CN203174312U - 自动免熨贴袋机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动免熨贴袋机，其包括主机缝制机构、接料传动机构、压紧机构、自动折边机构、拖料机构、下料机构，接料传动机构位于主机缝制机构的侧面，压紧机构位于接料传动机构的下方，自动折边机构位于压紧机构的侧面，拖料机构位于压紧机构的另一侧面，下料机构位于拖料机构的下方，拖料机构和下料机构组成收料机构。本实用新型实现送料免烫折边、缝制和下料等工序的自动化，成本低，效率高。
Description
自动免喪贴袋机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动化缝纫设备技术领域，特别是涉及一种自动免熨贴袋机。
背景技术
[0002] 缝制设备中的贴袋机种类很多，半自动贴袋机须在贴袋之前设置一部电加热蒸汽折边机,将袋口折边烫平后再进行贴袋工序,这样成本高,效率低,质量不稳定,成本高。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动免熨贴袋机，其实现送料免烫折边、缝制和下料等工序的自动化，成本低，效率高。
[0004] 本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种自动免熨贴袋机，其特征在于，其包括主机缝制机构、接料传动机构、压紧机构、自动折边机构、拖料机构、下料机构，接料传动机构位于主机缝制机构的侧面，压紧机构位于接料传动机构的下方，自动折边机构位于压紧机构的侧面，拖料机构位于压紧机构的另一侧面，下料机构位于拖料机构的下方，拖料机构和下料机构组成收料机构。
[0005] 优选地，所述接料传动机构包括一根X向导轨，X向导轨的左端后部设有一块安装板，安装板的上面安装一个减速机，减速机隔着一块垫板与一个X向伺服电机连接，X向导轨的正面中部与一根第一直线导轨固定，第一直线导轨设有三个第一滑块，第一滑块朝外与一根滑动角铝连接，角铝的内侧下部与一根第二直线导轨固定，第二直线导轨设有三个第二滑块，第二滑块朝内通过一块连接板和一个角铁与X向导轨的底部连接，滑动角铝的上平面背部与X向导轨上部的一个皮带滑块连接。
[0006] 优选地，所述压紧机构包括一块安装板，安装板的两侧分别设有一个第一气缸和一个第二气缸，第一气缸和第二气缸分别通过一个角尺安装板连接一个外压框，在安装板中部设有一个第三气缸，第三气缸的两侧分别设有一根第一直线导轨，第一直线导轨具有导轨滑块，导轨滑块连接一块第一滑动板，第一滑动板的下部背面安装一个支架，支架与第三气缸的一个第一活塞杆连接，第一滑动板前部设有一个角尺支架，角尺支架平面后部两侧设有两根第二直线导轨，第二直线导轨上设有左右两块对称的第二滑动板，第二直线导轨底面各设有左右两块塑胶压板，在角尺支架平面中间前部设第三直线导轨，第三直线导轨上安装一个中部滑动板，中部滑动板的前部底面设有一块前压板；在角尺支架的平面中间后部设一个气缸支架，气缸支架上安装一个第四气缸，第四气缸的一个第二活塞杆与中部滑动板的尾部连接，中部滑动板后平面上固定一个导向板，导向板的左右两侧设有两条横向导向槽，两条横向导向槽内分别设有一个轴位螺钉，轴位螺钉与第二滑动板连接。
[0007] 优选地，所述第三气缸通过一个气缸座固定在安装板的中部。
[0008] 优选地,所述安装板、第一气缸、第二气缸、角尺安装板、外压框、第三气缸、气缸座、第一直线导轨、第一滑动板、支架构成外压框装置，角尺支架、第二直线导轨、第二滑动板、塑胶压板、第三直线导轨、中部滑动板、前压板、气缸支架、第四气缸、导向板、轴位螺钉构成内压框装置。
