CN110438675A - 自动地毯包边机 - Google Patents

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周建良
郭天昊
陈新建
任远程
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Abstract

本发明公开了一种自动地毯包边机，其包括机架、缝纫机，所述机架上设置：一卷收包边条的料架；一锥形的包边筒，所述包边筒包括大端和小端，所述大端和小端均开口，所述小端还设置一供块状地毯料通过的凹槽；一设置在所述包边筒第一侧边的并由切刀气缸驱动以切断包边条的切刀；一设置在所述包边筒第二侧并将所述包边筒入口附近的包边条推入所述切刀的推板及推板气缸；所述包边筒的第一侧垂直设置一拨杆；驱动所述拨杆从所述包边筒第一侧和第二侧之间移动的拨杆气缸；驱动所述拨杆上下移动的上下气缸。本发明的自动地毯包边机实现了送料、包边、缝纫、切断和折边的全流程自动化工艺，具有符合工艺要求，自动化程度高等众多优点。

Description

自动地毯包边机
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，尤其是自动地毯包边机。
背景技术
地毯包边是在块状的地毯料的边缘缝上一圈包边条，包边条绕地毯料一周，以保护地毯料且美观。为了设计自动化的包边设备，必须解决包边条的自动化进料，切断的工艺，而且根据设计的需要，包边条的末端需要对折后缝在地毯料上。如何设计能解决上述问题的，高效的自动地毯包边机是本发明要解决的技术问题。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种自动化的、高效的自动地毯包边机。
本发明的技术方案是提供一种自动地毯包边机，其包括机架、缝纫机，其特征在于：所述机架上设置：
一放置包边条的料架;
一锥形的包边筒，所述包边筒包括大端和小端，所述大端和小端均开口，所述小端还设置一供块状地毯料通过的凹槽；
一设置在所述包边筒第一侧边的并由切刀气缸驱动以切断包边条的切刀；
一设置在所述包边筒第二侧并将所述包边筒入口附近的包边条推入所述切刀的推板及推板气缸；
所述包边筒的第一侧垂直设置一拨杆；
驱动所述拨杆沿所述包边筒长度方向移动的拨杆气缸；
驱动所述拨杆上下移动的上下气缸；
所述包边筒的第二侧平行设置一压板；
驱动所述压板沿所述包边筒长度方向移动的压板气缸。
优选的，所述机架上设置一扁平的送布筒，所述料架上的包边条经过所述送布筒送入所述包边筒，所述送布筒一侧侧面设置一通槽，一由顶针气缸驱动的顶针垂直正对地插入到所述通槽中，一沿所述送布筒长度方向设置的回拨气缸驱动所述顶针气缸沿所述通槽移动。
优选的，所述机架上设置一水平滑轨，所述水平滑轨上可移动地设置一底座，所述底座上设置一垂直滑轨，所述垂直滑轨上可移动地设置一支架，所述拨杆设置在所述支架上。
优选的，所述支架上设置一U字形的气缸安装架，所述气缸安装架上平行设置所述拨杆气缸、上下气缸和压板气缸，所述拨杆气缸的气缸臂通过钢丝绳连接所述底座以驱动所述底座沿所述水平滑轨移动，所述上下气缸的气缸臂通过钢丝绳连接所述支架以驱动所述支架沿所述垂直滑轨上下移动，所述压板气缸通过钢丝绳连接所述压板以驱动所述压板在水平方向上移动。
优选的，还包括一侧板，所述侧板上设置一提升气缸，所述提升气缸的气缸臂上设置一位于所述机架上方的框架结构的压轮架，所述压轮架两侧均设置若干个压轮，两张环形的同步带分别绕过两侧的所述压轮，每一所述同步带均具有一用于压住地毯料的水平段，一同步电机驱动两所述同步带旋转。
优选的，所述压轮架上还设置一伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接一用于驱动地毯料旋转的圆弧形的挡杆。
优选的，所述机架上设置一纵长的挡条，所述包边筒的小端经过所述挡条上设置的缺口露出所述挡条外。
