JP4307657B2 - ミシンの縫製物支持装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、押え枠により保持された被縫製物を、ミシンの駆動に調時してＸ―Ｙ方向とそれらの合成方向等に送る布送り手段によって、送り駆動手段の縫製エリア内で移動させて、縫い目を形成するようにしたミシンの縫製物支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、押え枠により保持された被縫製物を、ミシンの駆動に調時してＸ―Ｙ方向とそれらの合成方向等に送る布送り手段によって、送り駆動手段の縫製エリア内で移動させて、縫い目の縫い始め端と縫い終わり端とが一致する、例えば図２０に示すような四角いラベルＬ等を縫い付ける場合がある。
【０００３】
この図２０に示す第一の従来例においては、布送り手段に連動するクランク支持部材１００ａにクランク１００ｂの一方の軸１００ｃを回動自在に支持し、一方の軸１００ｃと同一な軸芯を持つクランク１００ｂの他方の軸１００ｄに、ラベル押え１００ｅを回動自在に支持する。
【０００４】
そしてこのクランク１００ｂを図２０Ａの状態として、ラベル押え１００ｅに不図示の弾性手段による作用力を付与してラベルＬを押え、ミシンと布送り手段とを駆動して、縫い始め端である針Ｎの位置から縫いはじめ、停止点Ｂまで縫い進んでミシンを停止する。
【０００５】
この状態から、クランク支持部材１００ａの駆動部材１００ｆを、図２０Ｂに示す矢印１００ｇの方向に移動すると、クランク１００ｂは図２０Ｂのように、軸１００ｃ、１００ｄを中心に１８０度回動する。この状態から、ふたたびミシンと布送り手段とを駆動し、停止点Ｂから縫い始め端である針Ｎに一致する縫い終わり端までの縫い目を形成する。
【０００６】
また、図２１、図２２、図２３に示すような第二の従来例が提案されている。
【０００７】
この第二従来例は、ミシンの駆動に調時してＸ―Ｙ方向とそれらの合成方向等に送る布送り手段に、押え駆動腕１０１ａに基部が固定され、その押え駆動腕１０１ａの前端部１０１ｂには、押え取り付け板１０１ｃが上下動自在に支持されている。この押え取り付け板１０１ｃには、布送り駆動腕１０１ａの下方に長く伸びるベース１０１ｄと、左右が対称形状の保持板１０１ｅと、基部が軸１０１ｆにより支持され先端にそれぞれ外押え１０１ｇを支持した二つの外押さえ作動腕１０１ｈとが支持されている。また、上記のベース１０１ｄ上には、先端部に、ラベル押え１０１ｉを固定するとともに、それぞれ反対方向に開口する二つの切り欠き１０１ｊを形成し、後端に不図示のロータリーソレノイド等に連結したフレキシブルワイヤー１０１ｋを設けたスライダー１０１ｌを、摺動自在に設ける。また、上記のベース１０１ｄ上には、スライダー１０１ｌの摺動作動と連動するワーク板１０１ｍを持ち、スライダー１０１ｌの摺動を安定させるベース板１０１ｎが設けられている。
【０００８】
１０１ｏ、１０１ｐは、ベース１０１ｄに固定された案内板であり、案内板１０１ｐと前記スライダー１０１ｌとの間には、スライダー１０１ｌを後方の位置に一時的に係止する不図示のストッパーが設けられ、この係止は作動ピン１０１ｑを手で持ち上げることにより解除される。
【０００９】
この第二の従来例の構成は以上であり、次に作用を説明する。
【００１０】
まず、押え取り付け板１０１ｃを上昇位置として外押さえ１０１ｇとラベル押え１０１ｉとを上昇させる。次に、ラベル押え１０１ｉを手で押すかまたはロータリーソレノイド等でスライダー１０１ｌを後方に移動させ、不図示のストッパーによってラベル押え１０１ｉを図２３Ａの位置に係止する。そして布Ｗを外押え１０１ｇの下方に布Ｗを置いた後に、不図示の押え駆動ペダルを操作して押え取り付け板１０１ｃを一段下降させて、外押え１０１ｇにより布Ｗを押圧する。次いで、下降した外押え１０１ｇの内側をラベルＬの位置決めゲージとして、ラベルＬを所定の位置に置く。次に、作動ピン１０１ｑを手で持ち上げてストッパーによるスライダー１０１ｉの係止を解除してスライダー１０１ｌを前進させ、ラベル押え１０１ｉを図２３ＢのようにラベルＬの上に移動させる。次に、不図示の押え駆動ペダルを操作して押え取り付け板１０１ｃを更に下降させ、図２３Ｂのようにラベル押え１０１ｉによりラベルＬを押さえる。この時針Ｎは図２３Ｂのようにスライダー１０１ｌの一方の切り欠き１０１ｊ内の縫いはじめ位置Ｎにあり、この位置からミシンと布送り手段とを駆動して、停止点Ｂまでの縫い目を形成し、ミシンを停止させる。この位置から、図２１、図２２に示すフレキシブルワイヤー１０１ｋをロータリーソレノイド等により左方に押し、スライダー１０１ｌを左方に前進させる。これにより、ラベル押え１０１ｉは、その下面でラベルＬを押圧したまま、ラベルＬの上を滑らせて左方に前進させ、図２３Ｃに示すようにスライダー１０１ｌの他方の切り欠き１０１ｊの延長線に停止点Ｂがくるようにする。そしてミシンを再び駆動して、図２３Ｃのように停止点Ｂから針Ｎと一致する縫い始め端まで縫い、ミシンを停止する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の第一の従来例においては、次のような問題がある。
【００１２】
すなわち、ラベル押え１００ｅの弾性作用力が大きいと、回動するクランク１００ｂの軸１００ｃ、１００ｄ部のトルクが大きくなって、これら軸部にこじれが生じてクランク１００ｂの回動動作が不良となり、針Ｎがクランク１００ｂと衝突して針折れが発生する問題がある。また、軸１００ｃと軸１００ｄとのオーバーハングＤが大きいと、クランク１００ｂに撓みが発生し、上記と同様な問題が発生する。
【００１３】
また、ラベルＬの幅Ｃが極端に狭いと、軸１００ｄの長さも極端に短くなって、軸１００ｄが回動しなくなるので、縫い付けるラベルの幅が制限され、極端に幅の狭いラベルは縫い付けることが出来ない等の問題がある。
【００１４】
さらに、この第一の従来例のようなクランク１００ｂが存在すると、図１７に示すような、ラベルＬの外側と内側とに縫い目が形成される縫い目は形成できない問題がある。
【００１５】
さらにまた、ラベル押え１００ｅの下にラベルＬをセットしなければならないのでセット性が悪く、縫製作業能率が低下する問題がある。
【００１６】
また、前述の第二の従来例においても、次のような問題がある。
【００１７】
この第二従来例においては、図２３Ｂの停止点Ｂまでの縫い目を形成した後ミシンを停止さ、この位置から図２３Ｃようにスライダー１０１ｌを左方に前進させたとき、ラベル押え１０１ｉは、その下面でラベルＬを押圧したまま、ラベルＬの上を滑りながら前進するので、布ＷとラベルＬとがラベル押え１０１ｉとともに移動してしまう恐れがあり、安定した縫い目形成が出来ないとともに、縫い製品の縫製品質が低下する等の問題がある。
【００１８】
また、図２２に示すように、布送り駆動腕１０１ａの先端部の押え取り付け板１０１ｃには、それぞれ二組の外押さえ１０１ｇ、外押え作動腕、布送り駆動腕１０１ａの下方に長く伸びるベース１０１ｄ、左右が対称形状の保持板１０１ｅ、ラベル押え１０１ｉを持つスライダー１０１ｌ、ワーク板１０１ｍ、スライダー１０１ｌの摺動を安定させるベース板１０１ｎ、案内板１０１ｏ，１０１ｐ等の多くの部品が支持されている。
【００１９】
このため、布押え駆動腕１０１ａの先端部の質量が大きくなり、ラベルを高速度で縫合すると、振動が発生したり、布押え駆動腕１０１ａが撓んでラベル押え１０１ｉを正確に移動させることが出来ず、縫い目ピッチが一定にならず、縫い製品の商品価値が低下する問題があるとともに、高速の縫製ができず縫製作業能率低下する等の問題があるとともに、デザイン的にも問題がある。
【００２０】
また、構成が極めて複雑であるために、コストアップとなる問題がある。
【００２１】
さらに、布ＷとラベルＬをセットするときに、押え駆動ペダルを操作して押え取り付け板１０１ｃを一段下降させ、ラベルＬを所定の位置に置いた後に、手でストッパーによるスライダー１０１ｉの係止を解除してラベル押え１０１ｉを前進させ、ふたたび押え駆動ペダルを操作して押え取り付け板１０１ｃを更に下降させラベル押え１０１ｉによりラベルＬを押える、操作を必要とする。
【００２２】
このため、布ＷとラベルＬのセットに時間を要し、縫製作業能率が低下する問題がある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決すべく請求項１記載の発明は、
ミシンの駆動に調時して予め与えられた縫製データに基づいてＸ方向またはＹ方向またはそれらの合成方向に所定の縫製エリア内を移動可能とした送り駆動手段と、
前記送り駆動手段に支持された上枠上下動手段と、
前記上枠上下動手段に連結され前記送り駆動手段に対して上下動自在に支持された上枠と、
前記上枠に支持された押え枠上下動手段と、
前記押え枠上下動手段に支持された押え枠と、
前記上枠の下方に配置した下枠と、
前記上枠と下枠とを連結する連結状態と、連結を解除する連結解除状態とに変換可能とした係脱手段と、
前記上枠と前記下枠との間に設け、前記上枠の上昇に伴って上昇するとともに、前記上枠が上枠上下動手段により下方に押圧され且つ前記押え枠上下動手段により前記押え枠が上昇した状態で、係脱手段による連結が解除されたとき前記上枠のみが送り駆動手段に連動してＸ方向またはＹ方向またはそれらの合成方向に移動可能とした案内手段と、
を備えたことを特徴とする構成である。
【００２４】
この請求項１記載の発明によれば、被縫製物の押え枠を、送り駆動手段に対して上下動自在に支持された上枠に押え枠上下動手段を介して支持し、押え枠がラベル上面から上昇し、且つ上枠が上枠上下動手段により下方に押圧された状態で、係脱手段による連結が解除されたとき上枠と押え枠が、送り駆動手段に連動して案内手段に沿って、Ｘ方向またはＹ方向またはそれらの合成方向に移動する。
【００２５】
このため、押え枠の移動が従来のものに比べて著しく円滑になり、縫い製品の商品価値が向上する効果があり、また針の折損事故が防止されるとともに、ラベルＬの幅Ｃが極端に狭いラベルでも確実に縫い付けることができ、縫い付けられる縫製物の種類が拡大され、汎用性に富む効果がある。
【００２６】
さらに、ラベルのセット性が向上し、縫製作業能率が向上する効果がある。
【００２７】
さらに、構成が簡単になるので、先端部の質量が小さくなり、ラベルを高速度で縫合するときの振動が減少するとともに、ラベルを正確に移動させることが出来るので、縫い目ピッチが一定となり縫い製品の商品価値が向上する効果が得られ、高速縫製が可能となって、縫製作業能率が向上し、デザイン的にも優れる効果がある。
【００２８】
さらに、構成が極めて簡単となるから、コストを低く押さえることが出来、経済的である等の効果がある。
【００２９】
さらに、ラベルのセットや機構の操作が簡単となり、操作性が向上し、縫製作業能率が向上する効果がある。
【００３０】
請求項２に記載の発明は、
前記請求項１に記載のミシンの縫製物支持装置が、前記上枠上下動手段により前記上枠が下方に押圧され、且つ前記係脱手段により前記上枠と前記下枠との連結が解除された状態で、前記押え枠を前記押え枠上下動手段により上昇させ、前記送り駆動手段によりＸ方向またはＹ方向またはそれらの合成方向に移動する制御手段を備えることを特徴とする構成である。
【００３１】
これにより、請求項２に記載の発明においては、上記請求項１に記載した発明の効果に加え、図１７に示すラベルＬのような、外側と内側とに縫い目が形成される縫い目等も、自動的に形成できるので、縫製作業能率が向上する効果がある。
