CN220921253U - 一种自动轴杆的激光打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动轴杆的激光打标设备，包括第一支撑架，所述第一支撑架的前侧设有第二支撑架，所述第二支撑架的顶部安装有链板线，通过链板线对轴杆进行输送，链板线的前侧安装有推料机构，推料机构用于对链板线顶部的轴杆进行推动，链板线的后侧右边安装有NG料箱，NG料箱用于对打标不合格的轴杆进行收集，链板线的右侧设有OK料出口。本实用新型通过一系列结构的设置，能够在打标前对轴杆匹配上料，并能够在打标时自动逐个对轴杆上料，方便人员操作，且能够在打标后自动对轴杆检测并将打标不合格的轴杆分离出，方便后续的重新打标作业，自动检测并分离的方式，提高工作效率，降低劳动强度。

Description

一种自动轴杆的激光打标设备

技术领域

本实用新型涉及激光打标设备技术领域，尤其涉及一种自动轴杆的激光打标设备。

背景技术

在轴杆生产过程中，需要进行激光打标作业，现有的激光打标设备通常为人工手动上料，手动上料的方式，工作效率低，无法实现批量上料，且在打标后需要人工检查打标是否合格，人工检查的方式工作效率较低，不能满足使用需求，综合上述情况，因此我们提出了一种自动轴杆的激光打标设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动轴杆的激光打标设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动轴杆的激光打标设备，包括第一支撑架，所述第一支撑架的前侧设有第二支撑架，所述第二支撑架的顶部安装有链板线，通过链板线对轴杆进行输送，链板线的前侧安装有推料机构，推料机构用于对链板线顶部的轴杆进行推动，链板线的后侧右边安装有NG料箱，NG料箱用于对打标不合格的轴杆进行收集，链板线的右侧设有OK料出口，OK料出口用于供打标合格的轴杆排出，链板线的后侧左边固定安装有斜滑道，第一支撑架的顶部固定连接有安装座，安装座的顶部左侧固定安装有激光打标机和位于激光打标机前侧的相机，相机用于对打标后的轴杆进行检测，激光打标机用于对轴杆进行打标，其检测以及打标的原理为现有的技术，在这里具体不做阐述，激光打标机的右侧设有滑动安装在安装座顶部的移动平台，移动平台的顶部安装有定位机构，定位机构对轴杆进行定位，安装座的顶部设有两个输出轴顶端均与移动平台底部固定连接的第四气缸，安装座的顶部后侧固定安装有倾斜设置的上料托板，上料托板的顶部安装有挡料机构，挡料机构用于对上料托板顶部的轴杆进行遮挡，推料机构、链板线、激光打标机、相机、第四气缸、定位机构和挡料机构匹配设置有同一个外部PLC控制器，外部PLC控制器对推料机构、链板线、激光打标机、相机、第四气缸、定位机构和挡料机构进行控制的原理为现有的技术，在这里不做阐述。

优选的，所述推料机构包括设置在链板线顶部的推板，推板的前侧固定连接有多个L形连接块，链板线的前侧固定安装有第一气缸，第一气缸的输出轴后端与多个L形连接块中的一个L形连接块的前侧固定安装，第一气缸和L形连接块相配合，用于驱动推板前后移动，第一气缸的两侧均设有安装在链板线顶部的伸缩导向轴，伸缩导向轴的后端与对应的L形连接块前侧固定连接，外部PLC控制器与第一气缸电性连接。

优选的，所述定位机构包括固定安装在移动平台顶部的两个定位块，定位块的顶部设有定位槽，定位块和定位槽相配合，对轴杆进行定位，两个定位块之间设有两个角度块，移动平台的顶部固定连接有两个顶升气缸，顶升气缸的输出轴顶端与对应的角度块底部固定连接，顶升气缸用于驱动角度块竖向移动，位于右侧的定位块的后侧设有固定安装在移动平台顶部的第二气缸，定位块的后侧设有开设在移动平台顶部的V形槽，顶升气缸与外部PLC控制器电性连接。

