JP2914620B2

JP2914620B2 - カーテンヒダ縫い自動機

Info

Publication number: JP2914620B2
Application number: JP8203665A
Authority: JP
Inventors: 甲子巳加藤
Original assignee: Nakanihon Juki Co Ltd
Current assignee: Nakanihon Juki Co Ltd
Priority date: 1996-08-01
Filing date: 1996-08-01
Publication date: 1999-07-05
Anticipated expiration: 2016-08-01
Also published as: JPH1043454A; DE29619837U1; US5769015A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オーダーカーテン
生産用に適するように生地セット、データ入力、最終ヒ
ダ縫製以外の作業を自動化して、従来は一人で必ず１台
しか操作できなかったのに対し、一人で同時に２台乃至
３台操作が可能であり、また、１台持ちでも自動縫いの
間にフック差し、糸つみ等の作業が可能であり、生産性
を大巾に向上させるカーテンヒダ縫い自動機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、オーダーメイドによるカーテンの
需要が伸びている。注文生産によるヒダをミシン縫いす
るカーテンは、高級感や豪華感が要望されるために、既
製品のカーテンよりも生地を良質として厚くし、各組ヒ
ダ内の山の数を３つ山或いは２つ山とすると共に、各ヒ
ダ組の数も多くして、生地の使用を多くしている。そし
て、各ヒダ組内の複数の山の高さに高低の不揃いがなく
一定とし、その形状を倒れや崩れがなく生地に直交して
平行とし、各ヒダ組間の間隔も不揃いがなく一定とする
ことが要求される。特に、横巾方向の仕上がり寸法は、
注文主の建物の窓の横巾寸法に正確に合致することを要
し、かつ、多少長いものは許されるが、短いものは許さ
れない等の厳しい条件がある。

【０００３】ここで、図１８はカーテン用語を解説する
ものである。先ず、生地の状態での上部正面図である図
１８（ａ）に示されるように、元巾とは、生地の両端を
３つ巻き縫いしたカーテン生地全体の巾を言い、耳巾と
は、生地端よりヒダ縫いまでの左右の巾を言い、ヒダ要
尺とは、ヒダになる生地の長さを言い、フック間隔（タ
ック間隔とも言う）とはヒダとヒダの間隔を言う。そし
て、ヒダ縫製後の上部正面図である図１８（ｂ）に示さ
れるように、仕上げ巾とは、ヒダ縫いした生地巾より両
耳巾を除いた巾を言い、ヒダ数とは、１枚のカーテンに
縫うヒダの数（図示例では９ヶ）を言う。なお、山数の
相違を示す端面図である図１８（ｃ）のように、山数と
しては、２つ山または３つ山があり、その山の高さを示
す端面図である図１８（ｄ）のように、山の高さとは、
ヒダ山の頂上よりヒダ縫いまでの長さを言い、また、谷
の深さを示す端面図である図１８（ｅ）のように、谷の
深さとは、ヒダ山の底よりヒダ縫いまでの長さを言う。

【０００４】ところで、カーテンのミシン縫いにおける
ヒダの形成と供給に際し、多数回行うヒダ組間隔とヒダ
組毎の必要寸法の計測及び生地送りにより生ずる両寸法
と全体仕上がり巾の誤差と、手作業により生ずるヒダの
山・谷の寸法及び形成の不揃いを解消することを目的と
して、本出願人は既にヒダ形成供給装置を提案した。こ
のヒダ形成供給装置は、特開平８−３８７６７号公報並
びに特開平８−１５５１６９号公報で公知のように、一
端をミシンの縫合部から外方へヒダ組間隔を保って水平
に配置したカーテン生地の一部をして、ヒダの山と谷の
形成に要する長さの左右を上下から挟持し、挟持した生
地の左右を中間へ向け水平に接近して生地を上方へ垂直
に湾曲し、湾曲したヒダに複数の山と谷を垂直に形成し
て保持し、山と谷を保持した生地をして、山の頂部がミ
シンの縫合部へ向いて水平に位置するように、反時計方
向へ９０度回動し、回動したヒダをミシンの縫合部へ水
平に移動して供給し、生地の一部の挟持を解放し、供給
したヒダの基部と山及び谷の一部とを縫合するように縫
合部によりミシン縫いする、ように順次に操作するよう
に構成したものである。

【０００５】以上のようなヒダ形成供給装置を電子閂止
め縫いミシン等のミシンと組み合わせることで、下記
ａ），ｂ）の効果が得られる。ａ）カーテンのミシン縫いにおけるヒダの形成と供給に
際し、多数回にわたって行う各ヒダ組の間隔寸法と各ヒ
ダ組毎の必要寸法の計測及び生地送りとを、制御装置の
入力記憶とその出力の作用、作動により行うので、それ
ぞれの寸法と仕上がり寸法の誤差が生じないから、カー
テンの品質が向上する。ｂ）カーテンのミシン縫いにおけるヒダの形成を、制御
装置の入力記憶とその出力の作用、作動により行うの
で、各ヒダの山・谷の寸法誤差と形状の倒れや崩れが生
じないから、カーテンの品質が向上する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のヒダ形成供給装置では、元巾を予め計尺してお
いてから入力する必要があった。そして、生地を装置に
セットした後も、生地を手で持ちながら作業を行うもの
となっていた。即ち、生地端をガイドローラに添わせる
手作業を行いながらヒダ要尺のクランプ作動に続いてヒ
ダ折り作動、ミシンへの挿入作動が行われ、ヒダ縫いと
山止め縫い（二の字縫いとも言う）または逆Ｔ字縫いし
てからの糸切り後も、次のヒダ縫いのために生地を手で
持ちながら同様のクランプ作動を行わせる必要があっ
た。さらに、通常運転と連続運転の時は、最終ヒダで停
止させて、残り生地の長さを入力（長い場合と短い場合
の場合分け）しなければならなかった。また、調整運転
の時には、残り３つのヒダ要尺を残して停止させて、手
作業により生地の残り長さを電子メジャーで計測してか
ら、その残り長さに応じて残り３つのヒダで自動調整さ
せる必要があった。

