JP2742881B2 - 畳縫着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、畳に縁を縫い付ける作
業を自動化した畳縫着装置に関し、特に、平刺しと返し
縫いとを効率的に自動縫着できるように構成したもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一枚の畳が製造されるまでに、畳床とそ
の上に張った畳表とを短辺側（框部）で縫い合わせる框
縫いの工程、長辺側（上前及び下前）の畳表に重ねて縁
と縁下紙とを裏返しに縫い合わせる平刺し工程、それと
前後して畳床及び畳表の上前及び下前側を畳の幅寸法に
切断する工程、平刺しした縁及び縁下紙を畳床の切断面
に沿って折り返す工程、縁及び縁下紙の畳の長辺より延
びた部分を框に沿って折り曲げてステープルや糸で畳に
固定する隅止め工程、及び上前または下前側に折り返し
た縁及び縁下紙を畳の切断面に縫い付ける返し縫い工程
の各工程が必要である。また、返し縫い工程では、畳の
厚さを調整するために、必要に応じて畳の下面に厚み調
整材を配置し、これを返し縫いで一緒に畳みに縫着して
いる。

【０００３】この平刺しや返し縫いの縫着を一台の装置
で自動化する工夫が従来から行なわれている。

【０００４】特公昭４０−２１０８号公報及び特公昭５
８−３１９４９号公報には、平刺しと返し縫いのための
千鳥刺しとを行なう機構を一つに組込んだミシンが記載
されている。このミシンは、水平に保持された畳に沿っ
て走行するときに、その駆動を切替えて、例えば、往路
では平刺し、復路では返し縫いを行なうことができる。

【０００５】また、実開昭４８−１０７４２３号公報の
畳縫着装置では、平刺しを行なうミシンと返し縫いを行
なうミシンとを別々に設け、これらのミシンが走行する
レールを畳固定用の台座に沿って敷設し、この走行の間
に畳への平刺しまたは返し縫いを行なわせている。ま
た、待機用のレールを設置し、これを使って、走行レー
ルに入線するミシンの種類を入れ換えている。

【０００６】また、実公昭４６−５９００号公報では、
平刺し用のミシンと返し縫い用のミシンとを連結し、そ
れらが前進する過程で畳縁の平刺しと返し縫いとを終え
るように構成している。

【０００７】こうした平刺しと返し縫いとを一台でこな
す畳縫着装置は、畳業界では両用機と呼ばれている。こ
の両用機は、平刺し装置と返し縫い装置とをライン状に
並べて、そこを通過する畳の上前と下前とに同時に縁を
縫い付ける大型のライン化装置に比べて、遥かに割安で
あるため、小規模畳店等で広く利用されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の両用機
では、事前の工程により、縫着すべき畳の上前及び下前
側を畳の幅寸法に合わせて切断する必要がある。また、
そうした準備の整った畳を手作業で台座に位置合わせし
てセットする必要があり、また、畳の上前側の縫着が済
んだ後には、下前側の縫着のためのセットを同じように
手作業で行なわなければならなかった。このように従来
の両用機は、十分に自動化されているとは言えないとい
う問題点がある。

【０００９】本発明は、こうした従来の問題点を解決す
るものであり、框縫いの済んだ畳を台座に載せるだけ
で、縁及び縁下紙の平刺しと返し縫いとを効率的な手順
で自動縫着することができる畳縫着装置を提供し、ま
た、平刺しされた縁及び縁下紙の折り返しや隅止めを含
めた工程を全て自動的に行なうことができる畳縫着装置
を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、平
刺しと返し縫いとを行なって畳に縁及び縁下紙を縫い付
ける畳縫着装置において、載置された畳に平行する走行
路を走行しながら平刺しを行なう平刺機と、載置された
畳に平行する走行路を走行しながら返し縫いを行なう返
し縫い機と、畳を載置する畳縫着台とを設け、畳縫着台
に、前記走行路に臨む位置に畳を固定する畳固定手段
と、畳を回転して畳の縫着すべき辺を走行路側に移す回
転手段とを設けている。

【００１１】また、平刺機と返し縫い機とが同一走行路
を走行するように構成している。

【００１２】また、平刺機に、縁を巻回した縁供給リー
ルと縁下紙を巻回した縁下紙供給リールとを設け、返し
縫い機に、厚み調整材を巻回した厚み調整材供給リール
を設けている。

