向配置
したクランプ機構を使用すると、加工工具とクランプ装
置との干渉を避けながら作業を連続して自動的に行うこ
とが可能になり、作業能率を飛躍的に向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるクランプ装置を非クラ
ンプ状態で示す側面図、第２図はクランプ状態の側面図
、第３図は押圧部材の断面図、第４図は本発明の他の実
施例を示す側面図である。３・・・・被加工片、４・・・・クランプ装置、６・・
・・ピストン・シリンダ装置、７・・・・押圧部材、９・・・・水平方向クランプ部材
、９ａ・・・・カム突起、ｌＯ・・・・垂直方向クランプ部材、１０ａ・・・・カム斜面。第１図第２図第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ピストン・シリンダ装置により往復動させられる
押圧部材と、前記押圧部材の往復動の方向に摺動可能に
該押圧部材に取り付けられた第１クランプ部材と、前記
第１クランプ部材を前記押圧部材の突出方向に付勢する
付勢手段と、前記押圧部材に揺動可能に取り付けられた
第２クランプ部材と、前記第１クランプ部材が前記第２
クランプ部材に対して前記押圧部材の後退方向に移動し
たとき前記第２クランプ部材にクランプ方向の揺動を生
じさせるように前記第１クランプ部材と前記第２クラン
プ部材との間に設けられたカム手段とからなる２方向ク
ランプ装置。
（２）請求項１に記載した２方向クランプ装置において
、前記カム手段は、前記第２クランプ部材の方向に突出
するように前記第１クランプ部材に形成された突部と、
前記第１クランプ部材上の前記突部に係合するように前
記第２クランプ部材に形成されたカム斜面と、からなる
２方向クランプ装置。
（３）請求項１または２に記載したクランプ装置を一対
、押圧部材を互いに対向させかつ往復動の方向を一致さ
せて配置したクランプ機構。
（４）請求項３に記載したクランプ機構を使用し、前記
一対のクランプ装置の前記押圧部材の間にＴ型断面の被
加工材を配置し、前記被加工部材の底部フランジをそれ
ぞれのクランプ装置の前記第２クランプ部材によりクラ
ンプ保持し、前記被加工部材の垂直フランジの一方の面
を一方のクランプ装置の前記第１クランプ部材により保
持し、前記被加工部材の垂直フランジの他方の面を他方
のクランプ装置の前記第１クランプ部材により保持した
状態で、前記被加工部材の前記垂直フランジの面を加工
するための工具を該垂直フランジに接近させ、前記工具
が前記被加工部材の前記垂直フランジのそれぞれの面を
保持する前記クランプ装置’の前記第１クランプ部材と
干渉する位置に達したとき、その第１クランプ部材を後
退させて加工を行うことを特徴とする被加工部材の加工
方法。