JPH0681473U - ミシンの布押え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案は、布の正確な位置決め作業を迅速
かつ容易に行うことができる布押え装置の提供を目的と
する。 【構成】 この考案は、ミシンベッド１の上方に設定し
た所定の上昇位置Ｐ１からミシンベッドに載置された布
との圧接位置Ｐ３に至る昇降経路を移動する布押え部材
１２，１３と、この布押え部材に対し前記圧接位置に向
う付勢力の付与及び解除を行う付勢手段１４と、この付
勢手段による付勢手段の解除状態において布押え部材を
中間位置Ｐ２に保持する係止手段２０，２３とを備え、
前記係止手段は、前記付勢手段の解除状態において布押
え部材に加わる押圧力に均衡する力で保持し、布押え部
材を極く僅かな力で中間位置から圧接位置Ｐ３まで下降
可能とするものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、縫製すべき布をミシンベッド上に押え付けるようにした布押え装 置、特に布押え部材を布と共に移動させて模様縫いなどを行うようにしたミシン に好適な布押え装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

予め設定した縫製パターンデータなどに従って水平面上の任意の方向へ布を移 動させながら縫製動作を行う所謂自動送りミシンとしては、ミシンベッド上に載 置された布を布押え部材と共に水平移動させるようにしたものが従来より知られ ている。このようなミシンでは、布押え部材による圧接位置の正確さが縫製精度 に大きく影響するが、これまでの自動ミシンに設けられた布押え装置では、布押 え部材がミシンベッドよりかなり上方に離間した位置で保持されるようになって いたため、布の位置決めを正確に行いにくいという問題があった。

【０００３】 すなわち、布押え部材をかなり上方に保持させるようにした従来の布押え装置 では、ミシンベッドと布押え部材との間に形成される大きな空間により、布押え 部材の下方に布をスムーズにセットすることができるが、その半面、セット作業 後に行う布の位置決め作業において、布押え部材と布との間にも大きな空間的隔 りが形成されるため、布押え部材と布との相対位置の確認作業において視差が発 生し、これが位置決め作業を行う上での妨げとなって作業能率や縫製品質を低下 させるという不都合があった。

【０００４】 そこで現在では、上昇位置とミシンベッドとの間の中間的な位置にも布押え部 材を保持させ得るようにしたものが提案されている。 図６及び図７はこの布押え装置を示す側面図である。図示のようにこの装置で は、ミシンアームＭ１の正面壁Ｍ１ａに沿って昇降する押え部材ＰＲを、２本の エアーシリンダＣ１，Ｃ２によって上昇位置Ｐ１、中間位置Ｐ２、及び圧接位置 Ｐ３の３段階に保持させ得るようになっている。すなわち、ミシンアームＭ１の 側面部には、Ｌ字状の押え作動レバーＬが回動自在に支持されており、その一端 部はエアーシリンダＣ１におけるシリンダロッドＣ１ａのナックルＣ１ｂに連結 され、他端部は前記押え部材ＰＲに係合している。そして、前記エアーシリンダ Ｃ１のシリンダロッドＣ１ａを没入位置から往復動させると、押え作動レバーＬ が押え部材ＰＲをＰ１からＰ２を経てＰ３に至る昇降経路に沿って往復動させる ようになっている。

【０００５】 一方、前記エアーシリンダＣ２におけるシリンダロッドＣ２ａのナックルＣ２ ｂには、ミシンアームＭ１の側面に回動自在に軸着された係止部材Ｓｔの一端部 が連結されており、エアーシリンダＣ２のシリンダロッドＣ２ａの進退に応じて 、係止部材Ｓｔの他端部Ｓｔ１が前記ナックルＣ１ｂの移動経路に対して出没す るようになっている。そしてエアーシリンダＣ１が突出状態にある時、係止部材 Ｓｔの他端部Ｓｔ１は前方へ突出しようとするエアーシリンダＣ１のナックルＣ １ｂの前端面をその移動経路の中間位置Ｓ２で係止し、押え作動レバーＬによる 布押え部材ＰＲを中間位置Ｐ２で係止させ得るようになっている。

