JPH0358756B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は被縫製物のいせ込みを自動的に行うよ
うにしたミシンの自動いせ込み装置に関するもの
である。

従来技術 一般に、重ねられた複数の被縫製物、例えば２
枚の布地を縫う際に例えば上布を下布に対してゆ
とり（波状）をもたせるいわゆるいせ込みを行う
ことは知られている。

従来、このようないせ込みは縫製時の布送りの
際に作業者が手で行うようにしていた。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記の如き手作業では煩雑であ
り且つ熟練を要するためにいせ込み作業がきわめ
て非能率的であるという欠点があつた。

問題点を解決するための手段 上述の如き従来技術の欠点を解決するために本
発明では被縫製物の縁に沿つて複数のいせ込み機
構を設けていせ込みを自動的に行うようにしたも
のである。

作 用 夫々のいせ込み機構は縫製パターン又は被縫製
物の縁形状に応じていせ込み把持を適格に行うた
めの夫々独立に作動し得る。

実施例 第１図に参照すると、本発明に係る自動いせ込
み装置を適用したミシンの一例が示してある。こ
のミシンは本体１とこの本体に設けられたテーブ
ル２と本体に設けられた縫製機構３とを有する。

テーブル２の上には被縫製物、例えば２枚の重
ねられた布地４が載置される。このテーブルは図
示しないシリンダーによつて、第１図の矢印方向
に移動可能に本体１の取付けられている。

縫製機構３は針５（第２図及び第３図）等の布
地を縫うための通常の縫製手段が組込まれてい
る。この縫製機構は図示しない制御手段によつて
布地の縫製パターンに相応する針落ち予定経路に
従つて水平に前後及び左右に移動可能である。こ
の制御手段には操作パネル３ａ及びフツトペタル
（図示せず）が接続されている。

本体１には複数のいせ込み機構１０が設けられ
ている（第１図参照）。これらいせ込み機構は布
地４の縫製すべき縁４ａに沿つて並べて配置され
て布地の縁を夫々独立に自動的にいせ込み把持す
る。

これらいせ込み機構は水平方向に布地の縁に向
つて接近したり離反したりするよう本体に取付け
られた枠体１１を有する。更に詳細にのべると、
枠体の一端には可動体１２が固定され、この可動
体は本体１に固定されたレール１３に摺動可能に
取付けられている。可動体の上面には従動子１４
が設けられ、この従動子は可動の縫製機構に設け
られたカム手段３６に係合可能である。従つて、
縫製パターンに応じた縫製機構の運動に合わせて
カム手段により各いせ込み機構の位置を設定可能
である。このいせ込み機構の位置設定は制御手段
によつて予め行われる。

枠体には布地の縁４ａに沿つて間隔をあけて配
置された複数の支持杆１５が設けられている。こ
れらの支持杆の一端は枠体に固定され、他端には
布地の縁部を受ける支持面１６が設けられてい
る。図示の実施例ではこれらの支持面は布地滑り
止め用の凹凸模様面に形成してある。尚、符号１
７は布地のストツパーである。

支持杆に対向してレバー１８が配置され、これ
らレバーの一端は枠体１１に枢支されている。各
レバーの他端には支持面１６との間で布地の縁を
挾持する挾持部を形成するための押え面１９が設
けられている。これら押え面も又布地滑り止め用
の凹凸模様面に形成してある。これらレバーはレ
バー駆動手段２０によつて押え面１９が支持面１
６との間で布地を挾持する挾持位置とこの挾持位
置から離れた離反位置との間を駆動される。この
レバー駆動手段はレバーを離反位置に保持するば
ね２１とこのばねに抗してレバーを挾持位置に向
つて移動する例えばエアシリンダ２２とから成つ
ている。ばね２１は一端が枠体１１に固定され他
端がレバーの押え面と反対側の端部に固定されて
いる。エアシリンダ２２のシリンダ部２２ａは枠
体に固定されピストン部２２ｂの先端はレバーの
押え面とは反対側の端部を押圧するようになつて
いる。