【００１３】また、平刺機に畳床及び畳表を仕上げ寸法
に切断する切断手段を設けている。また、畳縫着台の畳
固定手段を、縫着時の畳の基準高さを設定するクランプ
バーと、載置された畳を押上げてクランプバーとの間で
畳を固定する畳台とで構成している。

【００１４】また、クランプバーにより、平刺し時には
畳の上面を基準高さに設定し、返し縫い時には畳の下面
を基準高さに設定している。

【００１５】また、畳縫着台に、走行路に臨む畳の位置
を決める畳ガイドと、畳を畳ガイドに押し付ける畳押し
バーとを設けている。

【００１６】また、畳押しバーに、畳の一部分を押すこ
とが可能な補助畳押し装置を複数個設けている。

【００１７】さらに、畳縫着台に、平刺しされた縁及び
縁下紙を畳の断面に沿って自動的に折り返す折り返し装
置と縁及び縁下紙を自動的に隅止めする隅止め装置とを
載置している。

【００１８】

【作用】そのため、框縫いの済んだ畳を畳縫着台に載せ
ると、畳の水平方向及び垂直方向の位置決めが自動的に
行なわれ、固定手段で畳が畳縫着台上に固定される。次
いで平刺機が自走し、畳の一辺に縁と縁下紙とを平刺し
する。このとき畳の切断を併せて行なうこともできる。

【００１９】畳の一辺の平刺しが終了すると、回転手段
が畳を１８０度回転し、畳の縫着の済んでいない辺が縫
着位置に移され、平刺しが繰り返される。この間に縫着
の済んだ辺の隅止めが行なわれる。

【００２０】平刺しが終了した畳は、同じように回転と
固定とが繰り返され、返し縫い機の自走により、一辺ず
つ返し縫いが行なわれる。

【００２１】縫着時の畳の垂直方向の高さは、平刺しの
場合は、畳の上面を基準に合わせ、また、返し縫いの場
合は、畳の下面を基準に合わせることにより、畳の厚さ
の影響を受けずに平刺機及び返し縫い機の位置設定を行
なうことができる。

【００２２】また、縫着時の畳の水平方向の位置合わせ
を行なう畳押しバーに補助畳押し装置を設けることによ
り、畳のクセを正すことができる。

【００２３】また、折り返し装置及び隅止め装置を畳縫
着台に載置することにより、平刺し、折り返し、隅止め
及び返し縫いの一連の工程を全て自動化することがで
き、手作業を加えずに畳を完成することができる。

【００２４】

【実施例】

（第１実施例）本発明の第１実施例の畳縫着装置は、図
１及び図２に示すように、平刺機２と返し縫い機３とが
順次レール４上を走行し、畳縫着台１に載置された畳に
対して、平刺しと返し縫いとを行なう。

【００２５】平刺機２は、図３に示すように、直進針を
持つ平刺ミシン21と、畳床及び畳表を切断する畳切断刃
22と、縁６を供給する縁供給リール25と、縁下紙７を供
給する縁下紙供給リール26と、縁６と縁下紙７とを切断
するカッター24と、縁６と縁下紙７とを挟んで一時的に
保持するクランプ28とを備えている。

【００２６】平刺ミシン21には、公知のものを使用する
ことができ、また、このミシンは畳５の上側または下側
のいずれの側に配置することもできる。図３では畳の上
側に平刺ミシン21が位置するときの構成を示している。

【００２７】平刺ミシン21及び畳切断刃22は、紙面の前
後方向に移動自在に設置されており、平刺機２が走行し
ながら平刺し縫着を行なう際には、平刺ミシン21は平刺
し位置に、また、切断刃22は畳の切断位置に移動する。
一方、平刺機２が原点復帰のために走行する際は、平刺
ミシン21及び畳切断刃22は、走行の邪魔にならない待機
位置に移動する。

【００２８】クランプ28及びカッター24は、特公平１−
３９７９５号公報に記載された構成を備えており、先端
に設けられた鋏状に開閉する二つの片の間に縁６と縁下
紙７とを挟み、クランプ28はそれらを挟持し、カッター
24はそれらを切断する。二つの片の開閉はピストン28
ａ、24ａによって行なわれる。また、クランプ28及びカ
ッター24は、シリンダ27ｂによって上下に移動すること
ができる。図３は降下時の状態を示している。また、ク
ランプ28及びカッター24は、ピストン27ａにより左右の
方向に動くことが可能である。