【０００６】 従って上記布押え装置においては、エアーシリンダＣ１を不作動とすることに より、これまでと同様に、布押え部材ＰＲを上昇位置に保持させた状態でスムー ズにミシンベッドＭ２上に布を載置することができ、しかもその後の位置決め作 業に際しては、両エアーシリンダＣ１，Ｃ２を作動させ、布押え部材ＰＲを中間 位置Ｐ２に保持させることによって行うことができる。このため、上昇位置に保 持されている場合に比べ布押え部材ＰＲと布との相対位置を設定し易くなり、作 業能率、及び位置決め精度の向上を期待できるものとなっている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記のように布押え部材ＰＲを中間位置Ｐ２に設定し得るよう にした従来の布押え装置にあっても、中間位置Ｐ２に保持された布押え部材ＰＲ と布との間には少ないながらもやはり隙間が存在するため、この隙間による視差 が布設定誤差を発生させる原因となって縫製品質上の問題となることもあった。 つまり布と布押え部材ＰＲとの相対位置が適正であるか否かは、視差の発生しな い状態、すなわち、布押え部材ＰＲによって布を押えた状態でのみ確実に判断し 得るのであって僅かでも隙間が存在すれば、その存在によって視差が発生し、そ れが位置決め誤差の発生原因となる可能性がある。従って、極めて高精度を要求 されるような製品を縫製する場合には、エアーシリンダＣ１，Ｃ２を作動させて 実際に布押え部材ＰＲで布を押えながら作業を行っていたが、これではエアーシ リンダＣ１，Ｃ２の駆動停止を１回の布押え作業において何度も繰り返し行わな ければならないため、布の位置決め作業に多大な時間と労力を費やす結果となり 、生産性の大幅な低下を招いていた。

【０００８】 この考案は上記従来技術の課題に着目してなされたもので、布の正確な位置決 め作業を迅速かつ容易に行うことができる布押え装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

この考案は、ミシンベッド上に載置された布を所定の押圧力で押圧するミシン の布押え装置であって、ミシンベッド上方に設定した所定の上昇位置からミシン ベッドに載置された布との圧接位置に至る昇降経路を移動する布押え部材と、こ の布押え部材に対し、前記圧接位置に向う付勢力の付与及び解除を行う付勢手段 と、前記付勢手段による付勢手段の解除状態において布押え部材を中間位置に保 持する係止手段と、を備え、前記係止手段は、前記付勢手段の解除状態において 布押え部材に加わる押圧力に均衡する力で保持し、布押え部材を中間位置から極 く僅かな力で中間位置から圧接位置まで下降可能とするこ置に保持させるように したものである。

【００１０】

【作用】

この考案においては、付勢手段による付勢力が解除された時、布押え部材はこ れに加わる下方への押圧力と均衡する力で中間位置に保持される。このため、作 業者は手動操作によって布押え部材を上昇位置から圧接位置へと容易に押し下げ ることができ、布と布押え部材との相対位置を正確に確認しながら布の位置決め 作業を行うことができる。

【００１１】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を説明する。 図１ないし図４はこの考案の第１実施例を示す図であり、図１は同実施例の全 体構成を示す図である。 図１において、１はミシンベッド、２はミシンアームであり、ミシンベッド１ 内には不図示のＸＹ駆動装置が収納されており、そのＸＹ駆動装置によって送り 台３が任意の方向に移動し得るようになっている。この送り台３の上面には、台 座４が固定されており、これが、コ字状の支持板５に保持されたＸ方向へ延出す るガイド軸６によって摺動自在に支持されている。また、支持板５は、ミシンア ーム２によって摺動自在に支持されたＹ方向へ延出するガイド軸７の一端部に固 定されている。なお、ミシンベッド１の上面には、内部機構を覆うベッドカバー ８が固定されると共に、ベッドカバー８の開口部８ａを覆う補助カバー９が設け られている。

【００１２】 一方、前記台座４上には、この実施例における布押え装置を収納する筐体１１ が固定されており、この筐体１１の前面に設けた垂直面１１ａには上下方向へ延 出する２本のガイド溝１１ｂ，１１ｃが形成され、さらにこの２本のガイド溝１ １ｂ，１１ｃには布押え部材１２，１３の基部１２ａ，１３ａがそれぞれ摺動可 能に嵌合している。 このうち一方の布押え部材１２は、図２に示すように基部１２ａと押え部１２ ｂとを１８０度反転可能な支持腕１２ｃにより連結したものとなっており、前記 支持腕１２ｃには針逃げ部１２ｄが形成されている。また他方の布押え部材１３ には、前記布押え部材１２の三方を囲むコ字状の枠部１３ｂが前記基部１３ａに 一体的に設けられている。そして、この布押え部材１３は、ミシンベッド上に直 接載置された下側の布Ｗ１を前記枠部１３ｂによって押えるようになっており、 布押え部材１２は、下側の布Ｗ１上に重合させた上側の布Ｗ２を押さえるように なっている。

