JPH0710313B2 - 自動縫い装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、上着やズボンの向布
をポケット布に縫いつける場合などに用いる自動縫い装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、向布をポケット布に縫いつけるに
は、向布の一側部をアイロンなどにより２つ折りし、あ
るいは向布の一側縁部に縁がかりなどのほつれ止めを施
し、向布の２つ折りあるいはほつれ止めした側部をポケ
ット布上に位置合せして重ね、重ね部を普通の縫い機
（ミシン）で縫いつけている。

【０００３】また、前述した一連の工程を自動化するこ
とも行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の普通の
縫い機で、向布とポケット布とを縫いつける場合には、
縫い機の押えと送り歯とで、向布、ポケット布などの２
枚の生地を挟んで送るため、上の生地と下の生地とに縫
いずれが起こるという問題点があった。また、向布、ポ
ケット布などの２枚の布を重ねて自動縫い装置で押えて
縫う際にも、片方の生地のみを押えるために、上、下の
生地がずれて縫われるという問題点があった。そして、
縫い機の運針に対して同調間欠送りが行われていないた
め、運針により針が生地に差し込まれている時でも生地
を送ろうとし、生地を押しつけながら縫うことによる生
地ずれが発生して品質が低下し、とくに薄物生地を縫う
際には品質の低下が著しかった。

【０００５】さらに、ポケット布などの一方の生地に向
布などの他方の生地を２つ折りして重ねて縫う一連の工
程を能率よく行うことができないという問題点もあっ
た。この発明は、前述した問題点を解決して、２枚の生
地を重ねて縫いつける際に上、下両生地にずれを生じる
ことがなく、薄物生地でも品質を低下させずに能率よく
容易に縫うことができる自動縫い装置を提供することを
目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１の自
動縫い装置は、テーブル上の、一端部に生地送り機構
を、中間部に電動縫い機をそれぞれ配設し、他端部に生
地置き部を形成し、前記送り機構に、駆動モータによっ
て往復移動するスライドブロックと、このブロックに１
対の上下用シリンダ機構を介してそれぞれ連結し、前記
生地置き部に置いた一方の生地および他方の生地と前記
両生地との重ね部をそれぞれテーブル上に押え付けて前
記両生地の縫いつけ方向に移動させる一方の生地押えお
よび他方の生地押えとを設けると共に、前記縫い機によ
る前記重ね部の縫いつけ中に、前記縫い機の針が前記両
生地から抜けている間のみ、前記ブロックが移動する同
調間欠送り制御器を具備させたものである。

【０００７】また、請求項２は、請求項１の自動縫い装
置において、一方の生地押えの下方に、この生地押えの
移動方向と直交する方向に往復移動する折り込み用シリ
ンダ機構を介して折り込み板を連結し、生地置き部の側
方に配設したガイド板用シリンダ機構に連結し前記折り
込み板と同方向に往復移動し他方の生地を置くガイド板
を有した２つ折りガイド機構をテーブル上に設けたもの
である。

【０００８】

【作用】この発明の請求項１の自動縫い装置は、テーブ
ル上の生地置き部にポケット布などの一方の生地を位置
合せして置き、この生地の上に向布などの他方の生地の
必要に応じてほつれ止めを施した一側部を重ねた状態
で、生地送り機構の駆動モータを正転駆動させ、スライ
ドブロックと一体に両生地押えを天板の一端側から他端
側に移動させて一方の生地押えを一方の生地上に、他方
の生地押えを一方の生地と他方の生地とを重ねた重ね部
および他方の生地上に位置させて停止させる。

【０００９】次に１対の上下用シリンダ機構を動作さ
せ、一方の生地押えを下降させて一方の生地を、他方の
生地押えを下降させて他方の生地と前記重ね部とをそれ
ぞれテーブル上に押えつける。この状態で、駆動モータ
を逆転駆動させて前記両生地押えにより両生地を電動縫
い機側に移動させる。そして、前記縫い機の針を上下さ
せ、両生地を間欠送りしつつ、これらの生地の重ね部を
縫いつける。すなわち、この縫いつけ中には、縫い機の
回転を検出センサで検出し、同調間欠送り制御器によっ
て、縫い機の針が両生地の少なくとも一方に差し込まれ
ている時には駆動モータの停止と前記ブロックのブレー
キによる停止との少なくとも一方を行うなどにより、両
生地押えを停止させ、前記針が両生地から抜けている間
のみ、前記ブロックと両生地押えとを縫い方向に移動さ
せる間欠送りを行う。