【００３２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明に加えて、
前記送り駆動手段と前記上枠上下動手段と前記押え枠上下動手段と前記係脱手段とを制御することによって、縫い始め端と縫い終わり端とが一致するように縫製物上に被縫製物を連続して自動的に縫い付ける制御手段とを備える構成とした。
【００３３】
これにより、請求項３に記載の発明においては、上記請求項１又は請求項２に記載した発明の効果に加え、図１９に示すような縫い始め端と縫い終わり端とが一致するような被縫製物を、連続して自動的に縫い付ける縫製速度がさらに速くなり、縫製作業効率がさらに向上する効果がある。
【００３４】
請求項４に記載の発明は、
ミシンの駆動に調時して予め与えられた縫製データに基づいてＸ方向とＹ方向とそれらの合成方向との所定の縫製エリア内を移動可能とした送り駆動手段と、
前記送り駆動手段に支持された上枠上下動手段と、
前記上枠上下動手段に連結され送り駆動手段に対して上下動自在に支持された上枠と、
前記上枠に支持された押え枠上下動手段と、
前記押え枠上下動手段に支持され、被縫製物の縫い付け形状を複数に分割し、Ｘ方向またはＹ方向またはそれらの合成方向の離れた位置に形状の異なる押圧縁が形成された複数の押え枠と、
前記上枠の下方に配置した下枠と、
前記上枠と下枠とを連結する連結状態と、連結を解除する連結解除状態とに変換可能とした第一の係脱手段と、
前記上枠と前記下枠との間に設け、前記上枠の上昇に伴って上昇するとともに、上枠が上枠上下動手段により下方に押圧され且つ前記押え枠上下動手段により前記押え枠が上昇された状態で、係脱手段による連結が解除されたとき前記上枠のみが前記送り駆動手段に連動してＹ方向に移動可能とした第一の案内手段と、
前記下枠の下方に配置した案内枠と、
前記下枠と前記案内枠とを連結する連結状態と、連結を解除する連結解除状態とに変換可能とした第二の係脱手段と、
前記下枠と前記案内枠との間に設け、前記下枠の上昇に伴って上昇するとともに、前記下枠が上枠上下動手段により下方に押圧され且つ前記押え枠駆動手段により前記押え枠が上昇された状態で、前記第二の係脱手段による連結が解除されたとき前記下枠のみが前記送り駆動手段に連動してＸ方向に移動可能とした第二の案内手段と、
を備えたことを特徴とする構成である。
これにより、請求項４に記載の発明においては、
被縫製物の縫い付け形状を複数に分割し、Ｘ方向またはＹ方向またはそれらの合成方向の離れた位置に形状の異なる押圧縁が形成された複数の押え枠を設けたので、前記の請求項１、請求項２に記載の効果に加え、図１７に示すラベルＬのような、外側と内側とに縫い目が形成される縫い目も形成でき、さらに種類の異なる多くの縫い付けや縫い目模様が可能となる効果がある。
【００３５】
請求項５に記載の発明は、
請求項４に記載した構成の発明を、布送り手段と上枠上下動手段と押え枠上下動手段と第一と第二の係脱手段とを制御することによって、縫い目形状の異なる二つの縫い目を、それぞれの縫い始め端と縫い終わり端とが一致するように被縫製物を連続して自動的に縫い付ける制御手段を備えた構成を特徴とする発明である。
【００３６】
これにより、請求項５に記載の発明においては、
請求項４に記載した効果に加え、図１７に示すラベルＬのような、外側と内側とに縫い目が形成される縫い目等の、種類の異なる多くの縫い付けや縫い目模様がさらに簡単に且つ高速に出来るので、縫製作業能率が向上する効果がある。
【００３７】
【発明の実施形態】
以下に本発明に実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３８】
図１は本発明の第一実施形態の全体斜視図、図２は本発明の枠部の平面図、図３は図２のＡ−Ａ’断面図、図４は枠部の斜視図である。
【００３９】
図１において、１はミシンであり、このミシン１には、ミシンの駆動に調時して予め与えられた縫製データに基づいて所定のパターン縫いを行うＸ−Ｙ方向とそれらの合成方向とに移動可能な送り駆動手段２が備えられ、これらの縫製データは作業者により任意に設定でき、所望のパターン縫いが選択できる。
【００４０】
この送り駆動手段２には、図３に示す先端が常に下方に押圧され電気的な制御により回動して先端が上昇する上枠上下手段としてのレバー３が設けられている。４はＬ字状の上下体であり、その垂直部が前記の送り駆動手段２の先端に上下動自在に支持されるとともに、前記レバー３の先端に連結されている。また、上下体４の水平部には、図２、図４に示すように平面形状がコの字状の上枠５の中間部が固定されている。６は押え枠上下動手段としてのエアーシリンダーであり、上枠５上面の上下体４両側に二つ固定されている。このエアーシリンダー６の二つのロッド７は、図３に示すように上枠５の下面に突出し、それらの下端に上下板８が固定されている。また、この上下板８には、図１０ＡのＬに示すような星形のラベルＬを縫い付けるための、星形を二つに分割した孔状の押圧縁９ａと押圧縁９ｂとを形成した押え枠９が固定されている。１０は上枠５の下方に配置した下枠であり、この下枠１０は図４に示すように、左右両端に折曲部１０ａと、中央部に長方形の切り欠き１０ｂとが形成されている。
【００４１】
１１は下板であり、図３、図４に示すように、下板１１ねじ込んで下枠１０の上面に突出したピン１１ａの上端面にねじ１１ｂをねじ込み、下枠１０の上下動とＸ−Ｙ方向の移動とに連動するように連結されている。
【００４２】
この下枠１０と前記上枠５との間には、後述する案内手段としてのリニアガイドベアリング１２と、係脱手段としてのロッカー機構１３が設けられている。
【００４３】
まず、案内手段１２の構成に付いて説明する。
【００４４】
この案内手段としてのリニアガイドベアリング１２は、図２、図４とに示すように、上枠５の両側の下枠１０との間にそれぞれ設けられているが、構成が同一であるのでその一方の案内手段について説明する。
【００４５】
この案内手段はリニアガイドベアリング１２で構成され、図５に示すようにリニアガイドベアリング１２の一方のガイドレール１２ａは、ねじ１２ｂにより下枠１０の上面に対してＹ方向に固定されている。また、リニアガイドベアリング１２の他方である二つのガイドブロック１２ｃは、図５に示すように左右の二枚のスペーサ１２ｄを介してねじ１２ｅにより上枠５の下面に固定されている。
【００４６】
そしてこの案内手段としてのリニアガイドベアリング１２は、上枠５がレバー３により下方に押圧されて下枠１０の下面に大きな摩擦力が作用している状態であっても、リニアガイドベアリング１２の摩擦係数が極めて小さいために上枠５はガイドレール１２ａに沿ってＹ方向への移動が可能であるとともに、上枠５が上下動するとリニアガイドベアリング１２を介して下枠１０も上下動する。
【００４７】
次に、係脱手段としてのロッカー機構１３の構成に付いて説明する。
【００４８】
この係脱手段としてのロッカー機構１３も、図２に示すように、上枠５の両側と下枠１０の折曲部１０ａとの間にそれぞれ設けられているが、構成が同一であるのでその一方の係脱手段としてのロッカー機構１３について、図６〜図８により説明する。
【００４９】
このロッカー機構１３は、上枠５の両側と下枠１０の折曲部１０ａとの間にそれぞれ設けられ、１３ａは下枠１０の折曲部１０ａの内側に支持されたポジショナーであり、複数個所に溝１３ｂが形成されている。１３ｃはロッカーであり、先端が前記ポジショナー１３ａの溝１３ｂの方向に摺動できるように、その長孔１３ｄが上枠５の下面に対して段ねじ１３ｅにより支持されている。そしてこのロッカー１３ｃの先端の幅は、図８に示すように、前記ポジショナー１３ａの溝１３ｂに係合できるような幅に形成されている。１３ｆはＡリンクであり、その基部が上枠５に対して段ねじ１３ｇにより回動自在に支持されている。１３ｈはＢリンクであり、その基部が前記ロッカー１３ｃに段ねじ１３ｉにより回動自在に支持されている。１３ｊはロッド１３ｋをもつ偏平な角型シリンダーであり、その基部が上枠５に段ねじ１３ｌにより回動自在に支持されている。１３ｍはＣリンクであり、その一端は前記の角型シリンダー１３ｊのロッド１３ｋに回動自在に連結され、他端は段ねじ１３ｎによりＡリンク１３ｆとＢリンク１３ｈとの自由端に回動自在に連結されている。そして、これらＡリンク１３ｆとＢリンク１３ｈとＣリンク１３ｍとによりトグル機構が構成されている。１３ｏは上枠５に段ねじ１３ｇの軸芯を中心に形成した円弧状の溝であり、段ねじ１３ｎを案内する。
【００５０】
そして、上記のロッカー機構１３は、図７に示すように角型シリンダー１３ｊにエアーが供給されていないときは、そのロッド１３ｋが左方の位置にあって、トグル機構を形成するＡリンク１３ｆとＢリンク１３ｈとＣリンク１３ｍとは、図７の状態となり、ロッカー１３ｃの先端がポジショナー１３ａの溝１３ｂ抜け出て、いわゆる係合離脱状態となっている。
【００５１】
この状態においては、上枠５がレバー３により下方に押圧されて下枠１０の下面に大きな摩擦力が作用している状態であっても、リニアガイドベアリング１２の摩擦係数が極めて小さいために、上枠５のみがガイドレール１２ａに沿ってＹ方向に移動可能であるが、下枠１０は移動しない。
【００５２】
またこのロッカー機構１３は、図７に示す状態から、角型シリンダー１３ｊにエアーが供給されると、そのロッド１３ｋが右方へ移動し、トグル機構を形成するＡリンク１３ｆとＢリンク１３ｈとＣリンク１３ｍとは図８の状態となり、ロッカー１３ｃの先端がポジショナー１３ａの溝１３ｂ内に突入して、上枠５と下枠１０とがＹ方向においていわゆる係合状態となり、上枠５が送り駆動手段２によってＹ方向に移動すると、それに連動して下枠１０もＹ方向に移動する。
【００５３】
１４はバキュームパッドであり、図２、図４に示すように、このバキュームパッド１４は上枠５の上面に固定されている。このバキュームパッド１４は、図９に示すようにその基部１４ａが支持板１４ｂを介してねじ１４ｃにより、下枠１０の上面に固定され、そのロッド１４ｄの下端にパッド１４ｅが設けられ、上端のエアー管１４ｆが接続されている。そして、このバキュームパッド１４は、エアー管１４ｆにエアーが供給されていないときには、ロッド１４ｄが図９の実線のように上昇して、そのパッド１４ｅの下面はテーブル１５上面より上昇している。そして、エアー管１４ｆにエアーが供給されると、ロッド１４ｄが図９の二点鎖線のように下降し、そのパッド１４ｅの下面はテーブル１５上面に吸着して、下枠１０はＹ方向に移動しない。
【００５４】
次に上述した第一の実施形態の作用を、図１０の作用説明図と図１１のフローを中心に説明し、括弧内の(Ｓ１)等はフローの番号である。
【００５５】
図１０の布ＷとラベルＬとをセットする前の各部は次のようになっている。
【００５６】
制御手段としての電源をＯＮとすると、図１２に示すように、上枠上下動手段としてのレバー３は実線のようにその先端が上昇し、これにより上下体５は案内手段としてのリニアガイドベアリング１２を介して下枠１０とともにテーブル１５の上面から上昇位置にある。また、この上枠５は図１３と図１０Ａに示すように、送り駆動手段２により下枠１０に対して右方に移動し、押え枠９はラベルＬの縫製範囲外に位置している。また、エアーシリンダー６へのエアー供給が停止されてロッド７が上昇し、押え枠９は図１２に示すように上昇位置にある。また、エアーシリンダ−１３ｊにはエアーが供給され、係脱手段１３としてのロッカー１３ｃの先端は、図８に示すようにポジショナー１３ａの溝１３ｂ突入し、エアーシリンダー１４へのエアー供給は停止されて、図９に示すパッド１４ｅは実線のように上昇しテーブル１５へ吸着されていない。
