CN108796833A - 方形地垫或浴巾的智能缝制工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明方形地垫或浴巾的智能缝制工作站,涉及软性面料的自动缝制加工设备领域,包括前段送料装置、前段纵缝装置和后段横缝装置;前段送料装置包括可以自动纠偏的送料辊子组;面料由送料辊子组送入前段纵缝装置;前段纵缝装置包括第一缝纫机头、可以纠偏的修剪刀;第一缝纫机头对面料的纵边进行缝合;修剪刀设置于第一缝纫机头的一侧;纵缝完的面料被送出至后段横缝装置;后段横缝装置包括断布刀机构、第二缝纫机头、送料机构和拉料机构;拉料机构将面料拉至送料机构上;断布刀机构切断面料,面料落在横向的送料机构上,在送料机构的边缘设置第二缝纫机头;送料机构上设置出料机构。该智能缝制工作站配合效果好,加工效率高,智能化程度突出。
Description
技术领域
本发明涉及软性面料的自动缝制加工设备领域,特别是涉及方形地垫或浴巾的智能缝制工作站。
背景技术
在地垫或者浴巾等针织产品加工过程中,需要对面料进行横边和纵边的缝制加工,以确保产品边缘完整。通常双边加工都是分步进行的,而且需要通过不同设备或者人工换料等步骤配合,才能达到加工目的。这些传统的加工方式对于产品的尺寸、面料的种类等等都存在着限制,而且加工过程中的效率低,在换料的过程中也容易出错或者对走线处造成损坏。因此,急切需要一种可以自动对面料双边缝制的一体化智能设备,以满足流水线加工的需要。
发明内容
本发明采用的一个技术方案是提供方形地垫或浴巾的智能缝制工作站,包括前段送料装置、前段纵缝装置和后段横缝装置;前段送料装置包括可以自动纠偏的送料辊子组;面料由送料辊子组送出并进入前段纵缝装置;前段纵缝装置包括第一缝纫机头、可以纠偏的修剪刀;第一缝纫机头对面料的纵边进行缝合;修剪刀设置于第一缝纫机头的一侧;纵缝完的面料被送出至所述后段横缝装置;后段横缝装置包括断布刀机构、第二缝纫机头、送料机构和拉料机构;拉料机构将面料拉至送料机构上;所述断布刀机构切断面料,面料落在横向的送料机构上,在送料机构的边缘设置所述第二缝纫机头;送料机构上设置出料机构。
优选的是,所述前段纵缝装置包括纵缝机架;纵缝机架上设置有第一上料滚筒组和驱动滚筒组;在第一上料滚组和驱动滚筒组之间依次设置:毛刷、所述修剪刀和所述第一缝纫机头;且面料的两侧纵边上均设置有毛刷、修剪刀和第一缝纫机头。
优选的是,所述后段横缝机构装置包括横缝机架;横缝机架上设有第二上料滚筒组、压板;在第二上料滚筒组相对的一侧设置了所述拉料机构;所述拉料机构包括可以横向移动的抓钩;在第二上料滚筒组与拉料机构之间依次设置所述断布刀机构、压板、送料机构;且面料的两侧横边上均设置有第二缝纫机头。
优选的是,所述毛刷固定于面料的纵缝边缘;毛刷的接触面与面料之间设置倾斜夹角;所述毛刷由第一电机驱动;修剪刀上的剪刀连接孔链接至第二电机的转轴;第二电机转动产生竖直伸缩力,修剪刀则被竖直升降驱动;所述驱动滚筒组包括两根驱动滚筒;驱动滚筒的两端安装于纵缝机架上,且上侧的驱动滚筒的两端连接调节气缸;所述调节气缸伸缩可改变两根驱动滚筒之间的间距;所述第一上料滚筒组包括两根第一上料滚筒;在两根第一上料滚筒之间还设置一根缓冲滚筒,且缓冲滚筒低于第一上料滚筒;面料经过缓冲滚筒后会被自然重力绷直。