【０００７】そこで、本発明の目的は、特に、オーダー
カーテン生産用に適するように元巾を自動計測すること
により、生地セット、データ入力、最終ヒダ縫製以外の
作業の自動化を実現して、生産性の大巾な向上に寄与で
きるカーテンヒダ縫い自動機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、縫い針を有する電子閂止め縫い
ミシン等のミシンと、カーテン生地の前端部側から順次
保持する前後で対をなすクランプ部材等による前部保持
手段、この前部保持手段により保持されたカーテン生地
部分をヒダ折りする上下で対をなす折り込み部材等によ
るヒダ折り手段、これら前部保持手段及びヒダ折り手段
を一体的に回転させて前記カーテン生地のヒダ折り部分
を前記ミシンの縫合部に挿入する回動部材及びスライド
部材等によるヒダ部供給手段を有するヒダ形成供給装置
と、を備えるカーテンヒダ縫い自動機であって、前記カ
ーテン生地の後端部を保持して前後方向に移動可能なク
ランプ部材及びスライド部材等による後端保持装置と、
この後端保持装置の後方への移動量に基づいて前記カー
テン生地の元巾を計測可能な元巾計測装置とを備えた構
成、を特徴としている。

【０００９】ここで、例えば、ヒダ形成供給装置はミシ
ン本体側に組み付けられており、また、後端保持装置及
び元巾計測装置は、カーテン生地を広げて載せておける
生地載せ台側に組み込まれている。そして、生地載せ台
は２ｍ以上の長さを有するもので、この生地載せ台がミ
シン本体側に連結されて、生地載せ台のミシン本体側に
は、ヒダ形成供給装置の前部保持手段とヒダ折り手段及
びヒダ部供給手段を臨ませるための空間部が形成されて
いる。カーテン生地は、ヒダ形成供給装置の前部保持手
段により前端部側を保持させると共に、後端保持装置に
より後端部を保持させてセットする。そのカーテン生地
の後端部を保持した後端保持装置は、生地載せ台上を後
方に移動することでカーテン生地を前端部側の前部保持
手段との間で軽く張った状態にして、この状態で元巾計
測装置によるカーテン生地の元巾の計測が行われる。な
お、ヒダ部形成供給装置によるヒダ折り部分の形成とミ
シン縫合部への挿入はヒダ数に応じて順次行われ、その
間、後端保持装置の前進・後退動作も連動して順次行わ
れる。

【００１０】以上のように、ミシンと、カーテン生地の
前端部側から順次保持する前部保持手段、その保持され
たカーテン生地部分をヒダ折りするヒダ折り手段、これ
ら両手段を一体的に回転させてカーテン生地のヒダ折り
部分をミシンの縫合部に挿入するヒダ部供給手段を有す
るヒダ形成供給装置と、カーテン生地の後端部を保持し
て前後方向移動する後端保持装置と、その後方移動量に
基づいてカーテン生地元巾を計測する元巾計測装置と、
を備えたカーテンヒダ縫い自動機なので、カーテン生地
の後端部を保持した後端保持装置の後方への移動量に基
づいて元巾計測装置によりカーテン生地の元巾を計測で
きる。こうして元巾を自動計測できるので、生地セッ
ト、元巾を除いたデータ入力、最終ヒダ縫製以外の作業
の自動化を実現できる。従って、特に、オーダーカーテ
ン生産用に適するものとなり、生産性を大巾に向上でき
る。

【００１１】そして、請求項２記載の発明は、請求項１
記載のカーテンヒダ縫い自動機であって、例えば、仕上
げ巾、ヒダ数、耳巾、山数などの入力データ等と、前記
元巾計測装置により計測された元巾に基づいて前記ヒダ
形成供給装置による前記ヒダ折り部分のフック間隔、ヒ
ダ要尺、山の高さなどの各寸法を自動設定する制御装置
を備えた構成、を特徴としている。

【００１２】このように、請求項１記載の構成に加え
て、元巾計測装置により計測された元巾に基づいてヒダ
形成供給装置によるヒダ折り部分の各寸法を自動設定す
る制御装置を備えたカーテンヒダ縫い自動機なので、自
動計測した元巾に基づいて制御装置によりヒダ折り部分
の各寸法を自動設定できる。

【００１３】また、請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは２記載のカーテンヒダ縫い自動機であって、前記ヒ
ダ形成供給装置により前記カーテン生地の前記ヒダ折り
部分を形成する前、前記後端保持装置は、例えば、フッ
ク間隔分＋１タック要尺分＋ミシン押さえが縫製原点に
移動する距離分＋多少の余裕分の合計分だけ前方に移動
して前記カーテン生地を弛ませる動作を行うようにした
構成、を特徴としている。

【００１４】このように、請求項１または２記載の構成
に加えて、ヒダ形成供給装置によりカーテン生地のヒダ
折り部分を形成する前には、後端保持装置は前方に移動
してカーテン生地を弛ませる動作を行うようにしたカー
テンヒダ縫い自動機なので、ヒダ折り部分を形成する際
において、カーテン生地の後端部を保持した後端保持装
置が前方に移動してカーテン生地を弛ませる動作を行う
ことにより、ヒダ折り部分の形成が円滑になされる。

【００１５】さらに、請求項４記載の発明は、請求項１
から３の何れか記載のカーテンヒダ縫い自動機であっ
て、前記ミシンによる縫製終了後、前記後端保持装置
は、例えば、前・後クランプの上下クランプの間に生地
を通すために生地を軽く張る目的と、中間部調整装置に
よる中間部保持のために生地端上端を揃える目的と、生
地が弛んでいると正確な寸法が出せないことから生地を
直線上に張って正確なフック間隔と１タック要尺巾を出
す目的のため、後退動作するようにした構成、を特徴と
している。

【００１６】このように、請求項１から３の何れか記載
の構成に加えて、ミシンによる縫製流量後に、後端保持
装置が後退動作を行うようにしたカーテンヒダ縫い自動
機なので、カーテン生地には一定の張りができて、クラ
ンプの回帰に支障がなく、フック間隔の寸法に誤差が生
じない。

【００１７】そして、請求項５記載の発明は、請求項１
から４の何れか記載のカーテンヒダ縫い自動機であっ
て、前記カーテン生地の次のヒダ折り部分を形成するた
めの送り込みの際、前記カーテン生地の中間部を保持し
て前記カーテン生地の送り方向と直交方向に移動調整す
るクランプ部材及びスライド部材等による中間部調整装
置を備えた構成、を特徴としている。

【００１８】このように、請求項１から４の何れか記載
の構成に加えて、カーテン生地の次のヒダ折り部分を形
成するための送り込みの際には、カーテン生地の中間部
を保持してカーテン生地の送り方向と直交方向に移動調
整する中間部調整装置を備えたカーテンヒダ縫い自動機
なので、次のヒダ折り部分を形成するためのカーテン生
地の送り込みの際において、カーテン生地の中間部を中
間部調整装置により保持してカーテン生地の送り方向と
直交方向に移動調整することによって、ヒダ折り部分の
端面に段差が生じないようにして、ヒダ縫いの品質を向
上できる。

