JPH01175885A - ミシンの自動いせ込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １１上立旦月±１ 本発明は被縫製物のいせ込みを自動的に行うようにした
ミシンの自動いせ込み装置に関するものである。

良氷孜韮 一般に、重ねられた複数の被縫製物、例えば２枚の布地
を縫う際に例えば上布を下布に対してゆとり（波状）を
もたせるいわゆるいせ込みを行うことは知られている。

従来、このようないせ込みは縫製時の布送りの際に作業
者が手で行うようにしていた。

明が　゛しようと　る口 しかしながら、上記の如き手作業では煩、雑であり且つ
熟練を要するためにいせ込み作業がきわめて非能率的で
あるという欠点があったり゛　るための 上述の如き従来技術の欠点を解決するために本発明では
被縫製物の縁に沿って複数のいせ込み機構を設けていせ
込みを自動的に行うようにしたものである。

１−月 夫々のいせ込み機構は縫製パターン又は被縫製物の縁形
状に応じていせ込み把持を適格に行うため夫々独立に作
動し得る。

１鳳旦 第１図を参照すると、本発明に係る自動いせ込み装置を
適用したミシンの一例が示しである。このミシンは本体
１とこの本体に設けられたテーブル２と本体に設けられ
た縫製機構３とを有する。

テーブル２の上には被縫製物、例えば２枚の重ねられた
布地４が載置される。このテーブルは第１図の矢印方向
に移動可能に本体１に取付けられている。

縫Ｉ！！機１３は針５（第２図及び第３図）等の布地を
縫うための通常の縫製手段が組込まれている。

この縫製機−構は図示しない制御手段によって布地の縫
製パターンに相応する針落ち予定経路に従って水平に前
後及び左右に移動可能である。

本体１には複数のいせ込み機＃１１０が設けられている
（第１図参照）、これらいせ込み機構は布地４の縫製す
べき縁４ａに沿って並べて配置されて布地の縁を夫々独
立に自動的にいせ込み把持する。

これらいせ込み機構は水平方向に布地の縁に向って接近
したり離反したりするように本体に取付°けられた枠体
１１を有する。更に詳細にのべると、枠体の一端には可
動体１２が固定され、この可動体は本体１に固定された
レール１３に摺動可能に取付けられ−ている。可動体の
上面には従動子１４が設けられ、この従動子は可動の縫
製機構に設けられたカム手段１５に係合可能である。従
って、縫製パターンに応じた縫製機構の運動に合わせて
カム手段により各いせ込み機構の位置を設定可能である
。このいせ込み機構の位置設定は制御手段によって予め
行われる。

枠体には布地の縁４ａに沿って間隔をあけて配置された
複数の支持杆１５が設けられている。これら支持杆の一
端は枠体に固定され、他端には布地の縁部を受ける支持
面１６が設けられている。

図示の実施例ではこれら支持面は布地滑り止め用の凹凸
模様面に形成しである。尚、符号１７は布地のストッパ
ーである。

支持杆に対向してレバー１８が配置され、これらレバー
の一端は枠体１１に枢支されている。各レバーの他端に
は支持面１６との間で布地の縁を挾持する挾持部を形成
するための押え面１９が設けられている。これら押え面
も又布地滑り止め用の凹凸模様面に形成しである。これ
らレバーはレバー駆動手段２０によって押え面１９が支
持面１６との間で布地を挾持する挾持位置とこの挾持位
置から離れた離反位置との間を駆動される。このレバー
駆動手段はレバーを離反位置に保持するばね２１とこの
ばねに抗してレバーを挾持位置に向って移動する例えば
エアシリンダ２２とから成っている。ばね２１は一端が
枠体１１に固定され他端がレバーの押え面と反対側の端
部に固定されている。エアシリンダ２２のシリンダ部２
２ａは枠体に固定されピストン部２２ｂの先端はレバー
の押え面とは反対側の端部を押圧するようになっている
。

レバー間にはアーム２３が配置され、このアームの一端
には布地間に挿入可能な複数のいせ込み部材２４が設け
られている。これらいせ込み部材は図示の実施例では夫
々のいせ込み機構の挾持部間及び隣接するいせ込み機構
の挾持部間に配置されたいせ込みピンから成っている。

これらいせ込みピンの一端は挾持部間で上布と下布との
間に挿入可能であり、挿入されたときには挾持部と協働
としていせ込みを布地に与えることができる（第７図参
照）、いせ込みピンの他端は第一のプレート２５に固定
され、この第一のプレートはアームの一端に固定された
第二のプレート２６に取付手段２７を介して取付けられ
ている。この取付手段は図示の実施例では第一のプレー
ト２５に形成されたｖ形７１１２８とこのＶ形溝に嵌合
する７字突起２９を有する板ばね３０とから成っている
。この板ばねは第二のプレート２６に固定されている。

アームの他端はアーム駆動手段３１に接続されている。

更に詳細にのべると、このアーム駆動手段は図示の実施
例ではエアシリンダ３２から成っている。このエアシリ
ンダのシリンダ部３２ａは枠体１１に固定されピストン
部３２ｂの一端にはアームの他端がブラケット３３を介
して連結される。

