CN107829223B - 一种自动包缝四边机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动包缝四边机，包括依生产流水线前后依次设置的送料装置、第一缝纫装置、储布装置、输送装置和第二缝纫装置；第一缝纫装置具有第一压平机构以及第一左右向包缝机，第二缝纫装置具有第二压平机构以及第二左右向包缝机，第一缝纫装置中布料的输送方向与第二缝纫装置中布料的输送方向呈90度夹角，所述输送装置具有用于将经第一缝纫装置缝好的布料进行夹取并平移的布料夹取机构、用于当布料夹取机构将布料从第一位置夹取到第二位置时将布料裁断的裁切机构以及将所述裁切机构所形成的布料输送至第二缝纫装置的皮带传送机构，所述布料夹取机构的夹取方向与皮带传送机构的传送方向垂直。

Description

一种自动包缝四边机
技术领域
本发明涉及缝纫设备领域，具体涉及的是一种自动包缝四边机，其可以对纺织品的四边均自动进行包缝，具有生产效率高和人工成本低的特点。
背景技术
市场上很多纺织品(比如地毯、被单和床单)普遍均需要进行包边处理，对于一种矩形的纺织品来说，其四侧边均需要进行包边处理。针对这种纺织品，目前市场上大部分厂家均是采用手动的方式来实现缝边，即先对其一条边进行缝边处理，处理完之后，再手动将其转动90度，再对另外一边进行缝边，如此依次完成四条边的缝边，需要大量的人力所述缝边机由于人工操作进行转圈时需要时间，故也无法保持满荷运载，如此使得目前的做法一直具有生产效率低和人工成本高的缺点，急需改善。
有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动包缝四边机，其可以实现对纺织品的四边进行自动化包缝，具有生产效率高和人工成本低的特点。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种自动包缝四边机，其中，包括依生产流水线前后依次设置的送料装置、第一缝纫装置、储布装置、输送装置和第二缝纫装置；
第一缝纫装置具有用于将布料压平的第一压平机构以及用于对前两边进行缝合的第一左右向包缝机，第二缝纫装置具有用于将布料压平的第二压平机构以及用于对后两边进行缝合的第二左右向包缝机，第一缝纫装置中布料的输送方向与第二缝纫装置中布料的输送方向呈90度夹角，所述输送装置具有用于将经第一缝纫装置缝好的布料进行夹取并平移的布料夹取机构、用于当布料夹取机构将布料从第一位置夹取到第二位置时将布料裁断的裁切机构以及将所述裁切机构所形成的布料输送至第二缝纫装置的皮带传送机构，所述布料夹取机构的夹取方向与皮带传送机构的传送方向垂直。
进一步，所述第二缝纫装置还包括用于折叠商标的折叠机构以及用于裁断包条的裁断机构，所述折叠机构将折叠形成的商标输送至第二左右向包缝机直接将商标缝合在布料上。
进一步，所述第一左右向包缝机和/或第二左右向包缝机由位于同一高度的正向缝纫机和反向缝纫机组成，所述正向缝纫机和反向缝纫机呈相对设置并且分别对布料的一条边进行缝边。
进一步，所述第一左右向包缝机和/或第二左右向包缝机具有正向第一缝纫机和正向第二缝纫机，所述布料进入第一左右向包缝机和/或第二左右向包缝机之后至少分为上层、中层和下层，所述上层布料和下层布料的输送方向为正向，所述中层布料的输送方向为反向，所述正向第一缝纫机缝口的位置高于正向第二缝纫机缝口的位置，所述正向第一缝纫机在上层对布料的一侧边进行包缝，所述正向第二缝纫机在中层对布料的另一侧进行包缝。