【００５７】
この図１２、図１３における押え枠９の状態が図１０Ａの位置である。
【００５８】
この実施例においては、図１０に示す星形ラベルＬの周囲を縫い付けるものである。
【００５９】
まず、図１２、図１３の状態から、図４に示す下板１１と下枠１０との間に、ラベルＬを縫い付ける布Ｗを置く(Ｓ１)。
【００６０】
次に、ミシンの押え下降ペダル(図示しない)が操作されると、上枠上下動手段としてのレバー３を二点鎖線のようにその先端を下降させ、これにより上下体５は案内手段としてのリニアガイドベアリング１２を介して下枠１０とともに下降し(Ｓ２)、下板１１下面がテーブル１５の上面に接して、下板１１と下枠１０との間に布Ｗを挟持する。
【００６１】
次に、図１０Ａのように、不図示のレザー光線等からなるマーキングライト等の指示に基づいて、星型のラベルＬを布Ｗ上の所定の位置に置く(Ｓ３)。
【００６２】
次に、縫製開始出力信号が出力される(Ｓ４)と、エアシリンダー１４にエアーを供給してそのパッド１４ｅ下降しテーブル１に吸着させ(Ｓ５)、下枠１０が移動しないようにする。そして、エアーシリンダー１３ｊへのエアー供給を停止して、上枠５と下枠１１との係合を離脱させる(Ｓ６)。
【００６３】
この状態から、図１２、図１３に示す上枠５は、元の位置から押え枠９とともに、送り駆動手段２により一定距離駆動して、案内手段としてのリニアガイドベアリング１２のガイドレール１２ａに沿って図１３のＡ方向に移動する。これにより、星形を二つに分割した孔状の押圧縁９ａが、図１０Ｂに示すようにラベルＬ上の第一の位置に停止する(Ｓ７)。
【００６４】
次に、エアーシリンダー６へエアーを供給してそのロッド７を下降させ、これにより押え枠９は、図１０Ｂの位置で下降(Ｓ８)して押え枠９の下面でラベルＬを布Ｗ上に押さえる。
【００６５】
次に、係脱手段としてのロッカー機構１３の角型シリンダー１３ｊへエアーを供給し、図７の状態のロッカー１３ｃを図８のように、ロッカー１３ｃの先端をポジショナー１３ａの溝１３ｂへ突入させて、係脱手段としてのロッカー機構１３を係合状態とする(Ｓ９)。
【００６６】
次に、エアーシリンダー１４へのエアーの供給を停止し、そのロッド１４ｄを上昇させ、パッド１４ｅのテーブル１５への吸着を解除する(Ｓ１０)。
【００６７】
この状態において、ミシン１と送り駆動手段２とを駆動して、図１０Ｃの第一の縫い目を、縫い始め点Ｎから縫い終わり点Ｂまで、押圧縁９ａに沿って形成し(Ｓ１１)、縫い糸を切らずに針を上死点として、ミシン１と送り駆動手段２とを停止する(Ｓ１２)。
【００６８】
次に、この図１０Ｃの状態から、エアーシリンダー６へのエアーの供給を停止して、そのロッド７を上昇させ、これにより押え枠９はラベルＬの上面から上昇する(Ｓ１３)。
【００６９】
同時に、エアシリンダー１４にエアーを供給してそのパッド１４ｅ下降しテーブル１に吸着させ(Ｓ１４)、下枠１０が移動しないようにする。
【００７０】
次に、エアーシリンダ−１３ｊへのエアー供給を停止して、係脱手段１３としてのロッカー１３ｃの先端は、図７に示すようにポジショナー１３ａの溝１３ｂから抜け出し、上枠５と下枠１０との係合を離脱させる(Ｓ１５)。
【００７１】
次に、送り駆動手段２を一定距離駆動して、上枠５を押え枠９とともに、案内手段としてのリニアガイドベアリング１２のガイドレール１２ａに沿ってＹ方向の左方に移動する。これにより、星形を二つに分割した孔状の押圧縁９ｂが、図１０Ｄに示すようにラベルＬ上の第２の位置に停止する(Ｓ１６)。
【００７２】
この図１０Ｄの位置において、エアーシリンダー６へエアーを供給してそのロッド７を下降させ、これにより押え枠９は、図１０Ｄの位置で下降して押え枠９の下面でラベルＬを布Ｗ上に押さえる(Ｓ１７)。
【００７３】
次に、係脱手段としてのロッカー機構１３の角型シリンダー１３ｊへエアーを供給し、図７の状態のロッカー１３ｃを図８のように、ロッカー１３ｃの先端をポジショナー１３ａの溝１３ｂ突入させて、係脱手段としてのロッカー機構１３を係合状態とする(Ｓ１８)。
【００７４】
次に、エアーシリンダー１４へのエアーの供給を停止し、そのロッド１４ｄを上昇させ、パッド１４ｅのテーブル１５への吸着を解除する(Ｓ１９)。
【００７５】
この図１０Ｄの位置において、ミシン１と送り駆動手段２とを駆動して、図１０Ｄの縫い目を、縫い終わり点Ｂから縫い始め点Ｎまでの第二の縫い目を、押圧縁９ａに沿って形成し(Ｓ２０)、縫い糸を切断してミシン１の針を上死点として、ミシン１と送り駆動手段２とを停止する(Ｓ２１)。
【００７６】
図１０Ｄのように星型ラベルＬの周囲を布Ｗに縫い付けた後、この位置においてまず、エアーシリンダ−１３ｊへのエアー供給を停止して、係脱手段１３としてのロッカー１３ｃの先端は、図７に示すようにポジショナー１３ａの溝１３ｂから抜け出し、上枠５と下枠１０との係合を離脱させる(Ｓ２２)。
【００７７】
次に、エアーシリンダー６へエアーの供給を停止して、そのロッド７を上昇させ、これにより押え枠９の下面によるラベルＬの押圧を解除する(Ｓ２３)。
【００７８】
この状態から、再びエアーシリンダー１４にエアーを供給してそのパッド１４ｅを下降させてテーブル１５に吸着させ(Ｓ２４)、下枠１０が移動しないようにする。
【００７９】
この状態から、送り駆動手段２を一定距離移動させて、上枠５を下枠１０に対して図１３の矢印Ａ方向とは反対の方向に移動し、押え枠９は図１０Ｄ、図１３に示すようにラベルＬの縫製範囲外に移動し、元の位置にもどる(Ｓ２５)。
【００８０】
次にロッカー機構１３を再び作動させてポジショナー１３ａとロッカー１３ｃとを係合させるとともに(Ｓ２６)、エアーシリンダー１４へのエアー供給を停止して、そのロッド１４ｄを上昇させ、パッド１４ｅのテーブル１５への吸着を解除する(Ｓ２７)。
【００８１】
次に、上枠上下動手段としてのレバー３を図１２のように実線の位置としてその先端を上昇させ、これにより上枠５と押え枠９とは、案内手段としてのリニアガイドベアリング１２を介して下枠１０とともにテーブル１５の上面から上昇位置となり(Ｓ２８)、布ＷとラベルＬとの押圧が解除され、縫い合わせた布ＷとラベルＬとを取り出す(Ｓ２９)。
【００８２】
なお、上記のフローにおいて、縫製出力開始信号が出力されてからは、送り駆動手段、上枠上下動手段、係脱手段、押え枠上下動手段、ミシンの駆動停止等の制御は、各機構の位置検出装置や駆動、停止等の信号に基づいて、制御手段により連続して自動的に行われる。
【００８３】
図１４は、前記第一の実施態様と略同様な実施態様であるので、詳細な説明は省略し、縫い順序についてのみ説明する。
【００８４】
この実施態様において縫い付けるラベルＬは長方形である。
【００８５】
まず、上枠５を図１４Ａの第一位置とし長方形の外周形状を持つ押え枠９によりラベルＬの縫い目形成個所の内側を押さえる。この状態からミシンと送り駆動手段とを駆動して、図１４Ｂに示すように縫い始め点Ｎから縫い終わり点Ｂまで縫い、ミシンと送り駆動手段とを停止する。そして前記第一の実施態様の縫製と同様に、押え枠９を上昇させた状態で上枠５を、押え枠９とともに図１４Ｂのように元の位置に移動し、押え枠９はラベルＬの縫製範囲外に移動する。この状態からミシンと送り駆動手段とを駆動して、図１４Ｂに示す縫い終わり点Ｂから縫い始め点Ｎまで縫い、ミシンと送り駆動手段とを停止する。
【００８６】
図１５は、前記第一の実施態様と略同様な実施態様であるので、この実施例についても詳細な説明は省略し、縫い順序についてのみ説明する。
【００８７】
この実施態様において縫い付けるラベルＬは長方形であるとともに、押え枠９にはＸ方向の切り込み９ｃが形成されている。
【００８８】
まず、上枠５を図１５Ａの第一位置とし長方形の外周形状を持つ押え枠９によりラベルＬの縫い目形成個所の内側を押さえる。この状態からミシンと送り駆動手段とを駆動して、図１５Ａに示すように縫い始め点Ｎから縫い終わり点Ｂまで縫い、ミシンと送り駆動手段とを停止する。そして前記第一の実施態様の縫製と同様に、押え枠９を上昇させた状態で上枠５を、押え枠９とともに図１５Ｂのように、押え枠９の切り欠き９ｃが、縫い終わり点Ｂと縫い始め点Ｎとを結ぶ直線に一致する位置に移動する。この状態からミシンと送り駆動手段とを駆動して、図１５Ｂに示す縫い終わり点Ｂから縫い始め点Ｎまで縫い、ミシンと送り駆動手段とを停止する。
【００８９】
図１６は、前記第一の実施態様と略同様な実施態様であるので、この実施例についても詳細な説明は省略し、縫い順序についてのみ説明する。
【００９０】
この実施態様において縫い付けるラベルＬは長方形であるとともに、押え枠９には、ラベルＬの縫い付け形状の一部が欠けた形状の孔９ｄと、その孔９ｄに連なるＸ方向の切り込み９ｅが形成されている。
【００９１】
まず、上枠５を図１６Ａの第一位置とし長方形の外周形状を持つ押え枠９によりラベルＬを押さえる。この状態からミシンと送り駆動手段とを駆動して、図１６Ａに示すように縫い始め点Ｎから縫い終わり点Ｂまで縫い、ミシンと送り駆動手段とを停止する。そして前記第一の実施態様の縫製と同様に、押え枠９を上昇させた状態で上枠５を、押え枠９とともに図１６Ｂのように、押え枠９の切り欠き９ｅが、縫い終わり点Ｂと縫い始め点Ｎとを結ぶ直線に一致する位置に移動する。この状態からミシンと送り駆動手段とを駆動して、図１６Ｂに示す縫い終わり点Ｂから縫い始め点Ｎまで縫い、ミシンと送り駆動手段とを停止する。
【００９２】
図１７は、さらに第一実施形態を応用した他の実施形態である。
【００９３】
この実施形態もその制御は、第一実施形態と略同様なので、詳細な説明は省略し、縫い順序についてのみ説明する。
【００９４】
この実施形態において縫い付けるラベルＬは、長方形のラベルＬの外周と、さらにその内側に星型の縫い目模様を形成するものである。
【００９５】
この押え枠９には、ラベルＬの縫い付け形状の一部が欠けた形状の孔９ｆと、その孔９ｆに連なる星型の孔９ｇとが形成されている。
【００９６】
まず、ラベルＬを図１７Ａに示すようにセットした後、図１７Ａの位置にある押え枠９を、図１７Ｂのように孔９ｆが縫い始め点Ｎに一致する位置まで前進させ、押え枠９によりラベルＬを押さえる。この状態からミシンと送り駆動手段とを駆動して、図１７Ｃに示すように縫い終わり点Ｂから縫い始め点Ｎまで縫い、ミシンと送り駆動手段とを停止する。そして、押え枠９を上昇させた状態で押え枠９を、図１７Ｄのように、押え枠９に形成した孔９ｆのＸ方向の直線部が、縫い終わり点Ｂと縫い始め点Ｎとを結ぶ直線に一致する位置に移動する。そして、再び押え枠９によってラベルＬを押え、この状態からミシンと送り駆動手段とを駆動して、図１７Ｄに示す縫い終わり点Ｂから縫い始め点Ｎまで縫い、ミシンと送り駆動手段とを停止する。
【００９７】
さらにその状態から、押え枠９を上昇させた状態で押え枠９を、図１７Ｄの星型模様の縫い始め点Ｃまで移動し、その位置で押え枠９を下降させてラベルＬを再び押さえる。この状態から、ミシンと送り駆動手段とを駆動して、図１７Ｄに示す星型模様の縫い始め点Ｃから、星型模様の形状に沿って縫い始め点Ｃまでの縫い目を形成して、ミシンと送り駆動手段とを停止する。
【００９８】
その後、押え枠９を上昇させて押え枠９を図１７Ｅの元の位置まで後退させる。