优选的是,所述拉料机构包括拉料气缸水平推拉的底板;在底板上安装所述抓钩;所述抓钩由夹持气缸驱动;所述压板架设于面料上侧的横缝机架上;所述断布刀机构安装于座板上;在座板上设置有与面料横边平行的直线轨道;所述断布刀机构通过第三电机的驱动来滑动配合于直线轨道上;所述断布刀机构包括第四电机驱动的刀片;所述压板与断布刀机构相对而设;压板配合于压板机构上,压板由压板气缸竖直推拉,压板下降压住面料,压板机构沿直线轨道拉料滑动;刀片切入面料后断布刀机构沿着直线轨道运输滑动;在所述送料机构下方设置有送料道;面料落在送料道上,送料机构包括沿着面料横缝方向移动的同步送料架;所述同步送料架安装于横缝机架上的横向导杆上;同步送料架上设置有多个竖直安装的送料气缸;所述送料气缸的活塞杆上还安装有送料头;送料气缸推动送料头压住送料道上的面料并沿着送料道移动;在送料道的尽头设置有出料机构;所述出料机构包括出料电机驱动的出料辊。
优选的是,所述前段送料装置包括设置在前段送料架上的送料辊子组;所述送料辊子组由送料电机驱动;在前段送料架的底部设置有底部支撑架;底部支撑架上设置有导轨;前段送料架滑动配合与导轨上,且前段送料架与底部支撑架之间设置纠偏电机。
本发明的有益效果是:提供方形地垫或浴巾的智能缝制工作站,其具有以下优点:
1、以面料送料为基准,自动进行送料纠偏,进入纵缝缝制后可以面料边缘进行梳理,确保纤维丝束的整齐,在纵缝缝合后达到美观的效果,也能够提高线缝的牢固度。
2、后端横缝缝制过程中,采用了自动拉料配合,对面料稳定分切,确保面料能够自动进入横向送料,再配合送料动作与缝制动作,达到了自动换向和自动送料缝合的效果,提高了结构的配合能力,也大幅度的提高了加工效率。
附图说明
图1是方形地垫或浴巾的智能缝制工作站的结构图;
图2是前段送料装置的结构图;
图3是前段送料装置的侧视图;
图4是前段纵缝装置的结构图;
图5是前段纵缝装置的侧视图;
图6是图5中局部地区放大视图;
图7是后段横缝装置的结构图;
图8是后段横缝装置的俯视图;
图9是后段横缝装置的局部结构正视图;
附图中各部件的标记如下:1、前段送料装置;2、前段纵缝装置;3、后段横缝装置;11、前段送料架;12、送料辊子组;13、送料电机;14、底部支撑架;15、导轨;19、调节气缸;20、缓冲滚筒;21、纵缝机架;22、第一缝纫机头;23、修剪刀;24、毛刷;25、第一电机;26、连杆;27、第二电机;28、驱动滚筒;29、上料滚筒;30、送料气缸;31、横缝机架;32、压板;33、抓钩;34、第二缝纫机头;35、直线轨道;36、第三电机;37、刀片;38、送料道;39、横向导杆;40、出料辊;41、出料电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至9,本发明实施例包括:
方形地垫或浴巾的智能缝制工作站,包括前段送料装置1、前段纵缝装置2和后段横缝装置3。前段送料装置1包括可以自动纠偏的送料辊子组,面料由送料辊子组送出并进入前段纵缝装置,面料在前段纵缝装置中进行双侧纵边缝合。纵缝完的面料被送出至后段横缝装置,后端横缝装置改变面料的运动方向,面料在后段纵缝装置中进行双侧横边缝合。
前段送料装置包括设置在前段送料架11上的送料辊子组12,送料辊子组由送料电机13驱动。在前段送料架11的底部设置有底部支撑架14,底部支撑架14上设置有导轨15。前段送料架11滑动配合与导轨15上,且前段送料架11与底部支撑架14之间设置纠偏电机。面料以卷料方式进入送料辊子组,经过纠偏送料电机的调整使面料顺畅经过。