进一步，所述布料夹取机构位于皮带传送机构的上方，所述布料夹取机构具有支架、输送部以及夹持部，所述输送部沿着垂直于皮带传送机构的方向带动夹持部在第一位置和第二位置之间往返，所述夹持部具有夹持气缸、夹持底板以及第一锯齿夹头，所述第一锯齿夹头在夹持气缸的带动下让夹持部在打开和夹持两种状态之间切换，所述储布装置的端部形成有与第一锯齿夹头互不干涉的第二锯齿夹头，所述夹持部在第一位置时，夹持气缸带动第一锯齿夹头运动，第一锯齿夹头越过第二锯齿夹头的间隙而将布料夹持在第一锯齿夹头和夹持底板之间。
进一步，所述送料装置具有布料架、送料架、储布槽、纠偏机构以及张紧机构，卷状纺织品布料可转动设置在布料架上，所述卷状纺织品布料经过送料架之后依次经储布槽储布、纠偏机构纠偏和张紧机构张紧之后向第一缝纫装置输送。
进一步，所述送料装置和第一缝纫装置之间设置有供工人走动以查看第一缝制装置工作状态的踏板。
进一步，所述第一缝纫装置和第二缝纫装置还均包括设置在左右向包缝机下方用于改变左右向包缝机之间宽度的轨道。
采用上述结构后，本发明涉及的一种自动包缝四边机，送料装置将布料送入第一缝纫装置内，由第一缝纫装置进行第一次双边包缝，第一缝纫装置将加工好的布料送入储布装置中，再由布料夹取机构将布料从第一位置夹持到第二位置，再由裁切机构实现将长条形的布料切割呈矩形状，由皮带传送机构将矩形状的布料输送到第二缝纫装置，由第二缝纫装置对后两边进行第二次双边包缝。
与现有技术相比，本发明涉及的一种自动包缝四边机，在整个过程中均是采用自动化加工，并不需要人工操作，具有生产效率高以及人工成本低的特点。
附图说明
图1为本发明涉及一种自动包缝四边机第一实施例的立体结构示意图。
图2为本发明第一实施例中第一左右向包缝机的结构示意图。
图3为本发明第一实施例中储布装置和输送装置的结构示意图。
图4为图3的分解示意图。
图5为本发明第一实施例中布料夹取机构的结构示意图。
图6为本发明涉及一种自动包缝四边机第二实施例的立体结构示意图。
图7为本发明第二实施例布料走势分解后的示意图。
图8为本发明第二实施例第一左右向包缝机的立体结构示意图。
图9为本发明第二实施例中正向第一缝纫机和正向第二缝纫机的结构示意图。
图10为本发明第二实施例布料走势与第一左右向包缝机的结构示意图。
图中：
送料装置-10；布料架-11；送料架-12；
储布槽-13；纠偏机构-14；张紧机构-15；
踏板-16；第一缝纫装置-20；正向缝纫机-21；
反向缝纫机-22；正向第一缝纫机-23；正向第二缝纫机-24；
轨道-25；储布装置-30；第二锯齿夹头-31；
间隙-32；输送装置-40；布料夹取机构-50；
支架-51；输送部-52；夹持部-53；
夹持气缸-531；夹持底板-532；第一锯齿夹头-533；
裁切机构-60；皮带传送机构-70；第二缝纫装置-80；
布料-90；上层-91；中层-92；下层-93。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1至图5所示，其为本发明涉及一种自动包缝四边机的第一实施例，所述自动包缝四边机包括依生产流水线前后依次设置的送料装置10、第一缝纫装置20、储布装置30、输送装置40和第二缝纫装置80。
如图1和图2所示，所述第一缝纫装置20具有用于将布料90压平的第一压平机构以及用于对前两边进行缝合的第一左右向包缝机，第二缝纫装置80具有用于将布料90压平的第二压平机构以及用于对后两边进行缝合的第二左右向包缝机。
如图1所示，第一缝纫装置20中布料90的输送方向与第二缝纫装置80中布料90的输送方向呈90度夹角。
如图3至图5所示，所述输送装置40具有用于将经第一缝纫装置20缝好的布料90进行夹取并平移的布料90夹取机构50、用于当布料90夹取机构50将布料90从第一位置夹取到第二位置时将布料90裁断的裁切机构60以及将所述裁切机构60所形成的布料90输送至第二缝纫装置80的皮带传送机构70，所述布料90夹取机构50的夹取方向与皮带传送机构70的传送方向垂直。