【００９９】
これによって、長方形のラベルＬの周囲が縫い付けられるとともに、その内側に星型の模様縫い目が形成される。
【０１００】
図１８はさらに他の実施形態の平面図である。
【０１０１】
前述した実施形態においては、一つの模様縫い目を形成するのに、一つの押え枠に対して模様を二つまたはそれ以上の孔状の押圧縁に分割して形成し、一つの押圧縁に沿って縫い目を形成した後に、その押え枠を送り駆動手段によりＹ方向にのみ移動させて、押圧縁を次の押圧縁の縫い始め位置に移動させて一つの模様縫い目を形成していた。
【０１０２】
この図１８の実施形態は、上枠に対して、被縫製物の縫い付け形状を複数に分割したそれぞれ形状の異なる押圧縁を形成した押え枠を、Ｘ方向の離れた位置に各別な押え枠上下動手段を介して二つ配置し、一方の模様縫い目を形成した後に、上枠をＸ方向に移動して他方の模様縫い目を形成するものである。
【０１０３】
第一の実施形態と同一の構成部分については、前述した第一の実施形態と同じ作用を持つ部品および機構の番号を使い、同じ機構の詳細な説明は省略する。
【０１０４】
図１８は平面図であり、５はコの字状の上枠であり、この上枠５には支持板１６が固定されている。また、この支持板１６にはそれぞれＸ方向に離れた位置に押え枠上下動手段としての、エアーシリンダー６ａ，６ｂとが固定されている。そしてエアーシリンダー６ａの不図示のロッドには上下板１８ａを介して、図４に示す星形の被縫製物Ｗを縫い付けるための、星形を二つに分割した孔状の押圧縁９ａと押圧縁９ｂとを形成した押え枠１９ａが固定されている。また、エアーシリンダー６ｂの不図示のロッドには上下板１８ｂを介して、長方形のラベルを縫い付けるための、略コの字状の孔９ｆを形成した押え枠１９ｂが固定されている。
【０１０５】
１０は前記上枠５の下に配置されている長方形の下枠であり、この下枠１０と上記の上枠５との間には、図５に示す構成と同様なＹ方向の第一案内手段１２Ａと、図６、図７、図８に示す構成と同様な第一係脱手段としてのロッカー機構１３Ａとが設けられている。
【０１０６】
１７は下枠１０の下方に配置した長方形の受け板であり、この受け板１６と下枠１０との間には、図５に示す構成と同様なＸ方向の第二案内手段１２Ｂと、図６、図７、図８に示す構成と同様な第二係脱手段としてのロッカー機構１３Ｂとが設けられている。
【０１０７】
そしてこの実施態様においては、図１８の中央部に示すように、長方形のラベルＬの外周縁と、その中央部に星型の模様縫い目を形成する。
【０１０８】
以下にこの縫い目形成の順序を、図１９のＡ〜Ｈにより説明する。
【０１０９】
図１９Ａはそれぞれの押え枠１９ａ、１９ｂが初期の位置にあり、ラベルＬはそれら押え枠の中央にセットされ、Ｎはミシンの針の位置である。
【０１１０】
この状態において、受け板１６と下枠１０との間に設けられた第二係脱手段としてのロッカー機構１３Ｂを離脱させた後、送り駆動手段を駆動させて、上枠５を支持板１６とともに、第二案内手段１２Ｂに沿ってＸ方向の右方に移動し、図１９Ｂのように針Ｎと押圧縁９ａの縫い始め点とを一致させる。この位置で第二係脱手段としてのロッカー機構１３Ｂを係合させた後押え枠９ａを下降させ、ミシンと送り駆動手段を駆動して、縫い始め点Ｎから縫い終わり点Ｂまでの縫い目を形成してミシンと送り駆動手段を停止して、押え枠１９ａを上昇させる。
【０１１１】
次に、第一係脱手段としてのロッカー機構１３Ａを離脱状態とした後に、送り駆動手段を駆動して、上枠５を支持板１６とともに第一案内手段１２Ａに沿って図１９Ｂの矢印Ｕ方向に移動し、図１９Ｃのように縫い終わり点Ｂと押圧縁９ｂと一致させる。この位置で第一係脱手段としてのロッカー機構１３Ａを係合させた後押え枠９ａを下降させ、ミシンと送り駆動手段を駆動して、縫い終わり点Ｂから縫い始め点Ｎまでの縫い目を形成してミシンと送り駆動手段を停止して、押え枠１９ａを上昇させる。
【０１１２】
次に、第一と第二の係合手段としてのロッカー機構１３Ａ、１３Ｂとの係合を離脱させた後に、送り駆動手段を駆動して、上枠５を支持板１６とともに第一案内手段１２Ａと第二案内手段に沿ってＸ方向とＹ方向との合成方向に移動し、図１９Ｄのように、針Ｎと押え枠１９ｂの孔９ｆの縫い始め点Ｃとを一致させる。この位置で第一と第二の係脱手段としてのロッカー機構１３Ａと１３Ｂを係合させた後、押え枠９ｂを下降させ、ミシンと送り駆動手段を駆動して、図１９Ｅのように縫い始め点Ｃから縫い終わり点Ｄまでの縫い目を形成してミシンと送り駆動手段を停止して、押え枠１９ｂを上昇させる。
【０１１３】
次に、第一係脱手段としてのロッカー機構１３Ａを離脱状態とした後に、送り駆動手段を駆動して、上枠５を支持板１６とともに第一案内手段１２Ａに沿って図１９Ｆの矢印Ｍの方向に移動し、図１９Ｆのように縫い終わり点Ｄと縫い始め点Ｃとを結ぶ直線と孔９ｆの直線部分とを一致させる。この位置で第一と第二の係脱手段としてのロッカー機構１３Ａ、１３Ｂとを係合させた後、押え枠１９ｂを下降させ、ミシンと送り駆動手段を駆動して、図１９Ｇに示すように縫い終わり点Ｄから縫い始め点Ｃまでの縫い目を形成してミシンと送り駆動手段を停止して、押え枠１９ｂを上昇させる。
【０１１４】
その後、第二係合手段としてのロッカー機構１３Ｂを離脱状態とし、送り駆動手段を駆動し、上枠５を支持板１６とともに、第二案内手段１２Ｂに沿ってＸ方向の左方に移動し、図１９Ｈのように元の位置に復帰させる。
【０１１５】
これにより、図１９Ｈのように長方形のラベルＬの外周が縫い付けられるとともに、その内側に星型の縫い目模様が形成される。
【０１１６】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、被縫製物の押え枠を、送り駆動手段に対して上下動自在に支持された上枠に押え枠上下動手段を介して支持し、押え枠がラベル上面から上昇し、且つ上枠が上枠上下動手段により下方に押圧された状態で、係脱手段による連結が解除されたとき上枠と押え枠が、送り駆動手段に連動して案内手段に沿って、Ｘ方向またはＹ方向またはそれらの合成方向に移動する。
【０１１７】
このため、押え枠の移動が従来のものに比べて著しく円滑になり、縫い製品の商品価値が向上する効果があり、また針の折損事故が防止されるとともに、ラベルＬの幅Ｃが極端に狭いラベルでも確実に縫い付けることができ、縫い付けられる縫製物の種類が拡大され、汎用性に富む効果がある。
【０１１８】
さらに、ラベルのセット性が向上し、縫製作業能率が向上する効果がある。
【０１１９】
さらに、構成が簡単になるので、先端部の質量が小さくなり、ラベルを高速度で縫合するときの振動が減少するとともに、ラベルを正確に移動させることが出来るので、縫い目ピッチが一定となり縫い製品の商品価値が向上する効果が得られ、高速縫製が可能となって、縫製作業能率が向上し、デザイン的にも優れる効果がある。
【０１２０】
さらに、構成が極めて簡単となるから、コストを低く押さえることが出来、経済的である等の効果がある。
【０１２１】
またこの発明においては、図１８に示すような、外側と内側とに縫い目が形成される縫い目も形成でき、さらに種類の異なる多くの縫い付けや縫い目模様が可能となる効果がある。
さらにこの発明においては、縫い付けや縫い目模様の形成の縫製速度がさらに速くなり、縫製作業能率がさらに向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる第一実施形態の全体斜視図である。
【図２】本発明に係わる第一実施形態の押え枠部の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ’断面図である。
【図４】本発明に係わる第一実施形態の押え枠部の斜視図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ’断面図である。
【図６】係脱手段としてのロッカー機構の側面図である。
【図７】係脱手段としてのロッカー機構の平面図である。
【図８】係脱手段としてのロッカー機構の平面図である。
【図９】図２のＣ−Ｃ’断面図である。
【図１０】本発明に係わる第一実施形態の縫製順序を説明する説明図である。
【図１１】本発明に係わる第一実施形態の縫製順序のフローである。
【図１２】本発明に係わる第一実施形態の押え枠部が上昇した状態の、図２のＡ−Ａ’断面図である。
【図１３】本発明に係わる第一実施形態の押え枠部が上昇した状態の平面図である。
【図１４】本発明に係わる第一実施形態の他の応用例である。
【図１５】本発明に係わる第一実施形態の他の応用例である。
【図１６】本発明に係わる第一実施形態の他の応用例である。
【図１７】本発明に係わる第一実施形態の他の応用例である。
【図１８】本発明に係わる第二実施形態の押え枠部の平面図である。
【図１９】本発明に係わる第二実施形態の縫製順序を説明する説明図である。
【図２０】第一の従来例の平面図である。
【図２１】第二の従来例の側面図である。
【図２２】第二の従来例の斜視図である。
【図２３】第二従来例の縫製順序を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ ミシン
２ 送り駆動手段
３ レバー(上枠上下動手段)
４ 上下体
５ 上枠
６ エアーシリンダー
９ 押え枠
１０ 下枠
１２ 案内手段
１２Ａ 第一案内手段
１２Ｂ 第二案内手段
１３ 係脱手段
１３Ａ 第一係脱手段
１３Ｂ 第二係脱手段
１４ バキュームパッド
１５ テーブル
１６ 支持板
１９ａ 押え枠
１９ｂ 押え枠
【発明の属する技術分野】
この発明は、押え枠により保持された被縫製物を、ミシンの駆動に調時してＸ―Ｙ方向とそれらの合成方向等に送る布送り手段によって、送り駆動手段の縫製エリア内で移動させて、縫い目を形成するようにしたミシンの縫製物支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、押え枠により保持された被縫製物を、ミシンの駆動に調時してＸ―Ｙ方向とそれらの合成方向等に送る布送り手段によって、送り駆動手段の縫製エリア内で移動させて、縫い目の縫い始め端と縫い終わり端とが一致する、例えば図２０に示すような四角いラベルＬ等を縫い付ける場合がある。
【０００３】
この図２０に示す第一の従来例においては、布送り手段に連動するクランク支持部材１００ａにクランク１００ｂの一方の軸１００ｃを回動自在に支持し、一方の軸１００ｃと同一な軸芯を持つクランク１００ｂの他方の軸１００ｄに、ラベル押え１００ｅを回動自在に支持する。
【０００４】
そしてこのクランク１００ｂを図２０Ａの状態として、ラベル押え１００ｅに不図示の弾性手段による作用力を付与してラベルＬを押え、ミシンと布送り手段とを駆動して、縫い始め端である針Ｎの位置から縫いはじめ、停止点Ｂまで縫い進んでミシンを停止する。
【０００５】
この状態から、クランク支持部材１００ａの駆動部材１００ｆを、図２０Ｂに示す矢印１００ｇの方向に移動すると、クランク１００ｂは図２０Ｂのように、軸１００ｃ、１００ｄを中心に１８０度回動する。この状態から、ふたたびミシンと布送り手段とを駆動し、停止点Ｂから縫い始め端である針Ｎに一致する縫い終わり端までの縫い目を形成する。
【０００６】
また、図２１、図２２、図２３に示すような第二の従来例が提案されている。
【０００７】