【００２９】畳５は、平刺機２の走行により、畳可動ガ
イド29ａと畳固定ガイド29ｂとの間に入り込む。畳可動
ガイド29ａは、下方からピストンで付勢されており、受
け入れた畳を畳固定ガイド29ｂに押付ける。畳固定ガイ
ド29ｂは、畳受け入れの基準高さに調節され、この高さ
に合わせて、平刺ミシン21や畳切断刃22の高さ位置、及
びクランプ28やカッター24の降下位置が設定される。

【００３０】また、返し縫い機３は、図４に示すよう
に、直針またはＲ針を持つ公知の返し縫いミシン31と、
畳を支持する畳支持板34と、畳５の厚みを調整するため
の厚み調整材８を供給する厚み調整材供給リール33と、
厚み調整材８の導出方向を反転させて畳支持板34上に案
内するガイド36と、受け入れた畳を畳支持板34上に押圧
する畳クランプ32と、厚み調整材８を切断するカッター
35と、厚み調整材８を畳支持板34上に押さえ付けるクラ
ンプ37とを備えている。

【００３１】クランプ37とカッター35とは、近接して配
置され、また、ピストン38により一体に上下方向に移動
する。クランプ37は弾性体37ａで支持され、弾性体37ａ
が非圧縮状態のときにはクランプ37の先端はカッター35
より僅かに低い位置にある。厚み調整材８をクランプす
る場合には、ピストン38が作動してクランプ37とカッタ
ー35とがともに降下し、クランプ37が厚み調整材８を畳
支持板34上に抑え付ける。さらにピストン38を弾性体37
ａに抗して降下させた場合には、カッター35がクランプ
されている厚み調整材８を切断する。

【００３２】畳支持板34は、畳を受け入れる際の基準高
さに調整され、この高さに合わせて、返し縫いミシン31
の高さ位置やクランプ37及びカッター35の降下位置が設
定される。

【００３３】また、畳縫着台１は、図５〜図７に示すよ
うに、縫着すべき畳が載せられる畳台11と、畳の一辺の
縫着が済んだときに畳を１８０度回転する回転座12と、
畳の位置を決める畳ガイド15と、畳台11の上の畳を畳ガ
イド15に押し付ける畳押しバー16と、この押し付けを補
助して畳のクセを除く補助畳押し装置17と、畳台11に載
せられた畳を中央位置に移動するセンタリング手段13
と、縫着時の畳を畳台11との間で押さえ付けるクランプ
バー14とを備えている。

【００３４】畳ガイド15は、図７に示すように、畳の位
置決めに際して、実線の状態を維持し、位置決めが済ん
だ段階で、畳の縫着の邪魔にならないように畳縫着台１
の内部の待機位置に移動する。

【００３５】畳押しバー16は、シャフト18の回転で畳台
11上をガイド15方向に前進し、畳台11に載る畳をガイド
15に押し付ける。補助畳押し装置17は、図８に示すよう
に、圧縮空気の流入によってピストン19が突出し、畳押
しバー16の押し付けだけでは均一にガイド15に接触しな
いクセの付いた畳を押圧してガイド15に接触させる働き
をする。

【００３６】センタリング手段13は、シャフト41の回転
によって左右の部材13が中央に向かって等しく前進し、
畳台11の上の畳をセンタリングする。また、センタリン
グ手段13は、レール42上をガイド15に向かう方向及びそ
の反対方向に移動することができる。

【００３７】回転座12は、シャフト43が上昇した状態
で、シャフト43を中心に回転可能となる。

【００３８】また、畳台11、回転座12、センタリング手
段13及び畳押しバー16は、シャフト44の上下により、全
体として上昇または下降することが可能である。

【００３９】クランプバー14は、シャフト45で上下し、
畳台11や回転座12との間で畳を保持する。クランプバー
14は、縫着作業が行なわれる畳の基準高さを設定し、畳
台11及び回転座12が上昇して、このクランプバー14に畳
を押し付けることにより、畳の位置が基準高さに保たれ
る。

【００４０】畳縫着台１、平刺機２及び返し縫い機３の
各部の動作は、制御装置（図示せず）により制御され
る。制御装置は、操作者が入力部から設定した畳の寸法
や畳の枚数に応じて、各部の動作を制御する。

