CN204825301U - 自动打褶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及布料生产技术领域，尤其是涉及自动打褶机，具有一电脑缝纫机，一人机控制界面，以及一褶布部分，该褶布部分通过机械手对布料打褶，打褶后的布料送到电脑缝纫机上进行缝制定型；褶布部分具有一起安装在一集成座上的左夹布机械手、右夹布机械手、上褶布机械手及下褶布机械手，集成座按可转动式组装在XY移动机构上；左夹布机械手和右夹布机械手左右夹布对滑，而上褶布机械手和下褶布机械手上下运动打褶布料。本实用新型通过辅助机械手打褶，作业效率高，打褶均衡，间距稳定，节省生产成本；大大减低人工，保证布艺的打褶加工质量。结构简单、科学合理，工作稳定、耐用，褶深和褶间距可灵活调整，实用性强，极大提升车间自动化。

Description

自动打褶机

技术领域

本实用新型涉及布料生产技术领域，尤其是涉及布料打褶加工的技术领域。

背景技术

现有技术中，布料打褶加工是通过手工捏褶压紧后送到缝纫机上手工平车所得，如窗帘布头打褶加工等，这种模式存在作业效率低，打褶不均衡，间距不稳定的缺陷，导致废品率高，生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动打褶机，通过辅助机械手打褶，作业效率高，打褶均衡，间距稳定，节省生产成本。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

自动打褶机，该打褶机至少具有：

一电脑缝纫机，

一人机控制界面，以及

一褶布部分，该褶布部分通过机械手对布料打褶，打褶后的布料送到电脑缝纫机上进行缝制定型。

所述褶布部分具有一起安装在一集成座上的左夹布机械手、右夹布机械手、上褶布机械手及下褶布机械手，集成座按可转动式组装在XY移动机构上；所述左夹布机械手和右夹布机械手左右夹布对滑，而上褶布机械手和下褶布机械手上下运动打褶布料。

所述电脑缝纫机与褶布部分之间还设有压板系统和插针系统衔接，压板系统给予夹压接收送入的打褶布料，而插针系统给予打褶布料定位。

所述打褶机还具有一推料机构，实现电脑缝纫机车缝后给予推出缝制区的布料。

所述左夹布机械手和右夹布机械手左右对滑采用滚珠丝杆与伺服电机进行控制。

所述上褶布机械手和下褶布机械手采用易换接头装置组装到集成座上；上褶布机械手包括有若干朝下设计的上插片，上插片之间由气缸驱动靠拢和分开，上插片设有平行间隔分置的上U形缺口；所述下褶布机械手包括有若干朝上设计的下插片，下插片之间也由气缸驱动靠拢和分开；所述下插片与上插片错位交错设置，下插片设有平行间隔分置的下U形缺口，上插片与下插片上下对插后，上U形缺口与下U形缺口对位重叠在一起。

