JP4415197B2 - アイ金具縫い付けパターンの自動切替方法 - Google Patents

Description

本発明は、アイ金具縫い付けミシンを複数台並べて設置して長尺状テープ生地上にアイ金具を当該ミシンの台数と同数列で各アイ金具列の縫い付けパターンを揃えて縫い付けるアイ金具縫い付けパターンの自動切替方法に関する。

本出願人は、アイ金具縫い付けミシンとして、特許第３０３８５７６号公報（特許文献１）に記載のフック・アイ金具縫い付けミシンと、特開２００６−３０５２６６号公報（特許文献２）に記載のアイ金具縫い付けミシンのアイ金具供給機構とを実用化している。

前記アイ金具縫い付けミシンでは、シュートからアイ金具取り出し板によってアイ金具を１個ずつ取り出してアイ金具送り込み板で受け取り、当該アイ金具を縫合部に送り込んで長尺状テープ生地に１本針本縫千鳥縫いミシン部によって千鳥縫いで縫い付けており、長尺状テープ生地は、縫合部の下流側に設けられているパルスモータで駆動するローラ送り機構によって移送されている。そして、パルスモータで駆動する千鳥縫い針振り機構と共に、前記アイ金具取り出し板、前記アイ金具送り込み板及び前記ローラ送り機構は、全て前記１本針本縫千鳥縫いミシン部の上軸に連結して設けられたエンコーダの信号に基づき動作タイミングを取るようにプログラミングされている。従って、プログラムによってアイ金具間隔を任意に変えて縫い付けることができ、二つ以上の異なるアイ金具間隔を組み合わせて縫い付けることもでき、予め登録されている複数の繰り返しパターンの中から所望の繰り返しパターンを選択すれば、当該繰り返しパターンに従って長尺状テープ生地上にアイ金具がテープ長手方向に沿って１列に縫い付けられる（繰り返し縫い付けの最小単位を「アイ金具縫い付けパターン」または、単に「縫い付けパターン」という。）。

一般に、ブラジャーやボディスーツ等に使用されるアイテープ片は、テープ長手方向に平行に複数列（多くは２列〜４列）のアイ金具縫い付け列を形成した長尺状アイテープを所定位置にて長手方向に対して直角にカットしたものであるため、アイテープ縫製工程においては、前記アイ金具縫い付けミシンを長尺状テープ生地の長手方向に沿って直列に複数台設置し、先頭のミシンが１列目のアイ金具を長尺状テープ生地上に縫い付け、先頭に続く後続のミシンが２列目のアイ金具を１列目のアイ金具の列と同一ピッチで横並びに同じ長尺状テープ生地上に縫い付け、以後、同様にして同じ長尺状テープ生地上にアイ金具を同一ピッチで横並びに縫い付けることにより、同じ長尺状テープ生地上にミシン台数分のアイ金具縫い付け列を形成している。

そして、長尺状アイテープ完成後において各列のアイ金具がテープ生地長手方向に対して直角な方向に精度良く横並びに（並行に）並んで縫い付けられた状態を得るために、アイ金具縫い付けパターンはアイ金具縫い付け間隔寸法が規定され、さらに、第２列目のミシンが第１列目のミシンと同じ縫い付けパターンでアイ金具縫い付けを行ってもテープ生地の移送時の抵抗のわずかな違いによる伸縮の違い等が原因して実際の縫い上がりのアイ金具間隔には縫い付けられた両パターンにおいて微妙な違いが生じるために、後続の各ミシンには、先頭ミシンが縫い付けたアイ金具に対して常に正しく横並びに縫えるように１列目のアイ金具のテープ生地長手方向における位置情報によって２列目のアイ金具の縫い付け位置を微調整しながら縫い付けていく機能を持たせてある。

前記微調整の制御は、後続の各ミシンに先頭ミシンが縫い付けたアイ金具の通過を検知するアイ金具検出センサを設け、当該アイ金具検出センサから得られるアイ金具検知信号に基づき長尺状テープ生地を移送する前記ローラ送り機構のローラ回転量を補正制御してテープ生地長手方向のアイ金具縫い付け位置を逐一微調整することによって実現している。

特許第３０３８５７６号公報 特開２００６−３０５２６６号公報

しかしながら、前記従来のアイテープ縫製工程では、１列目のアイ金具における縫い付けパターンの先頭に揃えて２列目のアイ金具を縫い付けるために、後続のミシンにおける縫い付けパターンの切替えをオペレータが手作業によって実施しなければならないという問題点があった。