[0009] 优选地，所述自动折边机构包括一副折袋模板，折袋模板的上方周边装有第五气缸、第六气缸、第七气缸、第八气缸，折袋模板的后部设有两根第九气缸和第十气缸。
[0010] 优选地，所述拖料机构包括一个支座，支座的上方装一个横向角铝，横向角铝的内侧安装一根直线导轨，直线导轨上装一块滑板，滑板的前部安装一个第十五导向气缸，滑板的下部设一块弹性托料板，在横向角铝顶部内侧设第一气缸座和第二气缸座，第一气缸座和第二气缸座固定第十六气缸,第十六气缸的头部活塞杆连接一块角招且与滑板连接。
[0011 ] 优选地，所述下料机构包括一块底板，底板在机架的下方，底板的上面装有两组轴承座，轴承座通过销轴连接右弯管和左弯管，右弯管的腰部和左弯管的腰部都设有抱箍，连抱箍接第十七气缸的活塞杆头部和第十八气缸的活塞杆头部，第十七气缸的尾部和第十八气缸的尾部分别通过两个活动气缸支座连接。
[0012] 本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型在免烫折边机构中采用了翻转式上下运动方式相比直线上下运动方式结构设计简化可靠，折袋部位可调性强更换刀具方便；接料机构直接设在X向传动坐标的导轨上，使得接料缝制合一体，提高了贴袋的综合精度；压紧机构中的内压板机构采用带角度可伸缩的传动方式，具有新颖性。本实用新型具有结构合理，构造紧凑，操作方便，工作稳定，维修调整方便，制造成本低的特点。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型自动免烫贴袋机的结构示意图。
[0014] 图2为本实用新型中主机缝制机构的结构示意图。
[0015] 图3为本实用新型中接料传动机构的结构示意图。
[0016] 图4为本实用新型中压紧机构的结构示意图。
[0017] 图5为本实用新型中自动折边机构的结构示意图。
[0018] 图6为本实用新型中拖料机构的结构示意图。
[0019] 图7为本实用新型中下料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
[0021] 如图1所示，本实用新型自动免烫贴袋机是一种具有多部件结构的组合装置，它包括主机缝制机构1、接料传动机构2、压紧机构3、自动折边机构4、拖料机构5、下料机构6等，接料传动机构2位于主机缝制机构I的侧面，压紧机构3位于接料传动机构2的下方，自动折边机构4位于压紧机构3的侧面，拖料机构5位于压紧机构3的另一侧面，下料机构6位于拖料机构5的下方，拖料机构5和下料机构6组成收料机构，其中主机缝制机构I位于机型中部位置，它包括一个普通结构的花样机头，其机身较长且能满足X向和Y向坐标500mm至300_的缝制范围,有两个伺服电机驱动；送料传动机构2设在主机X向横向导轨部位，由X向坐标传动机构实现接料；压紧机构3设在X向横向导轨中部，由一副外压框和一副内压框组成，工作中外压框负责压料，内压框负责压口袋，内压框是一种可自动伸缩的压紧机构且可满足袋形的双线缝制；位于机身左部的自动折边机构4由一副折袋模板、一套袋形内侧模板和和一组整体升降机构组成，其中折袋外形模板上设八个气缸对袋形的前部、两侧和袋口上角部进行折袋，该机构同时可进行旋转升降动作，袋形内侧的模板通过气缸传动进行伸缩，整体升降使上述两机构同时进行升降动作，位于机身左侧前部上方的拖料机构5和左侧下方的下料机构6实现收料的整个程序。另外，在机架7的上方铺设一块不锈钢板台面8，左前方设第一启动开关A和第二启动开关B，其左下位置设有一个静音吸尘器9，机架7的左侧后下方设有气配装置压力调节和流量控制系统10，不锈钢板台面8的左后部位设有电磁阀安装板11，电配采用PLC控制系统且有十六个电磁阀实现三十二个循环动作程序。