【００４１】さて、この畳縫着装置により、畳に縁と縁
下紙とが自動的に縫い付けられ、畳が完成するまでの工
程を順を追って説明する。

【００４２】１、電源ＯＮ 畳縫着装置の電源をＯＮにする。 ２、機械作動の下準備 縁６を巻回した縁供給リール25、及び縁下紙７を巻回し
た縁下紙リール26を平刺機２にセットし、各リールから
延ばした縁６及び縁下紙７の先端をクランプ28に挟持さ
せる。また、厚み調整材８を巻回した厚み調整材供給リ
ール33を返し縫い機３にセットし、リール33から導出し
た厚み調整材８をガイド36で方向転換してクランプ37の
真下まで導き、ピストン38によりクランプ37を降下させ
て厚み調整材８の先端を畳支持板34との間で保持させ
る。また、製造する畳の寸法や厚み、枚数などを入力部
から入力する。これらの下準備は作業者が手作業で行な
う。

【００４３】３、畳のセット 畳床に畳表を張り、框縫いの工程まで終了した畳を畳台
11の上に置く。

【００４４】４、畳の移動 畳ガイド15は支軸を中心に回転し、図７の実線の位置を
維持する。畳押しバー16は、畳台11上の畳を押して、畳
の上前部を畳ガイド15に押し当てる。畳が畳ガイド15ま
で押されたときに、畳ガイド15に設けた複数のセンサー
（図示なし）がそれを検知し、畳押しバー16は停止す
る。

【００４５】畳押しバー16に設けた補助畳押し装置17
は、複数のセンサーの一部が畳の接触を検知したにも関
わらず、他のセンサーが畳の接触を検知していないとき
に、そのセンサーに対応する位置にある補助畳押し装置
15が作動し、畳に変形を与えない程度の力で、畳を畳ガ
イド15に押付ける。また、畳押しバー16による畳の押付
けに際して、全ての補助畳押し装置17が一斉に作動する
ように制御することもできる。

【００４６】５、畳位置のセンタリング センタリング手段の両部材13は、レール42上の畳ガイド
15に近い方の設定位置において、シャフト41の回転によ
り相互に畳台11の中央に向かって接近し、畳を畳台11の
中央に保持する。

【００４７】６、畳のクランプ クランプバー14がシャフト45の回転で地面からの基準高
さに移動し、次いで、畳台11が上昇して畳を持ち上げ、
クランプバー７との間に畳をクランプする。この基準高
さは、平刺しの場合には、畳の上面を基準面に取り、畳
の上面が基準高さとなるようにクランプバー14の高さを
設定する。また、この基準高さに追従して、平刺機２に
おける畳固定ガイド29ｂやミシン21、切断刃22の高さ位
置、カッター24やクランプ28の降下位置が設定される。

【００４８】畳がクランプされた後、畳ガイド15は、縫
着作業の邪魔にならないように、支軸を中心に回転し、
畳縫着台１の内部に収まる。

【００４９】７、平刺し工程 平刺機２がレール４上を移動し、畳縫着台１にセットさ
れた畳の縫着作業位置に達すると、平刺ミシン21及び畳
切断刃22は、それぞれ縫着位置または畳の切断位置に移
動し、また、縁６及び縁下紙７の先端を保持したクラン
プ28は、畳固定ガイド29ｂの高さまで降下するとともに
（なお、クランプ28は、「２、機械作動の下準備」の際
に、縁６及び縁下紙７の先端をクランプした状態で降下
させても良い）、ピストン27ａの作動により、図３の平
刺ミシン21の左側の位置（当初のクランプ位置）にまで
移動する。

【００５０】平刺機２の走行により畳固定ガイド29ｂと
畳可動ガイド29ａとの間に進入した畳５は、畳切断刃22
によって所定位置で切断され、平刺ミシン21の位置にお
いて、縁６及び縁下紙７が縫着される。縫着が暫く続く
と、クランプ28は、挟持片を開いて縁６及び縁下紙７の
保持を解除し、アーム23の作動により縫着の邪魔になら
ない位置にまで上昇する。このとき畳の端からは、当初
のクランプ位置から平刺ミシン21までの距離に相当する
長さの縁６及び縁下紙７が延びる。この延びた縁６及び
縁下紙７は、後からの隅止めに使用される（従って、当
初のクランプ位置は、隅止めに必要な縁６及び縁下紙７
の長さを残すように設定される）。