优选的，所述挡料机构包括固定连接在上料托板顶部前侧的L形支撑板，L形支撑板的顶部嵌装固定有挡料气缸，挡料气缸的输出轴底端固定连接有位于L形支撑板内的挡板，挡料气缸用于驱动挡板竖向移动，挡料气缸与外部PLC控制器电性连接。

优选的，所述安装座的顶部固定连接有两个电动滑轨，电动滑轨的滑动端固定连接有连接座，第四气缸的底端与对应的连接座顶部固定连接，电动滑轨与外部PLC控制器电性连接。

优选的，所述第一支撑架的底部和第二支撑架的底部均固定连接有多个支撑脚，多个支撑脚用于对整个装置进行支撑。

优选的，所述安装座的顶部后侧固定连接有两个倾斜设置的竖杆，竖杆的顶端与上料托板的底部固定连接，竖杆用于对上料托板进行支撑。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过上料托板、挡料机构的设置，能够实现对轴杆的批量上料，且能够在打标时逐个对轴杆自动上料，方便人员操作，提高工作效率；

通过激光打标机、移动平台、定位机构、链板线、相机推料机构相配合，能够实现对轴杆的自动打标，且能够在打标后自动对轴杆进行检测，并能够将打标不合格的轴杆分离出来，方便后续的重新打标作业，自动检测的方式，提高工作效率，降低劳动强度；

本实用新型通过一系列结构的设置，能够在打标前对轴杆匹配上料，并能够在打标时自动逐个对轴杆上料，方便人员操作，且能够在打标后自动对轴杆检测并将打标不合格的轴杆分离出，方便后续的重新打标作业，自动检测并分离的方式，提高工作效率，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动轴杆的激光打标设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动轴杆的激光打标设备的左视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动轴杆的激光打标设备的俯视结构示意图。

图中：100、第一支撑架；101、第二支撑架；1、链板线；2、斜滑道；3、NG料箱；4、OK料出口；5、第一气缸；6、推板；7、L形连接块；8、伸缩导向轴；9、上料托板；10、挡料气缸；11、激光打标机；12、相机；13、定位块；14、第二气缸；15、角度块；16、挡板；17、L形支撑板；18、安装座；19、移动平台；20、第三气缸；21、顶升气缸；22、电动滑轨；23、V形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动轴杆的激光打标设备，包括第一支撑架100，第一支撑架100的前侧设有第二支撑架101，其中第一支撑架100的底部和第二支撑架101的底部均固定连接有多个支撑脚，多个支撑脚用于对整个装置进行支撑，第二支撑架101的顶部安装有链板线1，通过链板线1对轴杆进行输送，链板线1的前侧安装有推料机构，其中推料机构包括设置在链板线1顶部的推板6，推板6的前侧固定连接有多个L形连接块7，链板线1的前侧固定安装有第一气缸5，第一气缸5的输出轴后端与多个L形连接块7中的一个L形连接块7的前侧固定安装，第一气缸5和L形连接块7相配合，用于驱动推板6前后移动，第一气缸5的两侧均设有安装在链板线1顶部的伸缩导向轴8，伸缩导向轴8的后端与对应的L形连接块7前侧固定连接，其中伸缩导向轴8包括外管和内轴，外管的底部与链板线1的顶部固定连接，内轴滑动套设在对应的外管内，内轴的后端与对应的L形连接块7前侧固定连接，伸缩导向轴8和对应的L形连接块7相配合，对推板6起到前后导向的效果；