３列にアイ金具を縫い付ける３列アイテープ縫製工程を例にとり、３台のアイ金具縫い付けミシンを上流から順に第１列ミシン、第２列ミシン及び第３列ミシンとすれば、縫い付けパターン切替手順は概ね次のようになっていた。即ち、（１）第１列ミシンの縫い付けパターンを第１列ミシンの操作パネルで切替える。（２）オペレータは第２列ミシンの前で長尺状テープ生地上の第１列のアイ金具縫い付けパターン切替え箇所が移送されてくるのを目視にて監視しながら待ち、パターン切替え箇所が縫合部側部に到達したのを確認して第２列ミシンを停止させる。（３）第２列ミシンの縫い付けパターンを第２列ミシンの操作パネルで第１列ミシンと同じパターンに切替える。（４）切替え後の第１列金具の縫い付けパターンの始まりとこれから縫い付けようとする切り替え後パターンである第２列金具の縫い付けパターンの始まりとがテープ生地移送方向に対して直角な直線上において横並びになるように、即ち、縫い付けパターンの先頭アイ金具が揃うように、オペレータが手作業で長尺状テープ生地を移送方向に前後させて適宜調整してセットした後、第２列ミシンを再度起動させる。（５）第３列ミシンにおいても第２列ミシンで行なった前記（２）、（３）及び（４）の手順と同じ手順を繰り返す。

このように、縫い付けパターン切替作業は手間がかかり、手作業により煩雑な手順を踏んで切り替えを行わなければならないため、オペレータにとって大変面倒な作業となっていた。

しかも、縫い付けパターン切替作業における前記横並びのための調製は難しく、また、再度起動させた後の第１列アイ金具と第２列アイ金具における縫い付けパターンの先頭アイ金具の不揃いは２列目のアイ金具が縫い付けられることにより徐々に解消されるが、アイ金具を多数縫い付けた後でないと各列のアイ金具の横並び、即ち、アイ金具の並行が整わず、横並びが不揃いなアイテープの部分は不良箇所として無駄に捨てなくてはならないという問題点があった。

本発明は、前記問題点を改善するためになされたものであり、アイテープ縫製工程におけるアイ金具縫い付けパターン切替時のオペレータ作業を削減すると共に、材料の歩留まりを向上できるアイ金具縫い付けパターン自動切替方法を提供することを目的とする。

本発明は、長尺状テープ生地上に、予め制御装置にプログラムされ、登録された種々の縫い付けパターンでアイ金具を縫い付け可能なアイ金具縫い付けミシンを、前記テープ生地長手方向に沿って直列に複数台設置して前記テープ生地長手方向に平行な複数列のアイ金具縫い付け列を形成可能とし、各ミシン間でデータを送受信する通信手段を備えたアイテープ縫製システムにおいて、先頭ミシンで縫い付けパターンが切替えられた際には該先頭ミシンから切替え後縫い付けパターンデータのパターン切替信号が後続のミシンへ送信され、当該後続のミシンで受信したパターン切替信号は該後続のミシンからさらに後続のミシンへ転送されると共に、先頭ミシンは切替え後縫い付けパターンで縫い付けを始めるのに先立って、先頭ミシンに登録されている各縫い付けパターンにおいて該パターンを構成するアイ金具縫い付け間隔の種類の数より少なくとも一種類多い数のアイ金具縫い付け間隔の種類で構成される切替パターンのパターン切替わり目印となるアイ金具縫い付けを行い、その後、後続の各ミシンは順次、前記テープ生地の下流側に向かってミシン針の左側方に先頭ミシン縫い付け済アイ金具を検知可能に設けたアイ金具検出センサ（検出手段）の検知信号と、前記テープ生地の移送量とから前記アイ金具の縫い付け間隔を常時監視することにより、前記パターン切替わり目印の到着と通過を読み取り、それまでのアイ金具縫い付けパターンを、先頭ミシンからの送信により既に受信している前記切替え後縫い付けパターンに変更するように構成した。

即ち、本発明に係るアイ金具縫い付けパターンの自動切替方法は、登録された複数の縫い付けパターンを切り替えて長尺状テープ生地上に当該縫い付けパターンでアイ金具を一列に縫い付けるアイ金具縫い付けミシンを長尺状テープ生地長手方向に沿ってアイ金具の列数と同じ台数設置して各列における各縫い付けパターンのアイ金具が揃うようにアイ金具を縫い付けるアイ金具縫い付けパターンの自動切替方法であって、先頭のアイ金具縫い付けミシンによって縫い付けられたアイ金具を検知する検出手段と前記登録された複数の縫い付けパターンの各縫い付けパターンを構成するアイ金具間隔の種類より少なくとも一種類多い数のアイ金具間隔の種類で構成される切替パターンを記憶する記憶手段とを後続のアイ金具縫い付けミシンにそれぞれ設け、アイ金具の縫い付けパターンを切り替える際に、先頭のアイ金具縫い付けミシンから後続のアイ金具縫い付けミシンに対して切り替え後の縫い付けパターンデータを含むパターン切替信号を送信し、先頭のアイ金具縫い付けミシンにおいて切り替える前の縫い付けパターンの後に前記切替パターンでアイ金具を縫い付けて該切替パターンの後に切り替え後の縫い付けパターンでアイ金具を縫い付け、後続のアイ金具縫い付けミシンにおいて該後続のアイ金具縫い付けミシンの検出手段が先頭のアイ金具縫い付けミシンによって縫い付けられたアイ金具の縫い付け列に前記切替パターンの最初のアイ金具間隔を検知して最後のアイ金具間隔を検知するまで前記切り替える前の縫い付けパターンでアイ金具を縫い付け、前記検出手段が前記最後のアイ金具間隔を検出することにより前記パターン切替信号に基づく切り替え後の縫い付けパターンに切り替えてアイ金具を縫い付けるようにしたものである。

