CN215404916U - 一种全自动缝纫切断机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动缝纫切断机，包括依次设置的放料工位、包布工位、缝纫工位及切料工位，呈片状的棉纱从放料工位被拉出依次穿过以上工位，包布工位包括包纱布辊、作业台、设置在作业台两侧的折板及机械爪，机械爪沿轨道移动，机械爪包括上下两机械指，其中一机械指上设有铰接组件，缝纫工位包括作业板、折板、压针及缝纫头。通过全自动化设备代替人工，且包布、缝纫和切料同步进行，先包布缝纫再切料，保证棉纱的长度一致，减少错乱的可能性，效率高，成本低。

Description

一种全自动缝纫切断机

技术领域

本实用新型涉及拖把头自动生产化设备，尤其是一种集送料、包布、缝纫切断、测重为一体的自动化加工设备。

背景技术

拖把头早年俗称墩布，而现今大部分都采用棉纱制成，而棉纱它是单独的条状，如把它用来拖地就必需将多条连成片状。其中的一种方式是通过人工操作缝纫机用包纱布把棉纱均匀包裹并缝合，使它连成整体片状，而人工缝糿的缺陷是用时长、不规格包布不平整，最重要的是费时费力，生产过程中无法保证规格统一，而且生产效率低，导致整体成本高。

实用新型内容

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种集送料、包布、缝纫切断、测重为一体的全自动缝纫切断机，并且克服了以上缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动缝纫切断机，包括依次设置的放料工位、包布工位、缝纫工位及切料工位，所述包布工位和缝纫工位之间设有轨道，呈片状的棉纱从放料工位被拉出依次穿过以上工位，所述包布工位包括包纱布辊、作业台、设置在作业台两侧的折板及机械爪，所述机械爪沿轨道移动，所述机械爪包括上下两机械指，其中一机械指上设有铰接组件，所述铰接组件包括活动端、推杆以及连接活动端和推杆的连接杆，所述活动端与机械指转动连接形成夹爪；所述缝纫工位包括作业板、压板、压针及缝纫头。

所述包布工位还包括弹性压件。

所述作业台包括固定板及分别位于固定板两侧可移动板。

所述可移动板底部设有气缸，该气缸驱动其上下移动。

所述设有铰接组件的机械指上设有供推杆滑移的通槽以及供活动端和连接杆活动的空间槽，所述空间槽与通槽垂直且连通。

所述作业板中间设有通孔，作业时通孔与缝纫头对应。

所述压板设置两个，压板和压针通过桁架固定在机架上；所述压针通过气缸控制器升降，所述压板位于压针两侧，同样通过气缸控制其升降。

所述切料工位包括切刀及位于切刀前后的压管一和压管二；所述切刀位于棉纱的下方，通过气缸控制其上下移动。

还包括料带和称重板，料带位于压管二后，称重板位于料带的另一端。

所述缝纫工位和切料工位设有调整辊，所述调整辊两端通过立柱固定在机架上，立柱上设有条形槽，调整辊的两端置于条形槽内，调整辊可沿条形槽上下移动；所述调整辊和切料工位之间设有驱动辊。

由于采用了上述技术方案，有效的改善了现有拖把的清洁部生产效率低的问题，本实用新型通过全自动化设备代替人工，且包布、缝纫和切料同步进行，先包布缝纫再切料，保证棉纱的长度一致，减少错乱的可能性，效率高，成本低。

附图说明

图1为拖把头的结构示意图。

图2为图1中包纱布02的结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意简图。

图4为包布工位2的结构示意简图。

图5为图4的局部放大结构示意图。

图6为图5中机械指241上和铰接组件25的局部结构示意图。

图7为包布工位2的局部结构示意图。

图8为缝纫工位3的结构示意简图。

图9为缝纫工位3中作业板31的结构示意图。

具体实施方式

如附图1-2所示，拖把头是由棉纱01和包纱布02组成，生产时，棉纱01平铺成片状，包纱布02包覆在片状的棉纱01中间部位，再通过缝纫将棉纱01与包纱布02相对固定形成拖把头。