链板线1的后侧右边安装有NG料箱3，NG料箱3用于对打标不合格的轴杆进行收集，链板线1的右侧设有OK料出口4，OK料出口4用于供打标合格的轴杆排出，链板线1的后侧左边固定安装有斜滑道2，第一支撑架100的顶部固定连接有安装座18，安装座18的顶部左侧固定安装有激光打标机11和位于激光打标机11前侧的相机12，相机12用于对打标后的轴杆进行检测，激光打标机11用于对轴杆进行打标，其检测以及打标的原理为现有的技术，在这里具体不做阐述，激光打标机11的右侧设有滑动安装在安装座18顶部的移动平台19，其中安装座18的顶部固定连接有两个电动滑轨22，电动滑轨22的滑动端固定连接有连接座，连接座的顶部固定连接有第四气缸，第四气缸的输出轴顶端与移动平台19的底部固定连接，电动滑轨22的滑动端驱动连接座移动的原理为现有的技术，在这里不做阐述；

移动平台19的顶部安装有定位机构，定位机构包括固定安装在移动平台19顶部的两个定位块13，定位块13的顶部设有定位槽，定位块13和定位槽相配合，对轴杆进行定位，两个定位块13之间设有两个角度块15，移动平台19的顶部固定连接有两个顶升气缸21，顶升气缸21的输出轴顶端与对应的角度块15底部固定连接，顶升气缸21用于驱动角度块15竖向移动，位于右侧的定位块13的后侧设有固定安装在移动平台19顶部的第二气缸14，定位块13的后侧设有开设在移动平台19顶部的V形槽23；

安装座18的顶部后侧固定安装有倾斜设置的上料托板9，其中安装座18的顶部后侧固定连接有两个倾斜设置的竖杆，竖杆的顶端与上料托板9的底部固定连接，竖杆用于对上料托板9进行支撑，上料托板9的顶部安装有挡料机构，挡料机构包括固定连接在上料托板9顶部前侧的L形支撑板17，L形支撑板17的顶部嵌装固定有挡料气缸10，其中L形支撑板17的顶部开设有用于安装挡料气缸10的嵌装孔，挡料气缸10的输出轴底端固定连接有位于L形支撑板17内的挡板16，挡料气缸10用于驱动挡板16竖向移动，第一气缸5、链板线1、激光打标机11、相机12、第四气缸、电动滑轨22、顶升气缸21和挡料气缸10匹配设置有同一个外部PLC控制器，外部PLC控制器对第一气缸5、链板线1、激光打标机11、相机12、第四气缸、电动滑轨22、顶升气缸21和挡料气缸10进行控制的原理为现有的技术，在这里不做阐述，本实用新型通过一系列结构的设置，能够在打标前对轴杆匹配上料，并能够在打标时自动逐个对轴杆上料，方便人员操作，且能够在打标后自动对轴杆检测并将打标不合格的轴杆分离出，方便后续的重新打标作业，自动检测并分离的方式，提高工作效率，降低劳动强度。

工作原理：使用时，可通过外部PLC控制器控制链板线1、激光打标机11、相机12、第一气缸5、顶升气缸21、挡料气缸10和电动滑轨22的开启或关闭控制，其控制原理是根据预存储的相应控制程序进行控制的，将多根轴杆排料放置在上料托板9的顶部，此时挡板16的底部与上料托板9的顶部活动接触，通过挡板16将轴杆挡住，通过同时放置多根轴杆的方式，实现批量上料的效果；