本発明に係るアイ金具縫い付けパターン自動切替方法によれば、アイ金具の縫い付けパターンを切り替える際には、登録された複数の縫い付けパターンの各縫い付けパターンを構成するアイ金具間隔の種類より少なくとも一種類多い数のアイ金具間隔の種類で構成される切替パターンでアイ金具を縫い付け、後続のアイ金具縫い付けミシンによって前記切替パターンが通過するまでを監視しながら前記切り替える前の縫い付けパターンでアイ金具を縫い付け、前記切替パターンの最後のアイ金具間隔を検出することにより前記パターン切替信号に基づく切り替え後の縫い付けパターンに切り替えてアイ金具を縫い付けるようにしたので、複数列のアイテープ縫製工程においてオペレータが先頭ミシンの操作パネルにて縫い付けパターンに対応したパターン番号を変更さえすれば、後続ミシンに切替え後の縫い付けパターンが送信され、該後続ミシンではパターン切替わり目印の切替パターンを読み取って既に受信している切替え後縫い付けパターンに自動的に切替えてアイ金具を縫い付けるから、パターン切替時のオペレータ作業を大幅に削減できると共に、オペレータの熟練度や能力に左右されて発生していた縫い付けパターンの切替作業の精度の悪さが解消され、アイテープ品質の安定と歩留まり向上とを実現できる。

以下、本発明の代表的な実施の形態として３列にアイ金具を縫い付ける３列アイテープ縫製におけるアイ金具縫い付けパターンの自動切替方法を図面に基づいて説明する。

図１はアイ金具縫い付けパターンの自動切替方法に基づき動作するアイテープ縫製システムを簡略的に示す平面図、図２は図１に図示するアイテープ縫製システムの正面図、図３は縫製後におけるアイテープの平面図、図４は図３に図示するアイテープのＡ−Ａ線縦断面図、図５は図１及び図２に図示するアイテープ縫製システムのブロック図、図６，図７及び図８はアイ金具縫い付けパターンの説明図、図９はアイ金具縫い付けパターンの自動切替プログラムを説明するフローチャート図、図１０はパターン切替わり目印の説明図、図１１は第２列ミシンの縫合部に位置付けられた長尺状テープ生地の斜視図、図１２はアイ金具を縫い付けるための運針図、図１３はアイテープの平面図、図１４及び図１５はパターン切替わり部分を示すアイテープの平面図であり、本実施の形態におけるアイテープ縫製システムは３台のアイ金具縫い付けミシンからなり、当該各アイ金具縫い付けミシン（以下、「ミシン」ともいう。）は長尺状テープ生地Ｔの移送方向（矢印Ｑ方向）に対して上流側より第１列ミシン１、第２列ミシン２及び第３列ミシン３の順に長尺状テープ生地Ｔの長手方向に沿って直列に配置され、各ミシン１，２，３はアイ金具Ｅをそれぞれ長尺状テープ生地Ｔ上に縫い付け、上流側から見て長尺状テープ生地Ｔの左側から第１列、第２列及び第３列の順に所定間隔で各アイ金具縫い付け列が形成されるようになっており、Ｅ１は第１列ミシン１によってテープ生地Ｔに縫い付けられたアイ金具、Ｅ２は第２列ミシン２によってテープ生地Ｔに縫い付けられたアイ金具、Ｅ３は第３列ミシン３によってテープ生地Ｔに縫い付けられたアイ金具、Ｔ１は第１列ミシン１において供給されてテープ折り曲げガイド（図示せず。）によって適宜折り畳まれた後、アイ金具Ｅ１の縫い付け部位を覆うようにアイ金具Ｅ１と共に縫い合わされるテープ状覆い生地、Ｔ２は第２列ミシン２において供給されてアイ金具Ｅ２の縫い付け部位を覆うようにアイ金具Ｅ２と共に縫い合わされるテープ状覆い生地、Ｔ３は第３列ミシン３において供給されてアイ金具Ｅ３の縫い付け部位を覆うようにアイ金具Ｅ３と共に縫い合わされるテープ状覆い生地である。