【００５１】その後、平刺しミシン21による縫着が継続
して行なわれ、縫着に伴って、縁６及び縁下紙７がリー
ル25、26から自動的に引き出される。

【００５２】平刺機２のレール４上の進行に合わせて、
平刺ミシン21による縫着と、畳切断刃22による畳床及び
畳表の切断とが連続して行なわれる。

【００５３】８、縁及び縁下紙の切断 平刺ミシン21が畳の他端まで縫着すると、それがセンサ
ーやリミットスイッチで検知され、平刺ミシン21は縫着
を停止する。クランプ28及びカッター24は、平刺ミシン
21の停止位置から、隅止めに必要な縁６及び縁下紙７の
長さに相当する距離だけ右方向に移動した後、降下し
て、クランプ28が縁６及び縁下紙７をクランプし、ま
た、カッター24が縁６及び縁下紙７を隅止めに必要な長
さを残して切断する。

【００５４】９、平刺機２の原点復帰 平刺機２は、クランプ28及び畳切断刃22を待機位置にま
で後退させ、また、縁６及び縁下紙７の先端を保持する
クランプ28とカッター24とを上昇位置にまで移動させた
後、レール４上を移動して原点に復帰する。また、畳縫
着台１では、クランプバー14が上昇し、畳台11が降下し
て畳のクランプを解除し、次いで、センタリング手段13
が畳を保持したままレール42上を移動して、畳を回転座
12の位置に運ぶ。

【００５５】１０、畳のターン 回転座12が上昇して畳を持ち上げ、１８０度ターンす
る。

【００５６】１１、畳の移動 畳押しバー16が畳台11上の畳をレール４方向に押し、仕
上がり寸法に合う位置まで動かす。このときには畳ガイ
ド15は使用しない。畳押しバー16は、畳の仕上がり寸法
の位置を切断刃22が通過するように、畳の移動量を調節
する。

【００５７】１２、畳位置のセンタリング センタリング手段13は、レール42上を縫着箇所に近づく
方向に移動した後、両部材13が相互に接近して、畳台11
上の畳を中央に動かし、保持する。

【００５８】１３、畳のクランプ 「６」と同じ手順でクランプバー14と畳台11との間に畳
をクランプする。クランプが完了した後、作業者は、後
述する「１６、平刺機２の原点復帰」までの間に、平刺
機２による下前側の縫着作業と並行して、平刺しが終了
した上前側の縁６及び縁下紙７の折り返し作業と隅止め
作業とを行なう。

【００５９】１４、平刺し工程 「７」と同じ手順により縁及び縁下紙の縫着と、畳の仕
上げ寸法への切断とを行なう。

【００６０】１５、縁及び縁下紙の切断 「８」と同じ手順で縁及び縁下紙の切断を行なう。

【００６１】１６、平刺機２の原点復帰 「９」と同じ手順で平刺機２が原点に復帰し、平刺し工
程が終了する。

【００６２】１７、畳のターン 「１０」と同じ手順で畳を１８０度ターンする。

【００６３】１８、畳の移動 「４」と同じ手順で畳の移動を行なう。

【００６４】１９、畳位置のセンタリング 「５」と同じ手順で畳位置のセンタリングを行なう。

【００６５】２０、畳のクランプ クランプバー14が返し縫いのための基準高さに移動し、
次いで、畳台11が上昇して畳を持ち上げ、畳をクランプ
バー７との間にクランプする。この基準高さは、返し縫
いの場合には、畳の下面を基準面に取り、畳の下面が基
準高さとなるようにクランプバー14の高さが設定され
る。また、この基準高さに追従して、返し縫い機３にお
ける畳支持板34やミシン31の高さ位置、あるいはクラン
プ37やカッター35の降下位置が設定される。

【００６６】畳がクランプされた後、畳ガイド15は、縫
着作業の邪魔にならないように、支軸を中心に回転し、
畳縫着台１の内部に収まる。

【００６７】また、作業者は、後述する「２３、返し縫
い機３の原点復帰」までの間に、返し縫い機３による上
前側の返し縫い作業と並行して、平刺しの終了した下前
側の縁６及び縁下紙７の折り返し作業と隅止め作業とを
行なう。

【００６８】２１、返し縫い工程 返し縫い機３がレール４上を移動し、畳縫着台１にセッ
トされた畳の縫着作業位置に達すると、縁６及び縁下紙
７の折り返し工程と隅止め工程とが終了した畳の上前
が、返し縫い機３の移動に伴って、畳支持板34上に進入
する。この畳支持板34上には既に下準備の段階で厚み調
整材８がクランプ37によって押さえつけられている。