[0022] 如图1和图2所示，主机缝制机构I位于机架7的上部中间位置，其机头结构与普通花样机类同部分不再重述，主机缝制机构I包括机头12，机头12伸出长度比一般花样机长出一倍，其在满足500mmX300mm的缝制范围，机头12的两侧分别设有两根平行的Y向导轨13，Y向导轨13的前后设有四个皮带轮14和两根皮带15，Y向导轨13的尾部的皮带轮14中穿过一根传动轴16，传动轴16的一端设有一个Y向伺服电机17和一个增加功率的减速机18，Y向伺服电机17和减速机18—并安装在电机座19上，且Y向伺服电机17、减速机18通过一个联轴套20与传动轴16连接，Y向导轨13上设有两个第一支架21，第一支架21的前部横着安装的是接料传动机构2的横向导轨22，横向导轨22是X向导轨。
[0023] 参见图1如图3所示，接料传动机构2包括X向导轨22，X向导轨22的左端后部设有一块安装板23，安装板23的上面安装一个减速机24，减速机24为增强动力的5:1的减速机24，减速机24隔着一块垫板25与一个X向伺服电机26 (功率为750W)连接，X向导轨22的正面中部与一根第一直线导轨27固定，第一直线导轨27设有三个第一滑块27a，第一滑块27a朝外与一根滑动角铝28连接，滑动角铝28的内侧下部与一根第二直线导轨29固定，第二直线导轨29设有三个第二滑块29a，第二滑块29a朝内通过一块连接板30和一个角铁31与X向导轨22的底部连接，滑动角铝28的上平面背部与X向导轨22上部的一个皮带滑块32连接，当X向伺服电机26传动时，通过皮带滑块32带动滑动角铝28横向移动，而第二根直线导轨29的第二滑块29a被固定，第二根直线导轨29跟着滑动角铝28移动。第一直线导轨6的长度与第二根直线导轨29的长度相同,长度将近一米。与本机构有关的在滑动角铝28的正前方设有一组与缝制相关的内外压框压紧机构。在接料过程中，通过接料传动机构向左移动将内外压框压紧机构传送到接料部位，由内外压框做下压动作将工件向右拖回至缝制区域进行自动缝制。
[0024] 参见图1如图4所示，压紧机构3由一组外压框装置和一组内压框装置构成，压紧机构3设在接料传动机构2正前方滑动角铝28处，压紧机构3包括一块安装板33的两侧分别设有一个第一气缸34和一个第二气缸35,第一气缸34和第二气缸35分别通过一个角尺安装板36连接一个外压框37，外压框37的作用是压料。在安装板33中部设有一个第三气缸38，第三气缸38通过一个气缸座39固定在安装板33的中部，第三气缸8的两侧分别设有一根第一直线导轨40，第一直线导轨40具有导轨滑块40a，导轨滑块40a连接一块第一滑动板41，第一滑动板41的下部背面安装一个第二支架42，第二支架42与第三气缸38的一个第一活塞杆381连接，第一滑动板41前部设有一个角尺支架43，角尺支架43平面后部两侧设有两根第二直线导轨44，两根第二直线导轨44成“八”字形摆设且与轴线成60°安装，第二直线导轨44上设有左右两块对称的第二滑动板45，第二直线导轨44底面各设有左右两块塑胶压板46，塑胶压板46可根据袋形尺寸变化随时进行更换。