【００１０】したがって、一方の生地と他方の生地との
重ね部を縫う際に、両生地をそれぞれ生地押えで押えて
いるために、上、下の両生地がずれることがなく、また
縫い機の針によって両生地が送られないので、生地ずれ
が生じることもなく、薄物以外の生地はもちろん薄物生
地でも、縫い終ったものの品質を低下させることがな
い。

【００１１】さらに、両生地の縫いつけ後には、縫い糸
を自動切断し、所定位置まで両生地を両生地押えにより
移動させ、これらを停止させて上下用シリンダ機構によ
り上昇させ、両生地の押えつけ解放し、縫いつけた両生
地を側方に送り出す。そして、両生地の重ね部の縫いつ
け中以外は、間欠送りを行うことなく、ブロックと共に
両生地押えを連続移動させることができ、これらの移動
速度が速い上に、縫い始め位置まで両生地押えを送り出
した後、直ちに次の生地を生地置き部に位置合せして置
くことができるので、能率よく両生地の縫いつけができ
る。請求項２の自動縫い装置は、テーブルの生地置き部
上に一方の生地を位置合せして置いた後、ガイド板用シ
リンダ機構の動作によってガイド板を先端部が一方の生
地上に若干重なるように移動させ（図４参照）、この状
態でガイド板上に他方の生地を置き、その一側部をガイ
ド板の先端から突出させる。

【００１２】次に、一方の生地押えおよび他方の生地押
えを、一方の生地および他方の生地の上方まで移動させ
て停止させた後、下降させ、他方の生地を他方の生地押
えによってガイド板上に押し付ける。さらに、折り込み
用シリンダ機構の動作によって折り込み板を前記ガイド
板の下方に差し込むことにより他方の生地の一側部を２
つ折りした後、折り込み板およびガイド板をこれらのシ
リンダ機構の動作によって原位置に戻し、一方の生地押
えの折り込み板によって一方の生地を、他方の生地押え
によって他方の生地の２つ折りした一側部をそれぞれ押
えつけ、この一側部を一方の生地に重ねる（図１０参
照）。

【００１３】この後、前述した請求項１と同様にして、
両生地押さえによって両生地を縫い機側に移動させ、間
欠送りしつつ両生地の重ね部を縫いつけ、所定位置まで
両生地を移動させて、側方に送り出す。したがって、請
求項２では、向布などの他方の生地に縁かがりなどのほ
つれどめを施さなくても、他方の生地を２つ折りするこ
とで、ほつれの防止をしてポケット布などの一方の生地
に縫いつけることが容易にできる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例につき図を参照し
て説明する。図１ないし図３および図６において、１は
テーブルであり、テーブル１は天板１ａが前、後の脚１
ｂ上に固定され、天板１ａには、幅の狭い後端部上に連
続送りと間欠送りとに切換えられる生地送り機構２が配
設され、幅の広い前端部に設けた生地置き部１ｃの右側
方上に２つ折りガイド機構３が配設され、送り機構２と
前記生地置き部１ｃとの間の中間部に電動縫い機（ミシ
ン）４のべッド４ａが固定されている。

【００１５】前記送り機構２は、天板１ａの後部上に固
定した台枠５の上部に前後方向に長いスライドガイド５
ａが設けられ、スライドガイド５ａの前、後部にはタイ
ミングギヤからなる従動側、駆動側プーリ２ａ、２ｂが
枢着され、またスライドガイド５ａには前後方向に移動
可能にスライドブロック２ｃが係合支持され、このブロ
ック２ｃが前記プーリ２ａ、２ｂに掛けられた歯付き駆
動ベルト２ｄの両端に固定され、駆動側プーリ２ｂには
台枠５に固定された駆動モータ６の回転軸が連結されて
いる。