【００１９】また、請求項６記載の発明は、請求項１か
ら５の何れか記載のカーテンヒダ縫い自動機であって、
前記カーテン生地の前記元巾計測時には、例えば、生地
載せ台に沿って下方に位置し、縫製時には上昇して前記
後端保持装置と同期して前・後進する、例えば、ガイド
ケース、ベルトコンベア及びモータからなる生地送りガ
イド装置を備えた構成、を特徴としている。

【００２０】このように、請求項１から５の何れか記載
の構成に加えて、カーテン生地の元巾計測時には下方に
位置し、縫製時には上昇して後端保持装置と同期して前
・後進する生地送りガイド装置を備えたカーテンヒダ縫
い自動機なので、元巾計測時に生地送りガイド装置が下
方にあることで、生地の元巾がスムーズに計測でき、即
ち、生地が生地送りガイド装置に絡まらず、後端保持装
置による後方への移動につれて生地が延びて行く。そし
て、縫製時は、生地送りガイド装置が上昇することによ
り、生地が大きく垂れるのを防止でき、これにより、中
間保持部材の移動調整量及び時間が少なくて済み、能率
が上がる。また、生地送りガイド装置が上昇した縫製時
において、その生地送りガイド装置が後端保持装置と同
期して前・後進することにより、後端保持部材にかかる
生地の重さを軽減できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るカーテンヒ
ダ縫い自動機の実施の形態例を図１から図１７に基づい
て説明する。先ず、図１は本発明を適用した一例として
のカーテンヒダ縫い自動機を示した外観斜視図で、図２
はそのカーテンヒダ縫い自動機におけるミシン部とヒダ
折り部及び前部保持装置部分を拡大して示した斜視図、
図３は同じくカーテンヒダ縫い自動機における生地載せ
台と後部及び中間部の保持装置とガイド装置を拡大して
示した斜視図である。また、図４は図１のカーテンヒダ
縫い自動機における操作パネルを拡大して示した正面図
である。そして、図５から図７は本発明の実施の形態例
におけるカーテンヒダ縫い自動機による自動制御の一例
を示したフローチャートである。さらに、図８から図１
７には、本発明の実施の形態例による生地の前部クラン
プ状態から最終ヒダまでの縫製手順を示している。

【００２２】始めに、図１から図３において、１はミシ
ン、２はヒダ形成供給装置、３は生地載せ台、４は後端
保持装置、５は元巾計測装置、６は中間部調整装置、７
は生地送りガイド装置、８は針板、９は布押さえ、１０
は留め針、１１は操作パネル、１２は前部保持手段、１
３はヒダ折り手段、１４はヒダ部供給手段、１５は空間
部、１６，１６は前クランプ板、１７，１７は後クラン
プ板、１８，１８，１８は下折り込み板、１９，１９は
上折り込み板、２０はスライド板、２１は下クランプ
板、２２は上クランプ板、２３は生地補助押さえ手段、
２４はクランプ板、２５はガイドケース、２６はベルト
コンベア、２７はモータである。即ち、カーテンヒダ縫
い自動機は、図示のように、ミシン１と、ヒダ形成供給
装置２と、生地載せ台３と、後端保持装置４と、元巾計
測装置５と、中間部調整装置６と、生地送りガイド装置
７とから構成されている。

【００２３】ミシン１は、図２に示すように、ベッド上
の針板８と、その上方に配置された昇降可能な布押さえ
９と、さらにその上方に配置された一対の留め針１０，
１０とを備え、このようなミシン１と隣接してそのミシ
ン本体に操作パネル１１が設置されている。ヒダ形成装
置２は、ミシン１のミシン本体に隣接して取り付けたも
ので、後述するカーテン生地Ｃ（図８以降参照）の前部
側のヒダ要尺の両側をクランプして保持するための前部
保持手段１２と、この前部保持手段１２により保持され
たカーテン生地Ｃのヒダ要尺の間に所望のヒダを形成す
るためのヒダ折り手段１３と、このヒダ折り手段１３に
より形成されたヒダ部分をミシン１の縫合部（針板８と
布押さえ９との間）に挿入するためのヒダ部供給手段１
４とを備えている。生地載せ台３は、横方向の長さが３
ｍ乃至４ｍ程度のテーブル上のもので、ミシン１の本体
１に隣接して強固に一体化されている。なお、前述した
ようなヒダ形成装置２、即ち、前部保持手段１２、ヒダ
折り手段１３及びヒダ部供給手段１４と、後述する中間
部調整装置６は、生地載せ台３に形成した空間部１５に
配置されている。

【００２４】そして、詳細には、図２に示すように、前
部保持手段１２は、生地の前部側を保持するもので、始
めに生地前端部を保持する上下一対の前クランプ板１
６，１６と、その保持部からヒダ要尺の所定寸法分だけ
離れた部分を保持する上下一対の後クランプ板１７，１
７とを備えてなる。これら前クランプ板１６、１６及び
後クランプ板１７、１７は、生地を水平状態に保持す
る。ヒダ折り手段１３は、前部保持手段１２の前クラン
プ板１６，１６と後クランプ板１７，１７との間に位置
するもので、下方に配置した三枚の下折り込み板１８，
１８，１８と、上方に配置した二枚の上折り込み板１
９，１９とを備えてなる。これらの下折り込み板１８，
１８，１８及び上折り込み板１９，１９は、共に昇降動
作するもので、互いに前後方向へ交互に配設されてい
る。なお、三枚の下折り込み板１８，１８，１８につい
て、その中央の一枚は昇降可能な状態で図４の液晶表示
部２８の山数２で下降して２つ山となり、山数３で上昇
して３つ山を折ることが可能であり、また、二枚の上折
り込み板１９，１９についても、互いに重ね合わせた状
態をとることが可能となっている。ヒダ部供給手段１４
は、前述したような前部保持手段１２の前クランプ板１
６，１６、後クランプ板１７，１７及びそれらの駆動装
置とヒダ折り手段１３の下折り込み板１８，１８，１
８、上折り込み板１９，１９及びそれらの駆動装置とを
組み付けた回転可能な回動板と、この回動板を組み付け
たスライド部材とを備えると共に、それらの駆動装置を
備えてなる。

