JPH0243343Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、ミシンを水平方向に移動して布地
に所定の縫目を形成するようにした自動縫製機に
関し、特に縫製に際しての布地のセツト機構に関
するものである。

［考案の背景］ 布地の自動縫製に関しては、ミシンを固定、す
なわち、針落ち点を固定し布地を針落ち予定経路
にしたがつて水平方向に移動させて縫目形成をな
すタイプのもの、または布地を固定し、ミシンを
針落ち予定経路にしたがつて水平方向に移動させ
て縫目形成をなすタイプのものが知られている。

後者のタイプの自動縫製機において、ミシンを
針落ち予定経路すなわち縫目パターンにしたがい
水平方向に移動させるために従来は縫目パターン
と同一形状のカム板を使用し、機械的にこれに倣
つてミシンを水平方向に移動させていた。

このため、縫目パターンごとにカム板を用意す
る必要があり、また、縫目パターンを変えるごと
に、カム板を変換する必要があり、自動化におけ
る隘路となつていた。

そこで、本願考案者は、パターンを自動的に読
取るとともに、これを記憶し縫目形成に際して記
憶情報を出力してミシンを針落ち予定経路にした
がつて水平方向に移動させて所定の縫目を形成す
る自動縫製機を提案したが、この考案は、上述の
ような機能と併わせて、さらに縫製効率を向上さ
せるために、適正・迅速な布地セツト機能を具え
た自動縫製機の提供を目的とするものである。

［考案の構成］ この考案に係る自動縫製機は、ミシンを水平方
向に移動して布地に所定の縫目を形成するように
した縫製機であつて、布地を縫製位置に固定する
第１のセツト手段と、予備セツトされた布地を前
記第１のセツト手段へ搬送するための第２のセツ
ト手段と、この第２のセツト手段へ布地を予備的
にセツトするための位置決め手段を具えている。

そして、前記第１のセツト手段は布地端を固定
する中押え機構と、針落ち点をはさんで中押え機
構に対向する位置で布地を固定する外押え機構と
で構成されている。

また、前記第２のセツト手段は、端部に複数の
貫通溝をそれぞれ有する上下の両押え板と、 布地を挟持する上下両押え板を前記第１のセツ
ト手段へ搬送する移動手段とで構成されている。
さらに前記位置決めの手段は、布端形状に倣つて
各種形状に可変される布端位置決め部と布地の仮
固定部とで構成されている。

［作用］ 位置決め手段によつて第２のセツト手段に予備
的にセツトされた布地は、移動手段によつて第２
のセツト手段における上下両押え板に挟持された
状態で第１のセツト手段の動作位置まで移動す
る。

そして、第１のセツト手段における中押さえ機
構が作動して第２のセツト手段における上押え板
の貫通溝に入り込み布地端を固定する。移動手段
により上下両押え板が原位置まで復帰すると外押
え機構が針落ち点をはさんで中押え機構と反対側
の位置で布地を固定する。以上で、布地は縫製動
作位置にセツトされることとなりミシンによる縫
目形成動作が開始される。

［実施例］ 図面にもとづいて、この考案の実施例を説明す
る。

第１図ないし第１０図は、この考案の一実施例
を示す図であり、第１図は、この考案に係る自動
縫製機の外観斜視図である。

第１，２図において、Ｆは基台、Ｔは基台Ｆ上
をACサーボモータに連動してXY両方向に相対
的に移動可能としたテーブル、ＭはテーブルＴ上
に設置したミシンである。

１は基台Ｆの第１図手前側（第２図左方）に配
置した布セツト台、Ａ２は布セツト台１上を第１
図前後方向（第２図左右方向）へ摺動可能に設置
した下押え板、Ａ１は基端を下押え板Ａ２に軸支
した上押え板、Ａ３は下端を布セツト台１に軸支
し、上端を下押え板Ａ２に連結したアーム（移動
機構）、Ａ４はアームＡ３を回動して下押え板Ａ
２を第２図示の準備位置と第２図右の動作位置と
に移動するシリンダーであり、上下押え板Ａ１，
Ａ２とアームＡ３、シリンダーＡ４とにより第２
のセツト手段Ａを構成する。