所述裁切机构60位于储布装置30和输送装置40的交界处，当布料90夹取机构50将布料90夹取并平移到指定位置即上述第二位置时，所述裁切机构60就从长条形布料90上裁切出矩形布料90，布料90夹取机构50放开矩形布料90之后，再由皮带传动机构将矩形布料90输送到第二缝纫装置80中去。
第一实施例讲述了本发明之精华，即送料装置10将布料90送入第一缝纫装置20内，由第一缝纫装置20进行第一次双边包缝，第一缝纫装置20将加工好的布料90送入储布装置30中，再由布料90夹取机构50将布料90从第一位置夹持到第二位置，再由裁切机构60实现将长条形的布料90切割呈矩形状，由皮带传送机构70将矩形状的布料90输送到第二缝纫装置80，由第二缝纫装置80对后两边进行第二次双边包缝。与现有技术相比，本发明涉及的一种自动包缝四边机，在整个过程中均是采用自动化加工，并不需要人工操作，具有生产效率高以及人工成本低的特点。
作为优选的一种方案，所述第二缝纫装置80还包括用于折叠商标的折叠机构以及用于裁断包条的裁断机构，在第一缝纫装置20中，由于包条一直在对长条形布料90进行包边，故不需要进行裁断；而在第二缝纫装置80中由于布料90都是矩形布料90，故需要增加一个裁断机构。
所述折叠机构将折叠形成的商标输送至第二左右向包缝机直接将商标缝合在布料90上，所述折叠机构可以采用常规的折叠手段，在本案中不对折叠机构做详细的表述，其只作为一种优选的实施例，让四边均缝边后的产品可以直接销售。
如图2所示，在本实施例中，所述第一左右向包缝机和/或第二左右向包缝机由位于同一高度的正向缝纫机21和反向缝纫机22组成，所述正向缝纫机21和反向缝纫机22呈相对设置并且分别对布料90的一条边进行缝边。
如图3至图5所示，所述布料90夹取机构50位于皮带传送机构70的上方，所述布料90夹取机构50具有支架51、输送部52以及夹持部53，所述输送部52沿着垂直于皮带传送机构70的方向带动夹持部53在第一位置和第二位置之间往返，所述输送部52在本实施例中采用的为两条输送皮带，两条输送皮带呈同步运动，并且输送部52还包括设置在支架51上的导轨，所述夹持部53上则设置有滑块，所述滑块与导轨滑动配合，从而确保输送部52的往复运动可以保持较高的精确度。
如图5所示，所述夹持部53具有夹持气缸531、夹持底板532以及第一锯齿夹头533，所述第一锯齿夹头533在夹持气缸531的带动下让夹持部53在打开和夹持两种状态之间切换。
如图3和图4所示，所述储布装置30的端部形成有与第一锯齿夹头533互不干涉的第二锯齿夹头31，第一锯齿夹头533和第二锯齿夹头31互不干涉是指第一锯齿夹头533在第一位置时向下与夹持底板532形成完整夹具时，第一锯齿夹头533和第二锯齿夹头31之间不会相互影响行程，利用第二锯齿夹头31形成的锯齿部，可以让布料90在不外露的情形下也可以被第一锯齿夹头533夹持住，这是本发明的一个设计创新点，如此每次在裁切机构60裁断之后，第一锯齿夹头533从第二位置复位到第一位置，可以立即再进行下一次的动作。即所述夹持部53在第一位置时，夹持气缸531带动第一锯齿夹头533运动，第一锯齿夹头533越过第二锯齿夹头31的间隙32而将布料90夹持在第一锯齿夹头533和夹持底板532之间。
如图6至图10所示，其为本发明涉及一种自动包缝四边机的第二实施例，所述第一左右向包缝机和/或第二左右向包缝机具有正向第一缝纫机23和正向第二缝纫机24。
如图9和图10所示，所述布料90进入第一左右向包缝机和/或第二左右向包缝机之后至少分为上层91、中层92和下层93，所述上层91布料90和下层93布料90的输送方向为正向，所述中层92布料90的输送方向为反向。
