CN217517150U - 自动封腰折叠车缝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动封腰折叠车缝设备，属于缝制机械技术领域，包括机架以及设置在所述机架上的缝纫机，所述机架的顶表面设置有移动模块，所述移动模块的顶表面安装有折叠模块；所述折叠模块包括由安装底板和前面板组成的支架，所述安装底板上安装有支撑杆机构和宽度可调节支撑板机构，且所述支撑杆机构的一端贯穿所述前面板，所述前面板上安装有上提机构、下提机构、上压机构、下压机构、挡板机构和挡块连接，所述前面板远离所述上提机构的一侧安装有折叠机构，且所述前面板上还设置有指示灯。本实用新型实现自动折叠裤腰口并送入缝纫机自动缝合，减少劳动强度，提高效率，保证产品一致性。

Description

自动封腰折叠车缝设备

技术领域

本实用新型涉及缝制机械技术领域，具体为自动封腰折叠车缝设备。

背景技术

裤腰是现代词，是一个专有名词，指的是裤子最上端,系腰带的地方，裤子在制作的过程中都需要裤腰进行缝合，目前人工将未封口的裤腰按要求折叠后送入缝纫机缝合，人工操作劳动强度大、效率低、产品质量一致性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动封腰折叠车缝设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动封腰折叠车缝设备，自动封腰折叠车缝设备，包括机架以及设置在所述机架上的缝纫机，所述机架的顶表面设置有移动模块，所述移动模块的顶表面安装有折叠模块；所述折叠模块包括由安装底板和前面板组成的支架，所述安装底板上安装有支撑杆机构和宽度可调节支撑板机构，且所述支撑杆机构的一端贯穿所述前面板，所述前面板上安装有上提机构、下提机构、上压机构、下压机构、挡板机构和挡块连接，所述前面板远离所述上提机构的一侧安装有折叠机构，且所述前面板上还设置有指示灯。

优选的，所述移动模块包括平行设置在所述机架顶表面的左侧安装件和右侧安装件，所述右侧安装件远离所述左侧安装件的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有联轴器，所述联轴器的一端与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆远离所述联轴器的一端贯穿所述右侧安装件并与所述左侧安装件连接，所述滚珠丝杆上套设有螺母座，所述左侧安装件和所述右侧安装件之间通过两根第三导向轴连接，两个所述第三导向轴上均设置有两个第三直线轴承线。

优选的，所述安装底板的底表面分别与多个所述第三直线轴承线的顶表面连接，且所述第三导向轴的顶部贯穿所述安装底板顶表面。

优选的，所述支撑杆机构包括设置在所述安装底板顶表面的第一安装板，所述第一安装板上设置有第二直线轴承，所述第二直线轴承上安装有支撑杆，所述第一安装板远离第二直线轴承的一侧安装有第三直线轴承，所述第三直线轴承远离所述支撑杆的一侧安装有第二连接板，所述第二连接板的一侧分别设置有缓冲环和固定环，所述缓冲环位于所述第二连接板和固定环之间，所述固定环上设置有第三连接板，第三连接板与安装底板连接，所述第三连接板上分别安装有第三气缸和第四气缸。

优选的，所述宽度可调节支撑板机构包括两个与安装底板连接的支撑块，其中一个所述支撑块上设置有伸缩电机，所述伸缩电机位于两个所述支撑块之间，两个所述支撑块之间设置有双头丝杆，所述双头丝杆的外侧壁分别套设有左旋螺母和右旋螺母，两个所述支撑块相邻的一侧分别与第一导向轴的两端连接，所述第一导向轴上安装有两个第一直线轴承，所述支撑块上安装有同步带，且所述同步带与所述伸缩电机传动连接，两个所述第一直线轴承的顶表面分别与左安装板和右安装板连接，所述左安装板和右安装板的顶表面平行设置有导轨，所述导轨上设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有阻挡块，所述第一连接板上还设置有左支撑板和右支撑板，所述右安装板上安装有连接架，所述连接架上分别安装有第二气缸和第一气缸。

