CN108179553B - 一种窗帘打褶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种窗帘打褶机，包括机架和设置在机架上的用以对窗帘需要打褶的位置处形成褶的打褶机构，所述打褶机构包括上打褶机构和与上打褶机构配合的下打褶机构，所述上打褶机构包括多个并行的上打褶板，所述下打褶机构包括多个并行的下打褶板，所述上打褶板和下打褶板能够相向或者背离运动，并且所述上打褶板能够插入到多个下打褶板之间的间隙中。该打褶机自动化程度高，能够有效地提高窗帘打褶的效率。

Description

一种窗帘打褶机

技术领域

本发明涉及窗帘制造领域，尤其涉及一种窗帘打褶机。

背景技术

在制造窗帘时，为了方便窗帘的悬挂，在窗帘的一侧边缘均匀地设置有多个挂钩。为了方便挂钩的安装，在每一个挂钩的安装位置处通过设置两道或者三道褶，然后在褶上设置挂钩。目前打褶多采用人工的方式，该种方式一方面效率低下，另一方面很难保证所有褶的深度一致，不仅使得不够美观，还使得挂钩不能够对齐进一步影响美观，甚至影响窗帘的正常使用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种窗帘打褶机，该打褶机采用自动化的方式对窗帘进行打褶，保证了打褶的质量，提到了打褶的效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种窗帘打褶机，其特征在于，包括机架和设置在机架上的用以对窗帘需要打褶的位置处形成褶的打褶机构，所述打褶机构包括上打褶机构和与上打褶机构配合的下打褶机构，所述上打褶机构包括多个并行的上打褶板，所述下打褶机构包括多个并行的下打褶板，所述上打褶板和下打褶板能够相向或者背离运动，并且所述上打褶板能够插入到多个下打褶板之间的间隙中。

优选地，多个上打褶板通过上打褶连接杆连接，并且多个上打褶板能够在上打褶连接杆上滑动，多个下打褶板安装在下打褶底板上，多个下打褶板的部分下打褶板能够相对于下打褶底板能够朝着靠近或者远离上打褶板的方向移动。

优选地，还包括支撑在机架上的夹紧机构，所述夹紧机构包括两个夹子，两个所述夹子相对于下打褶板和上打褶板相向或者背离运动所在的移动平面相互对称以将位于所述移动平面两侧的窗帘夹紧，并且两个所述夹子能够沿着朝向或者背离移动平面的方向同步运动。

优选地，所述夹紧机构还包括用以安装两个所述夹子的夹子安装板，在所述夹子安装板上设置有垂直于所述移动片面延伸的夹子导轨，所述夹子的一端设置有与夹子导轨滑动配合的滑块。

优选地，在夹子安装板上与夹子导轨的两端相对应的位置处分别设置有皮带轮，在两皮带轮通过皮带传动连接，两夹子的安装有滑块的端部分别连接到皮带的不同侧上。

优选地，所述夹紧机构还包括夹紧底座，所述夹子安装板安装在夹紧底座上，在所述夹紧底座距离夹子安装板的一定距离处设置有褶高感应器，在夹紧底座上设置有平行于上打褶板和下打褶板相向或者背离的移动方向的褶高定位丝杆，在褶高定位丝杆上设置有褶高定位螺母副，在褶高定位螺母副上设置有褶高定位挡块，所述下打褶机构还包括下打褶底板，所述下打褶板设置在下打褶底板上，在下打褶底板上设置有与褶高定位挡块配合的下打褶挡块。

优选地，还包括设置在机架上的缝纫机构，所述打褶机构和夹紧机构分别设置在翻转板上，所述翻转板可翻转地设置在机架上以使打褶机构完成的褶送入缝纫机构的缝纫位置。

优选地，所述翻转板可翻转地设置在底板上，所述底板可带动打褶机构和夹紧机构沿着靠近或者背离缝纫机构的方向移动。

优选地，在所述缝纫机构的缝纫位置处设置有能够上下移动的定位针。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的打褶机采用自动化的方式能够连续地对窗帘需要打褶的位置处进行打褶，提高了生产效率，并且相对于人工，打褶的褶高能够保证相对统一，改善了打褶的效果；该打褶机还包括缝纫机构，在打完褶后，能够自动地将褶送入到缝纫位置进而能够进一步提高生产效率。