参考图3-9可知，本实用新型一种全自动缝纫切断机，包括依次设置的放料工位1、包布工位2、缝纫工位3及切料工位4，所述包布工位2和缝纫工位3之间设有轨道26，呈片状的棉纱01 从放料工位1被拉出依次穿过以上工位，以上工位均设置在机架 (图中未显)上，所述放料工位1包括棉纱放料辊(图中未显示)、进纱分料柱15、压纱辊16，所述压纱棍16下压保证棉纱01处于绷紧状态，进而贴在作业台22上，所述包布工位2包括包纱布辊 21、作业台22、设置在作业台22两侧的折板23及机械爪24，机械爪24沿轨道26在包布工位2和缝纫工位3之间来回穿梭。所述机械爪24包括上下两机械指241，其中一机械指241上设有铰接组件25，所述铰接组件25包括活动端251、推杆252以及连接活动端251和推杆252的连接杆253，所述活动端251与机械指 241转动连接形成夹爪10，机械爪24用于夹持棉纱01包裹有包纱布02的部位与驱动辊9同时同速将其移送至缝纫工位3，所述夹爪10用于夹住包纱布02并将其从包纱布辊21上拉出；所述缝纫工位3包括作业板31、压板32、压针33及缝纫头34。

所述包布工位2还包括弹性压件28，所述弹性压件28通过气缸控制其上下移动。

所述作业台22包括固定板221及分别位于固定板221两侧可移动板222。

所述可移动板222底部设有气缸，该气缸驱动其上下移动。

所述设有铰接组件25的机械指24上设有供推杆252滑移的通槽242以及供活动端251和连接杆253活动的空间槽243，所述空间槽243与通槽242垂直且连通，推杆252的另一端连接气缸，气缸向前推推杆252则呈现如附图6所示的状态，即夹爪10打开，气缸控制推杆252沿通槽242缩回，即整个铰接组件25被拉直，夹爪10闭合如附图5所示。夹爪10闭合不影响机械爪24的正常使用，优选地，机械爪24闭合是气缸驱动位于上部的机械指241 上下移动来实现机械爪24的开合，位于下部的机械指241不动。

所述作业板31中间设有通孔311，作业时通孔311与缝纫头 34对应。

所述压板32设置两个，压板32和压针33通过桁架14固定在机架上；所述压针33通过气缸控制器升降，所述压板32位于压针33两侧，同样通过气缸控制其升降。

所述切料工位4包括切刀41及位于切刀41前后的压管一42 和压管二43；所述切刀41位于棉纱01的下方，优选地，所述切刀41选用圆刀，通过气缸控制其上下移动。

还包括料带5和称重板6，料带5位于压管二43后，称重板 6位于料带5的另一端。

所述缝纫工位3和切料工位4设有调整辊7，所述调整辊7 两端通过立柱8固定在机架上，立柱8上设有条形槽81，调整辊 7的两端置于条形槽81内，调整辊7可沿条形槽81上下移动；所述调整辊7和切料工位4之间设有驱动辊9，如附图3所示，所述驱动轮9驱动棉纱01从棉纱放料辊上拉出，所述驱动轮9通过电机驱动。

本申请中的气缸、机架、电机在附图中均省略，因为气缸、机架及电机均属于现有技术；同时各部件的上下左右移动均是采用现有的自动化设备纵横移动结构，且多采用气缸驱动，图中省略，在此不多做赘述。

具体的如下：棉纱01从放料工位1的棉纱放料辊上被拉出，首先穿过位于其下方的顶辊11，所述顶辊11通过气缸控制其上下移动，然后至包布工位2，首先顶辊11向上移动，将经过其上的棉纱01顶起一定距离，使之与作业台22之间有空间便于机械爪 24穿过，进而抓取包纱布02并将其拉出，如附图4所示，机械爪 24张开状态穿过作业台22至包纱布辊21的包纱布02端，打开夹爪10，如附图6所示，将包纱布02夹住，闭合夹爪10，机械爪 24返回复位，具体地，在此过程中两个机械指241分别位于片状棉纱01的上下方，即顶辊11抬起的空间供位于下方的机械指241 穿过；然后包纱布切刀13切断包纱布02，顶辊11下移，同时夹爪10打开；此时被拉出且切断的包纱布02位于位于棉纱01下方，位于作业台22和两折板23上方，如附图4所示，两折板23分别向上，再分别先后朝向相对的方向移动至棉纱01的正上方下压，即整个过程将包纱布02以附图1-2所示的方式折拢并压住包覆在片状棉纱01上；然后如附图7所示，弹性压件28向下压制在折叠包覆在棉纱01上的包纱布02，两折板23复位撤离；之后如附图6-7所示，气缸驱动两移动板222同时向上移动，使得位于固定板221正上方的包覆有包纱布02的棉纱01与固定板221之间有间隙，两机械指241分别穿过棉纱01上下方，将包覆有包纱布 02的棉纱01夹住，随着棉纱01一起前进至缝纫工位3，然后如附图8所示，压针33先将包覆的包纱布02压住，机械爪24抽离复位，压针33避免机械爪24抽离时包纱布散开，机械爪24离开后，两压板32下移压住包纱布02的两边，压针33撤离复位，缝纫头34对包覆在棉纱01上的包纱布02进行缝纫作业；缝纫完毕，压板32撤离复位，进入下一切料工位4，与此同时另一被包覆好的棉纱01倍已送至该缝纫工位3，如附图1所示，压管一42和压管二43均压住棉纱01，切刀41向上移动将其切断，之后压管二 43打开，被切断后的拖把清洁部随料带5前行，最终落在称重板 6上。其中机械爪24夹住棉纱01后，移动板222复位下沉。棉纱 01前进过程中压管一42打开状态，优选地，所述压管一42和压管二43打开状态采用位于上方的压管上移的方式。