【００６９】進入した畳は畳クランプ32が降下して畳支
持板34に押さえ付ける。畳が返し縫いミシン31の位置ま
で進入すると、センサーやリミットスイッチがそれを検
知して、返し縫いミシン31が返し縫いを開始する。縫着
が始まると、クランプ37とカッター35とは、縫着の邪魔
にならないように、ピストン38の動作で上方に位置を移
す。返し縫いミシン31は、返し縫い機３の走行に合わせ
て返し縫いを継続し、縁６及び縁下紙７を畳の側面に縫
着するとともに、厚み調整材８を畳下面に縫着する。厚
み調整材８は、縫着されるに伴って、厚み調整材供給リ
ール33から引き出される。

【００７０】２２、厚み調整材の切断 返し縫いミシン31が畳の端まで縫着し終えると、センサ
ーやリミットスイッチがそれを検知し、返し縫いミシン
31は、縫着を停止する。返し縫い機３は、クランプ35及
びカッター35の位置が畳の端を超えるまで走行を続けて
から停止する。次いで、カッター35とクランプ37とが降
下し、クランプ35が厚み調整材８を畳支持板34上にクラ
ンプし、カッター37がさらに降下して、この厚み調整材
８を切断する。こうして畳の一辺の返し縫いが完了す
る。

【００７１】２３、返し縫い機３の原点復帰 畳クランプ32は上昇し、クランプ37と畳支持板34とは、
厚み調整材８をクランプしたまま、カッター35やミシン
31とともに待機位置に移動し、返し縫い機３は、レール
２上を移動して原点に復帰する。また、畳縫着台１で
は、クランプバー14が上昇し、畳台11が降下して畳のク
ランプを解除し、次いで、センタリング手段13が畳を保
持したままレール42上を移動して、畳を回転座12の位置
に運ぶ。

【００７２】２４、畳のターン 回転座12が上昇して畳を持ち上げ、１８０度ターンす
る。

【００７３】２５、畳の移動 「４」と同じ手順で、畳を畳ガイド15に押し付ける。

【００７４】２６、畳位置のセンタリング 「５」と同じ手順で畳位置のセンタリングを行なう。

【００７５】２７、畳のクランプ 「２０」と同じ手順で畳をクランプする。

【００７６】２８、返し縫い工程 「２１」と同じ手順で下前側の返し縫いを行なう。

【００７７】２９、厚み調整材の切断 「２２」と同じ手順で厚み調整材を切断する。

【００７８】３０、返し縫い機３の原点復帰 「２３」と同じ手順で返し縫い機３が原点に復帰し、一
連の縫着工程が終了する。

【００７９】このように第１実施例の畳縫着装置では、
縁及び縁下紙の折り返し及び隅止めの工程を手作業に頼
るだけで、その他の工程を全て自動化することができ
る。縁、縁下紙及び厚み調整材は、最初だけ手作業でセ
ットする必要があるが、その後は、リールの交換時以外
は手を掛ける必要がない。

【００８０】なお、各部を制御手順に従って駆動するた
めに、エアシリンダーやモータなどを適宜用いることが
できる。また、各工程ごとに作業者がスイッチやフット
スイッチなどで信号を送り、その信号を受けて次の工程
が開始されるように制御することもできる。

【００８１】（第２実施例）第２実施例の畳縫着装置
は、平刺し縫着後の縁及び縁下紙の折り返し作業及び隅
止め作業を自動化したものである。この装置は、図９に
示すように、上下への移動が可能なフレーム51に移動自
在に支持された折り返し装置50と、隅止め装置56、57と
を備えている。この折り返し装置は、特開平５−３０９
１９０号公報に記載された構造を有し、また、隅止め装
置は、特開平６−１７５２２号公報に記載された構造を
有する。

【００８２】これらの装置は、フレーム51の移動によ
り、畳台11上にクランプされた畳の作業位置に降下し、
平刺機２または返し縫い機３の縫着動作と並行して、平
刺しの終了した、畳の他方の辺における縁及び縁下紙の
折り返しと隅止めとを行なう。

【００８３】折り返し機50は、縁部返し板を備える一対
の第１走行部52、53と、縁曲げローラを備える一対の第
２走行部54、55とを有している。この折り返し機50で
は、まず第１走行部52、53が中央に隣合って並び、Ａ方
向に進行して、進行方向前面にある縁部返し板で畳表面
に重なっている縁及び縁下紙を起こし、さらに前進を続
けて、縁及び縁下紙を平刺しの縫い目を中心として畳の
外側方向に１８０°折り曲げる。次いで第１走行部52、
53は、それぞれＢ方向に進行し、縁及び縁下紙を全長に
渡って１８０°折り曲げる。