优选的，还包括朝向所述包边筒大端的喷气嘴，所述喷气嘴管道连接高压气。
本发明的自动地毯包边机实现了送料、包边、缝纫、切断和折边的全流程自动化工艺，具有符合工艺要求，自动化程度高等众多优点。
附图说明
图1是本发明最佳实施例的自动地毯包边机的局部结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1和2所示，本发明的一种自动地毯包边机，其包括机架10（图1中所显示的仅为机架10的部分结构，其余结构是根据需要设计的外形结构，其既非本发明的创新点所在，同时也是本领域普通技术人员的必备技能之一）和缝纫机（缝纫机未图示，缝纫机包括驱动地毯料行走的走布牙，其为常见结构和惯常手段）。
机架10上设置：
一卷收包边条12的料架14，长条形的包边条12卷成一卷后放置在料架14上；
一扁平的锥形的包边筒16，包边筒16包括大端和小端，大端和小端均开口，小端还设置一供块状地毯料通过的凹槽18；包边条12从大端进入包边筒16，从小端的开口出，受到包边筒16的挤压，自动形成向内的折叠结构；地毯料从凹槽18通过，带着折叠后的包边条12进入缝纫机，进行缝纫作业；
一设置在包边筒16第一侧边的并由切刀气缸20驱动以切断包边条12的切刀150；以图1所示的放置方向，左侧为第一侧边，右侧为第二侧边。
一设置在包边筒16第二侧并将包边筒16入口附近的包边条12推入切刀的推板160及推板气缸24；
一两头均开口的筒形的送布筒26，送布筒26正对包边筒16，料架14上的包边条12经过送布筒26送入包边筒16，送布筒26一侧侧面设置一通槽28，一由顶针气缸30驱动的顶针32垂直正对地插入到通槽28中，一沿送布筒26长度方向设置的回拨气缸34驱动顶针气缸30沿通槽28移动。
机架10上平行或接近平行包边筒16长度方向地设置一水平滑轨36，水平滑轨36上可移动地设置一底座38，底座38上设置一垂直滑轨40，垂直滑轨40上可移动地设置一支架42，一拨杆44设置在支架42上，拨杆44位于第一侧。
本实施例中，机架10上设置一U字形的气缸安装架46，气缸安装架46上平行设置拨杆气缸45、上下气缸48和压板气缸62，拨杆气缸45的气缸臂通过钢丝绳连接底座38以驱动底座38沿水平滑轨36移动，上下气缸48的气缸臂通过钢丝绳连接支架42以驱动支架42沿垂直滑轨40上下移动。压板气缸62通过钢丝绳连接压板64以驱动压板64在包边筒长度方向移动。压板64通过滑轨（未图示）可移动地固定在机架10上，其具体实现方式是业界普通技术人员必备技能之一，且其具体的实现方式非本发明的创新点，因而未详细图示。其他辅助结构还包括一设置在机架10上的侧板66，侧板66上设置一提升气缸（未图示），提升气缸的气缸臂上设置一位于机架10上方的框架结构的压轮架50，提升气缸带动压轮架50上下移动，使得压轮架50在前进送料时向下压住地毯料，转弯和放料的时候压轮架50则抬起来。压轮架50两侧均设置若干个压轮52，两张环形的同步带54分别绕过两侧的压轮52，每一同步带54均具有一用于压住地毯料的水平段，一同步电机70驱动同步带54旋转，以配合缝纫机带动地毯料前进，从而解决因为地毯料较厚而不容易前进的问题。
压轮架50上还设置一伺服电机56，伺服电机56的输出轴上连接一用于驱动地毯料旋转的圆弧形的挡杆58。
机架10上设置一纵长的挡条60，包边筒16的小端经过挡条60上设置的缺口露出挡条60外。
包边筒26边上设置有朝向包边筒16大端的喷气嘴（未图示），喷气嘴连接高压气。