上下押え板Ａ１，Ａ２には第４図に示すように
ミシン側に開孔し、それぞれ上下に一致して櫛歯
状に多数の溝Ａ１ａ，Ａ２ａを側方向に配列形成
する。

Ｂ１は中押え機構、Ｂ２は外押え機構で、これ
らにより第１のセツト手段Ｂが構成されており、
詳細は後述する。ｃは布地２を第２のセツト手段
Ａへ予備セツトするための位置決め手段である。

第２，３図において、４は下押え板Ａ２下方に
対向配置し、シリンダにより上下に回動するよう
に基端（第２図左端）を布セツト台１に軸支した
支持板、３は支持板４に対し前後方向（第２図左
右方向）へ各別に摺動可能に支持し、上下押え板
Ａ１，Ａ２の各溝Ａ１ａ，Ａ２ａ間に各別に対向
する複数の布ガイド板である。ｃ１は右ガイド板
３上に固設した布端位置決め部、ｃ２は中間を布
ガイド板３に軸支した仮固定部材であり、その先
端挟持部ｃ２ａが位置決め部ｃ１となり布２を挟
持するように常に第３図反時計方向への弾性力を
受けている。ｃ３は仮固定部材ｃ２の下端に係合
して時計方向へ回動させ、布２のクランプを解除
するための解除棒であり、これらにより位置決め
手段Ｃが構成される。

第４図は、布端位置決め部ｃ１と第２のセツト
手段Ａ（上押え板Ａ１、下押え板Ａ２）との関連
構成を示す一部切欠平面図である。

そして、図に示すように、上下押え板Ａ１，Ａ
２の貫通溝と同数設置される布端位置決め部ｃ１
は、支持板４が上方に回動するとき、各貫通溝か
ら突出している。なお、このとき前述の仮固定部
材ｃ２も、貫通溝から突出して、布地２の端部を
仮止めするが貫通溝と同数設ける必要はなく、適
宜数でよいことは勿論である。

第５図は、第２のセツト手段Ａに固定された布
地が、第１のセツト手段Ｂの動作位置まで移動し
た状態を示す側面図である。

上押え板Ａ１と下押え板Ａ２とは布地を挟持し
た状態でシリンダーＡ４の動作によるアームＡ３
の回動により布セツト台１上面を移動して布地端
が中押え機構Ｂ１を構成する中押え板Ｂ１ａの先
端に形成したグリツプ部Ｇと対向する位置まで移
動する。

中押え板Ｂ１ａは、そのグリツプ部Ｇを上下す
るように軸動し、固定されている基部Ｂ１ｂの先
端との間で布地端を挟持する。

ところで、中押え機構Ｂ１を構成する中押え板
Ｂ１ａと基部Ｂ１ｂは、前述の上下両押え板Ａ
１，Ａ２における貫通溝と同数設けられ、中押え
板Ｂ１ａとこれに対向する基部Ｂ１ｂはそれぞれ
一体となつて水平方向（第５図において左右方
向）に移動可能となつている。なお、Ｂ３は中押
え機構Ｂ１の支持棒である。

第６図ないし第８図は、第１のセツト手段と第
２のセツト手段との関連構成を示す図である。第
６図に示すように第２のセツト手段Ａが布地を挟
持した状態でＡ−イの位置からＡ−ロの位置まで
移動すると中押え板Ｂ１ａのグリツプ部Ｇがが第
５図に示すように時計方向に回動して布地端を固
定する。すなわち、第８図に示すようにクリツプ
部Ｇは上押え板Ａ１の貫通溝Ａ１ａ間に没入して
布地を押圧し基部Ｂ１ｂを先端とで挟持し布地端
を固定する。