如图9所示，所述正向第一缝纫机23缝口的位置高于正向第二缝纫机24缝口的位置，所述正向第一缝纫机23在上层91对布料90的一侧边进行包缝，所述正向第二缝纫机24在中层92对布料90的另一侧进行包缝。
如此利用两台正向缝纫机21也可以实现一次性对两侧边进行缝边，而且效率也可以保证。
另外，如图1和图6所示，所述送料装置10具有布料90架11、送料架12、储布槽13、纠偏机构14以及张紧机构15，卷状纺织品布料90可转动设置在布料90架11上，所述卷状纺织品布料90经过送料架12之后依次经储布槽13储布、纠偏机构14纠偏和张紧机构15张紧之后向第一缝纫装置20输送。
如图1和图6所示，所述送料装置10和第一缝纫装置20之间设置有供工人走动以查看第一缝制装置工作状态的踏板16。
如图1、图2、图8和图9所示，在本发明中，所述第一缝纫装置20和第二缝纫装置80还均包括设置在左右向包缝机下方用于改变左右向包缝机之间宽度的轨道25。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (2)

1.一种自动包缝四边机，其特征在于，包括依生产流水线前后依次设置的送料装置、第一缝纫装置、储布装置、输送装置和第二缝纫装置；
第一缝纫装置具有用于将布料压平的第一压平机构以及用于对前两边进行缝合的第一左右向包缝机，第二缝纫装置具有用于将布料压平的第二压平机构以及用于对后两边进行缝合的第二左右向包缝机，第一缝纫装置中布料的输送方向与第二缝纫装置中布料的输送方向呈90度夹角，所述输送装置具有用于将经第一缝纫装置缝好的布料进行夹取并平移的布料夹取机构、用于当布料夹取机构将布料从第一位置夹取到第二位置时将布料裁断的裁切机构以及将所述裁切机构所形成的布料输送至第二缝纫装置的皮带传送机构，所述布料夹取机构的夹取方向与皮带传送机构的传送方向垂直；
所述布料夹取机构位于皮带传送机构的上方，所述布料夹取机构具有支架、输送部以及夹持部，所述输送部沿着垂直于皮带传送机构的方向带动夹持部在第一位置和第二位置之间往返，所述夹持部具有夹持气缸、夹持底板以及第一锯齿夹头，所述第一锯齿夹头在夹持气缸的带动下让夹持部在打开和夹持两种状态之间切换，所述储布装置的端部形成有与第一锯齿夹头互不干涉的第二锯齿夹头，所述夹持部在第一位置时，夹持气缸带动第一锯齿夹头运动，第一锯齿夹头越过第二锯齿夹头的间隙而将布料夹持在第一锯齿夹头和夹持底板之间；
所述第一左右向包缝机和/或第二左右向包缝机具有正向第一缝纫机和正向第二缝纫机，所述布料进入第一左右向包缝机和/或第二左右向包缝机之后至少分为上层、中层和下层，所述上层布料和下层布料的输送方向为正向，所述中层布料的输送方向为反向，所述正向第一缝纫机缝口的位置高于正向第二缝纫机缝口的位置，所述正向第一缝纫机在上层对布料的一侧边进行包缝，所述正向第二缝纫机在中层对布料的另一侧进行包缝；
所述送料装置具有布料架、送料架、储布槽、纠偏机构以及张紧机构，卷状纺织品布料可转动设置在布料架上，所述卷状纺织品布料经过送料架之后依次经储布槽储布、纠偏机构纠偏和张紧机构张紧之后向第一缝纫装置输送；所述送料装置和第一缝纫装置之间设置有供工人走动以查看第一缝制装置工作状态的踏板；所述第一缝纫装置和第二缝纫装置还均包括设置在左右向包缝机下方用于改变左右向包缝机之间宽度的轨道。
2.如权利要求1所述的一种自动包缝四边机，其特征在于，所述第二缝纫装置还包括用于折叠商标的折叠机构以及用于裁断包条的裁断机构，所述折叠机构将折叠形成的商标输送至第二左右向包缝机直接将商标缝合在布料上。
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