【００２５】また、後端保持装置４は、生地の後端部を
保持するもので、図１及び図３に示すように、生地載せ
台３上を平行移動自在なスライド板２０と、このスライ
ド板２０に固定の下クランプ板２１と、スライド板２０
に昇降可能に組み付けた上クランプ板２２と、下クラン
プ板２１の先端部上方に配置された生地補助押さえ２３
とを備えると共に、それらの駆動装置を備えている。な
お、スイッチにてシリンダを下降させ、生地の手前側を
クランプする際にシリンダが下降したか否かを判断する
ためのセンサも付けられている。スライド板２０は、下
クランプ板２１、上クランプ板２２と生地補助押さえ２
３で生地後方をクランプして、残りヒダ２つ目まで保持
し、最終ヒダでその生地クランプを開放してから、後退
する。そして、スライド板２０の停止位置としては、以
下の３つに大別される。（１）生地元巾が載せ台以内の時、最初の生地クランプ
地点、即ち、Ａ点で停止する。（２）生地元巾が載せ台以上に未だ残っている場合、後
端Ｂ点で停止する。（３）生地元巾が載せ台以上だったが縫製して残り生地
が載せ台以内の時は、その残り生地末端で停止する。

【００２６】元巾計測装置５は、後端保持装置４のスラ
イド板２０の駆動装置部に組み込まれたもので、スライ
ド板２０の移動量に基づいてカーテン生地の元巾を計測
することができるものである。詳細には、生地載せ台３
の後端部（右側の奥方向）にサーボモータを設置してあ
る。即ち、後端保持装置４と一直線上に前後移動させる
ためのスライドレールに連結してサーボモータが設置し
てある。そのサーボモータ軸にギヤが付いており、その
ギヤにタイミングベルトがスライドレールの奥側を上下
に走っている。そのタイミングベルトとスライドレール
上のスライドベースが連絡され、さらに、スライド板２
０が連結されている。後端保持装置４は、生地を最初に
セットする際いつも同じ位置に停止するよう基点センサ
をスライドレール奥に取り付けてあり、また、前方限界
点及び後方移動限界点と計３箇所にセンサを配置してあ
る。即ち、スライドレール奥にレールと平行にセンサ受
光部が３箇所取り付けてあり、スライド板２０に発光セ
ンサが付いていて前後に移動する。ここで、受光センサ
Ａ（最初にクランプする地点）、受光センサＢ（後方末
端地点）、受光センサＣ（前方限界地点）とする。

【００２７】以上の元巾計測装置５による計測方法を次
に説明する。先ず、前クランプ板１６の上下板に生地前
端をクランプさせる。コンピュータは前クランプ板１６
の現在地（位置）を認識しているため、後端保持装置４
のセット位置（基点）までの長さも認識している。さら
に、後端保持装置４が生地端をクリップして、サーボモ
ータによりスライドレールに沿って直線的に後退し、生
地限界により張られて停止するまでのパルス信号を拾っ
て、生地長さを計測して、その数字を元巾として操作パ
ネル１１の液晶表示部２８に表示する（図４参照）。

【００２８】中間部調整装置６は、生地載せ台３に形成
した空間部１５に配置されたもので、図２及び図３に示
すように、ヒダ形成供給装置２から後方に若干離れた位
置で生地載せ台３の空間部１５の端部に配置された中間
保持部材である上下一対のクランプ板２４，２４と、そ
のクランプ板２４，２４を生地送り方向と直交方向にス
ライド動作させるスライド機構と、それらの駆動装置と
を備えている。このような中間部のクランプ板２４，２
４と、前述した前部側の前クランプ板１６，１６及び後
クランプ板１７，１７と後端部の下クランプ板２１及び
上クランプ板２２とによりカーテン生地は水平状態に保
持される。以上の中間部調整装置６は、載せ台に生地を
セットして運転した場合、常に残りヒダ３つ目まで生地
を調整しているので、クランプ板２４は、残りヒダ３つ
目の生地送り方向への直交移動調整後、空間部１５に位
置して生地送り方向の直交方面右側へ後退する。そし
て、中間部調整装置６は、生地後端を保持しているスラ
イド板２０がさらに前進できるように道を空けている。

【００２９】さらに、生地載せ台３の手前側には生地送
りガイド装置７が備えられている。この生地送りガイド
装置７は、図１及び図３に示すように、生地載せ台３か
ら手前側に垂れるカーテン生地を収納できる昇降自在な
ガイドケース２５と、その駆動装置と、ガイドケース２
５の底面のベルトコンベア２６と、その駆動用のモータ
２７とを備えている。このモータ２７の駆動によりベル
トコンベア２６上の生地を、前記後端保持装置４のスラ
イド板２１とクランプ板２２及び生地補助押さえ手段２
３との間にクランプされた生地後端部の送りに対応して
送ることができる。また、操作パネル１１は、図４に拡
大して示すように、液晶表示部２８、操作キー部２９、
テンキー部３１及びミシン本体操作キー部３２を備えて
いる。ここで、液晶表示部２８には、カーテン生地の元
巾が自動計測される計尺設定モード時の各諸元寸法が表
示されており、この表示では、元巾１，８６５ｍｍの場
合、仕上げ巾９３０ｍｍ、ヒダ数９、山数３、耳巾２５
ｍｍで、スペーサー無しとなっている。このような計尺
設定モードの他、ヒダ数のみが不明の場合に入力する簡
易設定、頻繁に縫製する寸法のデータを記憶させてその
Ｎｏ．を呼び出すパターンＮｏといった設定モードがあ
る。なお、スペーサーは、３つ山でドレープ等の肉厚地
に使用してきれいな縫い上がりを得るためのもので、レ
ース、プリント地等の薄地には必要ない。

【００３０】次に、以上のような構成のカーテンヒダ縫
い自動機による作業と運転について、図５から図７のフ
ローチャートに従いながら順を追って説明する。なお、
運転は図示しないマイクロコンピュータ等の制御装置に
よる制御をもって行われる。先ず、電源スイッチ０Ｎに
て図４の操作パネル１１の液晶表示部２８の設定部に計
尺設定か、通常設定か、簡易設定か、パターン設定かを
選択する。ステップＳ１で、先ず、計尺設定か否かの判
断をし、計尺設定の場合は、ステップＳ２で、必要デー
タの入力設定を行う。即ち、図４の操作パネル１１を使
用して、仕上げ巾、ヒダ数、山数、耳巾、縫いパターン
等のオーダーカーテンのヒダ縫いに必要なデータを入力
する。これらの入力、即ち、ステップＳ２は、ステップ
Ｓ６で、元巾の自動計尺、入力が行われた後にしても良
い。続いて、カーテン生地をセットする。即ち、次のス
テップＳ３において、図８に示すように、カーテン生地
Ｃの前端部を前クランプ１６で保持する一方、ステップ
Ｓ４において、生地後端部を下クランプ板２１及び上ク
ランプ板２２にて保持する。このようなクランプのため
のセットは、作業者が生地を手で持って行う。なお、こ
のようなカーテン生地Ｃのセットとその前部及び後端部
のクランプの際、前部の後クランプ板１７，１７及び中
間部のクランプ板２４，２４の間には生地をそれぞれ通
した状態にしておく。