従って、ピストン部３２ａを伸長するといせ込みピンが
布地に向って移動して上布と下布との間に挿入され、ピ
ストン部・３２ａを縮小すると、いせ込みピンが上布と
下布との間から脱は出すことができる。

アーム２３はレバーの揺動によって揺動運動するように
連結手段３４を介してレバーに接続可能である。この連
結手段は図示の実施例ではアームの上端に設けられた突
出部３５とこの突出部に係合するように隣接するレバー
の内端に形成された突出面３６とから成っている。レバ
ー間のスペース３７は突出部３５よりも大きい、従って
、突出部がこのスペースに位置するときにはアームとレ
バーとは係合しない。

上記いせ込み装置の作用は次の通りである。

先ず、各いせ込み機構を所望の布地押え位置に設定して
おく０次いで第５図に示すようにレバー１８を離反位置
にもたらし、この状態で支持面１６上に下布を置く０次
いでいせ込みピン２４をこの下布の上に配置する０次い
で、いせ込みピン２４の上に上布をおき、エアシリンダ
２２を作動してレバー１８を押し下げその押え面１９に
よって支持面１６との間でいせ込みピンをはさんだまま
で上布及び下布を挾持する０次いでいせ込みピン２４を
エアシリンダ３２によって布地から離れるように引っ込
める。この状態で上布に適度のいせ込みが付与される１
次いで、縫製機構を移動して縫製する。尚、この縫製中
テーブル２を布地から離れるように移動してもよい。