附图说明

图1和图2是根据本发明的一个优选实施例的立体图

图3是根据本发明的一个优选实施例的A处的放大图

图4和图5是本发明的上打褶机构的结构图

图6是本发明的下打褶机构打三褶时的状态图

图7是本发明的下打褶机构打两褶时的状态图

图8和图9是本发明的夹紧机构的结构图

图10和图11本发明的打褶机构和夹紧机构在翻转板上的安装结构图

图12和图13是本发明的上、下打褶板打三褶和两褶的配合图

图14-图24是本发明的打褶机处于不同打褶过程中的示意图

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-24所示的一种窗帘打褶机，包括机架1、设置在机架1上的底板101、支撑在底板101上的翻转板2以及支撑在翻转板2上的用以将窗帘进行固定夹紧的夹紧机构4和用以将夹紧后的窗帘进行打褶的打褶机构3。

所述夹紧机构4包括固定在翻转板2上的夹紧底座401、支撑在夹紧底座401上的夹子安装板403以及可滑动地设置在夹子安装板403上的两相互并行的夹子409。具体地，每个夹子409包括上夹板410和位于上夹板410的下方与上夹板410配合的下夹板411，所述上夹板410可滑动地固定在夹子安装板403上，所述下夹板411能够沿着远离或者靠近上夹板410的方向移动进而实现夹子409的夹紧和松开。

具体地，在所述夹子安装板403上设置有垂直于夹子409的延伸方向的方向设置的夹子滑动导轨404，在每个上夹子410的尾部设置有与夹子滑动导轨404配合的夹子滑块405。

在夹子安装板403上还设置有两个用以驱动夹子409相互靠近或者远离的夹子滑动电机406，两个夹子滑动电机406的轴线所在的平面平行于夹子409的滑动方向且垂直于夹子409的延伸方向。在每个夹子滑动电机406的输出轴上设置有皮带轮407，两皮带轮407相对于夹子安装板403位于与夹子滑动导轨404相同的一侧，且相对于夹子滑动导轨404位于与夹子409相反的一侧，两皮带轮407通过夹子滑动皮带408连接。两夹子409的尾端分别与不同侧的夹子滑动皮带408连接，这样当夹子滑动电机406转动时能够带动两个夹子409相向或者背离运动。

在每个夹子409的上夹板410上设置有夹紧气缸413，所述夹紧气缸413的气缸杆穿过上夹板410与下夹板411固定连接，进而通过控制夹紧气缸413能够实现夹子409的夹紧和松开。为了保证下夹板411上下移动的稳定性，在气缸杆的两侧对称地设置有两个导向杆414，并且两个导向杆414沿着夹子409的长度方向排列，所述导向杆414的上端固定在上夹板410上，下端穿过下夹板411进而起到对下夹板411沿着远离或者背离上夹板410方向运动时的导向作用。

在其中一个所述夹子409的尾端通过夹子连接块418连接到夹子滑动皮带408上，在夹子连接块418上设置有与夹子滑动导轨404配合的夹子连接滑块419。具体地，在所述夹子连接块418上设置有夹子调整气缸420，所述夹子调整气缸420的气缸杆与夹子滑动导轨404平行设置并且与对应的上夹板410的尾端连接，这样通过夹子调整气缸420能够对对应的夹起409的位置进行调整。

所述打褶机构3包括连接到翻转板2上的上打褶机构31和下打褶机构33。所述上打褶机构31包括固定在翻转板2上的上打褶底板311、沿着垂直于两夹子409所在平面的方向可滑动地设置在上打褶底板311上的上打褶板固定板314、与上打褶板固定板314通过上打褶连接杆316连接的上打褶板辅助固定板315以及可滑动地设置在上打褶连接杆316上的两上打褶板317，上打褶板317的长度方向与夹子409的长度方向平行，并且，在夹子调整气缸420的气缸杆未伸出时，两所述上打褶板317与对应侧的夹子409的距离相同，这样当夹子滑动电机406带动两夹子409移动时，能够保证两夹子409相对于对应侧的上打褶板317移动的距离相同。

在上打褶板固定板314和上打褶板辅助固定板315上分别设置有气缸杆与对应侧的上打褶板317连接的上打褶气缸319，通过控制上打褶气缸319能够实现两个上打褶板317的贴合与分离，当两上打褶板317贴合时能够打两褶，当两上打褶板317分离时能够实现打三褶。

在上打褶底板311上设置有沿着垂直于两夹子409所在平面的方向延伸的上打褶导轨312，在上打褶固定板314上设置有与上打褶导轨312配合的上打褶滑块313。在上打褶底板311上还设置有上打褶滑动气缸320，所述上打褶滑动气缸320的气缸杆与上打褶导轨312的延伸方向平行并且其上端与上打褶固定板314连接进而能够带动上打褶板317在垂直于两夹子409所在平面的方向上移动。