优选的，所述上提机构包括设置在所述前面板上的第二安装板，所述第二安装板远离所述前面板的一侧安装有第五气缸，所述第五气缸的底部安装有第六气缸，所述第六气缸的一侧安装有上提爪固定板，且所述上提爪固定板远离所述第六气缸的一侧安装有上提爪动板；所述下提机构包括设置在所述前面板上的第三安装板，所述第三安装板远离所述前面板的一侧安装有第七气缸，所述第七气缸的顶部安装有第八气缸，所述第八气缸的一侧安装有下提爪固定板，所述下提爪固定板远离所述第八气缸的一侧安装有下提爪动板。

优选的，所述上压机构包括设置在前面板上的第十气缸，所述第十气缸上安装有上压板；所述下压机构包括设置在所述前面板上的第十一气缸，所述第十一气缸的顶表面安装有下压板，所述挡块位于所述上压板和所述下压板之间。

优选的，所述挡板机构包括设置在所述前面板上的第四安装板，所述第四安装板远离所述前面板的一侧安装有第九气缸，所述第九气缸的一侧分别安装有上挡板和下挡板，所述左支撑板和所述右支撑板均位于所述上挡板和所述下挡板之间。

优选的，所述折叠机构包括设置在所述前面板上的第五安装板，且所述第五安装板远离所述挡块，所述第五安装板远离所述前面板的一侧安装有第十二气缸，所述第十二气缸的底部安装有第十三气缸，所述第十三气缸的一侧安装有第四连接板，所述第四连接板的一侧安装有折叠工装。

优选的，还包括设置在所述机架上的操控屏、PLC控制器和供料电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过折叠模块的设置，人工只需要将裤腰套在支撑板上，其余工作自动完成，降低了劳动强度；使用机械机构折叠裤腰，产品质量一致性有保证；机器折叠速度快，且人工将上料和缝纫机缝合动作可以并行进行，极大的提高了产能；只需要在触摸屏上调整宽度参数即可适应不同宽度的产品，减少了更换产品的调机时间，实现自动折叠裤腰口并送入缝纫机自动缝合，减少劳动强度，提高效率，保证产品一致性。

附图说明

图1为本实用新型整体机构示意图；

图2为本实用新型折叠模块示意图；

图3为本实用新型折叠模块的内部示意图；

图4为本实用新型宽度可调支撑板机构的底部示意图；

图5为本实用新型宽度可调支撑板机构示意图；

图6为本实用新型支撑杆机构示意图；

图7为本实用新型上提机构示意图；

图8为本实用新型下提机构示意图；

图9为本实用新型挡板机构示意图；

图10为本实用新型上压机构示意图；

图11为本实用新型下压机构示意图；

图12为本实用新型折叠机构示意图；

图13为本实用新型移动模块示意图。

图中：1、机架；2、缝纫机；3、移动模块；4、折叠模块；5、安装底板；6、前面板；7、支撑杆机构；8、宽度可调节支撑板机构；9、上提机构；10、下提机构；11、上压机构；12、下压机构；13、挡板机构；14、挡块；15、折叠机构；16、支撑块；17、伸缩电机；18、双头丝杆；19、左旋螺母；20、右旋螺母；21、第一直线轴承；22、同步带；23、左安装板；24、右安装板；25、导轨；26、第一连接板；27、阻挡块；28、左支撑板；29、右支撑板；30、第二气缸；31、第一气缸；32、第二导向轴；33、第一安装板；34、第二直线轴承；35、支撑杆；36、第三直线轴承；37、第二连接板；38、缓冲环；39、固定环；40、第三连接板；41、第三气缸；42、第四气缸；43、第二安装板；44、第五气缸；45、第六气缸；46、上提爪固定板；47、上提爪动板；48、第三安装板；49、第七气缸；50、第八气缸；51、下提爪固定板；52、下提爪动板；53、第四安装板；54、第九气缸；55、上挡板；56、下挡板；57、第十气缸；58、上压板；59、第十一气缸；60、下压板；61、第五安装板；62、第十二气缸；63、第十三气缸；64、第四连接板；65、折叠工装；66、左侧安装件；67、右侧安装件；68、驱动电机；69、联轴器；70、滚珠丝杆；71、螺母座；72、第三导向轴；73、第三直线轴承线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：自动封腰折叠车缝设备，自动封腰折叠车缝设备，包括机架1以及设置在机架1上的缝纫机2，机架1的顶表面设置有移动模块3，移动模块3的顶表面安装有折叠模块4；折叠模块4包括由安装底板5和前面板6组成的支架，前面板6上安装有指示灯，安装底板5上安装有支撑杆机构7和宽度可调节支撑板机构8，且支撑杆机构7的一端贯穿前面板6，前面板6上安装有上提机构9、下提机构10、上压机构11、下压机构12、挡板机构13和挡块14连接，前面板6远离上提机构9的一侧安装有折叠机构15，且前面板6上还设置有指示灯。

