JP3184181B2 - カーテンヒダ縫い自動機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オーダーカーテン
生産用に適するように生地セット、データ入力、最終ヒ
ダセット以外の生地を保持する作業を自動化して、従来
は一人で必ず１台しか操作できなかったのに対し、一人
で同時に２台乃至３台操作が可能であり、また、１台持
ちでも自動縫いの間にフック差し、糸つみ等の作業が可
能であり、生産性を大巾に向上させるカーテンヒダ縫い
自動機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、オーダーメイドによるカーテンの
需要が伸びている。注文生産によるヒダをミシン縫いす
るカーテンは、高級感や豪華感が要望されるために、既
製品のカーテンよりも生地を良質として厚くし、各組ヒ
ダ内の山の数を３つ山或いは２つ山とすると共に、各ヒ
ダ組の数も多くして、生地の使用を多くしている。そし
て、各ヒダ組内の複数の山の高さに高低の不揃いがなく
一定とし、その形状を倒れや崩れがなく生地に直交して
平行とし、各ヒダ組間の間隔も不揃いがなく一定とする
ことが要求される。特に、横巾方向の仕上がり寸法は、
注文主の建物の窓の横巾寸法に正確に合致することを要
し、かつ、多少長いものは許されるが、短いものは許さ
れない等の厳しい条件がある。

【０００３】ここで、図３４はカーテン用語を解説する
ものである。先ず、生地の状態での上部正面図である図
３４（ａ）に示されるように、元巾とは、生地の両端を
３つ巻き縫いしたカーテン生地全体の巾を言い、耳巾と
は、生地端よりヒダ縫いまでの左右の巾を言い、ヒダ要
尺とは、ヒダになる生地の長さを言い、フック間隔（タ
ック間隔とも言う）とはヒダとヒダの間隔を言う。そし
て、ヒダ縫製後の上部正面図である図３４（ｂ）に示さ
れるように、仕上げ巾とは、ヒダ縫いした生地巾より両
耳巾を除いた巾を言い、ヒダ数とは、１枚のカーテンに
縫うヒダの数（図示例では９ヶ）を言う。なお、山数の
相違を示す端面図である図３４（ｃ）のように、山数と
しては、２つ山または３つ山があり、その山の高さを示
す端面図である図３４（ｄ）のように、山の高さとは、
ヒダ山の頂上よりヒダ縫いまでの長さを言い、また、谷
の深さを示す端面図である図３４（ｅ）のように、谷の
深さとは、ヒダ山の底よりヒダ縫いまでの長さを言う。

【０００４】ところで、カーテンのミシン縫いにおける
ヒダの形成と供給に際し、多数回行うヒダ組間隔とヒダ
組毎の必要寸法の計測及び生地送りにより生ずる両寸法
と全体仕上がり巾の誤差と、手作業により生ずるヒダの
山・谷の寸法及び形成の不揃いを解消することを目的と
して、本出願人は既にヒダ形成供給装置を提案した。こ
のヒダ形成供給装置は、特開平８−３８７６７号公報並
びに特開平８−１５５１６９号公報で公知のように、一
端をミシンの縫合部から外方へヒダ組間隔を保って水平
に配置したカーテン生地の一部をして、ヒダの山と谷の
形成に要する長さの左右を上下から挟持し、挟持した生
地の左右を中間へ向け水平に接近して生地を上方へ垂直
に湾曲し、湾曲したヒダに複数の山と谷を垂直に形成し
て保持し、山と谷を保持した生地をして、山の頂部がミ
シンの縫合部へ向いて水平に位置するように、反時計方
向へ９０度回動し、回動したヒダをミシンの縫合部へ水
平に移動して供給し、生地の一部の挟持を解放し、供給
したヒダの基部と山及び谷の一部とを縫合するように縫
合部によりミシン縫いする、ように順次に操作するよう
に構成したものである。

【０００５】以上のようなヒダ形成供給装置を電子閂止
め縫いミシン等のミシンと組み合わせることで、下記
ａ），ｂ）の効果が得られる。 ａ）カーテンのミシン縫いにおけるヒダの形成と供給に
際し、多数回にわたって行う各ヒダ組の間隔寸法と各ヒ
ダ組毎の必要寸法の計測及び生地送りとを、制御装置の
入力記憶とその出力の作用、作動により行うので、それ
ぞれの寸法と仕上がり寸法の誤差が生じないから、カー
テンの品質が向上する。 ｂ）カーテンのミシン縫いにおけるヒダの形成を、制御
装置の入力記憶とその出力の作用、作動により行うの
で、各ヒダの山・谷の寸法誤差と形状の倒れや崩れが生
じないから、カーテンの品質が向上する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のヒダ形成供給装置では、生地を装置にセットし
た後も、生地を手で持ちながら作業を行うものとなって
いた。即ち、生地端をガイドローラに添わせる手作業を
行いながらヒダ要尺のクランプ作動に続いてヒダ折り作
動、ミシンへの挿入作動が行われ、ヒダ縫いと山止め縫
い（二の字縫いとも言う）または逆Ｔ字縫いしてからの
糸切り後も、次のヒダ縫いのために生地を手で持ちなが
ら同様のクランプ作動を行わせる必要があった。なお、
通常運転と連続運転の時は、最終ヒダで停止させて、残
り生地の長さを入力（長い場合と短い場合の場合分け）
する。また、調整運転の時には、残り３つのヒダ要尺を
残して停止させて、手作業により生地の残り長さを電子
メジャーで計測してから、その残り長さに応じて残り３
つのヒダで自動調整させる。

【０００７】そこで、本発明の目的は、生地セット、最
終ヒダセット以外の生地を保持する作業の自動化を実現
して、生産性の大巾な向上に寄与できるカーテンヒダ縫
い自動機を提供することにある。さらに、本発明は、残
りヒダの自動調整に際し、生地の残り長さの自動計測を
実現して、生地セット、最終ヒダセット以外の生地保持
作業を全自動化することも目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、縫い針及び布押えを有する電子
閂止め縫いミシン等のミシンと、カーテン生地の前端部
側から順次フック間隔を開けてカーテン生地部分をヒダ
折りする上下で対をなす折り込み部材等によるヒダ折り
手段、このヒダ折り手段を回転させて前記カーテン生地
のヒダ折り部分を前記ミシンの縫合部に挿入する回動部
材及びスライド部材等によるヒダ部供給手段を有するヒ
ダ形成供給装置と、を備えるカーテンヒダ縫い自動機で
あって、前記ヒダ形成供給装置により形成された前記ヒ
ダ折り部分を前記ミシンの前記布押えにより押えられた
状態の前記カーテン生地に対し後方側への引張力を付勢
する引張力付勢装置を備えた構成、を特徴としている。

【０００９】ここで、例えば、ヒダ形成供給装置はミシ
ン本体側に組み付けられている。ヒダ部形成供給装置に
よるヒダ折り部分の形成とミシン縫合部（針板と布押え
の間）への挿入はヒダ数に応じて順次行われる。引張力
付勢装置は、カーテン生地をミシンの布押えとの間で軽
く張った状態にする。

【００１０】以上のように、請求項１記載の発明によれ
ば、ミシンと、カーテン生地の前端部側から順次フック
間隔を開けてカーテン生地部分をヒダ折りするヒダ折り
手段、このヒダ折り手段を回転させてカーテン生地のヒ
ダ折り部分をミシンの縫合部に挿入するヒダ部供給手段
を有するヒダ形成供給装置と、ヒダ折り部分をミシンの
布押えにより押えられた状態のカーテン生地に対し後方
側への引張力を付勢する引張力付勢装置と、を備えたカ
ーテンヒダ縫い自動機なので、ヒダ部形成供給装置によ
るヒダ折り部分の形成とミシン縫合部への挿入がヒダ数
に応じて順次行われ、ヒダ折り部分のミシン縫合部への
挿入状態において、引張力付勢装置によって、カーテン
生地がミシンの布押えとの間で軽く張られた状態にな
る。従って、生地セット、最終ヒダセット以外の生地を
保持する作業を自動化できる。

【００１１】さらに、請求項１記載の発明は、前記引張
力付勢装置は、前記カーテン生地に接触して前記後方側
への引張力を付勢する方向に回転する引張力付勢ローラ
を有する構成、も特徴としている。

【００１２】このように、請求項１記載の発明によれ
ば、カーテン生地に接触して後方側への引張力を付勢す
る方向に回転する引張力付勢ローラを有する引張力付勢
装置なので、カーテン生地に接触して回転する引張力付
勢ローラによって、カーテン生地に後方側への引張力を
付勢して、カーテン生地をミシンの布押えとの間で軽く
張った状態にできる。

【００１３】その上、請求項１記載の発明は、前記引張
力付勢ローラの前記カーテン生地に対し生地送り方向と
ほぼ直交する方向で接触する角度を、生地送り方向に沿
った前後方向に可変とするローラ角度可変装置を備えた
構成、も特徴としている。

【００１４】このように、請求項１記載の発明によれ
ば、引張力付勢ローラのカーテン生地に対し生地送り方
向とほぼ直交する方向で接触する角度を、生地送り方向
に沿った前後方向に可変とするローラ角度可変装置をさ
らに備えたので、ローラ角度可変装置によって、カーテ
ン生地に対する引張力付勢ローラの生地送り方向とほぼ
直交する方向で接触する角度を生地送り方向に沿った斜
め前方に変化させると、ヒダ形成供給装置によりカーテ
ン生地をミシンに供給する際に生地端をローラ根元側に
揃えられ、また、カーテン生地に対する引張力付勢ロー
ラの生地送り方向とほぼ直交する方向で接触する角度を
生地送り方向に沿った斜め後方に変化させると、カーテ
ン生地をミシンから排出する際に生地端をローラ根元側
に揃えられる。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載のカ
ーテンヒダ縫い自動機であって、前記引張力付勢ローラ
をその軸線方向に前進後退動作するローラ移動装置を備
えた構成、を特徴としている。