【００１６】前記スライドブロック２ｃには回転軸７を
介して上下方向に揺動する左右１対の支え棒８、９が連
結され、支え棒８、９は天板１ａの前方に延びている。
左、右支え棒８、９の前端部には左、右生地押え１０、
１１がそれぞれ固定され、左、右支え棒８、９の末端部
にはスライドブロック（２ｃ）に設けた左右１対の上下
用シリンダ機構１２、１３がそれぞれ連結されている。

【００１７】左生地押え１０の左端部には折り込用シリ
ンダ機構１４が設けられ、左生地押え１０の下方には折
り込み板１５が配置され、折り込み板１５は折り込み用
シリンダ機構１４に連結されて左右方向往復移動するよ
うに構成されている。また、折り込み板１５および前記
右生地押え１１の下面には可撓性の発泡合成樹脂板など
からなる滑り止め１５ａおよび１１ａがそれぞれ貼り付
けられている。

【００１８】前記２つ折りガイド機構３は、天板１ａの
生地置き部１ｃ右側方に取付部材３ａを介してガイド板
用シリンダ機構３ｂが設けられ、このシリンダ機構３ｂ
に連結されたガイド板３ｃが左右方向に往復移動するよ
うに構成されている。また、天板１ａの生地置き部１ｃ
には、ガイド板３ｃの先端縁と対向するように複数のバ
キューム孔１６が設けられ、これらの孔１６は、天板１
ａ下面に設けた吸気室１７を介して図示省略した吸気源
に連通されている。

【００１９】前記電動縫い機４は、ベッド４ａの上面が
天板１ａの上面と平坦に配置されてテーブル１に固定さ
れ、ベッド４ａ上にミシン本体４ｂの先端部に配設した
頭部４ｃに針４ｄを装着し、この針４ｄが抜き差される
針孔４ｅがベッド４ａに形成され、頭部４ｃの前側に生
地検出センサ４ｆが固定されている。前記天板１ａの後
部下面にはスタッカプレート１８が天板１ａ左側から一
部を突出させて固定され、スタッカプレート１８上に縫
い終った製品を押し出すスタッカ用シリンダ機構１９が
天板１ａの下面に固定され、スタッカ用シリンダ機構１
９には左右方向に往復移動する押し出し板２０が固定さ
れている。

【００２０】なお、図１中、２１は足踏式の２段スイッ
チ、２２は縫い機用スイッチであり、これらのスイッチ
２１、２２はテーブル１の前端部の適所に配設されてお
り、２５は同調間欠送り制御器、２６は中央制御器であ
る。また、図３、図６中、２３はポケット布、２４向布
である。次に、この実施例の動作について説明する。ま
ず、電源を投入して起動準備状態にすると、左、右生地
押え１０、１１は上下用シリンダ機構１２、１３の動作
によって上昇し、図１に示すようにテーブル１の天板１
ａ後部に位置している。

【００２１】次に、図１、図３に示すように、天板１ａ
上の前端部に設けた生地置き部１ｃ上にポケット布２３
を位置合せして置き、吸気源と接続するバルブ（図示省
略）を開いてバキューム孔１６から吸気することで、ポ
ケット布２３を天板１ａ上に仮固定する。続いて、２段
スイッチ２１の１段目をオンさせて、２つ折りガイド機
構３のガイド板用シリンダ機構３ｂを動作させること
で、図５に示すようにガイド板３ｃを左方に突出させ
る。この後、ガイド板３ｃ上に向布２４を、左側部がガ
イド板３ｃの先端がら所要長さだけ突出するように、位
置合せして置く。

【００２２】この状態で、２段スイッチ２１の２段目を
オンさせて、送り機構２の駆動モータ６を正転駆動させ
ることで、プーリ２ａ、２ｂおよび駆動ベルト２ｄを介
してスライドブロック（２ｃ）を前進させ、スライドブ
ロック（２ｃ）の前進によって支え棒８、９を介し左、
右生地押え１０、１１を所定位置まで右方に前進させて
停止させる。

【００２３】そして、上下用シリンダ機構１３の動作に
よって右生地押え１１を下降させ、向布２４をガイド板
３ｃ上に押えつける。次に、図７に示すように、上下用
シリンダ機構１２の動作によって左生地押え１０を下降
させ、左生地押さえ１０に設けた折り込み板１５でポケ
ット布２３を下方に押さえつけると共に、向布２４のガ
イド板３ｃから突出した左側部を下方に折り曲げる。