在角尺支架43平面中间前部设第三直线导轨47，第三直线导轨47上安装一个中部滑动板48，中部滑动板48的前部底面设有一块前压板49 ;在角尺支架43的平面中间后部设一个气缸支架50，气缸支架50上安装一个第四气缸51，第四气缸51的一个第二活塞杆511与中部滑动板58的尾部连接，中部滑动板48后平面上固定一个导向板52,导向板52的左右两侧设有两条横向导向槽522,两条横向导向槽522内分别设有一个轴位螺钉53,轴位螺钉53与第二滑动板45连接。安装板33、第一气缸34、第二气缸35、角尺安装板36、外压框37、第三气缸38、气缸座39、第一直线导轨40、第一滑动板41、第二支架42构成外压框装置，角尺支架43、第二直线导轨44、第二滑动板45、塑胶压板46、第三直线导轨47、中部滑动板48、前压板49、气缸支架50、第四气缸51、导向板52、轴位螺钉53构成内压框装置。由于本机构中增设了第一直线导轨40、第二直线导轨44和第三直线导轨47作为内压框伸缩动作的导向，消除了机构在运动中的侧向间隙，保证了压紧的可靠性。内压框装置的动作程序是这样的:第四气缸50的第二活塞杆511伸出，推动中部滑动板48向前伸出，同时联动导向板22向前推进，由于导向板两侧设有横向导向槽，通过两个轴位螺钉53和两个“八”字形第二直线导轨44限位，使左右的第二滑动板45沿60°向两侧伸出，反之，当第四气缸51的活塞杆收缩时，左右的第二滑动板45及中部滑动板48做向内收回动作，进而实现袋口的内线缝制。
[0025] 参见图1如图5所示，自动折边机构位于贴袋机的左侧，主要由折袋外形机构、袋形内侧模板机构及整体升降三部分构成。折袋外形机构包括一副折袋模板56，折袋模板56的上方周边装有第五气缸57、第六气缸58、第七气缸59、第八气缸60,折袋模板56的后部设有两根第九气缸61和第十气缸62,第五气缸57至第八气缸60前各装有一副折袋刀架63，其可作前后IOmm的伸缩调整，它的下部安装有左右前四块折袋刀64，其可进行前后5mm及角度的调整，后部的第九气缸61和第十气缸62旋转气缸轴上装有两个袋口角部折袋刀64a,折袋模板56后部设一块模板65,其中部安装一副弹性压板66,三个垫块67下面藏有三个弹簧，下设一块有机玻璃压板66a,折袋模板56的后部连接两根直梁68,直梁68的后部设有一组轴承座69，通过一根轴70将两根横梁68串联在一起，轴承座69安装在尾部的角尺形立板71下方，角尺立板71上方设有一块立板72和一块调节板73，其上面安装一副气缸联座74，通过一根销轴75 将第i^一气缸76和第十二气缸77尾孔串联在一起，第i^一气缸76个第十二气缸77头部由两个第三支架78连接在横板65上，第i^一气缸76和第十二气缸77活塞杆伸出，折袋模板65回转向上，立板72上方的调节螺钉79可通过调节板73的升降控制折袋模板65回转下降到准确位置。袋形内侧模板机构包括一块袋形内侧模板80，其它安装在一块拐角板81上,拐角板81伸出左侧外端,通过两块角尺板82和83安装在一块纵向设立的滑动板83上，其内侧设有两根直线导轨84，滑动板83前后设有第一气缸支座85和第二气缸支座86，连接第十三气缸87，通过气缸活塞杆伸出或收回带动连接滑座板83上的活塞杆支架88实现袋形内侧模板机构的伸缩动作。整体升降机构位于整个机构的侧下方，包括两个平行的纵向导轨89，其导轨滑块上安装一块导轨板90，下部设一个第十四气缸91，两侧设有两组防震置92，导轨板90安装一块角铁93，使折袋外形机构坐落在上面。折袋程序工作中需要第十四气缸91将整个机构顶升到一个高度进行折袋程序，然后落下将袋片压在工作台面上，而后进行接料程序。