在上料后进行打标作业时，反向启动挡料气缸10，挡料气缸10的输出轴带动挡板16向上移动解除对轴杆的遮挡限制，使得一根轴杆顺着上料托板9的倾斜面滑落至两个V形槽23内，紧接着正向启动挡料气缸10，使得挡板16向下移动对其他的轴杆进行遮挡限制，紧接着启动第二气缸14，第二气缸14将V形槽23内的轴杆侧推至两个定位块13的定位槽内，紧接着开启激光打标机11，激光打标机11对位于定位块13内的轴杆进行打标，打标完成后，第二气缸14的输出轴缩回，两个电动滑轨22驱动移动平台19向前移动，移动平台19通过定位块13带动轴杆移动至与相机12对齐，相机12对打标后的轴杆进行检测，检测后，顶升气缸21正向启动带动对应的角度块15向上移动将轴杆从定位块13的定位槽内顶出，使得轴杆沿角度块15的倾斜面下滑至斜滑道2内，再顺着斜滑道2的倾斜面滑落至链板线1上，链板线1开启对轴杆进行输送，当不合格的轴杆移动至推板6处时，第一气缸5开启，第一气缸5的输出轴带动推板6向后移动将不合格的轴杆推动至NG料箱3内，合格的轴杆则被送至链板线1末端并将经OK料出口4排出，从而实现自动对轴杆打标，且在打标后自动对轴杆进行检测，并能够将检测不合格的轴杆分离出来，方便后续的重新打标作业。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动轴杆的激光打标设备，包括第一支撑架（100），所述第一支撑架（100）的前侧设有第二支撑架（101），其特征在于，所述第二支撑架（101）的顶部安装有链板线（1），链板线（1）的前侧安装有推料机构，链板线（1）的后侧右边安装有NG料箱（3），链板线（1）的右侧设有OK料出口（4），链板线（1）的后侧左边固定安装有斜滑道（2），第一支撑架（100）的顶部固定连接有安装座（18），安装座（18）的顶部左侧固定安装有激光打标机（11）和位于激光打标机（11）前侧的相机（12），激光打标机（11）的右侧设有滑动安装在安装座（18）顶部的移动平台（19），移动平台（19）的顶部安装有定位机构，安装座（18）的顶部设有两个输出轴顶端均与移动平台（19）底部固定连接的第四气缸，安装座（18）的顶部后侧固定安装有倾斜设置的上料托板（9），上料托板（9）的顶部安装有挡料机构，推料机构、链板线（1）、激光打标机（11）、相机（12）、第四气缸、定位机构和挡料机构匹配设置有同一个外部PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动轴杆的激光打标设备，其特征在于，所述推料机构包括设置在链板线（1）顶部的推板（6），推板（6）的前侧固定连接有多个L形连接块（7），链板线（1）的前侧固定安装有第一气缸（5），第一气缸（5）的输出轴后端与多个L形连接块（7）中的一个L形连接块（7）的前侧固定安装，第一气缸（5）的两侧均设有安装在链板线（1）顶部的伸缩导向轴（8），伸缩导向轴（8）的后端与对应的L形连接块（7）前侧固定连接，外部PLC控制器与第一气缸（5）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动轴杆的激光打标设备，其特征在于，所述定位机构包括固定安装在移动平台（19）顶部的两个定位块（13），定位块（13）的顶部设有定位槽，两个定位块（13）之间设有两个角度块（15），移动平台（19）的顶部固定连接有两个顶升气缸（21），顶升气缸（21）的输出轴顶端与对应的角度块（15）底部固定连接，位于右侧的定位块（13）的后侧设有固定安装在移动平台（19）顶部的第二气缸（14），定位块（13）的后侧设有开设在移动平台（19）顶部的V形槽（23），顶升气缸（21）与外部PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动轴杆的激光打标设备，其特征在于，所述挡料机构包括固定连接在上料托板（9）顶部前侧的L形支撑板（17），L形支撑板（17）的顶部嵌装固定有挡料气缸（10），挡料气缸（10）的输出轴底端固定连接有位于L形支撑板（17）内的挡板（16），挡料气缸（10）与外部PLC控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动轴杆的激光打标设备，其特征在于，所述安装座（18）的顶部固定连接有两个电动滑轨（22），电动滑轨（22）的滑动端固定连接有连接座，第四气缸的底端与对应的连接座顶部固定连接，电动滑轨（22）与外部PLC控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动轴杆的激光打标设备，其特征在于，所述第一支撑架（100）的底部和第二支撑架（101）的底部均固定连接有多个支撑脚。

7.根据权利要求1所述的一种自动轴杆的激光打标设备，其特征在于，所述安装座（18）的顶部后侧固定连接有两个倾斜设置的竖杆，竖杆的顶端与上料托板（9）的底部固定连接。