この第二従来例は、ミシンの駆動に調時してＸ―Ｙ方向とそれらの合成方向等に送る布送り手段に、押え駆動腕１０１ａに基部が固定され、その押え駆動腕１０１ａの前端部１０１ｂには、押え取り付け板１０１ｃが上下動自在に支持されている。この押え取り付け板１０１ｃには、布送り駆動腕１０１ａの下方に長く伸びるベース１０１ｄと、左右が対称形状の保持板１０１ｅと、基部が軸１０１ｆにより支持され先端にそれぞれ外押え１０１ｇを支持した二つの外押さえ作動腕１０１ｈとが支持されている。また、上記のベース１０１ｄ上には、先端部に、ラベル押え１０１ｉを固定するとともに、それぞれ反対方向に開口する二つの切り欠き１０１ｊを形成し、後端に不図示のロータリーソレノイド等に連結したフレキシブルワイヤー１０１ｋを設けたスライダー１０１ｌを、摺動自在に設ける。また、上記のベース１０１ｄ上には、スライダー１０１ｌの摺動作動と連動するワーク板１０１ｍを持ち、スライダー１０１ｌの摺動を安定させるベース板１０１ｎが設けられている。
【０００８】
１０１ｏ、１０１ｐは、ベース１０１ｄに固定された案内板であり、案内板１０１ｐと前記スライダー１０１ｌとの間には、スライダー１０１ｌを後方の位置に一時的に係止する不図示のストッパーが設けられ、この係止は作動ピン１０１ｑを手で持ち上げることにより解除される。
【０００９】
この第二の従来例の構成は以上であり、次に作用を説明する。
【００１０】
まず、押え取り付け板１０１ｃを上昇位置として外押さえ１０１ｇとラベル押え１０１ｉとを上昇させる。次に、ラベル押え１０１ｉを手で押すかまたはロータリーソレノイド等でスライダー１０１ｌを後方に移動させ、不図示のストッパーによってラベル押え１０１ｉを図２３Ａの位置に係止する。そして布Ｗを外押え１０１ｇの下方に布Ｗを置いた後に、不図示の押え駆動ペダルを操作して押え取り付け板１０１ｃを一段下降させて、外押え１０１ｇにより布Ｗを押圧する。次いで、下降した外押え１０１ｇの内側をラベルＬの位置決めゲージとして、ラベルＬを所定の位置に置く。次に、作動ピン１０１ｑを手で持ち上げてストッパーによるスライダー１０１ｉの係止を解除してスライダー１０１ｌを前進させ、ラベル押え１０１ｉを図２３ＢのようにラベルＬの上に移動させる。次に、不図示の押え駆動ペダルを操作して押え取り付け板１０１ｃを更に下降させ、図２３Ｂのようにラベル押え１０１ｉによりラベルＬを押さえる。この時針Ｎは図２３Ｂのようにスライダー１０１ｌの一方の切り欠き１０１ｊ内の縫いはじめ位置Ｎにあり、この位置からミシンと布送り手段とを駆動して、停止点Ｂまでの縫い目を形成し、ミシンを停止させる。この位置から、図２１、図２２に示すフレキシブルワイヤー１０１ｋをロータリーソレノイド等により左方に押し、スライダー１０１ｌを左方に前進させる。これにより、ラベル押え１０１ｉは、その下面でラベルＬを押圧したまま、ラベルＬの上を滑らせて左方に前進させ、図２３Ｃに示すようにスライダー１０１ｌの他方の切り欠き１０１ｊの延長線に停止点Ｂがくるようにする。そしてミシンを再び駆動して、図２３Ｃのように停止点Ｂから針Ｎと一致する縫い始め端まで縫い、ミシンを停止する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の第一の従来例においては、次のような問題がある。
【００１２】
すなわち、ラベル押え１００ｅの弾性作用力が大きいと、回動するクランク１００ｂの軸１００ｃ、１００ｄ部のトルクが大きくなって、これら軸部にこじれが生じてクランク１００ｂの回動動作が不良となり、針Ｎがクランク１００ｂと衝突して針折れが発生する問題がある。また、軸１００ｃと軸１００ｄとのオーバーハングＤが大きいと、クランク１００ｂに撓みが発生し、上記と同様な問題が発生する。
【００１３】
また、ラベルＬの幅Ｃが極端に狭いと、軸１００ｄの長さも極端に短くなって、軸１００ｄが回動しなくなるので、縫い付けるラベルの幅が制限され、極端に幅の狭いラベルは縫い付けることが出来ない等の問題がある。
【００１４】
さらに、この第一の従来例のようなクランク１００ｂが存在すると、図１７に示すような、ラベルＬの外側と内側とに縫い目が形成される縫い目は形成できない問題がある。
【００１５】
さらにまた、ラベル押え１００ｅの下にラベルＬをセットしなければならないのでセット性が悪く、縫製作業能率が低下する問題がある。
【００１６】
また、前述の第二の従来例においても、次のような問題がある。
【００１７】
この第二従来例においては、図２３Ｂの停止点Ｂまでの縫い目を形成した後ミシンを停止さ、この位置から図２３Ｃようにスライダー１０１ｌを左方に前進させたとき、ラベル押え１０１ｉは、その下面でラベルＬを押圧したまま、ラベルＬの上を滑りながら前進するので、布ＷとラベルＬとがラベル押え１０１ｉとともに移動してしまう恐れがあり、安定した縫い目形成が出来ないとともに、縫い製品の縫製品質が低下する等の問題がある。
【００１８】
また、図２２に示すように、布送り駆動腕１０１ａの先端部の押え取り付け板１０１ｃには、それぞれ二組の外押さえ１０１ｇ、外押え作動腕、布送り駆動腕１０１ａの下方に長く伸びるベース１０１ｄ、左右が対称形状の保持板１０１ｅ、ラベル押え１０１ｉを持つスライダー１０１ｌ、ワーク板１０１ｍ、スライダー１０１ｌの摺動を安定させるベース板１０１ｎ、案内板１０１ｏ，１０１ｐ等の多くの部品が支持されている。
【００１９】
このため、布押え駆動腕１０１ａの先端部の質量が大きくなり、ラベルを高速度で縫合すると、振動が発生したり、布押え駆動腕１０１ａが撓んでラベル押え１０１ｉを正確に移動させることが出来ず、縫い目ピッチが一定にならず、縫い製品の商品価値が低下する問題があるとともに、高速の縫製ができず縫製作業能率低下する等の問題があるとともに、デザイン的にも問題がある。
【００２０】
また、構成が極めて複雑であるために、コストアップとなる問題がある。
【００２１】
さらに、布ＷとラベルＬをセットするときに、押え駆動ペダルを操作して押え取り付け板１０１ｃを一段下降させ、ラベルＬを所定の位置に置いた後に、手でストッパーによるスライダー１０１ｉの係止を解除してラベル押え１０１ｉを前進させ、ふたたび押え駆動ペダルを操作して押え取り付け板１０１ｃを更に下降させラベル押え１０１ｉによりラベルＬを押える、操作を必要とする。
【００２２】
このため、布ＷとラベルＬのセットに時間を要し、縫製作業能率が低下する問題がある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決すべく請求項１記載の発明は、
ミシンの駆動に調時して予め与えられた縫製データに基づいてＸ方向またはＹ方向またはそれらの合成方向に所定の縫製エリア内を移動可能とした送り駆動手段と、
前記送り駆動手段に支持された上枠上下動手段と、
前記上枠上下動手段に連結され前記送り駆動手段に対して上下動自在に支持された上枠と、
前記上枠に支持された押え枠上下動手段と、
前記押え枠上下動手段に支持された押え枠と、
前記上枠の下方に配置した下枠と、
前記上枠と下枠とを連結する連結状態と、連結を解除する連結解除状態とに変換可能とした係脱手段と、
前記上枠と前記下枠との間に設け、前記上枠の上昇に伴って上昇するとともに、前記上枠が上枠上下動手段により下方に押圧され且つ前記押え枠上下動手段により前記押え枠が上昇した状態で、係脱手段による連結が解除されたとき前記上枠のみが送り駆動手段に連動してＸ方向またはＹ方向またはそれらの合成方向に移動可能とした案内手段と、
を備えたことを特徴とする構成である。
【００２４】
この請求項１記載の発明によれば、被縫製物の押え枠を、送り駆動手段に対して上下動自在に支持された上枠に押え枠上下動手段を介して支持し、押え枠がラベル上面から上昇し、且つ上枠が上枠上下動手段により下方に押圧された状態で、係脱手段による連結が解除されたとき上枠と押え枠が、送り駆動手段に連動して案内手段に沿って、Ｘ方向またはＹ方向またはそれらの合成方向に移動する。
【００２５】
このため、押え枠の移動が従来のものに比べて著しく円滑になり、縫い製品の商品価値が向上する効果があり、また針の折損事故が防止されるとともに、ラベルＬの幅Ｃが極端に狭いラベルでも確実に縫い付けることができ、縫い付けられる縫製物の種類が拡大され、汎用性に富む効果がある。
【００２６】
さらに、ラベルのセット性が向上し、縫製作業能率が向上する効果がある。
【００２７】
さらに、構成が簡単になるので、先端部の質量が小さくなり、ラベルを高速度で縫合するときの振動が減少するとともに、ラベルを正確に移動させることが出来るので、縫い目ピッチが一定となり縫い製品の商品価値が向上する効果が得られ、高速縫製が可能となって、縫製作業能率が向上し、デザイン的にも優れる効果がある。
【００２８】
さらに、構成が極めて簡単となるから、コストを低く押さえることが出来、経済的である等の効果がある。
【００２９】
さらに、ラベルのセットや機構の操作が簡単となり、操作性が向上し、縫製作業能率が向上する効果がある。
【００３０】
請求項２に記載の発明は、
前記請求項１に記載のミシンの縫製物支持装置が、前記上枠上下動手段により前記上枠が下方に押圧され、且つ前記係脱手段により前記上枠と前記下枠との連結が解除された状態で、前記押え枠を前記押え枠上下動手段により上昇させ、前記送り駆動手段によりＸ方向またはＹ方向またはそれらの合成方向に移動する制御手段を備えることを特徴とする構成である。
【００３１】
これにより、請求項２に記載の発明においては、上記請求項１に記載した発明の効果に加え、図１７に示すラベルＬのような、外側と内側とに縫い目が形成される縫い目等も、自動的に形成できるので、縫製作業能率が向上する効果がある。
【００３２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明に加えて、
前記送り駆動手段と前記上枠上下動手段と前記押え枠上下動手段と前記係脱手段とを制御することによって、縫い始め端と縫い終わり端とが一致するように縫製物上に被縫製物を連続して自動的に縫い付ける制御手段とを備える構成とした。
【００３３】
これにより、請求項３に記載の発明においては、上記請求項１又は請求項２に記載した発明の効果に加え、図１９に示すような縫い始め端と縫い終わり端とが一致するような被縫製物を、連続して自動的に縫い付ける縫製速度がさらに速くなり、縫製作業効率がさらに向上する効果がある。
【００３４】
請求項４に記載の発明は、
ミシンの駆動に調時して予め与えられた縫製データに基づいてＸ方向とＹ方向とそれらの合成方向との所定の縫製エリア内を移動可能とした送り駆動手段と、
前記送り駆動手段に支持された上枠上下動手段と、
前記上枠上下動手段に連結され送り駆動手段に対して上下動自在に支持された上枠と、
前記上枠に支持された押え枠上下動手段と、
前記押え枠上下動手段に支持され、被縫製物の縫い付け形状を複数に分割し、Ｘ方向またはＹ方向またはそれらの合成方向の離れた位置に形状の異なる押圧縁が形成された複数の押え枠と、
前記上枠の下方に配置した下枠と、
前記上枠と下枠とを連結する連結状態と、連結を解除する連結解除状態とに変換可能とした第一の係脱手段と、
前記上枠と前記下枠との間に設け、前記上枠の上昇に伴って上昇するとともに、上枠が上枠上下動手段により下方に押圧され且つ前記押え枠上下動手段により前記押え枠が上昇された状態で、係脱手段による連結が解除されたとき前記上枠のみが前記送り駆動手段に連動してＹ方向に移動可能とした第一の案内手段と、
前記下枠の下方に配置した案内枠と、
前記下枠と前記案内枠とを連結する連結状態と、連結を解除する連結解除状態とに変換可能とした第二の係脱手段と、