【００１６】このように、請求項２記載の発明によれ
ば、請求項１記載の引張力付勢ローラをその軸線方向に
前進後退動作するローラ移動装置を備えたカーテンヒダ
縫い自動機なので、カーテン生地が正規生地端位置から
引張力付勢ローラの先端側に移動してしまった場合、ロ
ーラ移動装置によって、例えば、引張力付勢ローラを後
退させて、カーテン生地を生地端位置確認スイッチに感
知させた状態にしてから、引張力付勢ローラを前進させ
て元に戻せる。

【００１７】また、請求項３記載の発明は、縫い針及び
布押えを有するミシンと、カーテン生地の前端部側から
順次フック間隔を開けてカーテン生地部分をヒダ折りす
るヒダ折り手段、このヒダ折り手段を回転させて前記カ
ーテン生地のヒダ折り部分を前記ミシンの縫合部に挿入
するヒダ部供給手段を有するヒダ形成供給装置と、を備
えるカーテンヒダ縫い自動機であって、前記ヒダ形成供
給装置による前記ヒダ折り部分の所定数形成後における
前記カーテン生地の残り長さを自動計測する生地残り長
さ自動計測装置を備えた構成、を特徴としている。

【００１８】このように、請求項３記載の発明によれ
ば、ミシンと、カーテン生地の前端部側から順次フック
間隔を開けてカーテン生地部分をヒダ折りするヒダ折り
手段、このヒダ折り手段を回転させてカーテン生地のヒ
ダ折り部分をミシンの縫合部に挿入するヒダ部供給手段
を有するヒダ形成供給装置と、所定数のヒダ折り形成後
におけるカーテン生地残り長さを自動計測する生地残り
長さ自動計測装置と、を備えたカーテンヒダ縫い自動機
なので、ヒダ部形成供給装置によるヒダ折り部分の形成
とミシン縫合部への挿入がヒダ数に応じて順次行われ、
残りヒダの自動調整の際において、生地残り長さ自動計
測装置によって、カーテン生地残り長さを自動計測でき
る。従って、生地セット、最終ヒダセット以外の生地保
持作業を全自動化できる。

【００１９】さらに、請求項３記載の発明は、前記生地
残り長さ自動計測装置は、前記ヒダ形成供給装置により
形成すべき前記ヒダ折り部分が残り３つの時点におい
て、前記カーテン生地の残り長さの自動計測動作を行う
ようにした構成、も特徴としている。

【００２０】このように、請求項３記載の発明によれ
ば、ヒダ折り部分が残り３つの時点において、カーテン
生地の残り長さの自動計測動作を行う生地残り長さ自動
計測装置なので、従来のように残り３つのヒダ要尺を残
した時点で停止させる必要がなく、最終ヒダセット前ま
では手作業を一切必要とせず、生地残り長さ自動計測に
より残り３つのヒダ自動調整が行える。

【００２１】また、請求項３記載の発明は、前記ヒダ形
成供給装置により形成された前記ヒダ折り部分を前記ミ
シンの前記布押えにより押えられた状態の前記カーテン
生地に対し後方側への引張力を付勢する引張力付勢装置
をさらに備えた構成、も特徴としている。その上、請求
項３記載の発明は、前記引張力付勢装置から残りのカー
テン生地を沿わせる残り生地沿わせ板がさらに配置さ
れ、この残り生地沿わせ板において、前記カーテン生地
の残り長さが前記生地残り長さ自動計測装置により自動
計測されるようにした構成、も特徴としている。

【００２２】このように、請求項３記載の発明によれ
ば、ヒダ形成供給装置により形成されたヒダ折り部分を
ミシンの布押えにより押えられた状態のカーテン生地に
対し後方側への引張力を付勢する引張力付勢装置をさら
に備えたので、ヒダ折り部分のミシン縫合部への挿入状
態において、引張力付勢装置によって、カーテン生地が
ミシンの布押えとの間で軽く張られた状態になり、しか
も、残りヒダの自動調整の際において、生地残り長さ自
動計測装置によって、カーテン生地残り長さを自動計測
できる。その上、請求項３記載の発明によれば、残り生
地沿わせ板において、引張力付勢装置から残りのカーテ
ン生地を沿わせて生地残り長さ自動計測装置によりカー
テン生地の残り長さが自動計測されるので、引張力付勢
装置から残りのカーテン生地を残り生地沿わせ板に沿わ
せた状態にして、生地残り長さを自動計測できる。

【００２３】請求項４記載の発明は、請求項３記載のカ
ーテンヒダ縫い自動機であって、前記生地残り長さ自動
計測装置は、前記カーテン生地に光を照射して生地端末
を検出可能な光学センサと、この光学センサを前記カー
テン生地の長さ方向に沿って走査させる走査装置と、を
有している構成、を特徴としている。

【００２４】このように、請求項４記載の発明によれ
ば、請求項３記載の生地残り長さ自動計測装置が、光学
センサをカーテン生地の長さ方向に沿って走査させて生
地端末を検出するカーテンヒダ縫い自動機なので、カー
テン生地の長さ方向に沿った光学センサの走査によっ
て、生地端末を光学的に検出して、生地残り長さを自動
計測できる。

【００２５】請求項５記載の発明は、請求項３記載のカ
ーテンヒダ縫い自動機であって、前記引張力付勢装置の
下方に、この引張力付勢装置から垂れ下がる残りのカー
テン生地を沿わせるための傾斜面を有する残り生地沿わ
せ板が配置され、この残り生地沿わせ板の傾斜面におい
て、前記カーテン生地の残り長さが前記生地残り長さ自
動計測装置により自動計測されるようにした構成、を特
徴としている。

【００２６】このように、請求項５記載の発明によれ
ば、引張力付勢装置の下方に配置した残り生地沿わせ板
の傾斜面において、引張力付勢装置から垂れ下がる残り
のカーテン生地を沿わせて生地残り長さ自動計測装置に
よりカーテン生地の残り長さが自動計測される、請求項
３記載のカーテンヒダ縫い自動機なので、引張力付勢装
置から垂れ下がる残りのカーテン生地を残り生地沿わせ
板の傾斜面に沿わせた状態にして、生地残り長さを自動
計測できる。

【００２７】請求項６記載の発明は、請求項３記載のカ
ーテンヒダ縫い自動機であって、前記残り生地沿わせ板
には、前記残りのカーテン生地の振れを止めるための生
地振れ止め部材が備えられている構成、を特徴としてい
る。

【００２８】このように、請求項６記載の発明によれ
ば、請求項３記載の残り生地沿わせ板に生地振れ止め部
材が備えられているカーテンヒダ縫い自動機なので、引
張力付勢装置から垂れ下がる残りのカーテン生地に対し
残り生地沿わせ板の傾斜面に沿わせた状態で生地振れ止
め部材により振れ止めを行いながら、生地残り長さを自
動計測できる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るカーテンヒ
ダ縫い自動機の実施の各形態例を図１から図３３に基づ
いて説明する。

【００３０】＜第１の実施の形態例＞先ず、図１は本発
明を適用した第１の実施の形態例としてのカーテンヒダ
縫い自動機を示すもので、生地送り装置を省略して示し
た外観斜視図であり、図２はその引張力付勢装置及び右
生地端位置確認スイッチを拡大して示した斜視図、図３
は引張力付勢装置におけるローラ回転装置を後側から拡
大して示した斜視図、図４は引張力付勢装置におけるロ
ーラ角度可変装置を後側から拡大して示した斜視図であ
る。また、図５は図１のヒダ形成供給装置及び引張力付
勢装置のベース部分を後側から拡大して示した斜視図
で、図６は図３のローラ回転装置の支持ブラケットの図
５のベース部分に対する取付関係を示した縦断側面図で
ある。そして、図７は図１のカーテンヒダ縫い自動機に
生地送り装置も併せて示した外観斜視図で、図８はその
生地送り装置部分を反対側から拡大して示した斜視図、
図９はその生地補助送りローラの駆動装置を示した平面
図である。さらに、図１０から図１８には、本発明の実
施の形態例による生地の前部クランプ状態から最終ヒダ
までの縫製手順を示している。

【００３１】始めに、図１及び図７において、１はミシ
ン、２はヒダ形成供給装置、３は生地載せ台、４は引張
力付勢装置、５はカバー、６は生地送り装置、７は針
板、８は布押え、９は留め針、１１は操作パネル、１２
は前部保持手段、１３はヒダ折り手段、１４はヒダ部供
給手段、１６，１６は前クランプ板、１７，１７は後ク
ランプ板、１８，１８，１８は下折り込み板、１９，１
９は上折り込み板、２１は引張力付勢ローラ、２２は生
地押えローラ、２３は位置決めフランジ部、２４は電子
メジャー、９６は縫い針である。即ち、カーテンヒダ縫
い自動機は、図示のように、ミシン１と、ヒダ形成供給
装置２と、生地載せ台３と、引張力付勢装置４と、生地
送り装置６とから構成されている。

【００３２】図示のように、ミシン１は、ミシンテーブ
ルＴ上に据え付けられており、ベッド上の針板７と、そ
の上方に配置された昇降可能な布押え８と、さらにその
上方に配置された一対の留め針９，９とを備えている。
このようなミシン１に隣接するようにして、図示向こう
側にヒダ形成供給装置２が配設されるとともに、図示手
前側に生地載せ台３が配設されている。そして、ヒダ形
成供給装置２の図示右隣に引張力付勢装置４が配設され
ており、これらヒダ形成供給装置２及び引張力付勢装置
４の後側を覆うようにカバー５が設けられている。この
カバー５上に操作パネル１１が設置されている。

【００３３】ヒダ形成供給装置２は、ミシン１のミシン
本体に隣接して取り付けたもので、後述するカーテン生
地Ｃ（図１０以降参照）の前部側のヒダ要尺の両側をク
ランプして保持するための前部保持手段１２と、この前
部保持手段１２により保持されたカーテン生地Ｃのヒダ
要尺の間に所望のヒダを形成するためのヒダ折り手段１
３と、このヒダ折り手段１３により形成されたヒダ部分
をミシン１の縫合部（針板７と布押え８との間）に挿入
するためのヒダ部供給手段１４とを備えている。生地載
せ台３は、針板７とほぼ同じ高さの小さなテーブル状の
もので、ミシンテーブルＴの隣接して配置されている。