所述打褶机还具有一放布工作台，该放布工作台的一侧设有布料量尺杆，放布工作台设置在褶布部分的进料端。

本实用新型具有如下优点：

1、通过辅助机械手打褶，作业效率高，打褶均衡，间距稳定，节省生产成本；大大减低人工，保证布艺的打褶加工质量。

2、结构简单、科学合理，工作稳定、耐用，褶深和褶间距可灵活调整，实用性强，极大提升车间自动化。

附图说明：

附图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的部分结构示意图；

附图3为图1实施例的褶布部分结构示意图；

附图4为图3实施例的另一视角结构示意图；

附图5为图3实施例的俯视结构分布示意图；

附图6为图1实施例的压板系统结构示意图；

附图7为图1实施例的插针系统结构示意图；

附图8为图1实施例的俯视结构分布示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

参阅图1~8所示，系为本实用新型的较佳实施例示意图，本实用新型有关一种自动打褶机，该打褶机具有：

一电脑缝纫机2，安装在相应机架1上，本实施例的电脑缝纫机2采用了兄弟Brother花样机，品质保证。

一人机控制界面3，采用了进口三菱PLC作为控制介质，稳定性高，抗干扰性强，用于控制打褶机工作，达到智能控制。PLC控制介质为现有技术，在此不再赘述其工作原理。

一褶布部分4，该褶布部分4通过机械手对布料打褶，打褶后的布料送到电脑缝纫机2上进行缝制定型。本实施例中，所述褶布部分4具有一起安装在一集成座45上的左夹布机械手41、右夹布机械手42、上褶布机械手43及下褶布机械手44，集成座45按可转动式组装在XY移动机构46上，集成座45转动采用SMC旋转大缸径气缸49驱动。所述左夹布机械手41和右夹布机械手42左右夹布对滑，而上褶布机械手43和下褶布机械手44上下运动打褶布料。图1~5所示，所述左夹布机械手41和右夹布机械手42左右对滑采用滚珠丝杆与伺服电机进行控制，配合SMC旋转大缸径气缸49，尺寸精确、高效；有效解决了褶深，以及褶间距不统一，不精准等问题。上褶布机械手43和下褶布机械手44采用易换接头装置48组装到集成座45上，方便拆装、替换等工作，以致在生产过程中可以简单、方便的更换二褶机械手或三褶机械手等，用于生产不同打褶数的产品。上褶布机械手43包括有若干朝下设计的上插片431，上插片431之间由气缸驱动靠拢和分开，上插片431设有平行间隔分置的上U形缺口4311；所述下褶布机械手44包括有若干朝上设计的下插片441，下插片441之间也由气缸驱动靠拢和分开；所述下插片441与上插片431错位交错设置，下插片441设有平行间隔分置的下U形缺口4411，上插片431与下插片441上下对插后，上U形缺口4311与下U形缺口4411对位重叠在一起；为了方便后续插针可以将褶皱安全、稳定的固定。

图1~8所示，在电脑缝纫机2与褶布部分4之间还设有压板系统5和插针系统6衔接，压板系统5给予夹压接收送入的打褶布料，而插针系统6给予打褶布料定位。本实施例中，压板系统5利用了原来的飞机架进行改装，加入了SMC气缸，精密线性导轨以及最新型环保材料410不锈钢板，满足夹压布料。第一底板51和第二底板52材料分别是410不锈钢、赛钢。两块材料利用最新超声波技术工艺焊接而成。最底那层板采用赛钢作为材料的主要目的是防止托板铁与铁摩擦对布料产生污染，影响美观，预防二次洗涤。插针系统6采用了摇杆结构61，并且三气缸附加在一齐，插针气缸62采用了双轴大缸径气缸，插针安装板不紧能够牢靠的锁住，也能够保证三根针63能够同时往下插布、也能保证插针的力量均衡，这样能保证插针不易变形，也能够保证双轴气缸的寿命。在插针系统6的架体上组设有一推料机构7，实现电脑缝纫机2车缝后给予推出缝制区的布料。推料机构7包括有竖立设置推料气缸71和推料护板72，推料护板72采用了透明的有机玻璃作为材料，这样方便操作人员有利看清视线，能够及时的预防突发事件的发生。

图1、8所示，本实施例中的打褶机还具有一放布工作台8，该放布工作台8的一侧设有布料量尺杆81，放布工作台8设置在褶布部分4的进料端；方便布料进给，实现连续性生产，且安全、稳定，效率高。布料量尺杆81方便量取布料，方便生产作业。

本实用新型工作时，褶布部分4将送入的布料打褶，然后旋转将打褶部分送到缝制区，插针系统6给予打褶布料定位。随后褶布部分4退出回位，以便下次打褶加工。接着压板系统5给予夹压打褶布料，再由电脑缝纫机2车缝加工，缝制后，压板系统5松开，推料机构7工作，将缝制区的布料推出，以便随后再进料加工，如此循环。从而实现以辅助机械手代替人工打褶，作业效率高，打褶深度、间距均衡稳定，节省生产成本；大大减低人工，保证布艺的打褶加工质量。