【００３１】このようにしてカーテン生地Ｃの前部及び
後端部をクランプすると、次のステップＳ５で、生地後
端部を保持した下クランプ板２１及び上クランプ板２２
を備えるスライド板２０の後退動作が行われる。これに
より、カーテン生地Ｃは、前端部の前クランプ板１６と
後端部の上下クランプ板２１，２２との間に水平に張ら
れた状態となり、続くステップＳ６で、元巾計測装置５
による元巾計尺及びその数値入力が行われる。このよう
な元巾計尺並びに前述した必要データの入力設定によ
り、次のステップＳ７において、フック間隔、ヒダ要
尺、山の高さ、２つ山か３つ山かの山数切り替え等、各
種の位置合わせの自動設定がなされる。即ち、ミシン押
さえと前クランプ板１６とのフック間隔決定、前クラン
プ板１６に対する後クランプ板１７間の１タック要尺決
定、下折り込み板１８，１８，１８のヒダ山の高さを出
すための上昇量の決定及び下折り込み板１８，１８，１
８と上折り込み板１９，１９の枚数決定等の自動設定が
行われる。

【００３２】スタートスイッチがＯＮされると、ステッ
プＳ２１で、中間部のクランプ板２４，２４によるカー
テン生地Ｃをクランプした状態での生地送り方向と直交
方向の移動調整が行われる。即ち、図１０に示すよう
に、前方を前クランプ板１６，１６にクランプされたカ
ーテン生地Ｃをクランプ板２４，２４によりクランプし
て生地の上端部の面一調整を行う。この面一調整は、光
学的検出装置により動作制御する。この後、後クランプ
板１７，１７の生地保持の後、クランプ板２４，２４の
クランプは解除される。この折、図８に示すように、カ
ーテン生地Ｃに対して前端部を保持した前クランプ板１
６から所定のヒダ要尺の寸法分だけ離れた位置で後クラ
ンプ板１７による生地の保持が行われる。このような生
地上端部の面一調整に続いて、次のステップＳ２２で、
生地後端部を保持した上下クランプ板２１，２２の前方
移動を行った後、続くステップＳ２３において、ヒダ折
りの指令が出される。即ち、ステップＳ２２では、後に
続くステップＳ２３でのヒダ折りの際の生地の寄せと、
そのヒダ折りの後にさらに続くステップＳ２４でのミシ
ン１への生地挿入のために、生地後端部を保持した状態
の上下クランプ板２１，２２を予め前方へ一旦移動させ
ておく。

【００３３】なお、この上下クランプ板２１，２２の前
方への移動量は、フック間隔とヒダ要尺に加えて、ミシ
ン１への生地挿入寸法（例えば、布押さえ９のミシン縫
い原点までの空送り量５０ｍｍ）に余裕を見た量を加え
た量（例えば、６５ｍｍ）に予め設定してある。後端保
持装置は、生地に軽く緊張を保持させるために一定の余
裕距離を空けて折り込み装置の前後動に連動させて前・
後進をさせることも考えられる。

【００３４】そして、ステップＳ２３のヒダ折りは、布
地に対して下方から下折り込み板１８，１８，１８が上
昇して上方より上折り込み板１９，１９が下降すること
によって行われる。この時、前クランプ板１６は後退
し、後クランプ板１７は前進し、同期して移動する。即
ち、３つ山の場合は、図９（ａ）に示すように、布地に
対して、下方から三枚の下折り込み板１８，１８，１８
が上昇する一方、上方からは二枚の上折り込み板１９，
１９が下降して、３つ山のヒダが形成される。また、２
つ山の場合には、図９（ｂ）に示すように、布地に対し
て、下方から中央の一枚が下降して両側の二枚の下折り
込み板１８，１８が上昇する一方、上方からは二枚が重
ね合わされて見掛け状一枚の上折り込み板１９（１９）
が下降して、２つ山のヒダが形成される。こうして所定
のヒダ折り（図４の設定では山数３）が行われてから、
続くステップＳ２４で、ミシン１への生地挿入が行われ
る。

【００３５】即ち、次のステップＳ２４において、図１
１に示すように、ヒダ部供給手段１４の回動板をミシン
１側へ９０度回動させると共に、図１２に示すように、
ヒダ供給手段１４のスライド部材をミシン１側へ移動さ
せて、前述したように形成した生地のヒダ部分をミシン
１の縫合部（針板８と布押さえ９との間）へ挿入する。
そして、次のステップＳ２５に進んで、縫いパターン選
択を行う。

【００３６】次に、図１２に示すように、ミシン１によ
る針板８上における生地ヒダ部分の布押さえ９による固
定の前に、留め針１０，１０の生地ヒダ部分への貫通が
行われる。この留め針１０，１０の生地ヒダ部分への貫
通に際して、下折り込み板１８，１８，１８及び上折り
込み板１９，１９、並びに布押さえ９には、図示したよ
うな開放溝が形成されているため、生地ヒダ部分への留
め針１０，１０の貫通は支障なく行われる。その後、図
１３に示すように、下折り込み板１８，１８，１８及び
上折り込み板１９，１９の解離動作、並びに生地からの
抜き去り動作が行われる。そして、ミシン１による針板
８上における生地ヒダ部分の布押さえ９による固定が行
われ、さらに、留め針１０，１０が生地ヒダ部分から上
昇して抜去する。そして、前クランプ板１６及び後クラ
ンプ板１７の解離動作並びに生地からの抜き去り動作が
行われる。

【００３７】さらに、ステップＳ２５にて縫いパターン
の選択がされる。これは元巾、仕上げ巾、ヒダ数、山
数、耳巾等の入力により、前記ステップＳ７にて自動計
算され、その結果出された数値、即ち、フック間隔、１
タック要尺、ヒダ山の高さが決定する。山の高さは、下
折り込み板１８，１８，１８の上昇量により形成される
が、そのヒダ山の高さに最適な山止め縫いのパターンを
自動選択する。各縫いパターンは、縫製前に入力してあ
り、また、初期設定にて谷の深さも入力してある。

【００３８】次に、ステップＳ２６でのヒダ縫いについ
て説明する。このヒダ縫いの仕方は、ミシン１の縫い針
によって行われるもので、図１５に示すように、生地Ｃ
のヒダ要尺端に沿って縦方向に生地を縫製してヒダ縫い
部３３を形成する。引き続いて二の字縫いまたは逆Ｔ字
縫いが行われる。即ち、二の字縫いの仕方は、ミシン１
の縫い針によるヒダ縫い部３３に続いて行われるもの
で、図１５（ａ）に示すように、ヒダ縫い部３３と平行
して生地のヒダ部分を縫製して二の字縫い部３４を形成
する。また、逆Ｔ字縫いの仕方も、ミシン１の縫い針に
よるヒダ縫い部３３に続いて行われるもので、図１５
（ｂ）に示すように、ヒダ縫い部３３と直交して生地の
ヒダ部分を縫製して逆Ｔ字縫い部３５を形成する。この
ような縫製が行われた後、次のステップＳ２７で、ミシ
ン１の自動糸切り装置により糸切りが行われ、布押さえ
９は布押さえ原点に戻る。