前記各アイ金具縫い付けミシン１，２，３は、従来と同様にアイ金具取り出し板（図示せず。）によってシュート（図示せず。）からアイ金具Ｅを１個ずつ取り出してアイ金具送り込み板（図示せず。）で受け取り、当該アイ金具Ｅを縫合部４に送り込んで１本針本縫千鳥縫いミシン部（以下、「千鳥ミシン部」ともいう。）５の針６によって長尺状テープ生地Ｔ上に千鳥縫いで縫い付けており、テープ生地Ｔは、縫合部４の下流側に設けられているパルスモータで駆動するローラ送り機構７によって移送され、パルスモータで駆動する千鳥縫い針振り機構（図示せず。）と前記アイ金具取り出し板と前記アイ金具送り込み板と前記ローラ送り機構７とは、全て千鳥ミシン部５の上軸に連結して設けられたエンコーダ（図示せず。）の信号に基づき動作タイミングを取るようにプログラミングされている。また、８は各列のアイ金具Ｅを並行縫い付けするために第１列ミシン１で縫い付けられたアイ金具Ｅ１を検知するアイ金具検出センサ（検出手段）であり、第２列ミシン２と第３列ミシン３とに設けられてテープ生地Ｔの下流側に向かって針６の左側方であって第１列ミシン１が縫い付けたアイ金具Ｅ１の嵌合凸部位を検知できる位置にテープ生地Ｔの移送方向と平行な方向に調整可能に固定されており、第２列ミシン２の第１アイ金具検出センサ８と第３列ミシン３の第２アイ金具検出センサ８とは、それぞれ第２列，第３列ミシン２，３に対して個々のアイ金具Ｅ１が常に同じ位置関係になったときに検知するように調整されている。これにより、各アイ金具検出センサ８，８がアイ金具Ｅ１を検知すれば、ＯＦＦからＯＮに切換わり、アイ金具Ｅ１の凸部位がアイ金具検出センサ８の検知範囲を通過すれば、再びＯＮからＯＦＦに戻るようになっており、第１，第２アイ金具検出センサ８，８のＯＮ、ＯＦＦの状態（検知信号）はミシン２，３の各制御装置１０，１１に送られ、アイ金具Ｅ１は当該制御装置１０，１１よって常に監視されている。そして、第１列ミシン１においても該ミシン１を制御すると共に、前記制御装置１０，１１に対して各種データを送信する制御装置９が設けられている。

また、前記各ミシン２，３は、図２に示すように、適当な間隔（例えば、１ｍ程度）の空間を開けて設置され、各ミシン２，３の脚体から上流側に伸びるブラケット１２，１２を介してミシン２，３の各ミシン縫合部４，４の高さより少し低い位置にテープ緊張検知スイッチ１３，１３が設けられており、アイテープ連続縫製時に前記空間において上流側ミシンで縫い終えたテープ生地Ｔがたるみを維持しながら下流側ミシンへと移送され、上流側ミシンが何らかの原因で停止したときなど、たるみが無くなってテープ生地Ｔが緊張すればその緊張によってテープ緊張検知スイッチ１３，１３のスイッチが入って下流側ミシンを自動停止させるようになっている。

また、図５に示すように、第１列ミシン１を制御する制御装置（以下、第１制御装置」ともいう。）９には、第２列ミシン２を制御する制御装置（以下、「第２制御装置」ともいう。）１０に対して第１制御装置９の第１操作パネル１４で切り替えられた縫い付けパターンを示すデータを第１通信ケーブル１５を介して第２列ミシン２へ送信する第１データ送受信部１６と、各種縫い付けパターンや縫い付けパターンのパターン切替わり日印となる切替パターンに基づいてテープ生地Ｔを移送させるようにローラ送り機構７を駆動させる第１パルスモータ１７を制御する第１制御部１８と、前記各種縫い付けパターンのデータや切替パターン（パターン切替わり目印）のデータを記憶する第１記憶部１９とが設けられ、第２列ミシンを制御する第２制御装置１０には、第１制御装置９の第１データ送受信部１６から送られてきた前記縫い付けパターンを示すデータを受信すると共に、該データを第２通信ケーブル２０を介して第３列ミシン３へ送信する第２データ送受信部２１と、第２列ミシン２に取り付けられたアイ金具検出センサ（以下、「第１センサ」ともいう。）８より受信する検知信号と前記各種縫い付けパターンや切替パターンとに基づいて第２列ミシン２に設けられたローラ送り機構７の第２パルスモータ２２を制御する第２制御部２３と、前記各種縫い付けパターンのデータや切替パターンのデータとアイ金具縫い付けパターン自動切替プログラム（図９参照）とを記憶する第２記憶部２４とが設けられ、第３列ミシン３を制御する制御装置（以下、「第３制御装置」ともいう。）１１には、第２制御装置１０の第２データ送受信部２１から送られてきた前記縫い付けパターンを示すデータを受信する第３データ送受信部２５と、第３列ミシン３に取り付けられたアイ金具検出センサ（以下、「第２センサ」ともいう。）８より受信する検知信号と前記各種縫い付けパターンや切替パターンとに基づいて第３列ミシン３に設けられたローラ送り機構７の第３パルスモータ２６を制御する第３制御部２７と、前記各種縫い付けパターンのデータや切替パターンのデータとアイ金具縫い付けパターン自動切替プログラムとを記憶する第３記憶部２８とが設けられている。なお、２９は第２制御装置１０の第２操作パネル、３０は第３制御装置１１の第３操作パネルである。