【００３４】前部保持手段１２は、生地の前部側を保持
するもので、始めに生地前端部を保持する上下一対の前
クランプ板１６，１６と、その保持部からヒダ要尺の所
定寸法分だけ離れた部分を保持する上下一対の後クラン
プ板１７，１７とを備えてなる。これら前クランプ板１
６，１６及び後クランプ板１７，１７は、生地を水平状
態に保持する。ヒダ折り手段１３は、前部保持手段１２
の前クランプ板１６，１６と後クランプ板１７，１７と
の間に位置するもので、下方に配置した三枚の下折り込
み板１８，１８，１８と、上方に配置した二枚の上折り
込み板１９，１９とを備えてなる。これらの下折り込み
板１８，１８，１８及び上折り込み板１９，１９は、共
に昇降動作するもので、互いに前後方向へ交互に配設さ
れている。

【００３５】なお、三枚の下折り込み板１８，１８，１
８について、その中央の一枚は昇降可能な状態で山数２
で下降して２つ山となり、山数３で上昇して３つ山を折
ることが可能であり、また、二枚の上折り込み板１９，
１９についても、互いに重ね合わせた状態をとることが
可能となっている。ヒダ部供給手段１４は、前述したよ
うな前部保持手段１２の前クランプ板１６，１６、後ク
ランプ板１７，１７及びそれらの駆動装置とヒダ折り手
段１３の下折り込み板１８，１８，１８、上折り込み板
１９，１９及びそれらの駆動装置とを組み付けた回転可
能な回動板と、この回動板を組み付けたスライド部材と
を備えると共に、それらの駆動装置を備えてなる。

【００３６】引張力付勢装置４は、引張力付勢ローラ２
１とその上方の生地押えローラ２２を有するもので、引
張力付勢ローラ２１の根元部には位置決めフランジ部２
３が設けられている。この引張力付勢ローラ２１の右側
に電子メジャー２４が設けられており、この電子メジャ
ー２４は、ケース２５内に巻き取られてケース２５から
引き出し自在となっている。また、引張力付勢ローラ２
１の左側には、図２及び図１０に示すように、光電セン
サによる右生地端位置確認スイッチ２６が設けられてい
る。なお、電子メジャー２４のケース２５及び右生地端
位置確認スイッチ２６は、後述する連結バー４７に固定
されている。

【００３７】引張力付勢ローラ２１は、図３に示すよう
に、ローラブラケット２７に回転自在に軸受支持されて
おり、このローラブラケット２７の背面側にローラ駆動
装置２８が設けられている。ローラ駆動装置２８は、モ
ータ２９とパウダークラッチ３１と２段のタイミングベ
ルト装置３２，３３から構成されている。即ち、モータ
２９の駆動軸に設けたプーリ（ともに不図示）とパウダ
ークラッチ３１の一端部に設けたプーリ３４とにタイミ
ングベルト３５を掛け渡し、さらに、パウダークラッチ
３１の他端部に設けたプーリ（不図示）と引張力付勢ロ
ーラ２１の軸に設けたプーリ３６とにタイミングベルト
３７を掛け渡している。ここで、パウダークラッチ３１
は、所定トルクを境にして回転力の伝達・遮断を行うも
のである。

【００３８】生地押えローラ２２は、ローラブラケット
２７に対し中間部の支軸３８を支点として揺動自在に軸
支されたローラ支持アーム３９の一端部に回転自在に軸
受支持されている。このローラ支持アーム３９の他端部
とローラブラケット２７との間には、生地押えローラ２
２を昇降動作させるローラ上下移動用エアーシリンダユ
ニット４１が架設されている。

【００３９】ところで、ローラブラケット２７は、図４
及び図６に示すように、中間プレート４２に対し前進後
退用エアーシリンダユニット４３を介して取り付けられ
ている。この前進後退用エアーシリンダユニット４３
が、引張力付勢ローラ２１及び布押えローラ２２を、例
えば、３５ｍｍの範囲で前進後退動作させるローラ移動
装置をなす。そして、中間プレート４２は、引張力付勢
装置４のベースプレート４４に対し支軸（ボルト）４５
を支点として回動自在に組み付けられている。ベースプ
レート４４は、図５に示すように、前記ヒダ形成供給装
置２のベースプレート４６に対し連結バー４７を介して
固定されたものであり、即ち、図６に示すように、連結
バー４７上に支軸（ボルト）４５及びボルト４８により
固定されている。なお、前記ヒダ形成供給装置２のベー
スプレート４６は、図５に示すように、一対のガイドロ
ッド４９，４９に沿って移動自在となっていて、図示し
ないエアーシリンダユニットの駆動により移動動作され
る。

【００４０】また、中間プレート４２は、図４に示すよ
うに、ベースプレート４４上に設けたガタ押えローラ５
１により上面が押え付けられており、この中間プレート
４２の上面には係合ピン５２が起設されている。この係
合ピン５２には、ベースプレート４６上の支軸５３を支
点に中間角部を軸支されたベルクランク５４の一半部に
形成した長穴５５が係合している。このベルクランク５
４の他半部には、ベースプレート４６上に設置したエア
ーシリンダユニット５６が連結されている。このエアー
シリンダユニット５６の駆動により、ベースプレート４
６上において、中間プレート４２が支軸４５を支点とし
て回動するようになっている。即ち、この中間プレート
４２上で前進後退用エアーシリンダユニット４３を介し
て取り付けたローラブラケット２７に備えられた引張力
付勢ローラ２１及び生地押えローラ２２が、図２に矢印
Ｆ，Ｒで示したように、前後方向に角度可変となってい
る。このようにして、ローラ角度可変装置５７が構成さ
れている。

【００４１】さらに、図７に示されるように、生地載せ
台３の上方には生地送り装置６が備えられている。この
生地送りガイド装置６は、図８にも示すように、ミシン
テーブルＴ上に起設したポスト６１に一対のローラ支持
アーム６２，６２をロータリー式エアーシリンダユニッ
ト６３により上下揺動自在に備えている。この一対のロ
ーラ支持アーム６２，６２の先端部には、図９にも示す
ように、両端部に一対の生地送りローラ６４，６４を備
えるローラ軸６５が回転自在に軸受支持されている。そ
して、一方のローラ支持アーム６２にモータ６６が取り
付けられていて、このモータ６６の出力軸からローラ軸
６５に動力伝達装置であるタイミングベルト装置６７が
設けられている。

【００４２】次に、以上のような構成のカーテンヒダ縫
い自動機による作業と運転について、順を追って説明す
る。なお、運転は図示しないマイクロコンピュータ等の
制御装置による制御をもって行われる。先ず、電源スイ
ッチ０Ｎにて操作パネル１１の液晶表示部の設定部にお
いて、必要データの入力設定を行う。即ち、元巾、仕上
げ巾、ヒダ数、山数、耳巾、縫いパターン等のオーダー
カーテンのヒダ縫いに必要なデータを入力する。続い
て、カーテン生地をセットする。即ち、図１０に示すよ
うに、カーテン生地Ｃの前端部を前クランプ板１６で保
持するとともに、引張力付勢ローラ２１の上にカーテン
生地Ｃを載せて、その上に生地押えローラ２２を載せ
る。ここで、セット前においては、生地押えローラ２２
は、引張力付勢ローラ２１の上方に移動した待機状態に
保持されている。なお、前クランプ板１６によるクラン
プ動作は、図示しないフットペダルの踏み込みにより行
われる。

【００４３】このようなクランプのためのセットは、作
業者が生地を手で持って行い、生地右端部を右生地端位
置確認スイッチ２６がその光電センサ機能により検出す
るように、引張力付勢ローラ２１上に沿って位置決めフ
ランジ部２３に生地右端部を当接させる。なお、以上の
ようなカーテン生地Ｃのセットの際、後クランプ板１
７，１７の間には生地をそれぞれ通した状態にしてお
く。また、作業者は、カーテン生地Ｃの手前側部分を生
地載せ台３上に載せておく。その後、フットペダルを再
び踏み込むことで、後クランプ板１７によるカーテン生
地Ｃのクランプ動作が行われるとともに、ローラ上下移
動用エアーシリンダユニット４１の駆動によりローラ支
持アーム３９を回動して生地押えローラ２２を下降さ
せ、引張力付勢ローラ２１上のカーテン生地Ｃを生地押
えローラ２２が押える。

【００４４】このようにしてカーテン生地Ｃの前部をク
ランプすると、右生地端位置確認スイッチ２６による生
地右端部の検出により引張力付勢装置４のモータ２９の
駆動が行われる。このモータ２９の駆動による回転は、
タイミングベルト装置３２、パウダークラッチ３１、タ
イミングベルト装置３３を経て引張力付勢ローラ２１に
伝達され、引張力付勢ローラ２１は、図１及び図２にお
いて、時計回り方向に回転駆動される。これにより、カ
ーテン生地Ｃは、前クランプ板１６及び後クランプ板１
７と引張力付勢ローラ２１及び生地押えローラ２２との
間に水平に張られた状態となる。続いて、ロータリー式
エアーシリンダユニット６３の駆動によりローラ支持ア
ーム６２が下降して、生地載せ台３上のカーテン生地Ｃ
の上に生地送りローラ６４，６４が載せられる。この生
地送りローラ６４，６４は、以降はカーテン生地Ｃ上に
常時載っているが、モータ６６による回転駆動は未だ行
われない。

【００４５】なお、前述した必要データの入力設定によ
り、フック間隔、ヒダ要尺、山の高さ、２つ山か３つ山
かの山数切り替え等、各種の位置合わせの自動設定がな
される。即ち、ミシンの布押え８と前クランプ板１６と
のフック間隔決定、前クランプ板１６に対する後クラン
プ板１７間の１タック要尺決定、下折り込み板１８，１
８，１８のヒダ山の高さを出すための上昇量の決定及び
下折り込み板１８，１８，１８と上折り込み板１９，１
９の枚数決定等の自動設定が行われる。