实施例2：

请参阅图1-13，本实用新型提供技术方案：自动封腰折叠车缝设备，移动模块3包括平行设置在机架1顶表面的左侧安装件66和右侧安装件67，右侧安装件67远离左侧安装件66的一侧设置有驱动电机68，驱动电机68的输出端安装有联轴器69，联轴器69的一端与滚珠丝杆70连接，滚珠丝杆70远离联轴器69的一端贯穿右侧安装件67并与左侧安装件66连接，滚珠丝杆70上套设有螺母座71，左侧安装件66和右侧安装件67之间通过两根第三导向轴72连接，两个第三导向轴72上均设置有两个第三直线轴承线73。

安装底板5的底表面分别与多个第三直线轴承线73的顶表面连接，且第三导向轴72的顶部贯穿安装底板5顶表面。

具体的，通过左侧安装件66驱动右侧安装件67运动，可在驱动电机68上联轴器69的作用下，带动折叠模块4进行移动，确保折叠模块4可在操作后进行复位，达到了更好的移动效果。

实施例3：

请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：自动封腰折叠车缝设备，支撑杆机构7包括设置在安装底板5顶表面的第一安装板33，第一安装板33上设置有第二直线轴承34，第二直线轴承34上安装有支撑杆35，第一安装板33远离第二直线轴承34的一侧安装有第三直线轴承36，第三直线轴承36远离支撑杆35的一侧安装有第二连接板37，第二连接板37的一侧分别设置有缓冲环38和固定环39，缓冲环38位于第二连接板37和固定环39之间，固定环39上设置有第三连接板40，第三连接板40与安装底板5连接，第三连接板40上分别安装有第三气缸41和第四气缸42。

具体的，通过第四气缸42可驱动支撑杆35进行进一步的沿长并对多余的裤腰进行支撑，同时在第三气缸41的作用下，可将支撑杆35缩入折叠模块4的内部，达到了更好的支撑效果。

实施例4：

请参阅图1-13，本实用新型提供技术方案：自动封腰折叠车缝设备，宽度可调节支撑板机构8包括两个与安装底板5连接的支撑块16，其中一个支撑块16上设置有伸缩电机17，伸缩电机17位于两个支撑块16之间，两个支撑块16之间设置有双头丝杆18，双头丝杆18的外侧壁分别套设有左旋螺母19和右旋螺母20，两个支撑块16相邻的一侧分别与第一导向轴的两端连接，第一导向轴上安装有两个第一直线轴承21，支撑块16上安装有同步带22，且同步带22与伸缩电机17传动连接，同步带22和双头丝杆18连接，两个第一直线轴承21的顶表面分别与左安装板23和右安装板24连接，左安装板23和右安装板24的顶表面平行设置有导轨25，导轨25上设置有第一连接板26，第一连接板26上设置有阻挡块27，第一连接板26上还设置有左支撑板28和右支撑板29，右安装板24上安装有连接架，连接架上分别安装有第二气缸30和第一气缸31。

具体的，通过电机17带动同步带22运行，同时同步带22带动双头丝杆18转动，因此双头丝杆18上的左旋螺母19和右旋螺母20作相互靠近或相互远离的运动，左旋螺母19和右旋螺母20在运动的同时带动左支撑板28和右支撑板29做同步运动，从而确保左支撑板28和右支撑板29可适应不同宽度的裤腰，达到了更好的更好的宽度可调节效果，同时在第二气缸30和第一气缸31的作用下，可有效的将多余的裤腰起到支撑作用，达到了更好的调节支撑效果。