レバー間にはアーム２３が配置され、このアー
ムの一端には布地間に挿入可能な複数のいせ込み
部材２４が設けられている。これらいせ込み部材
は図示の実施例では夫々のいせ込み機構の挾持部
間及び隣接するいせ込み機構の挾持部間に配置さ
れたいせ込みピンから成つている。これらいせ込
みピンの一端は挾持部間で上布と下布との間に挿
入可能であり、挿入されたときには挾持部と協動
としていせ込みを布地に与えることができる（第
７図参照）。いせ込みピンの他端の第一のプレー
ト２５に固定され、この第一のプレートはアーム
の一端に固定された第二のプレート２６に取付手
段２７を介して取付けられている。この取付手段
は図示の実施例では第一のプレート２５に形成さ
れたＶ形溝２８とこのＶ形溝に嵌合するＶ字突起
２９を有する板ばね３０とから成つている。この
板ばねは第二のプレート２６に固定されている。
アームの他端はアーム駆動手段３１に接続されて
いる。更に詳細にのべると、このアーム駆動手段
は図示の実施例ではエアシリンダ３２から成つて
いる。このエアシリンダのシリンダ部３２ａは枠
体１１に固定されピストン部３２ｂの一端にはア
ームの他端がブラケツト３３を介して連結され
る。従つて、ピストン部３２ａを伸長するといせ
込みピンが布地に向つて移動して上布と下布との
間に挿入され、ピストン部３２ａを縮小すると、
いせ込みピンが上布と下布との間から脱け出すこ
とができる。

アーム２３はレバーの揺動によつて揺動運動す
るように連結手段３４を介してレバーに接続可能
である。この連結手段は図示の実施例ではアーム
の上端に設けられた突出部３５とこの突出部に係
合するように隣接するレバーの内端に形成された
突出面３６とから成つている。レバー間のスペー
ス３７は突出部３５よりも大きい。従つて、突出
部がこのスペースに位置するときにはアームとレ
バーとは係合しない。尚、布地４の右側部は第１
図に示すように、右方布端押え５１によつて保持
され、布地４の左側部は左方布端押え５２によつ
て保持される。右方布端押え５１はフレーム５５
に支持され、左方布端押え５２はフレーム５６に
支持されている。フレーム５５，５６は本体１に
摺動可能に取付けられている。フレーム５５には
ねじ杆５７の一端部がねじ込まれ、フレーム５６
にはねじ杆５８の一端部がねじ込まれている。ね
じ杆５７の他端部はモータ５３の駆動軸に連結さ
れ、ねじ杆５８の他端部はモータ５４の駆動軸に
連結されている。

従つて、モータ５４を回すことによつて右方布
端押え５１は、第１図に実線で示すように布地か
ら離れた位置と鎖線で示すように布地を保持する
位置５１ａとの間で移動可能である。又、同様に
モータ５４を回すことによつて左方布端押え５２
は第１図に実線で示すように布地から離れた位置
と鎖線で示すように布地を保持する位置５２ａと
の間を移動可能である。

次に、この発明の作用を説明する。

まず、縫製機構３に予じめ設定された縫合線に
沿つて縫製機構３が移動する様に縫目情報を入力
する。この方法は、例えばテーブル２上に縫製物
の縫目線を描いた型紙を置き、縫製機構３に密着
型イメージセンサーを取付け縫製機構３を移動さ
せ縫目線を読み取らせる公知のものである。

次いで、操作パネル３ａ上の形成開始ボタンの
ON操作により、縫製機構３に取付けられたカム
手段１５Ａが従動子１４と係合する位置に達す
る。これと同時にいせ込み機構１０の固定が解放
され、いせ込み機構１０がレール１３上を自由に
移動可能な状態となる。

その後、縫製機構３が縫目情報に基づいて縫目
線に沿つて第１図中左方向へ移動し、カム手段３
ｂのＶ字型凸部に従動子１４が案内される。これ
によつて、いせ込み機構１０はレール１３上を進
退しながら縫目線に沿つて各々が整列する。この
ようにして全てのいせ込み機構１０が縫目線に沿
つて整列した後は、カム手段３ｂが上昇する。こ
れと同時にいせ込み機構１０はレール１３に固定
される。このいせ込み機構１０の整列が行なわれ
ている間に第１図中右側の布端押え５１がモータ
５３により、鎖線位置５１ａへ移動する。又、左
側の布端押え５２がモータ５４により鎖線位置５
２ａへ移動する。