【００２４】続いて、左生地押え１０に設けた折り込み
用シリンダ機構１４が動作し、図８に示すように、折り
込み板１５を右方に移動させて、折り込み板１５の下方
に差込み、向布２４の左側部をガイド板３ｃの下面に沿
わせて２つ折りする。この後、折り込み用シリンダ機構
１４が移動前の位置まで戻り動作し、折り込み板１５が
図９に示すように、右方に移動して移動前の位置に戻
る。

【００２５】この状態にポケット布２３、向布２４を維
持しつつ、ガイド板用シリンダ機構３ｂが動作し、図１
０に示すように、ガイド板３ｃを右方に引っ込めて元の
位置に戻すと共に、右生地押え１１が向布２４を天板１
ａ上に押えつける。そして、この状態では、ポケット布
２３の右側部上に向布２４の左側部が折り返されて２つ
折りされた部分が重ねられ、ポケット布２３の左側部が
左生地押え１０の折り込み板１５により、向布２４およ
びその下のポケット布２３の右側部が右生地押え１１に
より、それぞれ天板１ａ上に押えつけられている。な
お、２段スイッチ２１の２段目をオンしてからここまで
の動作は、中央制御器２６に記憶させた指令により、自
動的に行われる。

【００２６】前記のようにして、ポケット布２３と向布
２４との折り込みセットを完了した後、縫い機用スイッ
チ２２をオンさせて、バキューム孔１６からの吸気を停
止し、駆動モータ６を逆転駆動させ、スライドブロック
（２ｃ）と共にポケット布２３および向布２４を押えつ
けた左生地押え１０および右生地押え１１を一体的に後
退移動させることにより、ポケット布２３および向布２
４は天板１ａ上をスライドして縫い始め位置まで空送り
する。

【００２７】電動縫い機４の頭部４ｃに設けた生地検出
センサ４ｆによってポケット布２３および向布２４の縫
い始め位置を検出し、これらが図１１に示すように前記
縫い機４の針孔４ｅ位置に達すると、縫い機４のモータ
（図示せず）が回転して運針を開始する。この運針によ
ってポケット布２３と向布２４の２つ折りした部分との
重ね部を縫いつける。これらの縫い終わり位置を前記検
出センサ４ｆが検出すると、縫い機４は糸切り終了後に
停止し、この後図１２に示す停止位置まで、ポケット布
２３と向布２４とを縫いつけた縫製品を、左生地押え１
０および右生地押え１１によって空送りし、駆動モータ
６が停止することにより、左、右生地押え１０、１１と
共にポケット布２３と向布２４との縫製品を図１２に示
す積み重ね位置、すなわち移動前の位置で停止させる。

【００２８】停止させたポケット布２３と向布２４との
縫製品は、スタッカ用シリンダ機構１９の動作で押し出
し板２０により天板１ａの右方に押し出し、スタッカプ
レート１８上に積み重ねる。この後、スタッカ用シリン
ダ機構１９により押し出し板２０を左方に戻して停止さ
せると共に、上下用シリンダ機構１２、１３の動作によ
って左、右生地押え１０、１１を上昇させ、次のサイク
ル待ちにする。

【００２９】そして、この実施例では、ポケット布２３
および向布２４を縫い始め位置まで送り出した時点で、
次のポケット２３を生地置き部１ｃ上に、次の向布２４
をガイド板３ｃ上にそれぞれ位置合せして置くことがで
きるため、２つ折り作業および縫製作業をオーバラップ
させて行うことができる。また、この実施例では、前記
生地検出センサ４ｆによる縫い機４の縫い始めと同時
に、そのモータの回転をエンコーダなどで検出し、検出
信号を同調間欠送り制御器２５に入力させて、これを動
作させ、この制御器２５から中央制御器２６を介しての
指令により、駆動モータ６が電動縫い機４の動作中にの
み、その運針と同調して間欠駆動し、その他は連続運転
するものを用い、前記縫い機４の針４ｄがポケット布２
３と向布２４の少なくとも一方の内部にある時には駆動
モータ６を停止させ、針４ｄがポケット布２３および向
布２４から抜けている時のみ駆動モータ６を駆動させ
て、左、右生地押え１０、１１によってポケット布２３
および向布２４を送る間欠送りを行い、これらを押えつ
けながら縫う従来の自動縫いの運針による布のずれを防
止できる。しかも、ポケット布２３、向布２４を押える
ための左、右押え板１０、１１の前方への移動、縫製中
以外の左、右押え板１０、１１の後方への空送りは駆動
モータ６を連続駆動して、間欠駆動時よりも高速で左、
右押え板１０、１１を移動させることができる。