【００４６】スタートスイッチがＯＮされると、ヒダ折
りの指令が出される。ヒダ折りは、布地（カーテン生地
Ｃ）に対して下方から下折り込み板１８，１８，１８が
上昇して上方より上折り込み板１９，１９が下降するこ
とによって行われる。この時、前クランプ板１６は後退
し、後クランプ板１７は前進し、同期して移動する。即
ち、３つ山の場合は、図１１（ａ）に示すように、布地
に対して、下方から三枚の下折り込み板１８，１８，１
８が上昇する一方、上方からは二枚の上折り込み板１
９，１９が下降して、３つ山のヒダが形成される。ま
た、２つ山の場合には、図１１（ｂ）に示すように、布
地に対して、下方から中央の一枚が下降して両側の二枚
の下折り込み板１８，１８が上昇する一方、上方からは
二枚が重ね合わされて見掛け状一枚の上折り込み板１９
（１９）が下降して、２つ山のヒダが形成される。こう
して所定のヒダ折りが行われてから、ミシン１への生地
挿入が行われる。

【００４７】即ち、図１２に示すように、ヒダ部供給手
段１４の回動板をミシン１側へ９０度回動させると共
に、図１３に示すように、ヒダ供給手段１４のスライド
部材をミシン１側へ移動させて、前述したように形成し
た生地のヒダ部分をミシン１の縫合部（針板７と布押え
８との間）へ挿入する。この時、生地送り装置６のモー
タ６６の駆動が行われ、即ち、タイミングベルト装置６
７を経て生地送りローラ６４，６４が、図７及び図１０
において、時計回り方向に回転駆動する。これにより、
カーテン生地Ｃは、生地載せ台３上をミシン１側に向け
て送られ、このような生地送りローラ６４，６４による
カーテン生地Ｃの送りは、前記ヒダ要尺＋フック間隔の
長さ分だけ間欠的に行われる。

【００４８】次に、図１３に示すように、ミシン１によ
る針板７上における生地ヒダ部分の布押え８による固定
の前に、留め針９，９の生地ヒダ部分への貫通が行われ
る。この留め針９，９の生地ヒダ部分への貫通に際し
て、下折り込み板１８，１８，１８及び上折り込み板１
９，１９、並びに布押え８には、図示したような開放溝
が形成されているため、生地ヒダ部分への留め針９，９
の貫通は支障なく行われる。その後、図１４に示すよう
に、下折り込み板１８，１８，１８及び上折り込み板１
９，１９の解離動作、並びに生地からの抜き去り動作が
行われる。そして、ミシン１による針板７上における生
地ヒダ部分の布押え８による固定が行われ、さらに、留
め針９，９が生地ヒダ部分から上昇して抜去する。そし
て、前クランプ板１６及び後クランプ板１７の解離動作
並びに生地からの抜き去り動作が行われる。

【００４９】以上において、引張力付勢ローラ２１は、
前述した通り、回転状態（その回転方向は図１及び図２
の時計回り方向）にあり、従って、この引張力付勢ロー
ラ２１上のカーテン生地Ｃにはミシン１から手前側への
引張力が付与されている。しかし、モータ２９から引張
力付勢ローラ２１への動力伝達経路にはパウダークラッ
チ３１が介設されているため、引張力付勢ローラ２１の
回転によりカーテン生地Ｃに適切な引張力を付与しなが
ら、カーテン生地Ｃ側からの抵抗が所定トルクを上回る
と、パウダークラッチ３１が空転状態となってトルクを
吸収する。なお、パウダークラッチ３１は、既知のよう
に、電圧または電流を可変制御することで、回転力の伝
達・遮断の境となるトルク値を調整可能である。

【００５０】ところで、縫いパターンの選択は、元巾、
仕上げ巾、ヒダ数、山数、耳巾等の入力により自動計算
され、その結果出された数値、即ち、フック間隔、１タ
ック要尺、ヒダ山の高さが決定する。山の高さは、下折
り込み板１８，１８，１８の上昇量により形成される
が、そのヒダ山の高さに最適な山止め縫いのパターンを
自動選択する。各縫いパターンは、縫製前に入力してあ
り、また、初期設定にて谷の深さも入力してある。

【００５１】次に、ヒダ縫いについて説明する。このヒ
ダ縫いの仕方は、ミシン１の縫い針９６によって行われ
るもので、図１６に示すように、生地Ｃのヒダ要尺端に
沿って縦方向に生地を縫製してヒダ縫い部７１を形成す
る。引き続いて二の字縫いまたは逆Ｔ字縫いが行われ
る。即ち、二の字縫いの仕方は、ミシン１の縫い針９６
によるヒダ縫い部７１に続いて行われるもので、図１６
（ａ）に示すように、ヒダ縫い部７１と平行して生地の
ヒダ部分を縫製して二の字縫い部７２を形成する。ま
た、逆Ｔ字縫いの仕方も、ミシン１の縫い針９６による
ヒダ縫い部７１に続いて行われるもので、図１６（ｂ）
に示すように、ヒダ縫い部７１と直交して生地のヒダ部
分を縫製して逆Ｔ字縫い部７３を形成する。このような
縫製が行われた後、ミシン１の自動糸切り装置により糸
切りが行われ、布押え８は布押え原点に戻る。

【００５２】その間、ミシン１による針板７上における
生地ヒダ部分の布押え８による固定と引張力付勢ローラ
２１及び生地押えローラ２２の間で、カーテン生地Ｃは
水平に軽く張った状態となっている。次いで、調整運転
か否かの判断が行われる。Ｙｅｓの場合、本機のコンピ
ュータが縫いヒダ残数を知っているので、残りヒダ１、
３個以外の時は、前述した順次動作を自動的に繰り返し
てはヒダ縫いを繰り返して行くことになる。なお、２つ
目以降のヒダ要尺部に対しては、図１５に示したよう
に、ヒダ形成供給装置２が初期状態に復帰して、ミシン
１による針板７上での生地ヒダ部分の布押え８による固
定状態のまま、前クランプ板１６及び後クランプ板１７
による保持が行われる。これによりフック間隔、即ち、
ミシン１の布押え８と前クランプ板１６との間隔は常に
正確な寸法が得られる。また、前述と同様に、生地送り
ローラ６４，６４による生地送りもその都度行われる。

【００５３】また、残りヒダを３個と判断した時に、仕
上げ巾の調整が行われる。即ち、オーダーカーテンは、
仕上げ巾を正確に仕上げる必要がある。その目的にて最
終３タック前に、図１９に示したように、作業者が、電
子メジャー２４を引き出して残り生地巾を計測する。そ
して、その計測した残り生地巾よりコンピュータが再度
計算し、フック間隔、耳巾は変えずに、各装置を自動位
置決めして仕上げ巾調整がなされる。例えば、残り生地
に狂いがなければ、１タック要尺（前クランプ板１６と
後クランプ板１７の間隔）は変わらず（位置の変更がな
い）、従って、ヒダ山の高さも従来の高さと同じにな
る。また、縫製中の生地の伸び縮みや、人手にて計測し
入力した場合に実寸との狂いが生じることが多い。この
時の最終３タック調整は、自動計算、自動位置決めによ
り１タック要尺が変わり、ヒダ山の高さに多少の変化が
生じることになる。例えば、ヒダ数９の場合、６個まで
のヒダと後３個のヒダではヒダ山の高さが多少異なるこ
ととなるが、３つ山の場合、１ヒダで６辺有り、その３
倍の１８辺に誤差分が分散されるので、殆ど判明しにく
い位の誤差しか生じない。

【００５４】この仕上げ巾調整が行われた後、再度戻っ
て順次ヒダ縫いが繰り返される。また、調整運転でない
（Ｎｏ）と判断した時（連続運転モード等）は、最終ヒ
ダか否かの判断がされる。最終ヒダでない場合は、戻っ
てさらにヒダ縫いの自動工程が行われる。また、最終ヒ
ダと判断した時は、前クランプ板１６，１６、後クラン
プ板１７，１７に生地はクランプされず、布押え８は下
降した状態にて停止する。

【００５５】そして、最終ヒダに限り、作業者が生地後
端部を持って前クランプ板１６，１６と後クランプ板１
７，１７の間に生地を通した上で、奥側（ミシンに向か
って右側）の生地ガイド迄生地上端を突っ込み、フット
スイッチにて前クランプ板１６，１６を閉じる。さらに
後クランプ板１７の後端に生地端末を合わせて後クラン
プ板１７，１７をフットスイッチの０Ｎによりクランプ
する。なお、後クランプ板１７の後端に合わせるのは耳
巾３０ｍｍの場合で、耳巾２５ｍｍの時は後クランプ板
１７の内側（前方）に５ｍｍ入った位置（図１８の後ク
ランプ板１７の半月部の頂上迄）に合わせる。また、生
地末端が前記の位置にピッタリ来ずに差が出た場合は、
そのヒダ要尺（前クランプ板１６と後クランプ板１７間
の寸法）を合わせるため、誤差分をプラス、マイナス数
値で入力すると、再度自動制御がなされて、生地端末が
後クランプ板１７の後端と合致するようになる。そこ
で、フットスイッチをＯＮして後クランプ板１７にて生
地をクランプする。そして、前記ヒダ折り、ミシンへの
生地挿入、縫いパターン選択、のヒダ縫い、山止め縫
い、糸切りに続いて、ミシン１の布押え８が上昇して１
枚のカーテン縫製は終了する。