本发明的使用过程为：首先手工将包边条12送入包边筒16，压轮架50压住地毯料，缝纫机驱动地毯料经过包边筒16的缺口18，带出包边条12，送入缝纫机进行缝纫，伺服电机170配合驱动压轮架两侧同步带带动地毯料前进。传感器（常用的检测是否有物体遮挡的传感器即可）检测地毯料到了一条边的边缘时，压轮架50抬起，伺服电机56驱动挡杆58驱动地毯料旋转90度，旋转的同时也在缝制；包边料的四条边都缝纫完毕，需要进行收口时（可以通过计数完成四边的缝制，在第四边缝制时通过感应器计算包边料的切断时机，停止缝纫，推板气缸24推动推板160，将包边条12送入切刀150处，推板160退回，切刀气缸20驱动切刀切断包边条12；此时，靠近料架14一端的包边条12伸出较长，顶针气缸30驱动的顶针伸入通槽28中，压住送布筒26中的包边条12，回拨气缸34驱动顶针回退，带动长出的包边条12退回到送布筒26中；拨杆气缸45驱动拨杆44向后拉动靠近地毯一端的包边条12，压板气缸62驱动压板64向前退，从而配合拨杆44一前一后将包边条12形成折叠结构，然后上下气缸48驱动拨杆44向上，脱离包边条12；缝纫机继续工作，将折叠后的包边条12带入包边筒16，从而缝纫到地毯料上，形成完整的收口结构，喷气嘴可以在包边条12进入包边筒16的过程中提供高压气，辅助将包边条12送入包边筒16。进行第二次作业时，回拨气缸34可以驱动顶针32带动送布筒26中的包边条12送入包边筒16,然后前进时后重复上述动作，即可持续进行缝纫了。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动地毯包边机，其包括机架、缝纫机，其特征在于：所述机架上设置：
一放置包边条的料架;
一锥形的包边筒，所述包边筒包括大端和小端，所述大端和小端均开口，所述小端还设置一供块状地毯料通过的凹槽；
一设置在所述包边筒第一侧边的并由切刀气缸驱动以切断包边条的切刀；
一设置在所述包边筒第二侧并将所述包边筒入口附近的包边条推入所述切刀的推板及推板气缸；
所述包边筒的第一侧垂直设置一拨杆；
驱动所述拨杆沿所述包边筒长度方向移动的拨杆气缸；
驱动所述拨杆上下移动的上下气缸；
所述包边筒的第二侧平行设置一压板；
驱动所述压板沿所述包边筒长度方向移动的压板气缸。
2.根据权利要求1所述的自动地毯包边机，其特征在于：所述机架上设置一扁平的送布筒，所述料架上的包边条经过所述送布筒送入所述包边筒，所述送布筒一侧侧面设置一通槽，一由顶针气缸驱动的顶针垂直正对地插入到所述通槽中，一沿所述送布筒长度方向设置的回拨气缸驱动所述顶针气缸沿所述通槽移动。
3.根据权利要求1所述的自动地毯包边机，其特征在于：所述机架上设置一水平滑轨，所述水平滑轨上可移动地设置一底座，所述底座上设置一垂直滑轨，所述垂直滑轨上可移动地设置一支架，所述拨杆设置在所述支架上。
4.根据权利要求3所述的自动地毯包边机，其特征在于： 所述支架上设置一U字形的气缸安装架，所述气缸安装架上平行设置所述拨杆气缸、上下气缸和压板气缸，所述拨杆气缸的气缸臂通过钢丝绳连接所述底座以驱动所述底座沿所述水平滑轨移动，所述上下气缸的气缸臂通过钢丝绳连接所述支架以驱动所述支架沿所述垂直滑轨上下移动，所述压板气缸通过钢丝绳连接所述压板以驱动所述压板在水平方向上移动。
5.根据权利要求1所述的自动地毯包边机，其特征在于：还包括一侧板，所述侧板上设置一提升气缸，所述提升气缸的气缸臂上设置一位于所述机架上方的框架结构的压轮架，所述压轮架两侧均设置若干个压轮，两张环形的同步带分别绕过两侧的所述压轮，每一所述同步带均具有一用于压住地毯料的水平段，一同步电机驱动两所述同步带旋转。
6.根据权利要求5所述的自动地毯包边机，其特征在于：所述压轮架上还设置一伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接一用于驱动地毯料旋转的圆弧形的挡杆。
7.根据权利要求1所述的自动地毯包边机，其特征在于：所述机架上设置一纵长的挡条，所述包边筒的小端经过所述挡条上设置的缺口露出所述挡条外。
8.根据权利要求1所述的自动地毯包边机，其特征在于：还包括朝向所述包边筒大端的喷气嘴，所述喷气嘴管道连接高压气。
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