【００３０】さらに、この実施例では、左生地押え１０
の折り込み板１５および右生地押え１１の下面に、それ
ぞれ滑り止め１５ａおよび１１ａを貼り付けなどで固着
したので、２つ折り、ポケット布２３および向布２４の
送り時のずれを防止できる。そして、この実施例では、
２段スイッチ２１を足踏み式にしたので、これを押す作
業が行いやすく縫い機用スイッチ２２は、縫い機４の起
動後に再び押すと、その動作を停止させて起動前の状態
に復帰させる非常停止スイッチを兼ねている。

【００３１】この発明において、ポケット布の位置決め
を容易にするために、テーブル上の所定位置に印を投影
するマーキングライトなどを設けてもよい。また、この
発明において、間欠駆動させる駆動モータとしてはパル
スモータ、サーボモータなどを送り機構に設け適宜の電
気手段で縫い機のモータと同調運転させればよく、駆動
モータの停止時に電磁式のブレーキでスライドブロック
を停止させるなど、このブロックを間欠送りするもので
あればよく、また縫い機の運針スイングアームの運動を
検出して、縫い機と駆動モータとを同調させるようにし
てもよい。

【００３２】この発明において、送り機構は、駆動ベル
ト無端状とし、駆動側、従動側プーリの他にテンション
プーリ、ガイドプーリなどを設けてもよいなど適宜変更
でき、２つ折りガイド機構もガイド板用シリンダ機構を
２組平行に設けるなど適宜変更できる。そして、前記実
施例では、向布を２つ折りしてポケット布に重ね、これ
らを縫いつける場合について述べたが、向布の側縁部に
縁かがりをしてほつれ止めをしたものでは、２つ折りガ
イド機構のガイド板を適所に位置させ、ガイド板用シリ
ンダ機構を動作させる流体回路に設けたバルブを閉じ、
前記ガイド機構を動作させずに、ポケット布と向布の一
側部とを重ねて、これらを左、右生地押えで押えつけて
縫製すればよく、向布を２つ折りしない使用のみの自動
縫い装置では、２つ折りガイド機構、左生地押えの折り
込み板およびガイド板用シリンダ機構を省略してもよ
い。

【００３３】さらに、この発明の自動縫い装置は、向布
とポケット布との縫いつけに限られれることなく、２枚
の生地の縫いつけに広く適用できる。

【００３４】

【発明の効果】この発明の請求項１の自動縫い装置は、
テーブル上の、一端部に生地送り機構を、中間部に電動
縫い機をそれぞれ配設し、他端部に生地置き部を形成
し、前記送り機構に、駆動モータによって往復移動する
スライドブロックと、このブロックに１対の上下用シリ
ンダ機構を介してそれぞれ連結し、前記生地置き部に置
いた一方の生地および他方の生地と前記両生地との重ね
部をそれぞれテーブル上に押え付けて前記両生地の縫い
つけ方向に移動させる一方の生地押えおよび他方の生地
押えとを設けると共に、前記縫い機による前記重ね部の
縫いつけ中に、前記縫い機の針が前記両生地から抜けて
いる間のみ、前記ブロックが移動する同調間欠送り制御
器を具備させたので、次の効果が得られる。

【００３５】すなわち、一方の生地と他方の生地との重
ね部を縫う際に、両生地をそれぞれ生地押えで押えてい
るために、上、下の両生地がずれることがなく、また縫
い機の針によって両生地が送られないので、生地ずれが
生じることもなく、薄物以外の生地はもちろん薄物生地
でも、縫い終ったものの品質を低下させることがない。