本设备主要特点是：可替代传统手工平车打褶，只要直接将需要打褶的布料放到机械手上，输入所需要的参数，即可完成打褶，打出来的褶子美观、大方、标准、无误差。本机采用易换装置，能够快速更换二褶、三褶机构，节省时间，增加效率；并能自动调节褶深褶宽。本实施例的褶布部分采用伺服电机、步进电机、精密滚珠丝杆、减速齿轮组以及四个机械手组成。机械手部分采用进口410不锈钢板作为材料进行夹布，此材料能对市面上难褶布的柔性面料，窗纱，玻璃面料，绣花面料以及弹性纤维面料能起到可行性作用。在上褶布机械手以及下褶布机械手处均采用了易换接头装置，在生产过程中可以简单，方便的更换二褶机械手，三褶机械手。在机械手处加工了三个缺口，目的是为了方便插针可以将褶皱安全、稳定的固定。下褶布机械手两褶与三褶机构均采用了拇指气缸作为机械手的夹布动力，精准、安全、耐用。左右夹布机械手均采用气缸往上推进进行夹布的结构，安全、方便；并且在左右夹布机械手处采用了两组拇指放置位47，方便操作人员放置布料，防止压手、夹手等安全事故的发生！整套褶布部分均用了304不锈钢板作为机罩进行运动部件的保护，防止布料扯进运动部件从而发生安全事故。放布工作台8采用了木板+防火板的材料，也加装了布料量尺杆81，方便操作人员可以简单的将布料测量出长度。

当然，以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.自动打褶机，其特征在于：该打褶机至少具有

一电脑缝纫机（2），

一人机控制界面（3），以及

一褶布部分（4），该褶布部分（4）通过机械手对布料打褶，打褶后的布料送到电脑缝纫机（2）上进行缝制定型。

2.根据权利要求1所述的自动打褶机，其特征在于：所述褶布部分（4）具有一起安装在一集成座（45）上的左夹布机械手（41）、右夹布机械手（42）、上褶布机械手（43）及下褶布机械手（44），集成座（45）按可转动式组装在XY移动机构（46）上；所述左夹布机械手（41）和右夹布机械手（42）左右夹布对滑，而上褶布机械手（43）和下褶布机械手（44）上下运动打褶布料。

3.根据权利要求1所述的自动打褶机，其特征在于：所述电脑缝纫机（2）与褶布部分（4）之间还设有压板系统（5）和插针系统（6）衔接，压板系统（5）给予夹压接收送入的打褶布料，而插针系统（6）给予打褶布料定位。

4.根据权利要求1所述的自动打褶机，其特征在于：所述打褶机还具有一推料机构（7），实现电脑缝纫机（2）车缝后给予推出缝制区的布料。

5.根据权利要求2所述的自动打褶机，其特征在于：所述左夹布机械手（41）和右夹布机械手（42）左右对滑采用滚珠丝杆与伺服电机进行控制。

6.根据权利要求2所述的自动打褶机，其特征在于：所述上褶布机械手（43）和下褶布机械手（44）采用易换接头装置组装到集成座（45）上；上褶布机械手（43）包括有若干朝下设计的上插片（431），上插片（431）之间由气缸驱动靠拢和分开，上插片（431）设有平行间隔分置的上U形缺口（4311）；所述下褶布机械手（44）包括有若干朝上设计的下插片（441），下插片（441）之间也由气缸驱动靠拢和分开；所述下插片（441）与上插片（431）错位交错设置，下插片（441）设有平行间隔分置的下U形缺口（4411），上插片（431）与下插片（441）上下对插后，上U形缺口（4311）与下U形缺口（4411）对位重叠在一起。

7.根据权利要求1所述的自动打褶机，其特征在于：所述打褶机还具有一放布工作台（8），该放布工作台（8）的一侧设有布料量尺杆（81），放布工作台（8）设置在褶布部分（4）的进料端。