【００８４】次に、第２走行部54、55が中央に並び、縁
曲げローラがＡ方向に畳の表面及び切断面に沿って進
む。このとき縁曲げローラは、縁及び縁下紙を畳の表面
及び切断面に圧接し、縁及び縁下紙を畳の切断面に沿っ
て下方に９０°折り曲げる。

【００８５】次いで第２走行部54、55は、それぞれＢ方
向に進行し、縁及び縁下紙を全長に渡って９０°に折り
曲げる。

【００８６】隅止め機56、57は、折り返し機50で処理さ
れた後の框部から延びる縁及び縁下紙の先端を挟持して
畳の框部及び裏面に沿って折り曲げる縁布チャック58
と、折り曲げた縁及び縁下紙を畳に止めるためにステー
プルを打ち込むステープルタッカ60とを有している。縁
布チャック58は、図１０に示すように、アーム64によっ
て支軸62に回転自在に固定されており、縁６及び縁下紙
を挟持したまま支軸62を中心に矢印の方向に回転するこ
とにより、畳５の表面から延びる縁６及び縁下紙が、畳
の側面（框部）及び裏面に沿って曲げられる。

【００８７】一方、ステープルタッカ60は、アーム65に
よって支軸65に固定され、縁布チャック58に遅れて框部
の周りを回転し、畳の側面及び裏面に対向した時点で、
畳に接近してステープルを打ち込む。このステープルに
より縁布チャック58で折り曲げられた縁及び縁下紙が畳
に固定される。

【００８８】この畳縫着装置は、第１実施例の装置にお
いて、作業者が手作業で行なっている折り返し及び隅止
めの工程を折り返し装置50と隅止め装置56、57とを用い
て自動化することができ、框縫いの済んだ畳を畳台11に
載せるだけで、後は全て機械に任せて畳を完成すること
ができる。

【００８９】なお、各実施例に示した構成は、本発明の
一例を示すもので、本発明は、この構成だけに限るもの
ではない。

【００９０】例えば、平刺機及び返し縫い機の走行する
レール４を、ラック形状またはスプライン形状に構成
し、それらと噛合するピニオン、スプロケット、雌ネジ
等に平刺機または返し縫い機を固定して、それらを走行
させてもよい。また、チェーン等を用いてそれらの走行
を行なうこともできる。

【００９１】また、平刺機２のミシン21に供給する縁及
び縁下紙を回転制御ローラを通して送ることにより、そ
れらの送り出し量の制御が可能になる。また、この回転
制御ローラの制御により、隅止めに必要な縁及び縁下紙
の長さを残して平刺し縫着や切断を行なわせることがで
きる。これは返し縫いミシン31への厚み調整材の供給に
おいても同じである。

【００９２】また、畳台11に載置した畳を基準高さに設
定する場合に、畳台11の移動は行なわずに、畳台11の高
さを基準にして、他の機器をその高さに合わせることも
可能である。また、畳台11を移動させる場合でも、畳を
実質的に支持できる畳台11の一部だけを上下させる構成
とすることもできる。

【００９３】また、畳台11上での畳の移動に際して、補
助畳押し装置17が、返し縫い工程でのみ作動するよう
に、その制御を変更することもできる。これは平刺し工
程での畳にはクセが少ないためである。

【００９４】また、補助畳押し装置17は、モータ駆動や
ピストン駆動など、各種の機構を用いることができる。

【００９５】

【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかなよう
に、本発明の畳縫着装置は、框縫いの済んだ畳を畳台に
載せるだけで、その後の縫着作業のほぼ全てを自動的に
実行することができる。また、折り返し装置及び隅止め
装置を装備した畳縫着装置では、畳の完成までを全て自
動化することができる。

【００９６】この畳縫着装置では、畳の一方の辺に対し
て平刺しまたは返し縫いを行ないながら、並行して、他
方の辺の折り返し及び隅止めを手作業で、または機械的
に行なうことができる。そのため、縫着作業が滞ること
なく進行し、作業効率が大幅に向上する。