【００３６】そして、両生地の重ね部の縫いつけ中以外
は、間欠送りを行うことなく、ブロックと共に両生地押
えを連続移動させることができ、これらの移動速度が速
い上に、縫い始め位置まで両生地押えを送り出した後、
直ちに次の生地を生地置き部に位置合せして置くことが
できるので、能率よく両生地の縫いつけができる。請求
項２は、請求項１の自動縫い装置において、一方の生地
押えの下方に、この生地押えの移動方向と直交する方向
に往復移動する折り込み用シリンダ機構を介して折り込
み板を連結し、生地置き部の側方に配設したガイド板用
シリンダ機構に連結し前記折り込み板と同方向に往復移
動し他方の生地を置くガイド板を有した２つ折りガイド
機構をテーブル上に設けたので、前述した請求項１の効
果に加えて次の効果が得られる。

【００３７】すなわち、向布などの他方の生地に縁かが
りなどのほつれどめを施さなくても、他方の生地を２つ
折りすることで、ほつれの防止をしてポケット布などの
一方の生地に縫いつけることが容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による自動縫い装置を示し
た概略平面図

【図２】図１の自動縫い装置の概略側面図

【図３】図１の自動縫い装置の左、右押え板を前進させ
た状態の概略平面図

【図４】図１の自動縫い装置の２つ折りガイド機構とポ
ケット布との位置関係を示した部分正面図

【図５】図１の自動縫い装置のポケット布と向布との位
置関係を示した部分正面図

【図６】図１の自動縫い装置の左進させたガイド板と、
前進した左、右生地押えと、ポケット布、向布との位置
関係を示した部分正面図

【図７】図６の左生地押えを下降させた部分正面図

【図８】図７の折り込み板を右進させた部分正面図

【図９】図８の折り込み板を左進復帰させた部分正面図

【図１０】図９のガイド板を右進復帰させ、右生地押え
を下降させた部分正面図

【図１１】図１の自動縫い装置の縫い始め状態の概略平
面図

【図１２】図１の自動縫い装置の動作完了状態の概略平
面図

【符号の説明】

１ テーブル １ａ 天板 １ｃ 生地置き部 ２ 生地送り機構 ２ｃ スライドブロック ２ｄ 駆動ベルト ３ ２つ折りガイド機構 ３ｂ ガイド板用シリンダ機構 ３ｃ ガイド板 ４ 電動縫い機 ４ａ ベッド ４ｄ 針 ４ｆ 生地検出センサ ４ｅ 針孔 ５ 台枠 ６ 駆動用モータ ８、９ 支え棒 １０ 左生地押え １１ 右生地押え １２、１３ 上下用シリンダ機構 １４ 折り込み板用シリンダ機構 １５ 折り込み板 １６ バキューム孔 １８ スタッカプレート １９ スタッカ用シリンダ機構 ２０ 押し出し板 ２１ ２段スイッチ ２２ 縫い機用スイッチ ２３ ポケット布 ２４ 向布 ２５ 同調間欠送り制御器 ２６ 制御器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブル上の、一端部に生地送り機構
   を、中間部に電動縫い機をそれぞれ配設し、他端部に生
   地置き部を形成し、前記送り機構に、駆動モータによっ
   て往復移動するスライドブロックと、このブロックに１
   対の上下用シリンダ機構を介してそれぞれ連結し、前記
   生地置き部に置いた一方の生地および他方の生地と前記
   両生地との重ね部をそれぞれテーブル上に押え付けて前
   記両生地の縫いつけ方向に移動させる一方の生地押えお
   よび他方の生地押えとを設けると共に、前記縫い機によ
   る前記重ね部の縫いつけ中に、前記縫い機の針が前記両
   生地から抜けている間のみ、前記ブロックが移動する同
   調間欠送り制御器を具備させたことを特徴とする自動縫
   い装置。
2. 【請求項２】 一方の生地押えの下方に、この生地押え
   の移動方向と直交する方向に往復移動する折り込み用シ
   リンダ機構を介して折り込み板を連結し、生地置き部の
   側方に配設したガイド板用シリンダ機構に連結し前記折
   り込み板と同方向に往復移動し他方の生地を置くガイド
   板を有した２つ折りガイド機構をテーブル上に設けたこ
   とを特徴とする請求項１の自動縫い装置。