前記下枠と前記案内枠との間に設け、前記下枠の上昇に伴って上昇するとともに、前記下枠が上枠上下動手段により下方に押圧され且つ前記押え枠駆動手段により前記押え枠が上昇された状態で、前記第二の係脱手段による連結が解除されたとき前記下枠のみが前記送り駆動手段に連動してＸ方向に移動可能とした第二の案内手段と、
を備えたことを特徴とする構成である。
これにより、請求項４に記載の発明においては、
被縫製物の縫い付け形状を複数に分割し、Ｘ方向またはＹ方向またはそれらの合成方向の離れた位置に形状の異なる押圧縁が形成された複数の押え枠を設けたので、前記の請求項１、請求項２に記載の効果に加え、図１７に示すラベルＬのような、外側と内側とに縫い目が形成される縫い目も形成でき、さらに種類の異なる多くの縫い付けや縫い目模様が可能となる効果がある。
【００３５】
請求項５に記載の発明は、
請求項４に記載した構成の発明を、布送り手段と上枠上下動手段と押え枠上下動手段と第一と第二の係脱手段とを制御することによって、縫い目形状の異なる二つの縫い目を、それぞれの縫い始め端と縫い終わり端とが一致するように被縫製物を連続して自動的に縫い付ける制御手段を備えた構成を特徴とする発明である。
【００３６】
これにより、請求項５に記載の発明においては、
請求項４に記載した効果に加え、図１７に示すラベルＬのような、外側と内側とに縫い目が形成される縫い目等の、種類の異なる多くの縫い付けや縫い目模様がさらに簡単に且つ高速に出来るので、縫製作業能率が向上する効果がある。
【００３７】
【発明の実施形態】
以下に本発明に実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３８】
図１は本発明の第一実施形態の全体斜視図、図２は本発明の枠部の平面図、図３は図２のＡ−Ａ’断面図、図４は枠部の斜視図である。
【００３９】
図１において、１はミシンであり、このミシン１には、ミシンの駆動に調時して予め与えられた縫製データに基づいて所定のパターン縫いを行うＸ−Ｙ方向とそれらの合成方向とに移動可能な送り駆動手段２が備えられ、これらの縫製データは作業者により任意に設定でき、所望のパターン縫いが選択できる。
【００４０】
この送り駆動手段２には、図３に示す先端が常に下方に押圧され電気的な制御により回動して先端が上昇する上枠上下手段としてのレバー３が設けられている。４はＬ字状の上下体であり、その垂直部が前記の送り駆動手段２の先端に上下動自在に支持されるとともに、前記レバー３の先端に連結されている。また、上下体４の水平部には、図２、図４に示すように平面形状がコの字状の上枠５の中間部が固定されている。６は押え枠上下動手段としてのエアーシリンダーであり、上枠５上面の上下体４両側に二つ固定されている。このエアーシリンダー６の二つのロッド７は、図３に示すように上枠５の下面に突出し、それらの下端に上下板８が固定されている。また、この上下板８には、図１０ＡのＬに示すような星形のラベルＬを縫い付けるための、星形を二つに分割した孔状の押圧縁９ａと押圧縁９ｂとを形成した押え枠９が固定されている。１０は上枠５の下方に配置した下枠であり、この下枠１０は図４に示すように、左右両端に折曲部１０ａと、中央部に長方形の切り欠き１０ｂとが形成されている。
【００４１】
１１は下板であり、図３、図４に示すように、下板１１ねじ込んで下枠１０の上面に突出したピン１１ａの上端面にねじ１１ｂをねじ込み、下枠１０の上下動とＸ−Ｙ方向の移動とに連動するように連結されている。
【００４２】
この下枠１０と前記上枠５との間には、後述する案内手段としてのリニアガイドベアリング１２と、係脱手段としてのロッカー機構１３が設けられている。
【００４３】
まず、案内手段１２の構成に付いて説明する。
【００４４】
この案内手段としてのリニアガイドベアリング１２は、図２、図４とに示すように、上枠５の両側の下枠１０との間にそれぞれ設けられているが、構成が同一であるのでその一方の案内手段について説明する。
【００４５】
この案内手段はリニアガイドベアリング１２で構成され、図５に示すようにリニアガイドベアリング１２の一方のガイドレール１２ａは、ねじ１２ｂにより下枠１０の上面に対してＹ方向に固定されている。また、リニアガイドベアリング１２の他方である二つのガイドブロック１２ｃは、図５に示すように左右の二枚のスペーサ１２ｄを介してねじ１２ｅにより上枠５の下面に固定されている。
【００４６】
そしてこの案内手段としてのリニアガイドベアリング１２は、上枠５がレバー３により下方に押圧されて下枠１０の下面に大きな摩擦力が作用している状態であっても、リニアガイドベアリング１２の摩擦係数が極めて小さいために上枠５はガイドレール１２ａに沿ってＹ方向への移動が可能であるとともに、上枠５が上下動するとリニアガイドベアリング１２を介して下枠１０も上下動する。
【００４７】
次に、係脱手段としてのロッカー機構１３の構成に付いて説明する。
【００４８】
この係脱手段としてのロッカー機構１３も、図２に示すように、上枠５の両側と下枠１０の折曲部１０ａとの間にそれぞれ設けられているが、構成が同一であるのでその一方の係脱手段としてのロッカー機構１３について、図６〜図８により説明する。
【００４９】
このロッカー機構１３は、上枠５の両側と下枠１０の折曲部１０ａとの間にそれぞれ設けられ、１３ａは下枠１０の折曲部１０ａの内側に支持されたポジショナーであり、複数個所に溝１３ｂが形成されている。１３ｃはロッカーであり、先端が前記ポジショナー１３ａの溝１３ｂの方向に摺動できるように、その長孔１３ｄが上枠５の下面に対して段ねじ１３ｅにより支持されている。そしてこのロッカー１３ｃの先端の幅は、図８に示すように、前記ポジショナー１３ａの溝１３ｂに係合できるような幅に形成されている。１３ｆはＡリンクであり、その基部が上枠５に対して段ねじ１３ｇにより回動自在に支持されている。１３ｈはＢリンクであり、その基部が前記ロッカー１３ｃに段ねじ１３ｉにより回動自在に支持されている。１３ｊはロッド１３ｋをもつ偏平な角型シリンダーであり、その基部が上枠５に段ねじ１３ｌにより回動自在に支持されている。１３ｍはＣリンクであり、その一端は前記の角型シリンダー１３ｊのロッド１３ｋに回動自在に連結され、他端は段ねじ１３ｎによりＡリンク１３ｆとＢリンク１３ｈとの自由端に回動自在に連結されている。そして、これらＡリンク１３ｆとＢリンク１３ｈとＣリンク１３ｍとによりトグル機構が構成されている。１３ｏは上枠５に段ねじ１３ｇの軸芯を中心に形成した円弧状の溝であり、段ねじ１３ｎを案内する。
【００５０】
そして、上記のロッカー機構１３は、図７に示すように角型シリンダー１３ｊにエアーが供給されていないときは、そのロッド１３ｋが左方の位置にあって、トグル機構を形成するＡリンク１３ｆとＢリンク１３ｈとＣリンク１３ｍとは、図７の状態となり、ロッカー１３ｃの先端がポジショナー１３ａの溝１３ｂ抜け出て、いわゆる係合離脱状態となっている。
【００５１】
この状態においては、上枠５がレバー３により下方に押圧されて下枠１０の下面に大きな摩擦力が作用している状態であっても、リニアガイドベアリング１２の摩擦係数が極めて小さいために、上枠５のみがガイドレール１２ａに沿ってＹ方向に移動可能であるが、下枠１０は移動しない。
【００５２】
またこのロッカー機構１３は、図７に示す状態から、角型シリンダー１３ｊにエアーが供給されると、そのロッド１３ｋが右方へ移動し、トグル機構を形成するＡリンク１３ｆとＢリンク１３ｈとＣリンク１３ｍとは図８の状態となり、ロッカー１３ｃの先端がポジショナー１３ａの溝１３ｂ内に突入して、上枠５と下枠１０とがＹ方向においていわゆる係合状態となり、上枠５が送り駆動手段２によってＹ方向に移動すると、それに連動して下枠１０もＹ方向に移動する。
【００５３】
１４はバキュームパッドであり、図２、図４に示すように、このバキュームパッド１４は上枠５の上面に固定されている。このバキュームパッド１４は、図９に示すようにその基部１４ａが支持板１４ｂを介してねじ１４ｃにより、下枠１０の上面に固定され、そのロッド１４ｄの下端にパッド１４ｅが設けられ、上端のエアー管１４ｆが接続されている。そして、このバキュームパッド１４は、エアー管１４ｆにエアーが供給されていないときには、ロッド１４ｄが図９の実線のように上昇して、そのパッド１４ｅの下面はテーブル１５上面より上昇している。そして、エアー管１４ｆにエアーが供給されると、ロッド１４ｄが図９の二点鎖線のように下降し、そのパッド１４ｅの下面はテーブル１５上面に吸着して、下枠１０はＹ方向に移動しない。
【００５４】
次に上述した第一の実施形態の作用を、図１０の作用説明図と図１１のフローを中心に説明し、括弧内の(Ｓ１)等はフローの番号である。
【００５５】
図１０の布ＷとラベルＬとをセットする前の各部は次のようになっている。
【００５６】
制御手段としての電源をＯＮとすると、図１２に示すように、上枠上下動手段としてのレバー３は実線のようにその先端が上昇し、これにより上下体５は案内手段としてのリニアガイドベアリング１２を介して下枠１０とともにテーブル１５の上面から上昇位置にある。また、この上枠５は図１３と図１０Ａに示すように、送り駆動手段２により下枠１０に対して右方に移動し、押え枠９はラベルＬの縫製範囲外に位置している。また、エアーシリンダー６へのエアー供給が停止されてロッド７が上昇し、押え枠９は図１２に示すように上昇位置にある。また、エアーシリンダ−１３ｊにはエアーが供給され、係脱手段１３としてのロッカー１３ｃの先端は、図８に示すようにポジショナー１３ａの溝１３ｂ突入し、エアーシリンダー１４へのエアー供給は停止されて、図９に示すパッド１４ｅは実線のように上昇しテーブル１５へ吸着されていない。
【００５７】
この図１２、図１３における押え枠９の状態が図１０Ａの位置である。
【００５８】
この実施例においては、図１０に示す星形ラベルＬの周囲を縫い付けるものである。
【００５９】
まず、図１２、図１３の状態から、図４に示す下板１１と下枠１０との間に、ラベルＬを縫い付ける布Ｗを置く(Ｓ１)。
【００６０】
次に、ミシンの押え下降ペダル(図示しない)が操作されると、上枠上下動手段としてのレバー３を二点鎖線のようにその先端を下降させ、これにより上下体５は案内手段としてのリニアガイドベアリング１２を介して下枠１０とともに下降し(Ｓ２)、下板１１下面がテーブル１５の上面に接して、下板１１と下枠１０との間に布Ｗを挟持する。
【００６１】
次に、図１０Ａのように、不図示のレザー光線等からなるマーキングライト等の指示に基づいて、星型のラベルＬを布Ｗ上の所定の位置に置く(Ｓ３)。
【００６２】
次に、縫製開始出力信号が出力される(Ｓ４)と、エアシリンダー１４にエアーを供給してそのパッド１４ｅ下降しテーブル１に吸着させ(Ｓ５)、下枠１０が移動しないようにする。そして、エアーシリンダー１３ｊへのエアー供給を停止して、上枠５と下枠１１との係合を離脱させる(Ｓ６)。
【００６３】
この状態から、図１２、図１３に示す上枠５は、元の位置から押え枠９とともに、送り駆動手段２により一定距離駆動して、案内手段としてのリニアガイドベアリング１２のガイドレール１２ａに沿って図１３のＡ方向に移動する。これにより、星形を二つに分割した孔状の押圧縁９ａが、図１０Ｂに示すようにラベルＬ上の第一の位置に停止する(Ｓ７)。
【００６４】
次に、エアーシリンダー６へエアーを供給してそのロッド７を下降させ、これにより押え枠９は、図１０Ｂの位置で下降(Ｓ８)して押え枠９の下面でラベルＬを布Ｗ上に押さえる。