实施例5：

请参阅图1-13，本实用新型提供技术方案：自动封腰折叠车缝设备，上提机构9包括设置在前面板6上的第二安装板43，第二安装板43远离前面板6的一侧安装有第五气缸44，第五气缸44的底部安装有第六气缸45，第六气缸45的一侧安装有上提爪固定板46，且上提爪固定板46远离第六气缸45的一侧安装有上提爪动板47；下提机构10包括设置在前面板6上的第三安装板48，第三安装板48远离前面板6的一侧安装有第七气缸49，第七气缸49的顶部安装有第八气缸50，第八气缸50的一侧安装有下提爪固定板51，下提爪固定板51远离第八气缸50的一侧安装有下提爪动板52。

具体的，通过第六气缸45、第八气缸50伸出，分别将上提爪动板47、下提爪动板52推出；第五气缸44、第七气缸49伸出，将上下爪推出；第六气缸45、第八气缸50退回，分别夹住裤腰的上下布条，第五气缸44、第七气缸49退回，上下爪分别提起裤腰上下布条，达到了更好的提起效果。

实施例6：

请参阅图1-13，本实用新型提供技术方案：自动封腰折叠车缝设备，上压机构11包括设置在前面板6上的第十气缸57，第十气缸57上安装有上压板58；下压机构12包括设置在前面板6上的第十一气缸59，第十一气缸59的顶表面安装有下压板60，挡块14位于上压板58和下压板60之间。

具体的，通过上压板58和下压板60分别在第十气缸57、第十一气缸59的作用下推出，将裤边压紧，达到了更好的裤边压紧效果，同时在挡块14的作用下将裤腰边与其对齐，达到了更好的对齐效果。

实施例7：

请参阅图1-13，本实用新型提供技术方案：自动封腰折叠车缝设备，挡板机构13包括设置在前面板6上的第四安装板53，第四安装板53远离前面板6的一侧安装有第九气缸54，第九气缸54的一侧分别安装有上挡板55和下挡板56，左支撑板28和右支撑板29均位于上挡板55和下挡板56之间。

具体的，第九气缸54在第四安装板53的作用下稳定的固定在前面板6上，上挡板55下挡板56在第九气缸54的作用下回退或伸出，达到了更好的调节效果。

实施例8：

请参阅图1-13，本实用新型提供技术方案：自动封腰折叠车缝设备，折叠机构15包括设置在前面板6上的第五安装板61，且第五安装板61远离挡块14，第五安装板61远离前面板6的一侧安装有第十二气缸62，第十二气缸62的底部安装有第十三气缸63，第十三气缸63的一侧安装有第四连接板64，第四连接板64的一侧安装有折叠工装65。

具体的，折叠工装65在第十二气缸62的作用下下压，第十三气缸63推出折叠工装65，将裤腰口下布条往内折叠包住裤边；折叠后第十三气缸63退回，第十二气缸62退回，达到了更好的折叠效果。