【００３９】その後、ステップＳ２８の後端保持部材の
後退動作が行われ、ミシン１による針板８上における生
地ヒダ部分の布押さえ９による固定と後端保持部材との
間で、カーテン生地Ｃは水平に軽く張った状態となる。
次いで、ステップＳ２９にて調整運転か否かの判断が行
われる。Ｙｅｓの場合、本機のコンピュータが縫いヒダ
残数を知っているので、次のステップＳ３２で残りヒダ
１、３個以外の時は、前記ステップＳ２１に戻って、順
次動作を自動的に繰り返してはヒダ縫いを繰り返して行
くことになる。なお、２つ目以降のヒダ要尺部に対して
は、図１４に示したように、ヒダ形成供給装置２が初期
状態に復帰して、ミシン１による針板８上での生地ヒダ
部分の布押さえ９による固定状態のまま、前クランプ板
１６及び後クランプ板１７による保持が行われる。これ
によりフック間隔、即ち、ミシン１の布押さえ９と前ク
ランプ板１６との間隔は常に正確な寸法が得られる。

【００４０】また、前記ステップＳ３２で残りヒダを３
個と判断した時に、ステップＳ３３にて仕上げ巾の自動
調整が行われる。即ち、オーダーカーテンは、仕上げ巾
を正確に仕上げる必要がある。その目的にて最終３タッ
ク前に再度残り生地巾（後端保持装置の位置によりコン
ピュータが認識している）よりコンピュータが計算し、
フック間隔、耳巾は変えずに、各装置を自動位置決めし
て仕上げ巾調整がなされる。例えば、残り生地に狂いが
なければ、１タック要尺（前クランプ板１６と後クラン
プ板１７の間隔）は変わらず（位置の変更がない）、従
って、ヒダ山の高さも従来の高さと同じになる。また、
縫製中の生地の伸び縮みや、自動計尺によらず人手にて
計測し入力した場合に実寸との狂いが生じることが多
い。この時の最終３タック調整は、自動計算、自動位置
決めにより１タック要尺が変わり、ヒダ山の高さに多少
の変化が生じることになる。図４の例では、６個までの
ヒダと後３個のヒダではヒダ山の高さが多少異なること
となるが、３つ山の場合、１ヒダで６辺有り、その３倍
の１８辺に誤差分が分散されるので、殆ど判明しにくい
位の誤差しか生じない。

【００４１】この自動仕上げ巾調整が行われた後、前記
ステップＳ２１に再度戻って順次ヒダ縫いが繰り返され
る。また、前記ステップ２９にて調整運転でない（Ｎ
ｏ）と判断した時（連続運転モード等）は、次のステッ
プＳ３１で最終ヒダか否かの判断がされる。最終ヒダで
ない場合は、前記ステップＳ２１に戻ってさらにヒダ縫
いの自動工程が行われる。また、前記ステップＳ３１及
び前記ステップＳ３２で最終ヒダと判断した時は、前ク
ランプ板１６，１６、後クランプ板１７，１７に生地は
クランプされず、布押さえ９は下降した状態にて停止す
る。

【００４２】そして、最終ヒダに限り、作業者が生地後
端部を持って前クランプ板１６，１６と後クランプ板１
７，１７の間に生地を通した上で、奥側（ミシンに向か
って右側）の生地ガイド迄生地上端を突っ込み、フット
スイッチにて前クランプ板１６，１６を閉じる。さらに
後クランプ板１７の後端に生地端末を合わせて後クラン
プ板１７，１７をフットスイッチの０Ｎによりクランプ
する。なお、後クランプ板１７の後端に合わせるのは耳
巾３０ｍｍの場合で、耳巾２５ｍｍの時は後クランプ板
１７の内側（前方）に５ｍｍ入った位置（図１７の後ク
ランプ板１７の半月部の頂上迄）に合わせる。また、生
地末端が前記の位置にピッタリ来ずに差が出た場合は、
そのヒダ要尺（前クランプ板１６と後クランプ板１７間
の寸法）を合わせるため、誤差分をプラス、マイナス数
値で入力すると、再度自動制御がなされて、生地端末が
後クランプ板１７の後端と合致するようになる。そこ
で、フットスイッチをＯＮして後クランプ板１７にて生
地をクランプする。そして、前記ステップＳ４１のヒダ
折り、前記ステップＳ４２のミシンへの生地挿入、前記
ステップＳ４３での縫いパターン選択、前記ステップＳ
４４でのヒダ縫い、山止め縫い、前記ステップＳ４５の
糸切りに続いて、ミシン１の布押さえ９が上昇して１枚
のカーテン縫製は終了する。

【００４３】また、前記ステップＳ１において、計尺設
定でない（Ｎｏ）と判断した場合には、前述したような
自動計尺、自動元巾入力は行われない。よって、ステッ
プＳ１１により元巾、仕上げ巾、ヒダ数、耳巾、山数
等、オーダーカーテンのヒダ縫いに必要な事項を入力設
定する。次いで、ステップＳ１２のカーテン生地前端の
保持が行われ、ステップＳ１３にて後端保持部材の後退
がなされて、ステップＳ１４にて後端保持部材にカーテ
ン生地をクランプする。そして、スタートに入り、以
下、前述の作業を繰り返して行うことになる。

【００４４】ところで、フローチャート上では省略した
が、前記ステップＳ３２において、残り２個ヒダ（最終
ヒダの１つ前のヒダ）の時は、中間保持部材が後退して
いるために、前記ステップＳ２１の移動調整はなく、前
記ステップＳ２２以降の処理に移行する。