所述上打褶底板311沿着夹子409的长度方向可滑动地安装到翻转板2上。具体地，在翻转板2上设置有沿着夹子409的长度方向延伸的翻转导轨23，在所述上打褶底板311上设置有与翻转导轨23配合的滑块进而能够实现上打褶机构31在翻转板2上的滑动。进一步地，所述翻转板2设置有与翻转导轨24的延伸方向平行的上打褶机构滑动气缸25，所述上打褶机构滑动气缸25的气缸杆连接到上打褶底板311上，进而能够通过控制上打褶机构滑动气缸25来控制上打褶机构31在翻转板2上的滑动。

同样，所述夹紧底座401沿着夹子409的长度方向可滑动地安装到翻转板2上。具体地，在所述夹紧底座401上设置有与所述翻转导轨23相互配合的滑块，在翻转板2上设置有平行于上打褶机构滑动气缸25的夹紧机构滑动气缸26进而通过夹紧机构滑动气缸26能够带动夹紧机构4来回移动。

所述下打褶机构33包括下打褶底板331和固定在下打褶底板331上的三个下打褶板335，三个下打褶板335所在的平面相互平行且与上打褶板311平行，三个下打褶板335之间具有一定的间隙以便于上打褶板311能够插入到对应的间隙中以实现打褶。

所述下打褶底板331通过下打褶气缸340固定到翻转板2上，所述下打褶气缸340的气缸杆沿着垂直于两夹子409所在平面的方向设置，所述下打褶气缸340为双头气缸，气缸杆的两端均设置在翻转板2上，这样上打褶气缸332的壳体能够带动下打褶底板331沿着远离或者靠近上打褶板311的方向移动，进而当上打褶板311与下打褶板331相向运动并且上打褶板311插入到下打褶板331对应的间隙中以实现打褶。由于打褶时，位于两夹子409之间的窗帘的直线距离变短，因此，在上打褶板311在插入到下打褶板331的过程中，夹子滑动电机406带动两个夹子409以一定的速度相向运动。

三个下打褶板335中，位于两侧的下打褶板335通过下打褶板安装板334不可移动地被固定到下打褶底板331上，位于中间的下打褶板335固定到下打褶滑动板336上，在下打褶底板331上安装下打褶板335的一侧安装有垂直于两夹子所在平面的褶数调整导轨332，在下打褶滑动板336上设置有与褶数调整导轨332配合的褶数调整滑块333，在下打褶底板331上设置有下褶数调整气缸338，所述下褶数调整气缸338的气缸杆与褶数调整导轨332平行并与下打褶滑动板336连接，当下褶数调整气缸338的气缸杆缩回时，位于中间的下打褶板335相对于两侧的下打褶板335与上打褶板311相比更远，当上打褶板311插入到上打褶板311之间的间隙时仅能够插入到两侧的下打褶板335之间的间隙中，此时，两上打褶板311贴合，进而能够打两褶，当将中间的下打褶板335移动到与两侧的下打褶板335对齐的位置，两上打褶板311分离，此时能够打三褶。图10和图11中示出了三褶和两褶时上打褶板317和下打褶板335的状态。

在所述夹紧底座401上设置有垂直于两夹子409所在平面的褶高定位丝杆415，在褶高定位丝杆415上设置有褶高定位螺母副416，在褶高定位螺母副416上设置有褶高定位挡块417，在所述夹紧底座401上设置有与褶高定位挡块417配合的褶高感应器418，当褶高感应器418感应到褶高定位挡块417时，用以驱动褶高定位丝杆415转动的褶高定位电机421停止转动。

在下打褶底板331上设置有与褶高定位挡块417配合的下打褶挡块337，当下打褶底板331在下打褶气缸340的带动下朝向上打褶板311运动时，下打褶挡块337触碰到褶高定位挡块417时，下打褶气缸340停止运动，上打褶滑动气缸320停止收缩，夹子滑动电机406停止转动。所述褶高定位挡块417在夹子底座401上沿着平行于褶高定位丝杆415的轴线方向可调节进而能够调整褶的高度。

所述打褶机还包括设置在机架1上的用以对完成后的褶进行缝纫的缝纫机构5，通过缝纫机构5能够保证褶不会散开。由于在缝纫时需要将打褶后的窗帘插入到缝纫机构5的缝纫位置处，因此，需要将打褶机构3和夹紧机构4进行翻转。