この後、上押え板Ａ１はやや上昇して布地の固
定を解除し、下押え板Ａ２と原位置に復帰する
が、詳細は後述する。

以上の構成の下に該実施例の作用を説明する。

まづ、縫製すべき布地の端部（ミシン側）の形
状に合わせて、布地位置決め部ｃ１をセツトする
（第４図参照）。

次いで、布地を下押え板Ａ２に載置し、布地端
（ミシン側）を布端位置決め部ｃ１に当接させ仮
固定部ｃ２を動作させ位置決め部ｃ１とで挟持し
仮止めする。そして、上押え板Ａ１を閉じ合わせ
て布地を上下両押え板Ａ１，Ａ２により挟持す
る。

次いで、仮固定部ｃ２による布地クランプを解
除した後、布ガイド板３を回動して、布端位置決
め部ｃ１、仮固定部ｃ２を縫製台１の上面から没
入させる（第３図参照）。

この後、上下両押え板Ａ１，Ａ２は布地を挟持
したままアームＡ３の回動により第１のセツト手
段の動作位置まで移動する（第５図，第７図参
照）。

すると、布地の端部（ミシン側）の形状に合わ
せて整列してある各中押え板Ｂ１ａが下方に回動
し、そのグリツプ部Ｇが基部Ｂ１ｂの先端部とで
布地２を挟持する（第７図，第８図参照）。

次いで、上押え板Ａ１が若干上昇し布地の固定
を解放して原位置に復帰するとともに外押え機構
Ｂ２が下降して、針落ち点をはさんで反対側の位
置で布地を固定する。このようにして、布地を縫
製動作位置にセツトされ、スイツチオンとともに
ミシンＭは水平方向に移動しつつ、所定の縫目を
形成する。

［考案の効果］ この考案は、以上述べた構成・作用により、布
地の縫製動作位置へのセツトを迅速・正確になす
ことができ、縫製能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案に係る自動縫製機の外観斜
視図、第２図は布地の第２のセツト手段への予備
セツト状態を示す概略側面図、第３図は位置決め
手段の側面図、第４図は位置決め手段と第２のセ
ツト手段との関連構成を示す一部切欠平面図、第
５図は第２のセツト手段に固定された布地が第１
のセツト手段の動作位置まで移動した状態を示す
側面図、第６図は、第１のセツト手段と第２のセ
ツト手段の関連構成を示す平面図、第７図は第２
のセツト手段から第１のセツト手段へ布地が受継
される工程を示す説明図、第８図は、第２のセツ
ト手段と中押え板との関連構成を示す平面図、第
９図は本実施例の制御回路を示すブロツク図、第
１０図はタイムチヤートである。 図において、Ａ……第２のセツト手段、Ａ１…
…上押え板、Ａ２……下押え板、Ａ３……移動機
構、Ｂ……第１のセツト手段、Ｂ１……中押え機
構、Ｂ２……外押さえ機構、Ｃ……位置決め手
段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ミシンを水平方向に移動して所定パターンにカ
   ツトされた布地の側端縁に沿い所望の縫い目を形
   成するようにした自動縫製機において、 ミシンより水平方向一側方に離隔して配置し上
   記側端縁の形状に倣つた形状に可変とし上記側端
   縁に係合可能とした位置決め手段Ｃと、 上記側端縁を保持する中押さえ機構および針落
   ち点を挟んで中押さえ機構に対向して布地を保持
   する外押さえ機構とより構成しミシンによる縫い
   目形成動作の間布地を保持可能とした第１のセツ
   ト手段Ｂと、 位置決め手段に配置された布地を挟持可能とし
   た一対の上下押さえ板および上下押さえ板によつ
   て挟持された布地を第１のセツト手段へ搬送する
   ように上下押さえ板に連結した移動機構とにより
   構成した第２セツト機構Ａ、 とを備えた自動縫製機の布搬入装置。