【００５６】以上、一連のカーテン縫製におけるカーテ
ン生地Ｃの動きの詳細について、次に説明する。ヒダ形
成供給装置２にカーテン生地Ｃを前クランプ板１６と後
クランプ板１７にクランプさせてセットした場合、後ク
ランプ板１７より後方の生地は以下の順序の動きをす
る。 （１）下折り込み板１８及び上折り込み板１９によりヒ
ダ折り込み時、前クランプ板１６及び後クランプ板１７
が互いに中央に接近するので、カーテン生地Ｃは前進
し、後方で接触する引張力付勢ローラ２１の回転により
カーテン生地Ｃは後方に引っ張られる。 （２）ヒダ折り込み後、ヒダ部供給手段１４の回動板が
その場で９０度回転すると、ヒダ要尺・フック間隔によ
ってはクランプ板１６，１７及び折り込み板１８，１９
がミシン１に衝突する恐れがあるため、ヒダ形成供給装
置２自体は一旦後退する。従って、カーテン生地Ｃは一
旦後退し、その後方部分は一旦緩もうとするが、引張力
付勢ローラ２１の回転により後方に引っ張られる。

【００５７】（３）ヒダ形成供給装置２が後退した後、
ヒダ部供給手段１４の回動板が回転して、クランプ板１
６，１７及び折り込み板１８，１９が９０度回転する
と、カーテン生地Ｃは前進して引張力付勢ローラ２１の
回転により後方に引っ張られる。 （４）９０度回転後、クランプ板１６，１７及び折り込
み板１８，１９がミシン１に向かって前進すると、カー
テン生地Ｃは前進して引張力付勢ローラ２１の回転によ
り後方に引っ張られる。 （５）ミシン１の押え原点から縫い原点にヒダを布押え
８が押さえたまま空送り分前進すると、カーテン生地Ｃ
は前進して引張力付勢ローラ２１の回転により後方に引
っ張られる。

【００５８】（６）ヒダ縫い時は、カーテン生地Ｃは左
右に振られる。 （７）二の字縫いや逆Ｔ字縫いによる山止め時は、布押
え８が後退し、カーテン生地Ｃも後退するが、引張力付
勢ローラ２１の回転により後方に引っ張られる。 （８）ミシン空送りで押え原点に戻り、カーテン生地Ｃ
も後退し、引張力付勢ローラ２１の回転により後方に引
っ張られる。

【００５９】以上の通り、実施の形態例のカーテンヒダ
縫い自動機を用いることによって、生地セット、最終ヒ
ダセット以外の生地を保持する作業の自動化を実現で
き、従って、生産性の大巾な向上を達成することができ
る。具体的には、ミシン１の布押え８によりヒダ折り部
分が押えられた状態のカーテン生地Ｃに対し後方側への
引張力を付勢する引張力付勢装置４を備えたため、ヒダ
部形成供給装置２によるヒダ折り部分の形成とミシン１
の縫合部への挿入がヒダ数に応じて順次行われ、ヒダ折
り部分のミシン１の縫合部（針板７と布押え８との間）
への挿入状態において、引張力付勢装置４によって、カ
ーテン生地Ｃがミシン１の布押え８との間で軽く張られ
た状態になる。

【００６０】即ち、実施の形態例では、カーテン生地Ｃ
に接触して後方側への引張力を付勢する方向に回転する
引張力付勢ローラ２１を有するため、この引張力付勢ロ
ーラ２１によって、カーテン生地Ｃに後方側への引張力
を付勢して、カーテン生地Ｃをミシン１の布押え８との
間で軽く張った状態にすることができる。これにより、
生地セット、最終ヒダセット以外は、カーテン生地Ｃを
保持する作業を自動化することができる。なお、モータ
２９から引張力付勢ローラ２１への動力伝達経路にパウ
ダークラッチ３１を介設したため、引張力付勢ローラ２
１の回転によりカーテン生地Ｃに適切な引張力を付与し
ながら、カーテン生地Ｃ側からの抵抗が所定トルクを上
回ると、パウダークラッチ３１が空転状態となってトル
クを吸収することができる。従って、引張力付勢ローラ
２１は、カーテン生地Ｃに適切な引張力を付与しながら
も、カーテン生地Ｃのミシン１へ向けての前進を許容す
ることができ、ヒダ縫いが円滑に行える。

【００６１】そして、引張力付勢ローラ２１のカーテン
生地Ｃに対する接触角度を前後方向に可変とするローラ
角度可変装置５７を備えたため、このローラ角度可変装
置５７によって、カーテン生地Ｃに対する引張力付勢ロ
ーラ２１の接触角度を必要に応じて前後に変化すること
で、引張力付勢ローラ２１上のカーテン生地Ｃの生地端
をローラ根元側に揃えられる。即ち、エアーシリンダユ
ニット５６の駆動によりベースプレート４４上で中間プ
レート４２を支軸４５を中心に回動して、この中間プレ
ート４２上で前進後退用エアーシリンダユニット４３を
介して取り付けたローラブラケット２７に備えられた引
張力付勢ローラ２１及び生地押えローラ２２を、図２に
矢印Ｆ，Ｒで示したように、前後方向に角度変化させる
ことで、引張力付勢ローラ２１上のカーテン生地Ｃの生
地端をローラ根元の位置決めフランジ部２３側に寄せて
揃えられる。

【００６２】具体的には、ミシン１へのカーテン生地Ｃ
の供給時は、カーテン生地Ｃに対する引張力付勢ローラ
２１の接触角度を斜め前方（図２の矢印Ｆ方向）に変化
させることで、ヒダ形成供給装置２によりカーテン生地
Ｃをミシン１に供給する際において、その生地端をロー
ラ根元の位置決めフランジ部２３側に揃えられる。ま
た、ミシン１から縫製後のカーテン生地Ｃの排出時に
は、カーテン生地Ｃに対する引張力付勢ローラ２１の接
触角度を斜め後方（図２の矢印Ｒ方向）に変化させるこ
とで、カーテン生地Ｃをミシン１から排出する際におい
て、その生地端を位置決めフランジ部２３側に揃えられ
る。

【００６３】さらに、引張力付勢ローラ２１をその軸線
方向に前進後退動作するローラ移動装置（前進後退用エ
アーシリンダユニット）４３を備えたため、カーテン生
地Ｃが正規生地端位置から引張力付勢ローラ２１の先端
側に移動してしまった場合に対応できる。即ち、カーテ
ン生地Ｃが引張力付勢ローラ２１の先端側に移動してし
まった場合、ローラ移動装置（前進後退用エアーシリン
ダユニット）４３によって、引張力付勢ローラ２１を後
退させて、カーテン生地Ｃを光電センサによる右生地端
位置確認スイッチ２６に感知させると同時に、生地押え
ローラ２２が上昇してから引張力付勢ローラ２１を前進
させて元に戻せる。

【００６４】具体的には、何らかの理由でカーテン生地
Ｃが光電センサによる右生地端位置確認スイッチ２６に
感知される正規生地端位置から引張力付勢ローラ２１の
先端側に移動してしまった場合（例えば、１０ｍｍ
位）、前進後退用エアーシリンダユニット４３の駆動に
より中間プレート４２に対しローラブラケット２７を後
退させる。すると、このローラブラケット２７に備えた
引張力付勢ローラ２１が後退して、カーテン生地Ｃを光
電センサによる右生地端位置確認スイッチ２６の位置ま
で移動させる。この光電センサによる右生地端位置確認
スイッチ２６が生地端を感知した時点で、後クランプ板
１７，１７が閉じて折り込みが開始される。そして、引
張力付勢ローラ２１を前進させて元に戻すことにより、
通常のヒダ折り・縫製に復帰できる。

【００６５】また、生地載せ台３にカーテン生地Ｃを載
せて、そのカーテン生地Ｃをミシン側に送る生地送り装
置６を備えたため、ヒダ折り・縫製動作に同期して布送
りできる。即ち、前述したように、ヒダ供給手段１４の
スライド部材をミシン１側へ移動させてカーテン生地Ｃ
のヒダ部分をミシン１の縫合部（針板７と布押え８との
間）へ挿入する際に、モータ６６の駆動によりタイミン
グベルト装置６７を経て生地送りローラ６４，６４を回
転駆動して、生地載せ台３上のカーテン生地Ｃをミシン
１側に向けて前記ヒダ要尺＋フック間隔の長さ分だけ送
る。従って、ミシン１へのカーテン生地Ｃヒダ部分の送
り込み時に、手前側において、重いカーテン生地Ｃが垂
れ下がって、縫製に支障を来すのを回避して、円滑なヒ
ダ折り・縫製動作を行うことができる。

【００６６】＜第２の実施の形態例＞図２０は本発明を
適用した第２の実施の形態例としてのカーテンヒダ縫い
自動機を示すもので、生地送り装置を省略して示した外
観斜視図であり、図２１はその引張力付勢装置及び生地
残り長さ自動計測装置を拡大して示した斜視図、図２２
は残り生地沿わせ板を外して生地残り長さ自動計測装置
の構成を示した斜視図である。また、図２３と図２４は
図２２の生地残り長さ自動計測装置の上部及び下部の各
拡大図である。そして、図２５は図２０のカーテンヒダ
縫い自動機に生地送り装置も併せて示した外観斜視図
で、図２６はその生地残り長さ自動計測装置による残り
３つのヒダ要尺までの生地残り長さの自動計測を示した
斜視図である。さらに、図２７から図３２には、第２の
実施の形態例のカーテンヒダ縫い自動機によるスタート
からエンドまでの制御を示している。

【００６７】図２０から図２５において、前述した第１
の実施の形態例と同様に、１はミシン、２はヒダ形成供
給装置、３は生地載せ台、４は引張力付勢装置、５はカ
バー、６は生地送り装置、７は針板、８は布押え、９は
留め針、１１は操作パネル、１２は前部保持手段、１３
はヒダ折り手段、１４はヒダ部供給手段、１６，１６は
前クランプ板、１７，１７は後クランプ板、１８，１
８，１８は下折り込み板、１９，１９は上折り込み板、
２１は引張力付勢ローラ、２２は生地押えローラ、２３
は位置決めフランジ部、２７はローラブラケット、３９
はローラ支持アーム、４４はベースプレート、６１はポ
スト、６２はローラ支持アーム、６３はロータリー式エ
アーシリンダユニット、６４は生地送りローラ、６６は
モータであり、新たに、８０は生地残り長さ自動計測装
置、８１はケース、８２は残り生地沿わせ板、８３は長
孔、８４はモータ、８５は歯付きプーリ、８６はロータ
リーエンコーダ、８７は歯付きプーリ、８８はタイミン
グベルト、８９はセンサブラケット、９０は走査装置、
９１は光学センサ、９２，９３は近接スイッチ（リミッ
トスイッチ）、９６は縫い針である。