【００６５】
次に、係脱手段としてのロッカー機構１３の角型シリンダー１３ｊへエアーを供給し、図７の状態のロッカー１３ｃを図８のように、ロッカー１３ｃの先端をポジショナー１３ａの溝１３ｂへ突入させて、係脱手段としてのロッカー機構１３を係合状態とする(Ｓ９)。
【００６６】
次に、エアーシリンダー１４へのエアーの供給を停止し、そのロッド１４ｄを上昇させ、パッド１４ｅのテーブル１５への吸着を解除する(Ｓ１０)。
【００６７】
この状態において、ミシン１と送り駆動手段２とを駆動して、図１０Ｃの第一の縫い目を、縫い始め点Ｎから縫い終わり点Ｂまで、押圧縁９ａに沿って形成し(Ｓ１１)、縫い糸を切らずに針を上死点として、ミシン１と送り駆動手段２とを停止する(Ｓ１２)。
【００６８】
次に、この図１０Ｃの状態から、エアーシリンダー６へのエアーの供給を停止して、そのロッド７を上昇させ、これにより押え枠９はラベルＬの上面から上昇する(Ｓ１３)。
【００６９】
同時に、エアシリンダー１４にエアーを供給してそのパッド１４ｅ下降しテーブル１に吸着させ(Ｓ１４)、下枠１０が移動しないようにする。
【００７０】
次に、エアーシリンダ−１３ｊへのエアー供給を停止して、係脱手段１３としてのロッカー１３ｃの先端は、図７に示すようにポジショナー１３ａの溝１３ｂから抜け出し、上枠５と下枠１０との係合を離脱させる(Ｓ１５)。
【００７１】
次に、送り駆動手段２を一定距離駆動して、上枠５を押え枠９とともに、案内手段としてのリニアガイドベアリング１２のガイドレール１２ａに沿ってＹ方向の左方に移動する。これにより、星形を二つに分割した孔状の押圧縁９ｂが、図１０Ｄに示すようにラベルＬ上の第２の位置に停止する(Ｓ１６)。
【００７２】
この図１０Ｄの位置において、エアーシリンダー６へエアーを供給してそのロッド７を下降させ、これにより押え枠９は、図１０Ｄの位置で下降して押え枠９の下面でラベルＬを布Ｗ上に押さえる(Ｓ１７)。
【００７３】
次に、係脱手段としてのロッカー機構１３の角型シリンダー１３ｊへエアーを供給し、図７の状態のロッカー１３ｃを図８のように、ロッカー１３ｃの先端をポジショナー１３ａの溝１３ｂ突入させて、係脱手段としてのロッカー機構１３を係合状態とする(Ｓ１８)。
【００７４】
次に、エアーシリンダー１４へのエアーの供給を停止し、そのロッド１４ｄを上昇させ、パッド１４ｅのテーブル１５への吸着を解除する(Ｓ１９)。
【００７５】
この図１０Ｄの位置において、ミシン１と送り駆動手段２とを駆動して、図１０Ｄの縫い目を、縫い終わり点Ｂから縫い始め点Ｎまでの第二の縫い目を、押圧縁９ａに沿って形成し(Ｓ２０)、縫い糸を切断してミシン１の針を上死点として、ミシン１と送り駆動手段２とを停止する(Ｓ２１)。
【００７６】
図１０Ｄのように星型ラベルＬの周囲を布Ｗに縫い付けた後、この位置においてまず、エアーシリンダ−１３ｊへのエアー供給を停止して、係脱手段１３としてのロッカー１３ｃの先端は、図７に示すようにポジショナー１３ａの溝１３ｂから抜け出し、上枠５と下枠１０との係合を離脱させる(Ｓ２２)。
【００７７】
次に、エアーシリンダー６へエアーの供給を停止して、そのロッド７を上昇させ、これにより押え枠９の下面によるラベルＬの押圧を解除する(Ｓ２３)。
【００７８】
この状態から、再びエアーシリンダー１４にエアーを供給してそのパッド１４ｅを下降させてテーブル１５に吸着させ(Ｓ２４)、下枠１０が移動しないようにする。
【００７９】
この状態から、送り駆動手段２を一定距離移動させて、上枠５を下枠１０に対して図１３の矢印Ａ方向とは反対の方向に移動し、押え枠９は図１０Ｄ、図１３に示すようにラベルＬの縫製範囲外に移動し、元の位置にもどる(Ｓ２５)。
【００８０】
次にロッカー機構１３を再び作動させてポジショナー１３ａとロッカー１３ｃとを係合させるとともに(Ｓ２６)、エアーシリンダー１４へのエアー供給を停止して、そのロッド１４ｄを上昇させ、パッド１４ｅのテーブル１５への吸着を解除する(Ｓ２７)。
【００８１】
次に、上枠上下動手段としてのレバー３を図１２のように実線の位置としてその先端を上昇させ、これにより上枠５と押え枠９とは、案内手段としてのリニアガイドベアリング１２を介して下枠１０とともにテーブル１５の上面から上昇位置となり(Ｓ２８)、布ＷとラベルＬとの押圧が解除され、縫い合わせた布ＷとラベルＬとを取り出す(Ｓ２９)。
【００８２】
なお、上記のフローにおいて、縫製出力開始信号が出力されてからは、送り駆動手段、上枠上下動手段、係脱手段、押え枠上下動手段、ミシンの駆動停止等の制御は、各機構の位置検出装置や駆動、停止等の信号に基づいて、制御手段により連続して自動的に行われる。
【００８３】
図１４は、前記第一の実施態様と略同様な実施態様であるので、詳細な説明は省略し、縫い順序についてのみ説明する。
【００８４】
この実施態様において縫い付けるラベルＬは長方形である。
【００８５】
まず、上枠５を図１４Ａの第一位置とし長方形の外周形状を持つ押え枠９によりラベルＬの縫い目形成個所の内側を押さえる。この状態からミシンと送り駆動手段とを駆動して、図１４Ｂに示すように縫い始め点Ｎから縫い終わり点Ｂまで縫い、ミシンと送り駆動手段とを停止する。そして前記第一の実施態様の縫製と同様に、押え枠９を上昇させた状態で上枠５を、押え枠９とともに図１４Ｂのように元の位置に移動し、押え枠９はラベルＬの縫製範囲外に移動する。この状態からミシンと送り駆動手段とを駆動して、図１４Ｂに示す縫い終わり点Ｂから縫い始め点Ｎまで縫い、ミシンと送り駆動手段とを停止する。
【００８６】
図１５は、前記第一の実施態様と略同様な実施態様であるので、この実施例についても詳細な説明は省略し、縫い順序についてのみ説明する。
【００８７】
この実施態様において縫い付けるラベルＬは長方形であるとともに、押え枠９にはＸ方向の切り込み９ｃが形成されている。
【００８８】
まず、上枠５を図１５Ａの第一位置とし長方形の外周形状を持つ押え枠９によりラベルＬの縫い目形成個所の内側を押さえる。この状態からミシンと送り駆動手段とを駆動して、図１５Ａに示すように縫い始め点Ｎから縫い終わり点Ｂまで縫い、ミシンと送り駆動手段とを停止する。そして前記第一の実施態様の縫製と同様に、押え枠９を上昇させた状態で上枠５を、押え枠９とともに図１５Ｂのように、押え枠９の切り欠き９ｃが、縫い終わり点Ｂと縫い始め点Ｎとを結ぶ直線に一致する位置に移動する。この状態からミシンと送り駆動手段とを駆動して、図１５Ｂに示す縫い終わり点Ｂから縫い始め点Ｎまで縫い、ミシンと送り駆動手段とを停止する。
【００８９】
図１６は、前記第一の実施態様と略同様な実施態様であるので、この実施例についても詳細な説明は省略し、縫い順序についてのみ説明する。
【００９０】
この実施態様において縫い付けるラベルＬは長方形であるとともに、押え枠９には、ラベルＬの縫い付け形状の一部が欠けた形状の孔９ｄと、その孔９ｄに連なるＸ方向の切り込み９ｅが形成されている。
【００９１】
まず、上枠５を図１６Ａの第一位置とし長方形の外周形状を持つ押え枠９によりラベルＬを押さえる。この状態からミシンと送り駆動手段とを駆動して、図１６Ａに示すように縫い始め点Ｎから縫い終わり点Ｂまで縫い、ミシンと送り駆動手段とを停止する。そして前記第一の実施態様の縫製と同様に、押え枠９を上昇させた状態で上枠５を、押え枠９とともに図１６Ｂのように、押え枠９の切り欠き９ｅが、縫い終わり点Ｂと縫い始め点Ｎとを結ぶ直線に一致する位置に移動する。この状態からミシンと送り駆動手段とを駆動して、図１６Ｂに示す縫い終わり点Ｂから縫い始め点Ｎまで縫い、ミシンと送り駆動手段とを停止する。
【００９２】
図１７は、さらに第一実施形態を応用した他の実施形態である。
【００９３】
この実施形態もその制御は、第一実施形態と略同様なので、詳細な説明は省略し、縫い順序についてのみ説明する。
【００９４】
この実施形態において縫い付けるラベルＬは、長方形のラベルＬの外周と、さらにその内側に星型の縫い目模様を形成するものである。
【００９５】
この押え枠９には、ラベルＬの縫い付け形状の一部が欠けた形状の孔９ｆと、その孔９ｆに連なる星型の孔９ｇとが形成されている。
【００９６】
まず、ラベルＬを図１７Ａに示すようにセットした後、図１７Ａの位置にある押え枠９を、図１７Ｂのように孔９ｆが縫い始め点Ｎに一致する位置まで前進させ、押え枠９によりラベルＬを押さえる。この状態からミシンと送り駆動手段とを駆動して、図１７Ｃに示すように縫い終わり点Ｂから縫い始め点Ｎまで縫い、ミシンと送り駆動手段とを停止する。そして、押え枠９を上昇させた状態で押え枠９を、図１７Ｄのように、押え枠９に形成した孔９ｆのＸ方向の直線部が、縫い終わり点Ｂと縫い始め点Ｎとを結ぶ直線に一致する位置に移動する。そして、再び押え枠９によってラベルＬを押え、この状態からミシンと送り駆動手段とを駆動して、図１７Ｄに示す縫い終わり点Ｂから縫い始め点Ｎまで縫い、ミシンと送り駆動手段とを停止する。
【００９７】
さらにその状態から、押え枠９を上昇させた状態で押え枠９を、図１７Ｄの星型模様の縫い始め点Ｃまで移動し、その位置で押え枠９を下降させてラベルＬを再び押さえる。この状態から、ミシンと送り駆動手段とを駆動して、図１７Ｄに示す星型模様の縫い始め点Ｃから、星型模様の形状に沿って縫い始め点Ｃまでの縫い目を形成して、ミシンと送り駆動手段とを停止する。
【００９８】
その後、押え枠９を上昇させて押え枠９を図１７Ｅの元の位置まで後退させる。
【００９９】
これによって、長方形のラベルＬの周囲が縫い付けられるとともに、その内側に星型の模様縫い目が形成される。
【０１００】
図１８はさらに他の実施形態の平面図である。
【０１０１】
前述した実施形態においては、一つの模様縫い目を形成するのに、一つの押え枠に対して模様を二つまたはそれ以上の孔状の押圧縁に分割して形成し、一つの押圧縁に沿って縫い目を形成した後に、その押え枠を送り駆動手段によりＹ方向にのみ移動させて、押圧縁を次の押圧縁の縫い始め位置に移動させて一つの模様縫い目を形成していた。
【０１０２】
この図１８の実施形態は、上枠に対して、被縫製物の縫い付け形状を複数に分割したそれぞれ形状の異なる押圧縁を形成した押え枠を、Ｘ方向の離れた位置に各別な押え枠上下動手段を介して二つ配置し、一方の模様縫い目を形成した後に、上枠をＸ方向に移動して他方の模様縫い目を形成するものである。
【０１０３】
第一の実施形態と同一の構成部分については、前述した第一の実施形態と同じ作用を持つ部品および機構の番号を使い、同じ機構の詳細な説明は省略する。
【０１０４】
図１８は平面図であり、５はコの字状の上枠であり、この上枠５には支持板１６が固定されている。また、この支持板１６にはそれぞれＸ方向に離れた位置に押え枠上下動手段としての、エアーシリンダー６ａ，６ｂとが固定されている。そしてエアーシリンダー６ａの不図示のロッドには上下板１８ａを介して、図４に示す星形の被縫製物Ｗを縫い付けるための、星形を二つに分割した孔状の押圧縁９ａと押圧縁９ｂとを形成した押え枠１９ａが固定されている。また、エアーシリンダー６ｂの不図示のロッドには上下板１８ｂを介して、長方形のラベルを縫い付けるための、略コの字状の孔９ｆを形成した押え枠１９ｂが固定されている。
【０１０５】
１０は前記上枠５の下に配置されている長方形の下枠であり、この下枠１０と上記の上枠５との間には、図５に示す構成と同様なＹ方向の第一案内手段１２Ａと、図６、図７、図８に示す構成と同様な第一係脱手段としてのロッカー機構１３Ａとが設けられている。
【０１０６】