【００４５】以上の通り、実施の形態例のカーテンヒダ
縫い自動機を用いることによって、カーテン生地Ｃの元
巾を自動計尺できるため、その自動計尺した元巾に基づ
いてヒダ折り部分の各寸法を自動設定でき、即ち、生地
セット、元巾を除いたデータ入力、最終ヒダ縫製以外の
作業を自動化でき、オーダーカーテン生産用に適するも
のとなって、生産性を大巾に向上できる。そして、ヒダ
折り部分を形成する際に、カーテン生地Ｃの後端部を保
持した上下クランプ板２１，２２が予め前方に一旦移動
するため、上下折り込み板１８，１８，１８，１９，１
９による生地のヒダ折りが支障無く確実に行われると共
に、その後に続くミシン１の縫合部への生地ヒダ折り部
分の挿入が円滑になされ、さらに、次のヒダ折り部分の
形成のための前クランプ板１６及び後クランプ板１７に
よる生地の保持も確実に行える。また、カーテン生地Ｃ
の中間部をクランプ板２４，２４により保持して生地送
り方向と直交方向に移動調整するため、特に、次のヒダ
折り部分を形成するためのカーテン生地Ｃの送り込みの
際に、ヒダ折り部分の端面に段差が生じないようにし
て、ヒダ縫いの品質を向上できる。

【００４６】なお、以上の実施の形態例においては、元
巾を必ず自動計尺するものとしたが、実施の形態例のカ
ーテンヒダ縫い自動機を用い、元巾を予め計尺しておい
てから入力するようにしてもよい。そして、実施の形態
例では、元巾が３ｍ〜４ｍまでの生地について説明した
が、その寸法については任意であり、例えば、元巾が４
ｍを超える生地についても載せ台及び自動計尺装置を対
応して構成すれば同様に可能である。

【００４７】即ち、前述したような計尺設定でなく、元
巾等を最初に入力する使用法は、載せ台以上の巾のカー
テン地にヒダ縫いする場合にも行う。例えば、４ｍの載
せ台で６ｍ生地を縫製する場合、必要項目を入力するこ
とで、コンピュータは常に生地残りとヒダ数を認識して
いる。従って、前記ステップＳ２８では４ｍの載せ台後
端迄後退し、また、４ｍ分近辺縫製時、ミシン１の布押
さえ９は固定のまま後端保持部材は前記ステップＳ２８
のクランプを開放して、生地残り位置（２ｍの位置）ま
で後退して停止している。よって、その場で前記ステッ
プＳ４の後端保持部材に今度はカーテン地末端をクラン
プさせてスタートをさせる。以降は前述した通りの各ス
テップを行って作業完了に付き、処理並びに制御が終了
する。

【００４８】また、例えば、元巾が１０ｍ程度と長尺な
生地の場合には、例えば、３ｍ〜４ｍ程度ずつ自動計尺
を２、３回繰り返して、最後に自動計尺するようにして
もよい。この場合、後端保持装置の生地クランプは複数
回クランプの必要がある。即ち、１回目から最終回１つ
前まで後端保持装置は後方に位置し、最終回は残り生地
末端地点にて待機するよう設計されている。なお、各自
動計尺時においては、必要に応じて耳巾の有無を選択す
るものとする。そして、元巾以外の入力項目（仕上げ
巾、ヒダ数、山数、耳巾等）について、バーコード入力
するようにしてもよい。このようにバーコード入力すれ
ば、正確で間違いがなく、また、能率的である。その場
合、通常設定では、元巾もバーコード入力可能とする。
さらに、その他、具体的な細部構造等についても適宜に
変更可能であることは勿論である。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明に係
るカーテンヒダ縫い自動機によれば、ミシンと、カーテ
ン生地の前部保持手段、ヒダ折り手段及びヒダ部供給手
段を有するヒダ形成供給装置に加えて、カーテン生地の
後端部を保持して前後方向移動する後端保持装置と、そ
の後方移動量に基づいてカーテン生地元巾を計測する元
巾計測装置とを備えたため、カーテン生地の後端部を保
持した後端保持装置の後方への移動量に基づいて元巾計
測装置によりカーテン生地の元巾を計測することができ
る。こうして元巾を自動計測できるため、生地セット、
元巾を除いたデータ入力、最終ヒダ縫製以外の作業の自
動化を実現することができる。従って、特に、オーダー
カーテン生産用に適するものとなり、生産性の大巾な向
上を達成することができる。

【００５０】そして、請求項２記載の発明に係るカーテ
ンヒダ縫い自動機によれば、元巾計測装置により計測さ
れた元巾に基づいてヒダ形成供給装置によるヒダ折り部
分の各寸法を自動設定する制御装置を備えたため、請求
項１記載の発明により得られる効果に加えて、自動計測
した元巾に基づいて制御装置によりヒダ折り部分の各寸
法を自動設定することができるといった利点が得られ
る。ここで、従来のオーダーカーテンのヒダ縫い工程に
おいては、大方の場合、１ｍスケールをテーブル上に添
付して生地巾を計測するようにしていた。例えば、丈の
長い生地の生地端を左手に持ち、右手で生地の途中をつ
かみ、左手でスケールの０ｃｍ点、右手で１ｍの地点に
合わせて１ｍを計り、さらに、右手のつまみ点を左手に
持ち換えて、右手に他の１ｍ付近をつまんで、左手を０
ｃｍに右手を１ｍに合わせて順次計って行くといった方
法が一般的に行われている。これは正確性がなく、ま
た、人により、また、その時により生地への張り具合が
一定でなくきっちりした寸法が出しにくい。しかし、本
発明では、自動計測で、しかも、計測時生地張り強度が
常に一定であるため、正確な生地長さが自動入力され
る。よって、本機のコンピュータの残余生地数と実際の
残余生地長さとの間の誤差が常に微少であるため、仕上
がり寸法が正確である。また、調整運転モードで縫製し
た場合でも、３タック前で自動調整しても、その必要性
がない程に自動制御時、前クランプと後クランプの移動
調整がない。よって、最初から３タック前のヒダ山の高
さと最終３タックのヒダ山の高さに狂いがなく、高品質
のオーダーカーテンが仕上がる。

【００５１】また、請求項３記載の発明に係るカーテン
ヒダ縫い自動機によれば、ヒダ形成供給装置によりカー
テン生地のヒダ折り部分を形成する前には、後端保持装
置は前方に移動してカーテン生地を弛ませる動作を行う
ため、請求項１または２記載の発明により得られる効果
に加えて、ヒダ折り部分を形成する際において、カーテ
ン生地の後端部を保持した後端保持装置が前方に移動し
てカーテン生地を弛ませる動作を行うことにより、ヒダ
折り部分の形成が円滑になされるといった利点が得られ
る。

【００５２】さらに、請求項４記載の発明に係るカーテ
ンヒダ縫い自動機によれば、ミシンによる縫製終了後
に、後端保持装置が後退動作を行うため、請求項１から
３の何れか記載の発明により得られる効果に加えて、カ
ーテン生地には一定の張りができて、クランプの回帰に
支障がなく、フック間隔の寸法に誤差が生じないといっ
た利点が得られる。