【００６８】即ち、この第２の実施の形態例では、前述
した第１の実施の形態例と同様に、引張力付勢装置４を
備えるとともに、図示のように、生地残り長さ自動計測
装置８０を備えている。生地残り長さ自動計測装置８０
は、比較的薄型で細長いボックス状のケース８１に内蔵
されている。このケース８１は、引張力付勢装置４（引
張力付勢ローラ２１及び生地押えローラ２２）の下方に
おいて、前述した連結バー４７に固定して垂直状態から
若干の角度を有する傾斜状態となっており、その傾斜開
放面に残り生地沿わせ板８２が取り付けられている。こ
の残り生地沿わせ板８２の幅方向中央部には、上下方向
に長いスリット状の長孔８３が形成されている。

【００６９】ケース８１の内部には、上部にモータ８４
が固定されていて、このモータ８４に歯付きプーリ８５
が備えられており、また、下部にロータリーエンコーダ
８６が固定されていて、このロータリーエンコーダ８６
に歯付きプーリ８７が備えられている。そして、上部の
モータ８４の歯付きプーリ８５と下部のロータリーエン
コーダ８６の歯付きプーリ８７とにタイミングベルト８
８が掛け渡されていて、このタイミングベルト８８には
センサブラケット８９が固定されている。以上により、
走査装置９０が構成されており、即ち、センサブラケッ
ト８９に発光・受光式の光学センサ９１が取り付けられ
ていて、この光学センサ９１が残り生地沿わせ板８２の
長孔８３に沿って上下方向に走査するように駆動する走
査装置９０が構成されている。

【００７０】また、ケース８１内部の上下には、リミッ
トスイッチをなす近接スイッチ９２，９３が取り付けら
れており、この上下の各近接スイッチ９２，９３に対し
センサブラケット８９の端部が進入することにより、モ
ータ８４の駆動が停止される。以上の生地残り長さ自動
計測装置８０は、図２６に示したように、残り３つのヒ
ダ要尺までの生地残り長さの自動計測を行うためのもの
である。具体的には、走査装置９０のモータ８４の駆動
によりタイミングベルト８８を介してセンサブラケット
８９が上方から下方に移動し、即ち、残り生地沿わせ板
８２の長孔８３に沿って光学センサ９１が上方から下方
に走査することで、その光学センサ９１の発光・受光に
よりカーテン生地Ｃの端末を検出する。こうして光学セ
ンサ９１によりカーテン生地Ｃの端末が検出されると、
ロータリーエンコーダ８６から光学センサ９１の移動量
の信号が制御装置に出力される。そして、制御装置にお
いては、ミシン１の布押え８から引張力付勢ローラ２１
を経て上部近接スイッチ９２までの予めメモりされた距
離に、上部近接スイッチ９２からの光学センサ９１の移
動距離が加算されて、生地残り長さが求められる。

【００７１】以上の第２の実施の形態例に係るカーテン
ヒダ縫い自動機によるスタートからエンドまでの制御を
図２７から図３２のフローチャートに従って説明する。
先ず、図２７に示すように、スタート直後、先ず、ステ
ップＳ１で、奥側の前クランプ板１６，１６を閉じ動作
してカーテン生地Ｃの前端部を保持し、続くステップＳ
２で、手前の後クランプ板１７，１７を閉じ動作してカ
ーテン生地Ｃを保持してから、続くステップＳ３で、生
地載せ台３上のカーテン生地Ｃに生地送りローラ６４，
６４を下降動作する（以上、図１０参照）。その後、ス
テップＳ４からステップＳ９までの処理を並行して同時
に行う。

【００７２】ステップＳ４では、前後のクランプ板１
６，１７が中央に移動する（図１１参照）。ステップＳ
５では、図示しないクランプストッパがＯＮになる。ス
テップＳ６では、ラッパ土台、即ち、ヒダ折り手段１３
の下折り込み板１８，１８，１８が備えられる土台を上
に移動する。ステップＳ７では、引き込みシリンダ、即
ち、ローラ角度可変装置５７のエアーシリンダユニット
５６をＯＮ動作する。ステップＳ８では、引張力付勢ロ
ーラ２１をその先端部が左側に向くよう角度変化動作さ
せる（図２の矢印Ｆ方向参照）。ステップＳ９では、上
折り込み板１９，１９を下降動作する（図１１参照）。

【００７３】このようなステップＳ３からステップＳ９
までの並行処理に続いて、ステップＳ１０で、引張力付
勢ローラ２１のモータ２９をＯＮ動作し、続くステップ
Ｓ１１で、パウダークラッチ３１をＯＮ動作してから、
続くステップＳ１２で、引張力付勢ローラ２１上のカー
テン生地Ｃに生地押えローラ２２を下降動作する（図１
０参照）。そして、次のステップＳ１３で、図示しない
回転シリンダによりヒダ部供給手段１４の回動板をミシ
ン１側へ９０度回転動作させて（図１２参照）、続くス
テップＳ１４で、生地送りローラ６４のモータ６６をＯ
Ｎ動作する。このモータ６６のＯＮ動作は、ヒダ要尺＋
フック間隔より算出した時間だけ行われる。

【００７４】続いて、図２８に示すように、ステップＳ
１５で、ラッパ、即ち、下折り込み板１８，１８，１８
及び上折り込み板１９，１９を重ねる閉じ動作を行い、
続くステップＳ１６で、パウダークラッチ３１をＯＦＦ
動作してから、続くステップＳ１７で、図示しない前後
シリンダによりヒダ部供給手段１４のスライド部材を奥
のミシン１の縫合部へ挿入する（図１３参照）。そし
て、次のステップＳ１８で、留め針９が下降動作して針
板７上の生地ヒダ部分に貫通すると、続くステップＳ１
９で、上折り込み板１９，１９が生地ヒダ部分より抜き
取り及び解離動作を経て奥側へ待機動作し、続くステッ
プＳ２０で、下折り込み板１８，１８，１８が手前に後
退動作して、ステップＳ２１で、上折り込み板１９，１
９が奥側より右へ後退動作する。その後、ステップＳ２
２で、クランプストッパがＯＦＦになり、続くステップ
Ｓ２３で、針板７上の生地ヒダ部分に布押え８が下降動
作してから、続くステップＳ２４で、留め針９が上昇動
作する。

【００７５】続いて、図２９に示すように、ステップＳ
２５とステップＳ２６において、奥側の前クランプ板１
６，１６を解離動作するとともに、手前の後クランプ板
１７，１７を解離動作する。そして、次のステップＳ２
７で、縫いデータをセットしてから、続くステップＳ２
８で、要尺モータを検索した後、続くステップＳ２９
で、前後クランプ板１６，１７が右に後退動作し、続く
ステップＳ３０で、ヒダ部供給手段１４の回動板が回転
原点へ戻る。その後、ステップＳ３１で、パウダークラ
ッチ３１をＯＮ動作してから、続くステップＳ３２で、
ミシン１によるヒダ縫製がスタートする。

【００７６】引き続いて、ステップＳ３３とステップＳ
３４の処理が並行して同時に行われ、即ち、ステップＳ
３３で、ヒダ形成供給装置２を原点復帰させるため、引
き込みシリンダをＯＦＦ動作させる。更に、ステップＳ
３４で、引張力付勢ローラ２１をその先端部が右側に向
くよう角度変化動作させる（図２の矢印Ｒ方向参照）。
このようなステップＳ３３及びステップＳ３４の並行処
理に続いて、ステップＳ３５で、クランプストッパがＯ
Ｎになり、続くステップＳ３６で、前後シリンダにより
ヒダ部供給手段１４のスライド部材を手前に移動させ原
点復帰させる。そして、次のステップＳ３７で、ヒダが
三ツ山か否かを判断し、三ツ山であれば、ステップＳ３
８で、下折り込み板１８，１８，１８及び上折り込み板
１９，１９を全て解離動作してから、次のステップＳ３
９に進み、また、三ツ山ではなくて二ツ山であれば、そ
のままステップＳ３９に進んで、前後クランプ板１６，
１７が左方へ前進動作する。

【００７７】続いて、図３０に示すように、ステップＳ
４０で、前後のクランプ板１６，１７を中央より外側へ
移動し、続くステップＳ４１で、上折り込み板１９，１
９を左方に前進動作してから、続くステップＳ４２で、
ミシン縫い完了チェックを行う。その後、ステップＳ４
３で、光電センサによる右生地端位置確認スイッチ２６
の生地感知の有無に基づいて生地位置決めがＯＫか否か
を判断し、ＯＫならば、そのまま図３１のフローのステ
ップＳ４８に進むが、ＮＧならば、ステップＳ４４に進
む。このステップＳ４４では、ローラ前進後退用エアー
シリンダユニット４３の動作により引張力付勢ローラ２
１を後退動作する。この引張力付勢ローラ２１の後退動
作量は、例えば、３ｃｍであり、その動作のために要す
る時間は、例えば、３秒である。

【００７８】そして、次のステップＳ４５で、引張力付
勢ローラ２１の後退動作時間が所定時間（例えば、３
秒）を経過したか否か判断し、経過していなければ、ス
テップＳ４３の処理に戻り、経過していれば、ステップ
Ｓ４６で、引張力付勢ローラ２１から上方に生地押えロ
ーラ２２を開き動作してから、次のステップＳ４７で、
ローラ前進後退用エアーシリンダユニット４３の動作に
よって引張力付勢ローラ２１を前進動作する。その後、
手動操作により引張力付勢ローラ２１上にカーテン生地
を載せておいて、再び前記ステップＳ４３の処理に戻
る。

【００７９】また、図３１に示すように、ステップＳ４
８では、残り３タックであるか否かを判断し、残り３タ
ックでなければ、図３２のフローのステップＳ４９に進
むが、残り３タックであれば、ステップＳ５１に進む。
なお、図３２のステップＳ４９においては、残り１タッ
クであるか否かを判断し、残り１タックでなければ、ス
テップＳ５０に進むが、残り１タックであれば、ステッ
プＳ６０に進む。