前記記憶部１９，２４，２８に記憶されている図６に示すアイ金具縫い付けパターンは、アイ金具間隔ａ１で等間隔にアイ金具Ｅを縫い付ける縫い付けパターンであり、当該縫い付けパターンＰ１は一個のアイ金具間隔ａ１からなる。また、図７に示すアイ金具縫い付けパターンは、狭いアイ金具間隔ｂ２と該間隔ｂ２より広いアイ金具間隔ａ２とを交互に繰り返す縫い付けパターンであり、当該縫い付けパターンＰ２は一個のアイ金具間隔ｂ２とこれに続く一個のアイ金具間隔ａ２とからなる。また、図８に示すアイ金具縫い付けパターンは、狭いアイ金具間隔ｂ３が２回続いた後に該アイ金具間隔ｂ３より広いアイ金具間隔ａ３が１回続く縫い方を繰り返す縫い付けパターンであり、当該縫い付けパターンＰ３は二個のアイ金具間隔ｂ３とこれに続く一個のアイ金具ａ３とからなる。従って、前記縫い付けパターンの例では、前記記憶部１９，２４，２８には二種類のアイ金具間隔を記憶する領域と当該各アイ金具間隔に対応する繰り返し回数を記憶する領域とに各アイ金具間隔の数値と各回数とをパターン番号に従って登録したパターンテーブルが設けられており、当該パターンテーブルには前記縫い付けパターンの外に、例えば、図８におけるアイ金具間隔ｂ３を続ける回数が３回以上の縫い付けパターンも登録されおり、図６、図７及び図８においてアイ金具間隔の数値が異なればそれぞれ別の縫い付けパターンとして扱われ、これらの縫い付けパターンは前記パターン番号によって管理されている。そして、第１制御装置９の第１操作パネル１４で前記パターン番号に基づいて一つのアイ金具間隔の数値を変更すれば、第２制御装置１０の第２記憶部２４及び第３制御装置１１の第３記憶部２８の同じパターン番号に対して反映されるようになっている。

また、前記第２記憶部２４と前記第３記憶部２８には、第１列ミシン１の第１操作パネル１４にて縫い付けパターンの切替えがなされることにより、第１列ミシン１で縫われた切替え前縫い付けパターンのアイ金具列と切替え後縫い付けパターンのアイ金具列との間に縫い付けられたパターン切替わり目印のアイ金具列を後続のミシンにて検知し、第１列ミシン１によって縫い付けられた切替え後縫い付けパターンの先頭アイ金具Ｅ１に揃えて後続のミシンにてアイ金具を切替え後縫い付けパターンにて縫い付けを始めるアイ金具縫い付けパターン自動切替プログラム（図９参照）が記憶され、当該パターン切替わり目印（切替パターン）はそれぞれ前記第１記憶部１９と前記第２記憶部２４と前記第３記憶部２８とに記憶されている。

本実施の形態では、アイ金具縫い付けパターンが二種類のアイ金具間隔によって形成されているので、パターン切替わり目印はそれより一つ多い三種類の異なるアイ金具間隔により構成されている。パターンテーブルに登録されている二種類のアイ金具間隔からなるアイ金具縫い付けパターンには三種類からなるパターン切替わり目印のパターンが存在しないので、前記第２制御部２３及び前記第３制御部２７においてパターン切替わり目印を縫い付けパターンとして誤認することはない。なお、アイ金具縫い付けパターンが三種類のアイ金具間隔によって形成されている場合には、パターン切替わり目印を四種類の異なるアイ金具間隔により構成すればよい。即ち、パターン切替わり目印は、アイ金具縫い付けパターンを形成しているアイ金具間隔の種類の数より少なくとも一種類多い数のアイ金具間隔の種類で形成する。

図１０に示すパターン切替わり目印ＰＸは三種類の異なるアイ金具間隔（１１ｍｍ，１６ｍｍ，２１ｍｍ）を一つずつ昇順になるように組み合わせて３個のアイ金具列を縫い付けたものとしている。なお、パターン切替わり目印ＰＸの最後のアイ金具Ｅ１から切替え後アイ金具縫い付けパターンの先頭アイ金具Ｅ１までの間隔（２７ｍｍ）はパターン切替わり目印ＰＸの最後のアイ金具Ｅ１を後続ミシンのアイ金具センサ８が検知して当該後続ミシンが切替え後アイ金具縫い付けパターンの先頭アイ金具Ｅ（Ｅ２，Ｅ３）を縫い付け位置に投入して縫い付けるのに必要な切替縫い目ＰＡである。