针对拖把清洁布的棉纱01长度要求不一，在生产过程中各工位及各辊均固定设置在机架上，难以相对移动调整彼此间的距离，因此设置调整辊7。当拖把清洁部的棉纱01过长时，通过调整调整辊7在立柱8上的高度，即保证位于编织工位3和切断工位4 之间棉纱01包覆的包纱布02位于调整辊7上，以确保切刀41切割时棉纱01不会处于松散状态，如此保证切割平整。

如附图4所示，包纱布驱动辊12在包纱布02被拉出时打开，拉出后，切断前闭合，即夹住包纱布02，等待夹爪10再次夹取。

本实用新型有效的改善了现有拖把的清洁部生产效率低的问题，本实用新型通过全自动化设备代替人工，且包布、缝纫和切料同步进行，先包布缝纫再切料，保证棉纱01的长度一致，减少错乱的可能性，效率高，成本低。

显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明所做的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动缝纫切断机，包括依次设置的放料工位(1)、包布工位(2)、缝纫工位(3)及切料工位(4)，所述包布工位(2)和缝纫工位(3)之间设有轨道(26)，呈片状的棉纱(01)从放料工位(1)被拉出依次穿过以上工位，其特征在于：所述包布工位(2)包括包纱布辊(21)、作业台(22)、设置在作业台(22)两侧的折板(23)及机械爪(24)，所述机械爪(24)沿轨道(26)移动，所述机械爪(24)包括上下两机械指(241)，其中一机械指(241)上设有铰接组件(25)，所述铰接组件(25)包括活动端(251)、推杆(252)以及连接活动端(251)和推杆(252)的连接杆(253)，所述活动端(251)与机械指(241)转动连接形成夹爪(10)；所述缝纫工位(3)包括作业板(31)、压板(32)、压针(33)及缝纫头(34)。

2.按照权利要求1所述的一种全自动缝纫切断机，其特征在于：所述包布工位(2)还包括弹性压件(28)。

3.按照权利要求1所述的一种全自动缝纫切断机，其特征在于：所述作业台(22)包括固定板(221)及分别位于固定板(221)两侧的可移动板(222)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动缝纫切断机，其特征在于：所述可移动板(222)底部设有气缸，该气缸驱动其上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动缝纫切断机，其特征在于：所述设有铰接组件(25)的机械指(241)上设有供推杆(252)滑移的通槽(242)以及供活动端(251)和连接杆(253)活动的空间槽(243)，所述空间槽(243)与通槽(242)垂直且连通。

6.根据权利要求1所述的一种全自动缝纫切断机，其特征在于：所述作业板(31)中间设有通孔(311)，作业时通孔(311)与缝纫头(34)对应。

7.根据权利要求1所述的一种全自动缝纫切断机，其特征在于：所述压板(32)设置两个，压板(32)和压针(33)通过桁架(14)固定在机架上；所述压针(33)通过气缸控制器升降，所述压板(32)位于压针(33)两侧，同样通过气缸控制其升降。

8.根据权利要求1所述的一种全自动缝纫切断机，其特征在于：所述切料工位(4)包括切刀(41)及位于切刀(41)前后的压管一(42)和压管二(43)；所述切刀(41)位于棉纱(01)的下方，通过气缸控制其上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种全自动缝纫切断机，其特征在于：还包括料带(5)和称重板(6)，料带(5)位于压管二(43)后，称重板(6)位于料带(5)的另一端。

10.根据权利要求1所述的一种全自动缝纫切断机，其特征在于：所述缝纫工位(3)和切料工位(4)设有调整辊(7)，所述调整辊(7)两端通过立柱(8)固定在机架上，立柱(8)上设有条形槽(81)，调整辊(7)的两端置于条形槽(81)内，调整辊(7)可沿条形槽(81)上下移动；所述调整辊(7)和切料工位(4)之间设有驱动辊(9)。

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