实施例9：

请参阅图1-13，本实用新型提供技术方案：自动封腰折叠车缝设备，还包括设置在机架1上的操控屏、PLC控制器和供料电机。

便于借助PLC控制器对折叠模块4和缝纫机2进行通电控制，在PLC控制器的控制作用使得将机架1上所设置的移动模块3和供料电机进行通电控制，达到了更好的控制效果。

工作原理：指示灯亮起时，人工将未封口的裤腰套在左支撑板28和右支撑板29上，并确保裤腰口在上挡板55和下挡板56中间，将裤脚部分放在支撑杆35上，将裤腰边对齐挡块14，确认放好后，人工踩下脚踏开关(脚踏开关如图1所示，位于机架的下方)，指示灯熄灭，上压板58和下压板60分别在第十气缸57、第十一气缸59的作用下推出，将裤边压紧；上挡板55下挡板56在第九气缸54的作用下回退，第六气缸45、第八气缸50伸出，分别将上提爪动板47、下提爪动板52推出；第五气缸44、第七气缸49伸出，将上下爪推出；第六气缸45、第八气缸50退回，分别夹住裤腰的上下布条，第五气缸44、第七气缸49退回，上下爪分别提起裤腰上下布条，第一气缸31动作将左支撑板28和右支撑板29退回，折叠工装65在第十三气缸63的作用下推出，将裤腰口上布条往内折叠，到位后立即退回，第七气缸49推出，折叠工装65在第十二气缸62的作用下下压，第十三气缸63推出折叠工装65，将裤腰口下布条往内折叠包住裤边；折叠后第十三气缸63退回，第十二气缸62退回，第七气缸49退回，第一气缸31动作将左支撑板28和右支撑板29推出插入裤腰中间，第五气缸44、第七气缸49推出后，第六气缸45、第八气缸50推出，松开裤腰上下布条。第五气缸44、第七气缸49退回，第六气缸45、第八气缸50推出退回，第二气缸30和第四气缸42同时推出，左支撑板28和右支撑板29和支撑杆35分别在第一气缸31、第三气缸41的作用下同时推出一定距离，移送模块3将折叠模块4和裤子一起移动到上料位，缝纫机2压板下压。第二气缸30退回，左支撑板28和右支撑板29退回。第四气缸42退回，支撑杆35退回，缝纫机2按预设程序开始缝合裤腰，移送模块3将折叠模块4移动到原位，左支撑板28和右支撑板29和支撑杆35伸出。指示灯亮起，工作人员可通过触摸屏控制折叠模块4(控制原理为现有技术，在此不做过多赘述)。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.自动封腰折叠车缝设备，包括机架(1)以及设置在所述机架(1)上的缝纫机(2)，其特征在于：所述机架(1)的顶表面设置有移动模块(3)，所述移动模块(3)的顶表面安装有折叠模块(4)；所述折叠模块(4)包括由安装底板(5)和前面板(6)组成的支架，所述安装底板(5)上安装有支撑杆机构(7)和宽度可调节支撑板机构(8)，且所述支撑杆机构(7)的一端贯穿所述前面板(6)，所述前面板(6)上安装有上提机构(9)、下提机构(10)、上压机构(11)、下压机构(12)、挡板机构(13)和挡块(14)连接，所述前面板(6)远离所述上提机构(9)的一侧安装有折叠机构(15)，且所述前面板(6)上还设置有指示灯。

2.根据权利要求1所述的自动封腰折叠车缝设备，其特征在于：所述移动模块(3)包括平行设置在所述机架(1)顶表面的左侧安装件(66)和右侧安装件(67)，所述右侧安装件(67)远离所述左侧安装件(66)的一侧设置有驱动电机(68)，所述驱动电机(68)的输出端安装有联轴器(69)，所述联轴器(69)的一端与滚珠丝杆(70)连接，所述滚珠丝杆(70)远离所述联轴器(69)的一端贯穿所述右侧安装件(67)并与所述左侧安装件(66)连接，所述滚珠丝杆(70)上套设有螺母座(71)，所述左侧安装件(66)和所述右侧安装件(67)之间通过两根第三导向轴(72)连接，两个所述第三导向轴(72)上均设置有两个第三直线轴承线(73)。

3.根据权利要求2所述的自动封腰折叠车缝设备，其特征在于：所述安装底板(5)的底表面分别与多个所述第三直线轴承线(73)的顶表面连接，且所述联轴器(69)的顶部贯穿所述安装底板(5)顶表面。

4.根据权利要求3所述的自动封腰折叠车缝设备，其特征在于：所述支撑杆机构(7)包括设置在所述安装底板(5)顶表面的第一安装板(33)，所述第一安装板(33)上设置有第二直线轴承(34)，所述第二直线轴承(34)上安装有支撑杆(35)，所述第一安装板(33)远离第二直线轴承(34)的一侧安装有第三直线轴承(36)，所述第三直线轴承(36)远离所述支撑杆(35)的一侧安装有第二连接板(37)，所述第二连接板(37)的一侧分别设置有缓冲环(38)和固定环(39)，所述缓冲环(38)位于所述第二连接板(37)和固定环(39)之间，所述固定环(39)上设置有第三连接板(40)，第三连接板(40)与安装底板(5)连接，所述第三连接板(40)上分别安装有第三气缸(41)和第四气缸(42)。