前記第２制御部２３及び前記第３制御部２７は、第１列ミシン１で縫い付けられたアイ金具Ｅ１の通過を検知するアイ金具検出センサ８，８から出力される検知信号と、パルスモータ２２，２６に与えるパルス数から換算される一つのアイ金具Ｅ１を検知してから次のアイ金具Ｅ１を検知するまでのテープ生地Ｔの移送量とにより、アイ金具Ｅ１の縫い付け間隔幅を演算し、当該間隔幅の列を記憶部２４，２８に記憶されているパターン切替わり目印ＰＸにおける間隔幅と比較することにより、当該パターン切替わり目印ＰＸを特定する機能を備える。

次に、前記構成を有するアイテープ縫製システムの作用について説明する。３台のアイ金具縫い付けミシン１，２，３の電源を入れ、第１列ミシン１の第１操作パネル１４で縫い付けパターン番号を選択することにより、当該パターン番号が第１データ送受信部１６によって第２列ミシン２の第２データ送受信部２１へ送られ、該第２データ送受信部２１を介してさらに第３列ミシン３の第３データ送受信部２５に送られ、これにより、３台のミシン１，２，３を全て同一の縫い付けパターンで運転する準備が整う。なお、第１列ミシン１から送信され、第２列ミシン２で受信され、第２列ミシン２から第３列ミシン３へと転送されるデータは上記の如くの縫い付けパターン番号のみでなく、第１列ミシン１の第１操作パネル１４で選択され、修正、編集された縫い付けパターンの編集データが付加されたものであってもよい。

先ず、図１に示すように、第１列ミシン１でテープ生地Ｔに第１列のアイ金具Ｅ１が供給され縫い付けられる。このとき、アイ金具Ｅ１の上に該アイ金具Ｅ１の縫い付け部を覆うようにテープ状覆い生地Ｔ１も供給され縫い合わされる。

次いで、第２列ミシン２においては、第１列アイ金具Ｅ１縫い付け済のテープ生地Ｔに、第１列アイ金具Ｅ１に並行する位置に新たに第２列アイ金具Ｅ２の縫い付けを行なう。このとき、第１列ミシン１と同様にアイ金具Ｅ２の縫い付け部を覆うようにテープ状覆い生地Ｔ２が縫い合わされる。

第２列ミシン２にてアイ金具Ｅ２を縫い付けるとき、第１列アイ金具Ｅ１に対する第２列アイ金具Ｅ２の横並び合わせ、即ち、並行合わせは次のように行なわれる。

図１１は第２列ミシン２において、第１列ミシン１で縫い付けたアイ金具Ｅ１縫い付け列の隣に新たに第２列のアイ金具Ｅ２縫い付け列を形成していく様子を示したものであるが、テープ状覆い生地Ｔ１は既に第１列ミシン１によってアイ金具Ｅ１と共に縫い合わされており、第２列ミシン２では第１列ミシン縫い付け済テープ状覆い生地Ｔ１上にテープ状覆い生地Ｔ２が新たに供給され、両者の間にアイ金具Ｅ２の縫い付け部分が滑り込むように供給される。

また、図１２において、直線縫いから千鳥縫いに変わる針位置をＮ２、その１針前の針位置をＮ１とし、針位置Ｎ１と針位置Ｎ２の間に形成される直線縫い最終縫い目をＳ１とする。針位置Ｎ１で針６が上昇して重なったテープ状覆い生地とテープ生地Ｔとの両生地から抜けてまもなく、前記ローラ送り機構７が作動してテープ生地Ｔは矢印Ｑ方向に移送される。そして、テープ生地Ｔの移送が終わった後、針６が針位置Ｎ２で重なった両生地にささる。こうして縫い目Ｓ１が形成される。他の針位置間についてもテープ生地Ｔの長手方向への縫い動作は矢印Ｑ方向へのテープ生地Ｔの移送によって、また、テープ生地Ｔの長手方向に対して直角な方向への縫い動作は針振りによって、各々単独又はそれらの合成により縫い目が形成される。

図１１における第２列ミシン２の針６が図１２に示す針位置Ｎ１とＮ２の間にあるものとして、図１２の運針図におけるアイ金具Ｅとアイ金具Ｅの中間の直線縫いについて具体的に説明する。

前記ローラ送り機構７による１針ごとのテープ生地移送量を１．７ｍｍ（この量は前記アイ金具縫い付けパターンによってあらかじめ規定される。）とし、第２列ミシン２における上記運針図の針位置Ｎ１とＮ２の間に関してのみ、例えば１．７ｍｍ±０．５ｍｍ（１．２ｍｍ〜２．２ｍｍ）で随時可変としておく。