具体地，在所述机架1上设置有多个平行的支板106，在支板106上可旋转地支撑有支撑轴21，所述翻转板2与支撑轴21连接，在支撑轴21的一端设置有连杆22，在底板101上设置有轴线垂直于支撑轴21的翻转气缸23，翻转气缸23的一端铰接在底板101上，翻转气缸23的气缸杆与连杆22的远离支撑轴21的一端铰接，进而通过翻转气缸23的伸缩能够实现打褶机构3和夹紧机构4的翻转，优选地，翻转角度为90°，可以通过调整连杆22的长度、翻转气缸23的规格以及安装位置来实现当翻转气缸23的气缸从完全伸出到完全缩回或者从完全缩回到完全伸出使翻转板2翻转90°。

由于在对通过打褶机构完成的褶进行缝纫时，需要将褶所在位置处的窗帘插入到缝纫位置，为此，在机架1上设置滑动丝杆104，在底板101上设置有与滑动丝杆104对应的滑动螺母副(未示出)，并且在机架1上设置有滑动丝杆104传动连接的滑动电机105，通过控制滑动电机105能够控制底板101朝着靠近或者远离缝纫位置的方向移动。

所述缝纫机构5包括设置在位于缝纫位置一端的定位气缸51和与定位气缸51的气缸杆的下端固定连接的多个定位针51，所述多个定位针51沿着平行于上打褶板311的延伸方向排列，这样通过定位针51能够对打褶机构3打的褶进行定位。为了保证定位针51能够穿过褶，在所述上打褶板311和下打褶板335上均设置有槽口32，每个打褶板311和上打褶板335上的槽口数量与定位针51的数量相同，并且位置对应，当定位针51向下移动时，能够准确地穿过对应的槽口32。

所述缝纫机构5还包括用以放置打褶机构3完成的褶的缝纫台53、位于缝纫台53上方的外压脚54和内压脚55，所述外压脚54设置在内压脚55的外侧，并且外压脚54和内压脚55能够上下移动以将褶所在位置处的窗帘压在缝纫台53上并且在缝纫结束后松开窗帘。外压脚54和内压脚55相互独立，能够互不影响地上下移动。具体地，所述外压脚54和内压脚55采用现有技术，以及缝纫机构5的缝纫技术也采用现有技术，所述内压脚55和外压脚44之间具有缝纫间隙以方便缝纫。

该打褶机的工作过程如下：

1)将待打褶的窗帘放置在两夹子409之间以及上打褶板311与下打褶板335之间，此时两夹子409水平设置，上打褶板311和下打褶板335竖向设置，即未翻转，如图1所示；

2)两夹紧气缸413收缩，两夹子409夹紧；上打褶滑动气缸320收缩使上打褶板317上下运动，下打褶气缸340的缸体向上运动使下打褶板335向上运动，进而当上打褶板317插入到下打褶板335之间的间隙时实现打褶，并且当下打褶挡块337触碰到褶高定位挡块417时上打褶滑动气缸320和下打褶气缸340停止运动，并且在上打褶板317和下打褶板335运动的过程中，夹子滑动电机406旋转以带动两个夹子409向着两打褶板的方向移动，这样能够避免因打褶而使窗帘产生损害，如图12所示；

3)翻转气缸23收缩，翻转板2上的打褶机构3和夹紧机构4翻转90°，如图13所示；

4)滑动电机105旋转，带动底板101朝着缝纫机构5移动，上打褶板311和下打褶板335插入到外压脚54和内压脚55与缝纫台53之间，并插入一定的深度后滑动电机105停止运转，如图14所示；

5)位于缝纫机构5上的定位气缸51带动定位针52向下运动并穿过上、下打褶板上的槽口32以及位于上、下打褶板之间的打褶后的窗帘进而实现对褶的固定，如图15所示；

6)下打褶气缸340、上打褶滑动气缸320分别带着下打褶板335和上打褶板317向着背离的方向运动，相对于翻转板2，退回到打褶前的位置，并且，此时，下打褶板335和上打褶板317不再位于两夹子409之间，如图16和17所示；

7)上打褶机构滑动气缸25带动上打褶机构31回缩一定距离以避免在上打褶机构31在翻转时与缝纫机构5发生碰撞然后，内压脚55、外压脚54依次落下并压紧窗帘，定位气缸51带动定位针52向上移动，如图18所示；