[0026] 参见图1如图6所示，拖料机构设在不锈钢板台面8的右前侧，它的背向结构包括一个支座94,支座94的上方装一个横向角招95,横向角招95的内侧安装一根直线导轨96,直线导轨96上装一块滑板97，滑板97的前部安装一个第十五导向气缸98，滑板97的下部设一块弹性托料板99,在横向角招95顶部内侧设第一气缸座100和第二气缸座101,第一气缸座100和第二气缸座101固定第十六气缸102，第十六气缸102的头部活塞杆连接一块角铝103且与滑板97连接，实现拖料机构伸出、下压、收回拖料动作。
[0027] 参见图1如图7所示，下料机构设在机架7台面右下方，下料机构包括一块底板104，底板104在机架7的下方，底板104的上面装有两组轴承座105，轴承座105通过销轴106连接右弯管107和左弯管108，右弯管107为推料管，左弯管108为接料管，右弯管107的腰部和左弯管108的腰部都设有抱箍109，连抱箍109接第十七气缸110的活塞杆头部和第十八气缸111的活塞杆头部，第十七气缸110的尾部和第十八气缸111的尾部分别通过两个活动气缸支座112连接，工作程序为:左弯管108向内摆动压住工件，推料杆向外摆动使工件但落到接料杆上。
[0028] 本实用新型自动免熨贴袋机整个动作程序是这样的:打开气源及电源，打开吸尘器，将裤料放置工作台折袋部位，按第一启动开关，第十三气缸87动作使袋形内侧模板80伸出；手工将袋片放至模板80上，按第二启动开关B ;折袋升降第十一气缸76、第十二气缸77动作使折袋模板56回转下压；第五气缸57,第六气缸58,第七气缸59,第八气缸60、第九气缸61动作进行袋形折边，折袋板64及64a向内动作；整体升降气缸91动作使内侧模板80，折袋模板56同时下降至工作台面8 ;第57至61折袋气缸做回转动作，折袋板64及袋口角部折袋刀64a插出；第^^一气缸76和第十二气缸77做返回动作，使折袋模板56回转上升；主机X向伺服电机启动，通过角铝28移动带动压紧机构向左至X向坐标设定位置；第一气缸34和第二气缸35同时动作，使外压框37下压压住裤片；内压框第四气缸46动作，使伸缩联动板48和伸缩前联板向外张开；控制内压框升降的第三气缸38动作，使内压框压住折好的袋片；第十三气缸87作收回动作，使袋形内侧模板80收回；第十四方形气缸91作复位动作；主机X向伺服电机作返回动作至缝制区域；主机电机启动开始口袋的外线自动缝制；第三气缸38先做抬起动作，第四气缸46作收回动作，第三气缸38做二次下压动作，主机开始进行内线的自动缝制；外压第一气缸34和第二气缸35返回，内压框第三气缸38和第四气缸46回转使内外压 框同时抬起；拖料气缸102动作使滑板97伸出；第十五导向气缸98动作使弹性拖料板下压压住工件；拖料气缸102作回转动作，将工件拖至下料区域；收料第十八气缸111作收回动作；使抱箍109摆动向后将工件压在工作台前沿；拖料机构第十五导向气缸98作返回抬起动作；推料第十七气缸110动作，将工件推落至抱箍109上；第十七和第十八气缸同时作返回动作。
[0029] 本实用新型在免烫折边机构中采用了翻转式上下运动方式相比直线上下运动方式结构设计简化可靠，折袋部位可调性强更换刀具方便；接料机构直接设在X向传动坐标的导轨上，使得接料缝制合一体，提高了贴袋的综合精度；压紧机构中的内压板机构采用带角度可伸缩的传动方式，具有新颖性。本实用新型具有结构合理，构造紧凑，操作方便，工作稳定，维修调整方便，制造成本低的特点。