【００５３】そして、請求項５記載の発明に係るカーテ
ンヒダ縫い自動機によれば、カーテン生地の次のヒダ折
り部分を形成するための送り込みの際には、カーテン生
地の中間部を保持してカーテン生地の送り方向と直交方
向に移動調整する中間部調整装置を備えたため、請求項
１から４の何れか記載の発明により得られる効果に加え
て、次のヒダ折り部分を形成するためのカーテン生地の
送り込みの際において、カーテン生地の中間部を中間部
調整装置により保持してカーテン生地の送り方向と直交
方向に移動調整することによって、ヒダ折り部分の端面
に段差が生じないようにして、ヒダ縫いの品質を向上す
ることができるといった利点が得られる。

【００５４】また、請求項６記載の発明に係るカーテン
ヒダ縫い自動機によれば、カーテン生地の元巾計測時に
は下方に位置し、縫製時には上昇して後端保持装置と同
期して前・後進する生地送りガイド装置を備えたため、
請求項１から５の何れか記載の発明により得られる効果
に加えて、元巾計測時に生地送りガイド装置が下方にあ
ることで、生地の元巾をスムーズに計測することができ
るといった利点が得られる。そして、縫製時は、生地送
りガイド装置が上昇することにより、生地が大きく垂れ
るのを防止することができ、従って、中間保持部材の移
動調整量及び時間が少なくて済み、能率を上げることが
できるといった利点も得られ、また、生地送りガイド装
置が上昇した縫製時において、その生地送りガイド装置
が後端保持装置と同期して前・後進することにより、後
端保持部材にかかる生地の重さを軽減することができる
といった利点も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一例としてのカーテンヒダ縫
い自動機を示した外観斜視図である。

【図２】図１のカーテンヒダ縫い自動機におけるミシン
部とヒダ折り部及び前部保持装置部分を拡大して示した
斜視図である。

【図３】図１のカーテンヒダ縫い自動機における生地載
せ台と後部及び中間部の保持装置とガイド装置を拡大し
て示した斜視図である。

【図４】図１のカーテンヒダ縫い自動機における操作パ
ネルを拡大して示した正面図である。

【図５】本発明の実施の形態例におけるカーテンヒダ縫
い自動機による自動制御の一例を示したフローチャート
である。

【図６】図５に続く処理を示したフローチャートであ
る。

【図７】図６に続く処理を示したフローチャートであ
る。

【図８】本発明の実施の形態例による生地の前部クラン
プ状態を示した斜視図である。

【図９】図８に続く生地のヒダ折りを示すもので、
（ａ）は３つ山の場合を示した斜視図、（ｂ）は２つ山
の場合を示した斜視図である。

【図１０】図９に続く生地の中間部での面一調整状態を
示した斜視図である。

【図１１】図１０に続く生地のヒダ折り部分の回転動作
を示した斜視図である。

【図１２】図１１に続く生地のヒダ折り部分のミシンへ
の挿入状態を示した斜視図である。

【図１３】図１２に続く生地のヒダ折り部分からのヒダ
折り装置の退避を示した斜視図である。

【図１４】図１３に続く生地のヒダ折り部分からの押さ
え留め針の上昇を示した斜視図である。

【図１５】図１４に続くヒダ縫製を示すもので、（ａ）
はヒダ縫いと山止め縫いの場合を示した平面図、（ｂ）
はヒダ縫いと逆Ｔ字縫いの場合を示した平面図である。

【図１６】図１５の縫いの後の糸切り後に続く次のヒダ
部分のクランプ状態を示した斜視図である。

【図１７】最終ヒダ部分のクランプ状態を示した斜視図
である。

【図１８】カーテン用語を解説するもので、（ａ）は生
地の状態での上部正面図、（ｂ）はヒダ縫製後の上部正
面図、（ｃ）は山数の相違を示す端面図、（ｄ）は山の
高さを示す端面図、（ｅ）は谷の深さを示す端面図であ
る。

【符号の説明】Ｃカーテン生地１ミシン２ヒダ形成供給装置３生地載せ台４後端保持装置５元巾計測装置６中間部調整装置７生地送りガイド装置８針板９布押さえ１０留め針１１操作パネル１２前部保持手段１３ヒダ折り手段１４ヒダ部供給手段１５空間部１６，１７クランプ板１８，１９折り込み板２０スライド板２１，２２クランプ板２３生地補助押さえ２４クランプ板２５ガイドケース２６ベルトコンベア２７モータ３３ヒダ縫い部３４二の字縫い部３５逆Ｔ字縫い部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D05B 1/00 - 97/12 D06J 1/02 A47H 13/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】縫い針を有するミシンと、カーテン生地の前端部側から順次保持する前部保持手
段、この前部保持手段により保持されたカーテン生地部
分をヒダ折りするヒダ折り手段、これら前部保持手段及
びヒダ折り手段を一体的に回転させて前記カーテン生地
のヒダ折り部分を前記ミシンの縫合部に挿入するヒダ部
供給手段を有するヒダ形成供給装置と、を備えるカーテ
ンヒダ縫い自動機であって、前記カーテン生地の後端部を保持して前後方向に移動可
能な後端保持装置と、この後端保持装置の後方への移動量に基づいて前記カー
テン生地の元巾を計測可能な元巾計測装置とを備えたこ
と、を特徴とするカーテンヒダ縫い自動機。
【請求項２】前記元巾計測装置により計測された元巾
に基づいて前記ヒダ形成供給装置による前記ヒダ折り部
分の各寸法を自動設定する制御装置を備えたこと、を特
徴とする請求項１記載のカーテンヒダ縫い自動機。
【請求項３】前記ヒダ形成供給装置により前記カーテ
ン生地の前記ヒダ折り部分を形成する前、前記後端保持
装置は前方に移動して前記カーテン生地を弛ませる動作
を行うこと、を特徴とする請求項１または２記載のカー
テンヒダ縫い自動機。
【請求項４】前記ミシンによる縫製終了後、前記後端
保持装置は後退動作すること、を特徴とする請求項１か
ら３の何れか記載のカーテンヒダ縫い自動機。
【請求項５】前記カーテン生地の次のヒダ折り部分を
形成するための送り込みの際、前記カーテン生地の中間
部を保持して前記カーテン生地の送り方向と直交方向に
移動調整する中間部調整装置を備えたこと、を特徴とす
る請求項１から４の何れか記載のカーテンヒダ縫い自動
機。
【請求項６】前記カーテン生地の前記元巾計測時には
下方に位置し、縫製時には上昇して前記後端保持装置と
同期して前・後進する生地送りガイド装置を備えたこ
と、を特徴とする請求項１から５の何れか記載のカーテ
ンヒダ縫い自動機。