前段纵缝装置2包括纵缝机架21、第一缝纫机头22、可以纠偏的修剪刀23。纵缝机架21上设置有第一上料滚筒组和驱动滚筒组,在第一上料滚组和驱动滚筒组之间依次设置:毛刷24、修剪刀23和第一缝纫机头22。毛刷24、修剪刀23和第一缝纫机头22且均设置于面料的两侧纵边上。第一缝纫机头22对面料的纵边进行缝合,修剪刀设置于第一缝纫机头22的一侧。
毛刷24固定于面料的纵缝边缘,毛刷24的接触面与面料之间设置倾斜夹角,毛刷24由第一电机25驱动。修剪刀23的刀柄上铰接两根连杆26,两根连杆26并同时铰接至第二电机27的转轴。修剪刀23、连杆26、第二电机27的转轴形成不稳定的平行四边形铰接机构,第二电机27转动产生竖直伸缩力,修剪刀23则被竖直升降驱动。驱动滚筒组包括两根驱动滚筒28,驱动滚筒28的两端安装于纵缝机架21上,且上侧的驱动滚筒28的两端连接调节气缸19。调节气缸伸缩可改变两根驱动滚筒28之间的间距,第一上料滚筒组包括两根第一上料滚筒29。在两根第一上料滚筒29之间还设置一根缓冲滚筒20,且缓冲滚筒20低于第一上料滚筒29,面料经过缓冲滚筒后会被自然重力绷直。面料顺利经过前段纵缝装置的纵缝阶段,首先面料穿过自然重力缓冲的第一上料滚筒,使面料绷直,然后由第一电机25带动理毛刷将面料边缘长毛部分刷直,经过修剪刀,将面料边缘修理整齐后,进入第一缝纫机头22的缝制状态,整个前段纵缝装置的动力部分由驱动滚筒组主导。驱动滚筒的速度与缝纫机头及前段送料装置的送料速度,三者调到匹配程度,可顺利完成纵缝。
后段横缝装置3包括横缝机架31、断布刀机构、第二缝纫机头、送料机构和拉料机构。在横缝机架31上设有第二上料滚筒组、压板32,在第二上料滚筒组相对的一侧设置了拉料机构,拉料机构包括可以横向移动的抓钩33。在第二上料滚筒组与拉料机构之间依次设置断布刀机构、压板32、送料机构,且面料的两侧横边上均设置有第二缝纫机头34。断布刀机构切断面料,面料落在横向的送料机构上,在送料机构的边缘设置第二缝纫机头34。
拉料机构包括拉料气缸水平推拉的底板,在底板上安装抓钩33。抓钩33由夹持气缸驱动,抓钩33勾住面料后随着拉料气缸的移动面料被拉至送料机构上。压板32架设于面料上侧的横缝机架31上,断布刀机构安装于座板上。在座板上设置有与面料横边平行的直线轨道35,断布刀机构通过第三电机36的驱动来滑动配合于直线轨道35上,且断布刀机构通过第三电机36驱动的传动带获得滑动力。断布刀机构包括第四电机38驱动的刀片37,压板32与断布刀机构相对而设。压板32由压板气缸竖直推拉,压板32下降压住面料,刀片37切入面料后断布刀机构沿着直线轨道运输滑动。在送料机构下方设置有送料道38,切断的面料落在送料道38上。送料机构包括沿着面料横缝方向移动的同步送料架,同步送料架安装于横缝机架上的横向导杆39上,同步送料架通过滑块与横向导杆39的配合来滑动。同步送料架上设置有多个竖直安装的送料气缸30,送料气缸30的活塞杆上还安装有送料头,送料气缸推动送料头压住送料道上的面料并沿着送料道移动。在送料道的尽头设置有出料机构,出料机构包括出料电机41驱动的出料辊40。经过前段纵缝装置后,面料呈叠放状态,经人工穿料(可一次性穿多片)进入压板,压板压紧,启动后段纵缝装置程序,拉料装置将面料拉出设定好的长度后,断布刀动作,特定时间内切断面料,然后拉料装置退回,原位待定。此时送料机构动作,将面料送入第二缝纫机后,继续配合第二缝纫机头边送料边缝纫,直至面料缝被送完全出,送料装置归位,面料由出料机构拉出,最后完成收料。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.