その後第３図に示すようにテーブル２がシリン
ダーにより、矢印方向に上昇し、いせ込み機構１
０への布地のセツト性を容易にさせる。このよう
にして、布地のセツト準備が終了する。各いせ込
み機構１０への布地セツトは次の様にしてなされ
る。まず、第５図の状態にある支持杆１５の布ガ
イド１７に沿つて１枚目の布地、例えば前身頃の
布縁をセツトする。次いで、フツトペタルを１回
押すと、シリンダー３２が作動して、アーム２３
が前方へ出され、連結手段３４が突出部３５より
前方へ出て、スペース３７のところでレバー１８
よりはずれいせ込みピン２４が第７図に示すよう
に前身頃の布縁上へ載置される。そして、次に２
枚目のいせ込みをなされる布地、例えば身返し生
地を前記の前身頃上に前記布ガイド１７に沿つて
セツトする。

その後、２回目にフツトペタルを押すとまず中
央のレバー１８がシリンダー２２により作動し押
え面１９の支持面１６との間で前身頃及び身返し
生地が挾止される。３回目のフツトペタルの押圧
により、この中央部以外のレバー１８がシリンダ
ー２２の作動により、段階的に両サイドに順番に
作動して、下がり、押え面１９と支持面１６との
間で前身頃及び身返し生地が挟止され、いせ込み
ピン２４により、身返し生地に自然な状態でゆと
りを取ることができる。

以下、フツトペタルの操作により、布端押え５
１，５２を作動し、前身頃及身返し生地の両布端
部を挟止する。そして、最後にフツトペタルを押
圧操作することにより、いせ込みピン２４がミシ
ン針と干渉しない元位置に引き込まれる。その
後、テーブル２が第３図の上昇位置から矢印と反
対方向に回動して下降し、ミシン針と干渉しない
位置に退避する。

そして、始動スイツチを押すと、縫製機構３が
予じめ入力した縫目情報に沿つてＸ−Ｙ方向に移
動し、２枚の被縫布を縫合する。

縫合が終了すると再びテーブル２が上昇し、レ
バー１８が上昇して、押え面１９が開放され縫合
された布を取り出し、次の布地セツトと続く。

発明の効果 本発明によれば、上記の如く布地の縁を複数の
いせ込み機構によつて自動的にいせ込みできるの
で従来の手作業に比べてきわめて効率の良いいせ
込み縫いができるという実益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のいせ込み装置を適用したミシ
ンの平面図、第２図はその正面図、第３図はその
側面図、第４図はいせ込み装置の側面図、第５図
は各いせ込み機構の斜視図、第６図は一つのいせ
込み機構の平面図、第７図はいせ込み状態を示す
説明図である。 １：本体、１０：いせ込み機構、１１：枠体、
１５：支持杆、１６：支持面、１８：レバー、１
９：押え面、２０：レバー駆動手段、２３：アー
ム、２４：いせ込み部材、３１：アーム駆動手
段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ミシンの本体と該本体に設けられ重ねられた
   複数の被縫製物の縁に沿つて並べて配置され夫々
   が被縫製物の縁を独立にいせ込み把持する複数の
   いせ込み機構とを備え、該いせ込み機構の夫々
   は、水平方向に前記縁に向つて接近したり離反し
   たりするように前記本体に移動可能に取付けられ
   た枠体と、一端が該枠体に固定され他端に被縫製
   物を受ける支持面を有し被縫製物の縁に沿つて間
   隔をあけて配置された複数の支持杆と、一端が前
   記枠体に枢支され他端に夫々の支持面との間で被
   縫製物の縁を挾持する挾持部を形成する押え面を
   有する複数のレバーと、前記押え面が支持面との
   間で被縫製物を挾持する挾持位置と該挾持位置か
   ら離れた離反位置との間を移動するように夫々の
   レバーを駆動するレバー駆動手段と、一端に被縫
   製物間に挿入可能な複数のいせ込み部材を有する
   アームと、該いせ込み部材が被縫製物間に挿入さ
   れたいせ込み位置と該位置から離れた離反位置と
   の間を移動するようにアームを駆動するアーム駆
   動手段とを有し、前記いせ込み部材は夫々のいせ
   込み機構の挾持部間及び隣接するいせ込み機構の
   挾持部間に配置されていることを特徴とするミシ
   ンの自動いせ込み装置。