【００１３】 また、前記筐体１１の内部には、図１に示すように付勢手段としての第１のエ アーシリンダ１４と、第２のエアーシリンダ２０がそれぞれ取り付けられている 。すなわち、第１のエアーシリンダ１４は軸１５によって揺動自在に枢着されて おり、そのシリンダロッド１４ａの先端部には、Ｌ字状の押え作動レバー１６の 一端部が連結ピン１７によって連結されている。また、この押え作動レバー１６ は、その中間部を軸１８によって前記筐体１１に揺動自在に枢着されており、そ の他端部は垂直面１１ａの長孔１１ｄに挿通されて布押え部材１２の基部１２ａ に係合している。そして、前記第１のエアーシリンダ１４のシリンダロッド１４ ａを出没させると、押え作動レバー１６が軸１８を中心に回動し、布押え部材１ ２が図３に示す上昇位置Ｐ１から圧接位置Ｐ３に至る昇降経路に沿って往復動す るようになっている。

【００１４】 また、前記第２のエアーシリンダ２０は筐体１１に設けた軸１９によって揺動 自在に枢着されており、そのシリンダロッド２０ａのナックル２０ｂには、係止 部材２３の一端部が軸２２によって軸着されている。この係止部材２３は軸２４ によって中間部を筐体１１に揺動自在に枢着されており、その他端部（係止部） ２３ａは第１のエアーシリンダ１４のナックル１４ｂの後端面に対して当接可能 となっている。 このため、第２のエアーシリンダ２０のシリンダロッド２０ａを突出させた場 合には、係止部材２３の係止部２３ａは、没入位置へ向けて付勢される第１のエ アーシリンダ１４のナックル１４ｂの後端部を、その移動経路の中間位置Ｓ２（ 図３参照）で係止し、押え作動レバー１６による布押え部材１２，１３の中間位 置Ｓ２で係止させるようになっている。また、このシリンダロッド２０ａの没入 時には、係止部材２３の係止部２３ａは前記ナックル１４ｂとの非干渉位置に退 避するようになっている。なお、この係止部材２３と第２のエアーシリンダによ って係止手段を構成している。

【００１５】 また、以上のような第１，第２のエアーシリンダ１４，２０におけるシリンダ ロッド１４ａ，２０ａの出没動作は、エアー供給源からのエアーの供給、遮断を 切り替えることによって行うことができるようになっている。すなわち、エアー 供給時には、そのエアー圧によってシリンダロッド１４ａ，２０ａが突出状態と なり、またエアー遮断時にはシリンダロッド１４ａ，２０ａを付勢するエアー圧 によって没入状態となる。このエアー圧は、布押え部材に加わる自重より僅かに 大きな力となっている。

【００１６】 一方、２６は前記第２エアーシリンダ２０におけるシリンダロッド２０ａの突 出量を調整する調整機構である。この調整機構２６は、第２のエアーシリンダ２ ０の本体部に固定した支持板２７と、この支持板２７に回動自在に一端部を保持 させたねじ軸２８と、このねじ軸２８に螺合しかつ前記シリンダロッド２０ａが 挿通される調整板２９と、この調整板２９の位置を固定する固定ナット３０と、 ねじ軸２８の先端部に固定した調整つまみ３１とによって構成されており、前記 固定ナット３０を緩め、調整つまみ３１を回動させることによって調整板２９の 螺合位置を軸線方向に沿って変化させることができ、これによってシリンダロッ ド２０ａの没入位置を調整し得るようになっている。 なお、ここでは特に図示しないが、上記のような第１のエアーシリンダ１４， 押え作動レバー１６，係止手段及び調整機構等の構成は、上記筐体１１内に対を なして２組設けられており、それらによって布押え部材１２，１３を独立に昇降 させ得るようになっている。

【００１７】 次に、上記のように構成された布押え装置による布押え動作を説明する。 この実施例において、縫製すべき上下２枚の布Ｗ１とＷ２は、それぞれ布押え 部材１２と１３によって押えられることとなるが、各々の布押え部材による布押 え作業はほぼ同一の作業手順によって行われるため、ここでは、主として下側の 布Ｗ１の設定作業を説明する。 ミシンベッド１上に布Ｗ１を載置する場合には、左右一対の第１のエアーシリ ンダ１４と、第２のエアーシリンダ２０を共に不作動（上昇位置Ｐ１，図６参照 ）とする。すなわち、各エアーシリンダ１４，２０に対するエアーの供給を遮断 し、エアーシリンダ１４，２０のシリンダロッド１４ａ，２０ａをばね力によっ て没入位置に保持させる。従って、この状態では、布押え部材１２，１３等に邪 魔されることなくスムーズに布Ｗ１をミシンベッド１上に載置することができる 。