【００８０】そして、図３１のステップＳ４８で、残り
３タックの場合において、ステップＳ５１で、計尺モー
タ、即ち、生地残り長さ自動計測装置８０のモータ８４
の駆動により光学センサ９１を下方に走査開始する。続
くステップＳ５２で、下リミット、即ち、下部近接スイ
ッチ９３のＯＦＦ／０Ｎを判断し、ＯＦＦであれば、ス
テップＳ５３で、生地端を検知したか否かを判断し、ま
た、０Ｎであれば、ステップＳ５４で、モータ８４をス
トップし、続くステップＳ５５で、再びモータ８４を逆
転駆動して光学センサ９１を上方に戻す。この光学セン
サ９１の原点復帰は、図２２及び図２３に示すように、
上リミットである上部近接スイッチ９２の０Ｎ位置であ
る。

【００８１】また、ステップＳ５３で、生地端が検知さ
れなければ、ステップＳ５２の処理に戻るが、生地端が
検知されると、次のステップＳ５６で、計尺データ、即
ち、ロータリーエンコーダ８６による光学センサ９１の
移動距離データが制御装置に取り込まれる。そして、次
のステップＳ５７で、モータ８４をＯＦＦし、続くステ
ップＳ５８で、ヒダ要尺・フック間隔・ヒダ山高の位置
計算と移動が行われ、続くステップＳ５９で、再びモー
タ８４を逆転駆動して光学センサ９１を上方の原点位置
に復帰させてから、図２７のフローのステップＳ１の処
理に戻る。

【００８２】ここで、以上の生地残り長さ自動計測は、
実際には１秒強（実施例では、１．２４秒）で終了す
る。これに対し、前述した第１の実施の形態例での手動
計尺では、５秒を要していた。なお、前述した第１の実
施の形態例での手動計尺の場合においては、図３１のフ
ローにおけるステップＳ５１からステップＳ５９までの
処理は勿論行われない。

【００８３】また、図３２のステップＳ４９で、残り１
タックの場合においては、ステップＳ６０で、生地送り
ローラ６４を上昇させ、続くステップＳ６１で、引張力
付勢ローラ２１から上方に生地押えローラ２２を開き動
作してから、次のステップＳ６２で、引張力付勢ローラ
２１のモータ２９をＯＦＦする。そして、次のステップ
６３で、フットペダルを１回踏んでスタートスイッチを
ＯＮし、続くステップＳ６４で、前クランプ板１６，１
６を閉じ動作してカーテン生地Ｃを保持する。続いて、
ステップＳ６５で、長さ入力を行い、続くステップ６６
で、フットペダルをもう１回踏んでスタートスイッチを
ＯＮし、続くステップＳ６７で、手前の後クランプ板１
７，１７を閉じ動作してカーテン生地Ｃの後端部を保持
してから、図２７のフローのステップＳ４からステップ
Ｓ９の並行処理に戻る。

【００８４】さらに、図３２のステップＳ５０において
は、残り０タックであるか否かを判断し、残り０タック
でなければ、図２７のフローのステップＳ１の処理に戻
るが、残り０タックであれば、ステップＳ６８に進む。
このステップＳ６８では、ミシン１の布押え８を上昇
し、続くステップＳ６９で、折り込み装置、即ち、ヒダ
形成供給装置２の原点復帰を行った後、処理を終了す
る。

【００８５】＜変形例＞図３３は図２２と同じく残り生
地沿わせ板８２を外して生地残り長さ自動計測装置８０
の構成とともに、生地振れ止め部材９５を設けた変形例
を示した斜視図である。この変形例では、第２の実施の
形態例の構成において、図示のように、生地振れ止め部
材９５をセンサブラケット８９と一体的に設けている。
このように、光学センサ９１の走査装置９０により上下
方向に移動するセンサブラケット８９と一体的に生地振
れ止め部材９５を設けることで、図２６に示したよう
に、生地残り長さ自動計測装置８０による残り３つのヒ
ダ要尺までの生地残り長さの自動計測の際において、カ
ーテン生地Ｃの垂れ下がった端末側の振れ止めが行え
る。

【００８６】なお、以上の実施の各形態例では、引張力
付勢装置４としてローラ回転駆動方式のものを採用した
が、本発明はこれに限らず、生地に適切な引張力を付与
できるものであればクランプ機構を用いたものや他の構
成のものでも良い。また、各入力項目（元巾、仕上げ
巾、ヒダ数、山数、耳巾等）について、バーコード入力
するようにしても良い。このようにバーコード入力すれ
ば、正確で間違いがなく、また、能率的である。その場
合、通常設定では、元巾もバーコード入力可能とする。

【００８７】そして、第２の実施の形態例では、生地残
り長さ自動計測装置８０の光学センサ９１をケース８１
に内蔵したが、光学センサ９１を、ケース８１に内蔵せ
ずに、変形例の生地振れ止め部材９５側に設けるように
しても良い。さらに、第２の実施の形態例では、ロータ
リーエンコーダ８６を設けて、生地残り長さの演算に用
いたが、ロータリーエンコーダ８６を設けることなくサ
ーボモータやステッピングモータを使用して、その制御
信号から生地残り長さを演算することも可能である。ま
た、生地の端末を検出する手段としては、光学センサ９
１に限らず、接触式のスイッチであっても良い。さら
に、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更
可能であることは勿論である。

【００８８】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明に係
るカーテンヒダ縫い自動機によれば、ヒダ部形成供給装
置によるヒダ折り部分の形成とミシン縫合部への挿入が
ヒダ数に応じて順次行われ、ヒダ折り部分のミシン縫合
部への挿入状態において、引張力付勢装置によって、カ
ーテン生地をミシンの布押えとの間で軽く張った状態に
できるため、生地セット、最終ヒダセット以外の生地を
保持する作業の自動化を実現することができる。従っ
て、特に、オーダーカーテン生産用に適するものとな
り、生産性の大巾な向上を達成することができる。

【００８９】さらに、請求項１記載の発明に係るカーテ
ンヒダ縫い自動機によれば、カーテン生地に接触して回
転する引張力付勢ローラによって、カーテン生地に後方
側への引張力を付勢して、請求項１記載の発明のよう
に、カーテン生地をミシンの布押えとの間で軽く張った
状態にすることができる。

【００９０】その上、請求項１記載の発明に係るカーテ
ンヒダ縫い自動機によれば、ローラ角度可変装置によっ
て、カーテン生地に対する引張力付勢ローラの生地送り
方向とほぼ直交する方向で接触する角度を生地送り方向
に沿った斜め前方に変化させることで、ヒダ形成供給装
置によりカーテン生地をミシンに供給する際に生地端を
ローラ根元側に揃えることができ、また、カーテン生地
に対する引張力付勢ローラの生地送り方向とほぼ直交す
る方向で接触する角度を生地送り方向に沿った斜め後方
に変化させることで、カーテン生地をミシンから排出す
る際に生地端をローラ根元側に揃えることができるとい
った利点が得られる。

【００９１】請求項２記載の発明に係るカーテンヒダ縫
い自動機によれば、請求項１記載の発明により得られる
効果に加えて、カーテン生地が正規生地端位置から引張
力付勢ローラの先端側に移動してしまった場合、ローラ
移動装置によって、例えば、引張力付勢ローラを後退さ
せて、カーテン生地を生地端位置確認スイッチに感知さ
せた状態にしてから、引張力付勢ローラを前進させて元
に戻すことができるといった利点が得られる。

【００９２】また、請求項３記載の発明に係るカーテン
ヒダ縫い自動機によれば、ヒダ部形成供給装置によるヒ
ダ折り部分の形成とミシン縫合部への挿入がヒダ数に応
じて順次行われ、残りヒダの自動調整の際において、生
地残り長さ自動計測装置によって、カーテン生地残り長
さを自動計測できるため、生地セット、最終ヒダセット
以外の生地保持作業の全自動化を達成することができ
る。従って、一人で同時に２台や３台の操作が可能とな
り、生産性を飛躍的に向上することができる。

【００９３】さらに、請求項３記載の発明に係るカーテ
ンヒダ縫い自動機によれば、従来のように残り３つのヒ
ダ要尺を残した時点で停止させる必要がなく、最終ヒダ
セット前までは手作業を一切必要とせず、生地残り長さ
自動計測によって、残り３つのヒダ自動調整を行うこと
ができる。

【００９４】また、請求項３記載の発明に係るカーテン
ヒダ縫い自動機によれば、ヒダ折り部分のミシン縫合部
への挿入状態において、引張力付勢装置によって、カー
テン生地をミシンの布押えとの間で軽く張った状態にす
ることができ、しかも、残りヒダの自動調整の際におい
て、生地残り長さ自動計測装置によって、生地残り長さ
を自動計測することができるといった利点が得られる。
その上、請求項３記載の発明に係るカーテンヒダ縫い自
動機によれば、引張力付勢装置から残りのカーテン生地
を残り生地沿わせ板に沿わせた状態にして、生地残り長
さを自動計測することができるといった利点も得られ
る。

【００９５】請求項４記載の発明に係るカーテンヒダ縫
い自動機によれば、生地長さ方向に沿った光学センサの
走査によって、生地端末を光学的に検出して、請求項３
記載の発明のように、生地残り長さを自動計測すること
ができる。

【００９６】請求項５記載の発明に係るカーテンヒダ縫
い自動機によれば、引張力付勢装置から垂れ下がる残り
のカーテン生地を残り生地沿わせ板の傾斜面に沿わせた
状態にして、請求項３記載の発明のように、生地残り長
さを自動計測することができる。

【００９７】請求項６記載の発明に係るカーテンヒダ縫
い自動機によれば、引張力付勢装置から垂れ下がる残り
のカーテン生地に対し振れ止めを行いながら、請求項３
記載の発明のように、残り生地沿わせ板の傾斜面に沿わ
せた状態で生地残り長さを自動計測することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した第１の実施の形態例としての
カーテンヒダ縫い自動機を示すもので、生地送り装置を
省略して示した外観斜視図である。