5.根据权利要求4所述的自动封腰折叠车缝设备，其特征在于：所述宽度可调节支撑板机构(8)包括两个与安装底板(5)连接的支撑块(16)，其中一个所述支撑块(16)上设置有伸缩电机(17)，所述伸缩电机(17)位于两个所述支撑块(16)之间，两个所述支撑块(16)之间设置有双头丝杆(18)，所述双头丝杆(18)的外侧壁分别套设有左旋螺母(19)和右旋螺母(20)，两个所述支撑块(16)相邻的一侧分别与第一导向轴的两端连接，所述第一导向轴上安装有两个第一直线轴承(21)，所述支撑块(16)上安装有同步带(22)，且所述同步带(22)与所述伸缩电机(17)传动连接，两个所述第一直线轴承(21)的顶表面分别与左安装板(23)和右安装板(24)连接，所述左安装板(23)和右安装板(24)的顶表面平行设置有导轨(25)，所述导轨(25)上设置有第一连接板(26)，所述第一连接板(26)上设置有阻挡块(27)，所述第一连接板(26)上还设置有左支撑板(28)和右支撑板(29)，所述右安装板(24)上安装有连接架，所述连接架上分别安装有第二气缸(30)和第一气缸(31)。

6.根据权利要求5所述的自动封腰折叠车缝设备，其特征在于：所述上提机构(9)包括设置在所述前面板(6)上的第二安装板(43)，所述第二安装板(43)远离所述前面板(6)的一侧安装有第五气缸(44)，所述第五气缸(44)的底部安装有第六气缸(45)，所述第六气缸(45)的一侧安装有上提爪固定板(46)，且所述上提爪固定板(46)远离所述第六气缸(45)的一侧安装有上提爪动板(47)；所述下提机构(10)包括设置在所述前面板(6)上的第三安装板(48)，所述第三安装板(48)远离所述前面板(6)的一侧安装有第七气缸(49)，所述第七气缸(49)的顶部安装有第八气缸(50)，所述第八气缸(50)的一侧安装有下提爪固定板(51)，所述下提爪固定板(51)远离所述第八气缸(50)的一侧安装有下提爪动板(52)。

7.根据权利要求6所述的自动封腰折叠车缝设备，其特征在于：所述上压机构(11)包括设置在前面板(6)上的第十气缸(57)，所述第十气缸(57)上安装有上压板(58)；所述下压机构(12)包括设置在所述前面板(6)上的第十一气缸(59)，所述第十一气缸(59)的顶表面安装有下压板(60)，所述挡块(14)位于所述上压板(58)和所述下压板(60)之间。

8.根据权利要求7所述的自动封腰折叠车缝设备，其特征在于：所述挡板机构(13)包括设置在所述前面板(6)上的第四安装板(53)，所述第四安装板(53)远离所述前面板(6)的一侧安装有第九气缸(54)，所述第九气缸(54)的一侧分别安装有上挡板(55)和下挡板(56)，所述左支撑板(28)和所述右支撑板(29)均位于所述上挡板(55)和所述下挡板(56)之间。

9.根据权利要求8所述的自动封腰折叠车缝设备，其特征在于：所述折叠机构(15)包括设置在所述前面板(6)上的第五安装板(61)，且所述第五安装板(61)远离所述挡块(14)，所述第五安装板(61)远离所述前面板(6)的一侧安装有第十二气缸(62)，所述第十二气缸(62)的底部安装有第十三气缸(63)，所述第十三气缸(63)的一侧安装有第四连接板(64)，所述第四连接板(64)的一侧安装有折叠工装(65)。

10.根据权利要求1所述的自动封腰折叠车缝设备，其特征在于：还包括设置在所述机架(1)上的操控屏、PLC控制器和供料电机。

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