[0030] 上述实施例不作为对本实用新型的限定，凡在本实用新型的范围内所作的任何修改、等同替换、改进等，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动免熨贴袋机，其特征在于，其包括主机缝制机构、接料传动机构、压紧机构、自动折边机构、拖料机构、下料机构，接料传动机构位于主机缝制机构的侧面，压紧机构位于接料传动机构的下方，自动折边机构位于压紧机构的侧面，拖料机构位于压紧机构的另一侧面，下料机构位于拖料机构的下方，拖料机构和下料机构组成收料机构。
2.如权利要求1所述的自动免熨贴袋机，其特征在于，所述接料传动机构包括一根X向导轨，X向导轨的左端后部设有一块安装板，安装板的上面安装一个减速机，减速机隔着一块垫板与一个X向伺服电机连接，X向导轨的正面中部与一根第一直线导轨固定，第一直线导轨设有三个第一滑块，第一滑块朝外与一根滑动角铝连接，角铝的内侧下部与一根第二直线导轨固定，第二直线导轨设有三个第二滑块，第二滑块朝内通过一块连接板和一个角铁与X向导轨的底部连接，滑动角铝的上平面背部与X向导轨上部的一个皮带滑块连接。
3.如权利要求2所述的自动免熨贴袋机，其特征在于，所述压紧机构包括一块安装板，安装板的两侧分别设有一个第一气缸和一个第二气缸，第一气缸和第二气缸分别通过一个角尺安装板连接一个外压框，在安装板中部设有一个第三气缸，第三气缸的两侧分别设有一根第一直线导轨，第一直线导轨具有导轨滑块，导轨滑块连接一块第一滑动板，第一滑动板的下部背面安装一个支架，支架与第三气缸的一个第一活塞杆连接，第一滑动板前部设有一个角尺支架，角尺支架平面后部两侧设有两根第二直线导轨，第二直线导轨上设有左右两块对称的第二滑动板，第二直线导轨底面各设有左右两块塑胶压板，在角尺支架平面中间前部设第三直线导轨，第三直线导轨上安装一个中部滑动板，中部滑动板的前部底面设有一块前压板；在角尺支架的平面中间后部设一个气缸支架，气缸支架上安装一个第四气缸，第四气缸的一个第二活塞杆与中部滑动板的尾部连接，中部滑动板后平面上固定一个导向板，导向板的左右两侧设有两条横向导向槽，两条横向导向槽内分别设有一个轴位螺钉，轴位螺钉与第二 滑动板连接。
4.如权利要求3所述的自动免熨贴袋机，其特征在于，所述第三气缸通过一个气缸座固定在安装板的中部。
5.如权利要求4所述的自动免熨贴袋机，其特征在于，所述安装板、第一气缸、第二气缸、角尺安装板、外压框、第三气缸、气缸座、第一直线导轨、第一滑动板、支架构成外压框装置，角尺支架、第二直线导轨、第二滑动板、塑胶压板、第三直线导轨、中部滑动板、前压板、气缸支架、第四气缸、导向板、轴位螺钉构成内压框装置。
6.如权利要求5所述的自动免熨贴袋机，其特征在于，所述自动折边机构包括一副折袋模板，折袋模板的上方周边装有第五气缸、第六气缸、第七气缸、第八气缸，折袋模板的后部设有两根第九气缸和第十气缸。
7.如权利要求6所述的自动免熨贴袋机，其特征在于，所述拖料机构包括一个支座，支座的上方装一个横向角铝，横向角铝的内侧安装一根直线导轨，直线导轨上装一块滑板，滑板的前部安装一个第十五导向气缸，滑板的下部设一块弹性托料板，在横向角铝顶部内侧设第一气缸座和第二气缸座，第一气缸座和第二气缸座固定第十六气缸，第十六气缸的头部活塞杆连接一块角铝且与滑板连接。
8.如权利要求7所述的自动免熨贴袋机，其特征在于，所述下料机构包括一块底板，底板在机架的下方，底板的上面装有两组轴承座，轴承座通过销轴连接右弯管和左弯管，右弯管的腰部和左弯管的腰部都设有抱箍，连抱箍接第十七气缸的活塞杆头部和第十八气缸的活塞杆头部，第十七气 缸的尾部和第十八气缸的尾部分别通过两个活动气缸支座连接。
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