【００９７】また、この畳縫着装置は、自動化された平
刺し専用機あるいは返し縫い専用機として利用すること
もできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における畳縫着装置の全体
形状を示す平面図、

【図２】前記畳縫着装置の正面図、

【図３】第１実施例の畳縫着装置における平刺機の構成
の要部を示す正面図、

【図４】第１実施例の畳縫着装置における返し縫い機の
構成の要部を示す正面図、

【図５】第１実施例の畳縫着装置における畳縫着台の構
成を示す平面図、

【図６】前記畳縫着台の正面図、

【図７】前記畳縫着台の側面図、

【図８】前記畳縫着台における補助畳押し装置の構成を
示す断面図、

【図９】本発明の第２実施例における畳縫着装置を示す
図、

【図１０】第２実施例の畳縫着装置における隅止め装置
の要部を示す図である。

【符号の説明】

１ 畳縫着台 ２ 平刺機 ３ 返し縫い機 ４、42 レール ５ 畳 ６ 縁 ７ 縁下紙 11 畳台 12 回転座 13 センタリング手段 14 クランプバー 15 畳ガイド 16 畳押しバー 17 補助畳押し装置 18、41、43、44、45 シャフト 19 ピストン 21 平刺ミシン 22 畳切断刃 23 アーム 23ａ カム 24 カッター 24ａ カッターシリンダ 25 縁供給リール 26 縁下紙供給リール 27ａ、27ｂ シリンダ 28 クランプ 28ａ クランプシリンダ 29ａ 畳可動ガイド 29ｂ 畳固定ガイド 31 返し縫いミシン 32 畳クランプ 33 厚み調整材供給リール 34 畳支持板 35 カッター 36 ガイド 37 クランプ 37ａ クランプ支持弾性体 38 シリンダ 50 折り返し装置 51 フレーム 52、53 第１走行部 53、54 第２走行部 56、57 隅止め装置 58、59 縁布チャック 60、61 ステープルタッカ 62、63 支軸 64、65 アーム

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平刺しと返し縫いとを行なって畳に縁及
   び縁下紙を縫い付ける畳縫着装置において、 載置された畳に平行する走行路を走行しながら平刺しを
   行なう平刺機と、 載置された畳に平行する走行路を走行しながら返し縫い
   を行なう返し縫い機と、 前記畳を載置する畳縫着台と
   を備え、前記畳縫着台が、前記走行路に臨む位置に畳を
   固定する畳固定手段と、畳を回転して畳の縫着すべき辺
   を前記走行路側に移す回転手段とを具備することを特徴
   とする畳縫着装置。
2. 【請求項２】 前記平刺機と返し縫い機とが同一走行路
   を走行することを特徴とする請求項１に記載の畳縫着装
   置。
3. 【請求項３】 前記平刺機が、縁を巻回した縁供給リー
   ルと縁下紙を巻回した縁下紙供給リールとを具備し、前
   記返し縫い機が、厚み調整材を巻回した厚み調整材供給
   リールを具備することを特徴とする請求項１に記載の畳
   縫着装置。
4. 【請求項４】 前記平刺機が、畳を仕上げ寸法に切断す
   る切断手段を具備することを特徴とする請求項１に記載
   の畳縫着装置。
5. 【請求項５】 前記畳縫着台の畳固定手段が、縫着時の
   畳の基準高さを設定するクランプバーと、載置された畳
   を押上げて前記クランプバーとの間に畳を固定する畳台
   とを具備することを特徴とする請求項１に記載の畳縫着
   装置。
6. 【請求項６】 前記クランプバーが、平刺し時には畳の
   上面を基準高さに設定し、返し縫い時には畳の下面を基
   準高さに設定することを特徴とする請求項５に記載の畳
   縫着装置。
7. 【請求項７】 前記畳縫着台が、前記走行路に臨む畳の
   位置を決める畳ガイドと、畳を前記畳ガイドに押し付け
   る畳押しバーとを具備することを特徴とする請求項１に
   記載の畳縫着装置。
8. 【請求項８】 前記畳押しバーが、畳の一部分を押すこ
   とが可能な補助畳押し装置を具備することを特徴とする
   請求項７に記載の畳縫着装置。
9. 【請求項９】 前記畳縫着台に、平刺しされた縁及び縁
   下紙を畳の断面に沿って自動的に折り返す折り返し装置
   と前記縁及び縁下紙を自動的に隅止めする隅止め装置と
   を載置したことを特徴とする請求項１に記載の畳縫着装
   置。