１７は下枠１０の下方に配置した長方形の受け板であり、この受け板１６と下枠１０との間には、図５に示す構成と同様なＸ方向の第二案内手段１２Ｂと、図６、図７、図８に示す構成と同様な第二係脱手段としてのロッカー機構１３Ｂとが設けられている。
【０１０７】
そしてこの実施態様においては、図１８の中央部に示すように、長方形のラベルＬの外周縁と、その中央部に星型の模様縫い目を形成する。
【０１０８】
以下にこの縫い目形成の順序を、図１９のＡ〜Ｈにより説明する。
【０１０９】
図１９Ａはそれぞれの押え枠１９ａ、１９ｂが初期の位置にあり、ラベルＬはそれら押え枠の中央にセットされ、Ｎはミシンの針の位置である。
【０１１０】
この状態において、受け板１６と下枠１０との間に設けられた第二係脱手段としてのロッカー機構１３Ｂを離脱させた後、送り駆動手段を駆動させて、上枠５を支持板１６とともに、第二案内手段１２Ｂに沿ってＸ方向の右方に移動し、図１９Ｂのように針Ｎと押圧縁９ａの縫い始め点とを一致させる。この位置で第二係脱手段としてのロッカー機構１３Ｂを係合させた後押え枠９ａを下降させ、ミシンと送り駆動手段を駆動して、縫い始め点Ｎから縫い終わり点Ｂまでの縫い目を形成してミシンと送り駆動手段を停止して、押え枠１９ａを上昇させる。
【０１１１】
次に、第一係脱手段としてのロッカー機構１３Ａを離脱状態とした後に、送り駆動手段を駆動して、上枠５を支持板１６とともに第一案内手段１２Ａに沿って図１９Ｂの矢印Ｕ方向に移動し、図１９Ｃのように縫い終わり点Ｂと押圧縁９ｂと一致させる。この位置で第一係脱手段としてのロッカー機構１３Ａを係合させた後押え枠９ａを下降させ、ミシンと送り駆動手段を駆動して、縫い終わり点Ｂから縫い始め点Ｎまでの縫い目を形成してミシンと送り駆動手段を停止して、押え枠１９ａを上昇させる。
【０１１２】
次に、第一と第二の係合手段としてのロッカー機構１３Ａ、１３Ｂとの係合を離脱させた後に、送り駆動手段を駆動して、上枠５を支持板１６とともに第一案内手段１２Ａと第二案内手段に沿ってＸ方向とＹ方向との合成方向に移動し、図１９Ｄのように、針Ｎと押え枠１９ｂの孔９ｆの縫い始め点Ｃとを一致させる。この位置で第一と第二の係脱手段としてのロッカー機構１３Ａと１３Ｂを係合させた後、押え枠９ｂを下降させ、ミシンと送り駆動手段を駆動して、図１９Ｅのように縫い始め点Ｃから縫い終わり点Ｄまでの縫い目を形成してミシンと送り駆動手段を停止して、押え枠１９ｂを上昇させる。
【０１１３】
次に、第一係脱手段としてのロッカー機構１３Ａを離脱状態とした後に、送り駆動手段を駆動して、上枠５を支持板１６とともに第一案内手段１２Ａに沿って図１９Ｆの矢印Ｍの方向に移動し、図１９Ｆのように縫い終わり点Ｄと縫い始め点Ｃとを結ぶ直線と孔９ｆの直線部分とを一致させる。この位置で第一と第二の係脱手段としてのロッカー機構１３Ａ、１３Ｂとを係合させた後、押え枠１９ｂを下降させ、ミシンと送り駆動手段を駆動して、図１９Ｇに示すように縫い終わり点Ｄから縫い始め点Ｃまでの縫い目を形成してミシンと送り駆動手段を停止して、押え枠１９ｂを上昇させる。
【０１１４】
その後、第二係合手段としてのロッカー機構１３Ｂを離脱状態とし、送り駆動手段を駆動し、上枠５を支持板１６とともに、第二案内手段１２Ｂに沿ってＸ方向の左方に移動し、図１９Ｈのように元の位置に復帰させる。
【０１１５】
これにより、図１９Ｈのように長方形のラベルＬの外周が縫い付けられるとともに、その内側に星型の縫い目模様が形成される。
【０１１６】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、被縫製物の押え枠を、送り駆動手段に対して上下動自在に支持された上枠に押え枠上下動手段を介して支持し、押え枠がラベル上面から上昇し、且つ上枠が上枠上下動手段により下方に押圧された状態で、係脱手段による連結が解除されたとき上枠と押え枠が、送り駆動手段に連動して案内手段に沿って、Ｘ方向またはＹ方向またはそれらの合成方向に移動する。
【０１１７】
このため、押え枠の移動が従来のものに比べて著しく円滑になり、縫い製品の商品価値が向上する効果があり、また針の折損事故が防止されるとともに、ラベルＬの幅Ｃが極端に狭いラベルでも確実に縫い付けることができ、縫い付けられる縫製物の種類が拡大され、汎用性に富む効果がある。
【０１１８】
さらに、ラベルのセット性が向上し、縫製作業能率が向上する効果がある。
【０１１９】
さらに、構成が簡単になるので、先端部の質量が小さくなり、ラベルを高速度で縫合するときの振動が減少するとともに、ラベルを正確に移動させることが出来るので、縫い目ピッチが一定となり縫い製品の商品価値が向上する効果が得られ、高速縫製が可能となって、縫製作業能率が向上し、デザイン的にも優れる効果がある。
【０１２０】
さらに、構成が極めて簡単となるから、コストを低く押さえることが出来、経済的である等の効果がある。
【０１２１】
またこの発明においては、図１８に示すような、外側と内側とに縫い目が形成される縫い目も形成でき、さらに種類の異なる多くの縫い付けや縫い目模様が可能となる効果がある。
さらにこの発明においては、縫い付けや縫い目模様の形成の縫製速度がさらに速くなり、縫製作業能率がさらに向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる第一実施形態の全体斜視図である。
【図２】本発明に係わる第一実施形態の押え枠部の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ’断面図である。
【図４】本発明に係わる第一実施形態の押え枠部の斜視図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ’断面図である。
【図６】係脱手段としてのロッカー機構の側面図である。
【図７】係脱手段としてのロッカー機構の平面図である。
【図８】係脱手段としてのロッカー機構の平面図である。
【図９】図２のＣ−Ｃ’断面図である。
【図１０】本発明に係わる第一実施形態の縫製順序を説明する説明図である。
【図１１】本発明に係わる第一実施形態の縫製順序のフローである。
【図１２】本発明に係わる第一実施形態の押え枠部が上昇した状態の、図２のＡ−Ａ’断面図である。
【図１３】本発明に係わる第一実施形態の押え枠部が上昇した状態の平面図である。
【図１４】本発明に係わる第一実施形態の他の応用例である。
【図１５】本発明に係わる第一実施形態の他の応用例である。
【図１６】本発明に係わる第一実施形態の他の応用例である。
【図１７】本発明に係わる第一実施形態の他の応用例である。
【図１８】本発明に係わる第二実施形態の押え枠部の平面図である。
【図１９】本発明に係わる第二実施形態の縫製順序を説明する説明図である。
【図２０】第一の従来例の平面図である。
【図２１】第二の従来例の側面図である。
【図２２】第二の従来例の斜視図である。
【図２３】第二従来例の縫製順序を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ ミシン
２ 送り駆動手段
３ レバー(上枠上下動手段)
４ 上下体
５ 上枠
６ エアーシリンダー
９ 押え枠
１０ 下枠
１２ 案内手段
１２Ａ 第一案内手段
１２Ｂ 第二案内手段
１３ 係脱手段
１３Ａ 第一係脱手段
１３Ｂ 第二係脱手段
１４ バキュームパッド
１５ テーブル
１６ 支持板
１９ａ 押え枠
１９ｂ 押え枠
Claims (5)
- ミシンの駆動に調時して予め与えられた縫製データに基づいてＸ方向またはＹ方向またはそれらの合成方向に所定の縫製エリア内を移動可能とした送り駆動手段と、
前記送り駆動手段に支持された上枠上下動手段と、
前記上枠上下動手段に連結され前記送り駆動手段に対して上下動自在に支持された上枠と、
前記上枠に支持された押え枠上下動手段と、
前記押え枠上下動手段に支持された押え枠と、
前記上枠の下方に配置した下枠と、
前記上枠と下枠とを連結する連結状態と、連結を解除する連結解除状態とに変換可能とした係脱手段と、
前記上枠と前記下枠との間に設け、前記上枠の上昇に伴って上昇するとともに、前記上枠が上枠上下動手段により下方に押圧され且つ前記押え枠上下動手段により前記押え枠が上昇した状態で、係脱手段による連結が解除されたとき前記上枠のみが送り駆動手段に連動してＸ方向またはＹ方向またはそれらの合成方向に移動可能とした案内手段と、
を備えたことを特徴とするミシンの縫製物支持装置。 - 前記請求項１に記載のミシンの縫製物支持装置が、前記上枠上下動手段により前記上枠が下方に押圧され、且つ前記係脱手段により前記上枠と前記下枠との連結が解除された状態で、前記押え枠を前記押え枠上下動手段により上昇させ、前記送り駆動手段によりＸ方向またはＹ方向またはそれらの合成方向に移動する制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載のミシンの縫製物支持装置。
- 前記送り駆動手段と前記上枠上下動手段と前記押え枠上下動手段と前記係脱手段とを制御することによって、縫い始め端と縫い終わり端とが一致するように縫製物上に被縫製物を連続して自動的に縫い付ける制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のミシンの縫製物支持装置。
- ミシンの駆動に調時して予め与えられた縫製データに基づいてＸ方向とＹ方向とそれらの合成方向との所定の縫製エリア内を移動可能とした送り駆動手段と、
前記送り駆動手段に支持された上枠上下動手段と、
前記上枠上下動手段に連結され送り駆動手段に対して上下動自在に支持された上枠と、
前記上枠に支持された押え枠上下動手段と、
前記押え枠上下動手段に支持され、被縫製物の縫い付け形状を複数に分割し、Ｘ方向またはＹ方向またはそれらの合成方向の離れた位置に形状の異なる押圧縁が形成された複数の押え枠と、
前記上枠の下方に配置した下枠と、
前記上枠と下枠とを連結する連結状態と、連結を解除する連結解除状態とに変換可能とした第一の係脱手段と、
前記上枠と前記下枠との間に設け、前記上枠の上昇に伴って上昇するとともに、上枠が上枠上下動手段により下方に押圧され且つ前記押え枠上下動手段により前記押え枠が上昇された状態で、係脱手段による連結が解除されたとき前記上枠のみが前記送り駆動手段に連動してＹ方向に移動可能とした第一の案内手段と、
前記下枠の下方に配置した案内枠と、
前記下枠と前記案内枠とを連結する連結状態と、連結を解除する連結解除状態とに変換可能とした第二の係脱手段と、
前記下枠と前記案内枠との間に設け、前記下枠の上昇に伴って上昇するとともに、前記下枠が上枠上下動手段により下方に押圧され且つ前記押え枠駆動手段により前記押え枠が上昇された状態で、前記第二の係脱手段による連結が解除されたとき前記下枠のみが前記送り駆動手段に連動してＸ方向に移動可能とした第二の案内手段と、
を備えたことを特徴とするミシンの縫製物支持装置。 - 請求項４において、布送り手段と上枠上下動手段と押え枠上下動手段と第一と第二の係脱手段とを制御することによって、縫い目形状の異なる二つの縫い目を、それぞれの縫い始め端と縫い終わり端とが一致するように被縫製物を連続して自動的に縫い付ける制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載のミシンの縫製物支持装置。
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