光ｊ庁と１米　　・ 本発明によれば、上記の如く布地の縁を複数のいせ込み
ａ梢によって自動的にいせ込みできるので従来の手作業
に比べてきわめて効率の良いいせ込み褪いができるとい
う実益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のいせ込み装置を適用したミシンの平面
図、第２図はその正面図、第３図はその側面図、第４図
はいせ込み装置の側面図、第５図は各いせ込み機構の斜
視図、第６図は一つのいせ込み機構の平面図、第７図は
いせ込み状態を示す説明図である。 １：本　体　　　　　１０：いせ込み機構１１：枠　体
　　　　　１５：支持杆 １６：支持面　　　　　１８ニレバー １９：押え面　　　　　２０ニレバ一駆動手段２３：ア
ーム　　　　　２４：いせ込み部材３１：アーム駆動手
段 第３図 手続補正書 昭和６３年　３月ユん 特許庁長官　　　小　川　邦　夫　　殿昭和６２年特許
願第３３５６３８号 ２、発明の名称 ミシンの自動いせ込み装置 ３０．補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所 名　称　　（３３９）　　東京重機工業株式会社４、代
理人　　　′ 住　所　　東京都千代田区大手町二丁目２番１号新大手
町ビル　２０６号室 別置の通り（尚、明細書及び図面の内容には変更ない手
　　続　　補　　正　　書 １、事件の表示 昭和６２年特許願第　３３５６３８　　号２、発明の名
称 ミシンの自動いせ込み装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所 名　称　　（３３９）　　ジューキ株式会社４、代理人 骨 ６、補正の内容 （１）　　明細書第３頁第１９行の「テーブルは」の次
にｒ図示しないシリンダーによって１の記載を挿入する
。 （２）　　明細書第４頁第６行のｒ〜ある。」の次に「
この制御手段には操作パネル３ａ及びフットベタル（図
示せず）が接続され′ている。１の記載を挿入する。 （３）　　明細書第４頁第１９行の「１５」をｒ３ｂ１
に訂正する。 （４）明細書第８頁第５行の「〜ない。」の次に以下の
記載を挿入する。 ｒ尚、布地４の右側部は第１図に示すように、右方布端
押え５１によって保持され、布地４の左側部は左方布端
押え５２によって保持される。右方布端押え５１はフレ
ーム５５に支持され、左方布端押え５２はフレーム５６
に支持されている。フレーム５５．５６は本体１に摺動
自在に取付けられている。フレーム５５にはねじ杆５７
の一端部がねじ込まれ、フレーム５６にはねじ杆５８の
一端部がねじ込まれている。ねじ杆５７の他端部はモー
タ５３の駆動軸に連結され、ねじ杆５８の他端部はモー
タ５４の駆動軸に連結されている。 従って、モータ５４を回すことによって右方布端押え５
１は、第１図に実線で示すように布地から離れた位置と
鎖線で示すように布地を保持する位置５１ａとの間を移
動可能である。又、同様にモータ５４を回すことによっ
て左方布端押え５２は第１図に実線で示すように布地か
ら離れた位置と鎖線で示すように布地を、保持する位置
５２ａとの間を移動可能である。」 （５）明ａｔ書第８頁第６行〜第２０行の「上記〜よい
。」の記載を次の記載の如く補正する。 「次に、この発明の詳細な説明する。 まず、縫製１１１ｆｌＪ３に予じめ設定された縫合線に
沿って縫製機構３が移動する様に縫目情報を入力する。 この方法は、例えばテーブル２上に縫製物の縫目線を描
いた型紙を置き、縫製機構３に密着型イメージセンサ−
を取付は縫製機構３を移動させ縫目線を読み取らせる公
知のものである。 次いで、操作パネル３＆上の形成開始ボタンのＯＮ操作
により、縫製機［３に取付けられたカム手段１５Ａが従
動子１４と係合する位置に達する。 これと同時にいせ込み機構１０の固定が解放され、いせ
込み機構１０がレール１３上を自由に移動可能な状態と
なる。 その後、縫製機構３が縫目情報に基づいた縫目線に沿っ
て第１図中左方向へ移動し、カム手段３ｂのＶ字型凸部
に従動子１４が案内される。これによって、いせ込み機
構、１０はレール１３上を進退しながら縫目線に沿って
各々が整列する。このようにして全てのいせ込み機構１
０が縫目線に沿って整列した後は、カム手段３ｂが上昇
する。 これと同時にいせ込み機構１０はレール１３に固定され
る。このいせ込みｆｉｆｌｌｌｏの整列が行なわれてい
る間に第１図中右側の布端押え５１がモータ５３により
、鎖線位置５１ａへ移動する。又、左側の布端押え５２
がモータ５４により鎖線位置５２ａへ移動する。 その後第３図に示すようにテーブル２がシリンダーによ
り、矢印方向に上昇し、いせ込み機構１０への布地のセ
ット性を容易にさせる。このようにして、布地のセット
準備が終了する。各いせ込み機ｉｔｏへの布地のセット
は次の様にしてなされる。まず、第５図の状態にある支
持杆１５の布ガイド１７に沿って１枚目の布地、例えば
前身頃の布縁をセットする０次いで、フットベタルを１
回押すと、シリンダー３２が作動して、アーム２３が前
方へ出され、連結手段３４が突出部３５より前方へ出て
、スペース３７のところでレバー１８よりはずれいせ込
みビン２４が第７図に示すように前身頃の布縁上へ載置
される。そして、次に２枚目のいせ込みをなされる布地
、例えば身返し生地を前記の前身頃上に前記布ガイド１
７に沿ってセットする。 その後、２回目にフットペタルを押すとまず中央のレバ
ー１８がシリンダー２２により作動し押え面１９と支持
面１６との間で前身頃及び身返し生地が挟止される。３
回目のフットベタルの押圧により、中央部以外のレバー
１８がシリンダー２２の作動により、段階的に両サイド
に順番に作動して、下がり、押え面１９と支持面１６と
の間で前身頃及び身返し生地が挟止され、いせ込みビン
２４により、身返し生地に自然な状態でゆとりを取るこ
とができる。 以下、フットベタルの操作により、布端押え５１．５２
を作動し、前身頃及身返し生地の画布端部を挟止する。 そして、最後にフットベタルを押圧操作することにより
、いせ込みビン２４がミシン針と干渉しない元位置多こ
引き込まれる。その後、テーブル２が第３図の上昇位置
から矢印と反対方向に回動して下降し、ミシン針と干渉
しない位置に退避する。 そして、始動スイッチを押すと、縫製機ｎ４３が予しめ
入力した縫目情報に沿ってＸ−Ｙ方向に移動し、２枚の
被縫布を縫合する。 縫合が終了すると再びテーブル２が上昇し、レバー１８
が上昇して、押え面１９が開放され縫合された布を取り
出し、次の布地セットへと続く。」（６）図面第１図及
び第２図を本補正書添付の如く補正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ミシンの本体と該本体に設けられ重ねられた複数の被縫
   製物の縁に沿って並べて配置され夫々が被縫製物の縁を
   独立にいせ込み把持する複数のいせ込み機構とを備え、
   該いせ込み機構の夫々は、水平方向に前記縁に向って接
   近したり離反したりするように前記本体に移動可能に取
   付けられた枠体と、一端が該枠体に固定され他端に被縫
   製物を受ける支持面を有し被縫製物の縁に沿って間隔を
   あけて配置された複数の支持杆と、一端が前記枠体に枢
   支され他端に夫々の支持面との間で被縫製物の縁を挾持
   する挾持部を形成する押え面を有する複数のレバーと、
   前記押え面が支持面との間で被縫製物を挾持する挾持位
   置と該挾持位置から離れた離反位置との間を移動するよ
   うに夫々のレバーを駆動するレバー駆動手段と、一端に
   被縫製物間に挿入可能な複数のいせ込み部材を有するア
   ームと、該いせ込み部材が被縫製物間に挿入されたいせ
   込み位置と該位置から離れた離反位置との間を移動する
   ようにアームを駆動するアーム駆動手段とを有し、前記
   いせ込み部材は夫々のいせ込み機構の挾持部間及び隣接
   するいせ込み機構の挾持部間に配置されていることを特
   徴とするミシンの自動いせ込み装置。