図１１において、第１センサ８はアイ金具Ｅ１を検知するとＯＦＦからＯＮに切換わるので、第２列ミシン２の第２制御部２３は針位置Ｎ１から１．２ｍｍテープ生地Ｔを移送した時点より２．２ｍｍ移送するまでの間、第１センサ８がＯＦＦからＯＮに切換わる瞬間を監視し、切換わった時点でテープ生地Ｔの移送を停止させる。そして、針６がテープ生地に刺さって次のアイ金具Ｅ２縫い付けのための千鳥縫いが始まる。その結果、テープ生地長手方向に対して直角な方向に並ぶ第１列アイ金具Ｅ１と第２列アイ金具Ｅ２はテープ生地長手方向において常に同じ位置関係となる。即ち、この並行合わせ動作により、第１列ミシン１と第２列ミシン２とを個別に運転したときのテープ生地長手方向のアイ金具縫い付け間隔のわずかな相違は補正され、両ミシンのアイ金具縫い付け並行位置関係はいつも同一に保たれる。

なお、針位置Ｎ１からテープ生地Ｔを１．２ｍｍ移送したときに第１センサ８が既にＯＮになっていた場合と、針位置Ｎ１から２．２ｍｍ移送しても第１センサ８がＯＮにならなかった場合とにおいては、移送をその場で停止させて針６をテープ生地に降ろすようになっている。これらの状態は、例えば、第２列縫い始め時のオペレータのテープ生地長手方向セット位置が悪いときなどに起こる。ただし、そのときは第２列アイ金具Ｅ２と第１列アイ金具Ｅ１の並行がずれた状態になっていたとしても、その後、続けてアイ金具Ｅ２縫い付けを繰り返すうちに並行ずれは徐々に縮小し、最終的には並行ずれが無くなる。その部分は不良箇所として処理される。

また、例えば、図１３に示すように、第２列のアイ金具Ｅ２縫い付け列が第１列のアイ金具Ｅ１縫い付け列より全体的にテープ生地Ｔの移送方向に寸法ｃだけ進んだ縫い上がりになった場合は、図１１に示す第１センサ８の固定位置をテープ生地Ｔの移送方向へ寸法ｃだけ移動すれば、第２列のアイ金具Ｅ２は第１列のアイ金具Ｅ１に対して正しく並行して縫い付けられるようになる。

第２列ミシン２におけるアイ金具Ｅ２の並行合わせは、第３列ミシン３でも同じ方法で実施され、図１に示す第３列ミシン３の第２センサ８が第１列アイ金具Ｅ１を検知して当該第１列アイ金具Ｅ１を基準にして第３列アイ金具Ｅ３の並行合わせが行なわれる。こうして、３列全てのアイ金具が縫い付けられた長尺アイテープが完成する。

次に、アイ金具縫い付けパターン自動切替方法を図９に示すアイ金具縫い付けパターンの自動切替プログラムに基づいて動作を詳細に説明する。

例として、図６に示す縫い付けパターンＰ１から図７に示す縫い付けパターンＰ２に切替えるものとして、図６におけるアイ金具間隔ａ１を１９．１ｍｍ、図７におけるアイ金具間隔ｂ２を１２．７ｍｍ、アイ金具間隔ａ２を２２．２ｍｍとする。

先ず、第１列ミシン１の操作パネル１４にてオペレータが入力した切替え後縫い付けパターン番号を第１制御装置９の第１制御部１８が受け取ることにより、第１列ミシン１は、第１記憶部１９に記憶されている、図１０に示す異なるアイ金具間隔三種類を昇順に並べた１１ｍｍ、１６ｍｍ及び２１ｍｍからなるパターン切替わり目印ＰＸと前記切替縫い目ＰＡ２７ｍｍとに従って、切替え前縫い付けパターンＰ１の後に切替パターン（パターン切替わり目印ＰＸ）と切替縫い目ＰＡとの縫い付けを行なう。アイ金具Ｅ１はパターン切替わり前には縫い付けパターンＰ１にて縫い付けられ、次に、切替パターンＰＸにて縫い付けられ、針６が切替縫い目ＰＡ分縫い進んだ後、続いて、切替え後縫い付けパターンＰ２にて縫い付けられる。

前記第１列ミシン１でのパターン番号切替えにより切替え後縫い付けパターン番号等のデータ（パターン切替信号）が第１列ミシン１の第１データ送受信部１６から第２列ミシン２の第２データ送受信部２１及び第３列ミシン３の第３データ送受信部２５へ送信され、当該パターン切替信号は切替え前縫い付けパターンＰ１のパターン番号と切替え後縫い付けパターンＰ２のパターン番号とに関連付けられて第２制御装置１０の第２記憶部２４と第３制御装置１１の第３記憶部２８とに記憶される。

電源オンにより自動切替プログラムが実行されると当該第２記憶部２４（第３記憶部２８）にパターン切替信号が記憶されるか否かを判断し（ステップＳ１）、パターン切替信号が記憶されることにより、テープ生地Ｔ上のパターン切替わり目印ＰＸの到着と通過を読み取ることとなる。