【図２】図１の引張力付勢装置及び右生地端位置確認ス
イッチを拡大して示した斜視図である。

【図３】図１の引張力付勢装置におけるローラ回転装置
を後側から拡大して示した斜視図である。

【図４】図１の引張力付勢装置におけるローラ角度可変
装置を後側から拡大して示した斜視図である。

【図５】図１のヒダ形成供給装置及び引張力付勢装置の
ベース部分を後側から拡大して示した斜視図である。

【図６】図３のローラ回転装置の支持ブラケットの図５
のベース部分に対する取付関係を示した縦断側面図であ
る。

【図７】図１のカーテンヒダ縫い自動機に生地送り装置
も併せて示した外観斜視図である。

【図８】図７の生地送り装置部分を反対側から拡大して
示した斜視図である。

【図９】図８の生地補助送りローラの駆動装置を示した
平面図である。

【図１０】本発明の実施の形態例による生地の前部クラ
ンプ状態を示した斜視図である。

【図１１】図１０に続く生地のヒダ折りを示すもので、
（ａ）は３つ山の場合を示した斜視図、（ｂ）は２つ山
の場合を示した斜視図である。

【図１２】図１１に続く生地のヒダ折り部分の回転動作
を示した斜視図である。

【図１３】図１２に続く生地のヒダ折り部分のミシンへ
の挿入状態を示した斜視図である。

【図１４】図１３に続く生地のヒダ折り部分からのヒダ
折り装置の退避を示した斜視図である。

【図１５】図１４に続く生地のヒダ折り部分からの押え
留め針の上昇を示した斜視図である。

【図１６】図１５に続くヒダ縫製を示すもので、（ａ）
はヒダ縫いと山止め縫いの場合を示した平面図、（ｂ）
はヒダ縫いと逆Ｔ字縫いの場合を示した平面図である。

【図１７】図１６の縫いの後の糸切り後に続く次のヒダ
部分のクランプ状態を示した斜視図である。

【図１８】最終ヒダ部分のクランプ状態を示した斜視図
である。

【図１９】調整運転時の残り３つのヒダ要尺までの生地
残り長さの計測を示した斜視図である。

【図２０】本発明を適用した第２の実施の形態例として
のカーテンヒダ縫い自動機を示すもので、生地送り装置
を省略して示した外観斜視図である。

【図２１】図２０の引張力付勢装置及び生地残り長さ自
動計測装置を拡大して示した斜視図である。

【図２２】残り生地沿わせ板を外して図２１の生地残り
長さ自動計測装置の構成を示した斜視図である。

【図２３】図２２の生地残り長さ自動計測装置の上部の
拡大図である。

【図２４】図２２の生地残り長さ自動計測装置の下部の
拡大図である。

【図２５】図２０のカーテンヒダ縫い自動機に生地送り
装置も併せて示した外観斜視図である。

【図２６】第２の実施の形態例における生地残り長さ自
動計測装置による残り３つのヒダ要尺までの生地残り長
さの自動計測を示した斜視図である。

【図２７】第２の実施の形態例のカーテンヒダ縫い自動
機によるスタートから送りローラモータＯＮまでの制御
を示したフローチャートである。

【図２８】図２７に続く針上昇までの制御を示したフロ
ーチャートである。

【図２９】図２８に続く折込左までの制御を示したフロ
ーチャートである。

【図３０】図２９に続く生地位置決めＯＫまたはＮＧに
応じた制御を示したフローチャートである。

【図３１】図３０に続く計尺モータ上へまでの制御を示
したフローチャートである。

【図３２】図３１に続くエンドまでの制御を示したフロ
ーチャートである。

【図３３】図２２と同じく残り生地沿わせ板を外して生
地残り長さ自動計測装置の構成とともに、生地振れ止め
部材を設けた変形例を示した斜視図である。

【図３４】カーテン用語を解説するもので、（ａ）は生
地の状態での上部正面図、（ｂ）はヒダ縫製後の上部正
面図、（ｃ）は山数の相違を示す端面図、（ｄ）は山の
高さを示す端面図、（ｅ）は谷の深さを示す端面図であ
る。

【符号の説明】

Ｃ カーテン生地 Ｔ ミシンテーブル １ ミシン ２ ヒダ形成供給装置 ３ 生地載せ台 ４ 引張力付勢装置 ５ カバー ６ 生地送り装置 ７ 針板 ８ 布押え ９ 留め針 １１ 操作パネル １２ 前部保持手段 １３ ヒダ折り手段 １４ ヒダ部供給手段 １６，１７ クランプ板 １８，１９ 折り込み板 ２１ 引張力付勢ローラ ２２ 生地押えローラ ２３ 位置決めフランジ部 ２４ 電子メジャー ２６ 右生地端位置確認スイッチ ２７ ローラブラケット ２８ ローラ駆動装置 ２９ モータ ３１ パウダークラッチ ３２，３３ タイミングベルト装置 ３９ ローラ支持アーム ４１ ローラ上下移動用エアーシリンダユニット ４２ 中間プレート ４３ ローラ前進後退用エアーシリンダユニット（ロー
ラ移動装置） ４４ 引張力付勢装置ベースプレート ４５ 支軸 ４６ ヒダ形成供給装置ベースプレート ４７ 連結バー ４９ ガイドロッド ５７ ローラ角度可変装置 ６１ ポスト ６２ ローラ支持アーム ６４ 生地送りローラ ６６ モータ ６７ 動力伝達装置 ７１ ヒダ縫い部 ７２ 二の字縫い部 ７３ 逆Ｔ字縫い部 ８０ 生地残り長さ自動計測装置 ８１ ケース ８２ 残り生地沿わせ板 ８３ 長孔 ８４ モータ ８５ 歯付きプーリ ８６ ロータリーエンコーダ ８７ 歯付きプーリ ８８ タイミングベルト ８９ センサブラケット ９０ 走査装置 ９１ 光学センサ ９２，９３ リミットスイッチ ９５ 生地振れ止め部材 ９６ 縫い針

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−43454（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−196763（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−127755（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−308475（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−38767（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−39665（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−26290（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−20373（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−261188（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−155169（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−146253（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−50963（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−158276（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭55−20715（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭43−10592（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 35/08 101 D06J 1/02 A47H 13/14

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】縫い針及び布押えを有するミシンと、 カーテン生地の前端部側から順次フック間隔を開けてカ
   ーテン生地部分をヒダ折りするヒダ折り手段、このヒダ
   折り手段を回転させて前記カーテン生地のヒダ折り部分
   を前記ミシンの縫合部に挿入するヒダ部供給手段を有す
   るヒダ形成供給装置と、を備えるカーテンヒダ縫い自動
   機であって、 前記ヒダ形成供給装置により形成された前記ヒダ折り部
   分を前記ミシンの前記布押えにより押えられた状態の前
   記カーテン生地に対し後方側への引張力を付勢する引張
   力付勢装置を備え、 この引張力付勢装置は、前記カーテン生地に接触して前
   記後方側への引張力を付勢する方向に回転する引張力付
   勢ローラを有しており、 さらに、この引張力付勢ローラの前記カーテン生地に対
   し生地送り方向とほぼ直交する方向で接触する角度を、
   生地送り方向に沿った前後方向に可変とするローラ角度
   可変装置を備えたこと、を特徴とするカーテンヒダ縫い
   自動機。
2. 【請求項２】前記引張力付勢ローラをその軸線方向に前
   進後退動作するローラ移動装置を備えたこと、を特徴と
   する請求項１記載のカーテンヒダ縫い自動機。
3. 【請求項３】縫い針及び布押えを有するミシンと、 カーテン生地の前端部側から順次フック間隔を開けてカ
   ーテン生地部分をヒダ折りするヒダ折り手段、このヒダ
   折り手段を回転させて前記カーテン生地のヒダ折り部分
   を前記ミシンの縫合部に挿入するヒダ部供給手段を有す
   るヒダ形成供給装置と、を備えるカーテンヒダ縫い自動
   機であって、 前記ヒダ形成供給装置により形成された前記ヒダ折り部
   分を前記ミシンの前記布押えにより押えられた状態の前
   記カーテン生地に対し後方側への引張力を付勢する引張
   力付勢装置と、 前記ヒダ形成供給装置による前記ヒダ折り部分の所定数
   形成後における前記カーテン生地の残り長さを自動計測
   する生地残り長さ自動計測装置と、を備え、 この生地残り長さ自動計測装置は、前記ヒダ形成供給装
   置により形成すべき前記ヒダ折り部分が残り３つの時点
   において、前記カーテン生地の残り長さの自動計測動作
   を行い、 さらに、前記引張力付勢装置から残りのカーテン生地を
   沿わせる残り生地沿わせ板が配置され、 この残り生地沿わせ板において、前記カーテン生地の残
   り長さが前記生地残り長さ自動計測装置により自動計測
   されること、を特徴とするカーテンヒダ縫い自動機。
4. 【請求項４】前記生地残り長さ自動計測装置は、 前記カーテン生地に光を照射して生地端末を検出可能な
   光学センサと、 この光学センサを前記カーテン生地の長さ方向に沿って
   走査させる走査装置と、 を有すること、を特徴とする請求項３記載のカーテンヒ
   ダ縫い自動機。
5. 【請求項５】前記引張力付勢装置の下方に、この引張力
   付勢装置から垂れ下がる残りのカーテン生地を沿わせる
   ための傾斜面を有する残り生地沿わせ板が配置され、 この残り生地沿わせ板の傾斜面において、前記カーテン
   生地の残り長さが前記生地残り長さ自動計測装置により
   自動計測されること、を特徴とする請求項３記載のカー
   テンヒダ縫い自動機。
6. 【請求項６】前記残り生地沿わせ板には、前記残りのカ
   ーテン生地の振れを止めるための生地振れ止め部材が備
   えられていること、を特徴とする請求項３記載のカーテ
   ンヒダ縫い自動機。