【００１８】 次に、各第１のエアーシリンダ１４を作動させる。 このとき係止部材２３の係止部２３ａはナックル１４ａの後部近傍に位置する。 次に、作業者は布押え部材１３の位置を基準として布の位置決め作業を行うが 、この際、第２のエアーシリンダ２０にはエアーを供給し、シリンダロッド２０ ａを突出状態とする。これにより、係止部材２３は軸２４を中心に回転し、その 係止部２３ａが第１のエアーシリンダ１４のシリンダロッド１４ａに設けられた ナックル１４ｂの後端面に当接してこれを押圧し、シリンダロッド１４ａを図４ に示す中間位置Ｓ２へと移動させる。この時は第１のエアーシリンダ１４は不作 動とする。

【００１９】 この移動によってシリンダロッド１４ａに連結された押え作動レバー１６は回 転移動を行い、布押え部材１３を図３に示す中間位置Ｐ２へと移動させる。従っ て、布押え部材と布Ｗ１との間隔は狭小なものとなるため、先の上昇時に比べて 容易に両者の相対位置を決定することができる。但し、この場合にも布押え部材 １３と布Ｗとの間には僅かながら隙間が生じるため、この隙間によって生じる視 差が位置決め誤差を招く可能性もある。

【００２０】 そこで、より正確な位置決めを行う必要がある場合には、布押え部材１３を強 制的に手で押し下げ、布に圧接させる。この際、中間位置Ｓ２に保持されたシリ ンダ１４のナックル１４ｂの後端部を係止部部材２３の係止部２３ａに当接して いるため、上記のような布押え部材１３の強制下降操作は小さな力で容易に行う ことができ、しかも布押え部材１３から手を離せば、再び中間位置Ｐ２に復帰す る。従って、作業者は布Ｗ１が適正な位置に設定されるまで、布押え部材１３を 押圧、開放するだけの簡単な操作によって布の位置確認を繰り返して正確に行う ことができる。このように付勢手段（第１のエアーシリンダ１４）による付勢力 解除状態において、布押え部材に加わる押圧力に均衡する力で保持し、布押え部 材を極く僅かな力で中間位置から圧接位置まで下降させることができる。

【００２１】 そして、布の位置が確定された場合には、第１のエアーシリンダ１４にエアー を供給してシリンダロッド１４ａを突出（作動）して圧接位置Ｓ３へと移動させ 、押え作動レバー１６を回転させて布押え部材１３を下降させて、布Ｗ１をミシ ンベッド１上に押え付け、これによって下側の布Ｗ１の押え作業は完了する。 この後、上側の布Ｗ２のセット作業を行うが、この作業は上記のような下側の 布のセット作業とほぼ同様にして行うことができる。

【００２２】 すなわち、まず布押え部材１２を上昇位置に保持させた状態で布Ｗ２を布Ｗ１ 上に載置し、次いで布押え部材１３を中間位置に保持させ、その状態で布押え部 材１３の押圧、解放を手で行って布の正確な位置を確認しつつ位置決めを行い、 最終的に布押え部材１２を下降させて布Ｗ２を押圧することによって行うことが できる。なお、このような動作は、前記第１，第２のエアーシリンダ１４，２０ との対をなす不図示の第１，第２のエアーシリンダの作動、不作動を適宜切り替 えることによって上述の場合と同様に行うことができる。

【００２３】 ところで、上記実施例では、上昇位置Ｐ１，中間位置Ｐ２、圧接位置Ｐ３の３ 段階に布押え部材１２，１３を保持させるようにした布押え装置を示したが、布 押え部材を手動で押し下げ得るようにするというこの考案の技術思想は、布押え 部材を３段階に保持させるものに限らず、布押え部材を上昇位置と圧接位置の２ 段階に保持させるようにした布押え装置にも適用できる。

【００２４】 図５は２段階に布を保持させるようにした布押え装置にこの考案の技術思想を 適用した実施例（第２実施例）を示す図である。 図示のように、この第２実施例においては、上記第１実施例と同様の押え作動 レバー１６に連結されたエアーシリンダ３５を、２個の吸排気口３６，３７を有 する所謂、復動式エアーシリンダとし、各吸排気口３６，３７を連結パイプ３８ ，３９を介して図外の吸気源に連結したものとなっている。また、前記連結パイ プ３８，３９には圧力調整手段としての減圧弁４０が連結されており、この減圧 弁４０は、その一端部に設けた調整つまみ４０ａを回転させることにより、エア ーシリンダ３５に供給されるエアー圧を調整し得るようになっている。