方形地垫或浴巾的智能缝制工作站,其特征在于:包括前段送料装置、前段纵缝装置和后段横缝装置;前段送料装置包括可以自动纠偏的送料辊子组;面料由送料辊子组送出并进入前段纵缝装置;前段纵缝装置包括第一缝纫机头、可以纠偏的修剪刀;第一缝纫机头对面料的纵边进行缝合;修剪刀设置于第一缝纫机头的一侧;纵缝完的面料被送出至所述后段横缝装置;后段横缝装置包括断布刀机构、第二缝纫机头、送料机构和拉料机构;拉料机构将面料拉至送料机构上;所述断布刀机构切断面料,面料落在横向的送料机构上,在送料机构的边缘设置所述第二缝纫机头;送料机构上设置出料机构。
2.根据权利要求1所述的方形地垫或浴巾的智能缝制工作站,其特征在于:所述前段纵缝装置包括纵缝机架;纵缝机架上设置有第一上料滚筒组和驱动滚筒组;在第一上料滚组和驱动滚筒组之间依次设置:毛刷、所述修剪刀和所述第一缝纫机头;且面料的两侧纵边上均设置有毛刷、修剪刀和第一缝纫机头。
3.根据权利要求1或2所述的方形地垫或浴巾的智能缝制工作站,其特征在于:所述后段横缝机构装置包括横缝机架;横缝机架上设有第二上料滚筒组、压板;在第二上料滚筒组相对的一侧设置了所述拉料机构;所述拉料机构包括可以横向移动的抓钩;在第二上料滚筒组与拉料机构之间依次设置所述断布刀机构、压板、送料机构;且面料的两侧横边上均设置有第二缝纫机头。
4.根据权利要求3所述的方形地垫或浴巾的智能缝制工作站,其特征在于:所述毛刷固定于面料的纵缝边缘;毛刷的接触面与面料之间设置倾斜夹角;所述毛刷由第一电机驱动;修剪刀上的剪刀连接孔链接至第二电机的转轴;第二电机转动产生竖直伸缩力,修剪刀则被竖直升降驱动;所述驱动滚筒组包括两根驱动滚筒;驱动滚筒的两端安装于纵缝机架上,且上侧的驱动滚筒的两端连接调节气缸;所述调节气缸伸缩可改变两根驱动滚筒之间的间距;所述第一上料滚筒组包括两根第一上料滚筒;在两根第一上料滚筒之间还设置一根缓冲滚筒,且缓冲滚筒低于第一上料滚筒;面料经过缓冲滚筒后会被自然重力绷直。
5.根据权利要求4所述的方形地垫或浴巾的智能缝制工作站,其特征在于:所述拉料机构包括拉料气缸水平推拉的底板;在底板上安装所述抓钩;所述抓钩由夹持气缸驱动;所述压板架设于面料上侧的横缝机架上;所述断布刀机构安装于座板上;在座板上设置有与面料横边平行的直线轨道;所述断布刀机构通过第三电机的驱动来滑动配合于直线轨道上;所述断布刀机构包括第四电机驱动的刀片;所述压板与断布刀机构相对而设;压板配合于压板机构上,压板由压板气缸竖直推拉,压板下降压住面料,压板机构沿直线轨道拉料滑动;刀片切入面料后断布刀机构沿着直线轨道运输滑动;在所述送料机构下方设置有送料道;面料落在送料道上,送料机构包括沿着面料横缝方向移动的同步送料架;所述同步送料架安装于横缝机架上的横向导杆上;同步送料架上设置有多个竖直安装的送料气缸;所述送料气缸的活塞杆上还安装有送料头;送料气缸推动送料头压住送料道上的面料并沿着送料道移动;在送料道的尽头设置有出料机构;所述出料机构包括出料电机驱动的出料辊。
6.根据权利要求5所述的方形地垫或浴巾的智能缝制工作站,其特征在于:所述前段送料装置包括设置在前段送料架上的送料辊子组;所述送料辊子组由送料电机驱动;在前段送料架的底部设置有底部支撑架;底部支撑架上设置有导轨;前段送料架滑动配合与导轨上,且前段送料架与底部支撑架之间设置纠偏电机。
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