8)两夹子409松开，夹紧机构滑动气缸26缩回，以避免夹子409翻转时触碰到窗帘，定位针52向上运动以准备缝纫，如图19所示；

9)缝纫机构5开始缝纫，同时翻转气缸23伸出，带动翻转板2返回到原来的位置，如图20所示；

10)打褶机构3、夹紧机构4、底板101复位，准备进入下一个打褶过程，如图21所示。

在执行步骤7时，，如图22所示，此时夹子调整气缸420伸出，推动其中一个夹子409向另一个夹子409移动以减小两个夹子409的距离，这样能够避免内压脚55和外压脚54下压时，对窗帘产生拉力进而造成损害，或者至少能够减小一定的拉力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种窗帘打褶机，其特征在于，包括机架、设置在机架上的底板、支撑在底板上的翻转板和设置在翻转板上的用以对窗帘需要打褶的位置处形成褶的打褶机构，所述打褶机构包括上打褶机构和与上打褶机构配合的下打褶机构，所述上打褶机构包括两个并行的上打褶板，所述下打褶机构包括三个并行的下打褶板，所述上打褶板和下打褶板能够相向或者背离运动，并且所述上打褶板能够插入到多个下打褶板之间的间隙中；

还包括支撑在机架上的夹紧机构，所述夹紧机构包括固定在翻转板上的夹紧底座、支撑在夹紧底座上的夹子安装板以及可滑动地设置在夹子安装板上的两相互并行的夹子；两个所述夹子相对于下打褶板和上打褶板相向或者背离运动所在的移动平面相互对称以将位于所述移动平面两侧的窗帘夹紧，

每个夹子包括上夹板和位于上夹板的下方与上夹板配合的下夹板，所述上夹板可滑动地固定在夹子安装板上，所述下夹板能够沿着远离或者靠近上夹板的方向移动进而实现夹子的夹紧和松开；

在所述夹子安装板上设置有垂直于夹子的延伸方向的方向设置的夹子滑动导轨，在每个上夹板的尾部设置有与夹子滑动导轨配合的夹子滑块；

在夹子安装板上还设置有两个用以驱动夹子相互靠近或者远离的夹子滑动电机，两个夹子滑动电机的轴线所在的平面平行于夹子的滑动方向且垂直于夹子的延伸方向；在每个夹子滑动电机的输出轴上设置有皮带轮，两皮带轮相对于夹子安装板位于与夹子滑动导轨相同的一侧，且相对于夹子滑动导轨位于与夹子相反的一侧，两皮带轮通过夹子滑动皮带连接；两夹子的尾端分别与不同侧的夹子滑动皮带连接；

在其中一个所述夹子的尾端通过夹子连接块连接到夹子滑动皮带上，在夹子连接块上设置有与夹子滑动导轨配合的夹子连接滑块，在所述夹子连接块上设置有夹子调整气缸，所述夹子调整气缸的气缸杆与夹子滑动导轨平行设置并且与对应的上夹板的尾端连接；

所述上打褶机构包括固定在翻转板上的上打褶底板、沿着垂直于两夹子所在平面的方向可滑动地设置在上打褶底板上的上打褶板固定板、与上打褶板固定板通过上打褶连接杆连接的上打褶板辅助固定板，两所述上打褶板可滑动地设置在上打褶连接杆上，上打褶板的长度方向与夹子的长度方向平行，并且，在夹子调整气缸的气缸杆未伸出时，两所述上打褶板与对应侧的夹子的距离相同；

在上打褶板固定板和上打褶板辅助固定板上分别设置有气缸杆与对应侧的上打褶板连接的上打褶气缸，通过控制上打褶气缸能够实现两个上打褶板的贴合与分离，当两上打褶板贴合时能够打两褶，当两上打褶板分离时能够实现打三褶。

2.根据权利要求1所述的一种窗帘打褶机，其特征在于，在所述夹紧底座距离夹子安装板的一定距离处设置有褶高感应器，在夹紧底座上设置有平行于上打褶板和下打褶板相向或者背离的移动方向的褶高定位丝杆，在褶高定位丝杆上设置有褶高定位螺母副，在褶高定位螺母副上设置有褶高定位挡块，所述下打褶机构还包括下打褶底板，所述下打褶板设置在下打褶底板上，在下打褶底板上设置有与褶高定位挡块配合的下打褶挡块。

3.根据权利要求2所述的一种窗帘打褶机，其特征在于，三个下打褶板的部分下打褶板能够相对于下打褶底板朝着靠近或者远离上打褶板的方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种窗帘打褶机，其特征在于，还包括设置在机架上的缝纫机构，所述打褶机构和夹紧机构分别设置在翻转板上，所述翻转板可翻转地设置在机架上以使打褶机构完成的褶送入缝纫机构的缝纫位置。

5.根据权利要求4所述的一种窗帘打褶机，其特征在于，所述翻转板可翻转地设置在机架的底板上，所述底板可带动打褶机构和夹紧机构沿着靠近或者背离缝纫机构的方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种窗帘打褶机，其特征在于，在所述缝纫机构的缝纫位置处设置有能够上下移动的定位针。