【００２５】 このため、このエアー圧を布押え部材１２，１３に加わる下方への押圧力より も僅かに大きな力で布押え部材１２，１３を上昇位置に保持させるように、エア ーシリンダ３５へのエアー圧を調整すれば、布押え部材１２，１３を手動によっ て上昇位置から圧接位置へと適宜下降させることができるようになり、布押え部 材１２，１３と布とを接合させながら両者の相対位置を正確かつ容易に確認する ことができ、布押え作業の能率化を図ることができる。但し、この場合には、上 昇位置から圧接位置に至る大きなストロークで布押え部材１２，１３を押し下げ ることとなるため、上記第１実施例に比べてやや操作性は劣るが、その半面、構 成が単純化されるため安価に構成できるという利点がある。

【００２６】 また、布押え部材１２，１３に加わる押圧力の主なものとしては、布押え部材 自体の重さがあり、その重さは、縫製すべきワークの寸法形状等によって大幅に 異なる。このため、布押え部材１２，１３が交換された場合には、新たに取り付 けた布押え部材１２，１３の重さに応じてエアーシリンダ３５の駆動力を調整す る必要があるが、この実施例では、減圧弁３５によってその調整を容易に行うこ とができるため、優れた汎用性が得られるという効果もある。

【００２７】 なお、上記実施例においては、２個の布押え部材１２，１３を独立に昇降させ 得るようにした場合を例にとり説明したが、単一の布押え部材を昇降させるよう にしたものにもこの考案は適用可能である。

【００２８】

【考案の効果】 以上説明したとおり、この考案に係るミシンの布押え装置にあっては、布押え 部材を所定の押圧力をもって布に圧接させる付勢手段の付勢力が解除された時、 布押え部材に加わる下方への押圧力と均衡する付勢力で布押え部材を中間位置に 保持させるようにしたため、作業者は、上昇位置に保持された布押え部材を手動 によって容易に布に接合させることができる。このため、作業者は布押え部材を 実際に布に接合させがら両者の相対位置を確認することができるため、位置決め 作業を正確かつ迅速に行うことができるようになり、縫製品質及び生産性は大幅 に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る第１実施例の全体構成を示す斜
視図である。

【図２】同上実施例における布押え部材を示す平面図で
ある。

【図３】同上実施例における布押え部材等の動作を示す
説明側面図である。

【図４】同上実施例における係止部材等の動作を示す説
明平面図である。

【図５】この考案の第２実施例を示す側面図である。

【図６】従来の布押え装置の動作を示す説明側面図であ
る。

【図７】図６に示したものに設けられた係止部材の動作
を示す説明平面図である。

【符号の説明】

１ ミシンベッド １２ 布押え部材 １３ 布押え部材 １４ 第１のエアーシリンダ（付勢手段） ２０ 第２のエアーシリンダ ２３ 係止部材 ３０ エアーシリンダ（付勢手段） ３５ エアーシリンダ（付勢手段）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンベッド上に載置された布を所定の
   押圧力で押圧するミシンの布押え装置であって、 ミシンベッド上方に設定した所定の上昇位置からミシン
   ベッドに載置された布との圧接位置に至る昇降経路を移
   動する布押え部材と、 この布押え部材に対し、前記圧接位置に向う付勢力の付
   与及び解除を行う付勢手段と、 前記付勢手段による付勢手段の解除状態において布押え
   部材を中間位置に保持する係止手段と、を備え、 前記係止手段は、前記付勢手段の解除状態において布押
   え部材に加わる押圧力に均衡する力で保持し、布押え部
   材を中間位置から極く僅かな力で中間位置から圧接位置
   まで下降可能とすることを特徴とするミシンの布押え装
   置。
2. 【請求項２】 ミシンベッドに載置された布を所定の押
   圧力で押圧するミシンの布押え装置であって、 ミシンベッド上に設定した上昇位置からミシンベッドに
   載置された布との圧接位置に至る昇降経路を移動する布
   押え部材と、 この布押え部材に対し、圧接位置に向かう付勢力の付与
   及び解除を行う付勢手段と、 前記付勢手段による付勢力より小なる付勢力を前記布押
   え部材が上昇位置へ向けて付勢されるように作用する圧
   力調整手段と、を備え、 前記圧力調整手段は、前記付勢手段による付勢力に、前
   記布押え部材に加わる下方への押圧力より僅かに大きな
   付勢力を付与して布押え部材を上昇位置に保持させるこ
   とを特徴とするミシンの布押え装置。