第１列ミシン１において切替え後縫い付けパターンＰ２の縫い付けが進むと共に、第２列ミシン２（第３列ミシン３）にて切替え前縫い付けパターンＰ１の縫い付けが縫い進み（ステップＳ２）、テープ生地Ｔ上に第１列ミシン１が縫い付けたパターン切替わり目印ＰＸが第２列ミシン２に移送されてくる。第２制御装置１０（第３制御装置１１）では、第１センサ８（第２センサ８）にて検知した第１列アイ金具Ｅ１の検知信号とテープ生地移送量とから第１列アイ金具Ｅ１の縫い付け間隔を常時監視しており、第１列アイ金具Ｅ１縫い付け間隔がパターン切替わり目印ＰＸの前においては１９．１ｍｍであったものがアイ金具間隔１１ｍｍとなれば、第２制御部２３（第３制御部２７）においてパターン切替わり目印ＰＸの最初のアイ金具間隔と同じ値であると判断するが、パターン切替わり目印ＰＸの全ての切替パターンを満足していないので（ステップＳ３）、ステップＳ２へ戻って切替え前縫い付けパターンＰ１で縫い付ける（ステップＳ２）。第２列ミシン２（第３列ミシン３）においてパターン切替わり目印部分が第１センサ８（第２センサ８）下を通過してアイ金具間隔１１ｍｍ、１６ｍｍ、２１ｍｍと続いた時点で、パターン切替わり目印ＰＸが到着し、通過中であることを認識し確定する（ステップＳ３）。即ち、アイ金具間隔１１ｍｍと１６ｍｍ部分が通過した時点では、これらに近い寸法のアイ金具間隔を組み合わせた縫い付けパターンが存在し得ることを考慮すると、まだそれをパターン切替わり目印ＰＸであるとは確定できない場合がある。続いて、２１ｍｍ部分の通過を確認することにより、三種類の異なるアイ金具間隔の組み合わせから成るアイ金具縫い付けパターンは存在せず、制御装置９，１０，１１内に登録されていないという条件下において、それがパターン切替わり目印ＰＸであると確定できる。この確定ができるまで第２列ミシン２（第３列ミシン３）は切替え前縫い付けパターンＰ１で第２列アイ金具Ｅ２（第３列アイ金具Ｅ３）の縫い付けを行なう。

次いで、第２制御装置１０（第３制御装置１１）の第２記憶部２４（第３記憶部２８）は、パターン切替わり目印ＰＸの最後のアイ金具間隔２１ｍｍの次は切替縫い目ＰＡ２７ｍｍであることを記憶しており、次のアイ金具Ｅ２（アイ金具Ｅ３）からは切替え後縫い付けパターンＰ２で縫い付けねばならないことを第１列ミシン１より既に受信しているので、２１ｍｍのアイ金具間隔取得時点からさらに２７ｍｍだけ直線縫いしながらテープ生地Ｔを移送し（ステップＳ４）、第２列ミシン２（第３列ミシン３）では切替縫い目ＰＡ縫いの間に切替え後縫い付けパターンＰ２の最初のアイ金具Ｅ２（アイ金具Ｅ３）の千鳥縫いを開始できるように動作を進める。

そして、前記直線縫いの最終縫い目形成時のテープ生地移送において必ず第１センサ８（第２センサ８）が第１列アイ金具Ｅ１を検知してＯＦＦからＯＮに切換わる瞬間があり、ここで前記並行合わせの機能が働いてテープ生地Ｔの移送が停止した後、切替え後縫い付けパターンＰ２でのアイ金具Ｅ２（アイ金具Ｅ３）縫い付けが始まる。従って、図１４に示すように、第１列アイ金具Ｅ１の列と第２列アイ金具Ｅ２の列は切替え後縫い付けパターンＰ２の先頭から頭を揃えて縫い付けられる。

以上のようにして第２列ミシン２での縫い付けパターン自動切替えが終わり、続く第３列ミシン３においても第２列ミシン２での制御と同様に制御される。本実施の形態により完成したアイテープのパターン切替わり部分を示す図１５を参照すれば、第２列、第３列アイ金具Ｅ２、Ｅ３は第１列アイ金具Ｅ１のパターン切替わり目印ＰＸの位置の途中までは切替え前縫い付けパターンＰ１で縫い付けが行なわれ、切替え後縫い付けパターンＰ２の始まりからすぐに第１列、第２列及び第３列のアイ金具Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３が横一線に（並行に）縫い付けられたアイテープが得られる。このため、後の工程で使えずに捨てる部分はパターン切替わり目印ＰＸにより縫い付けられる最初の第１列アイ金具Ｅ１の直前の直線縫い部の中間あたりから切替縫い目ＰＡにおける直線縫い部中間あたりまでの長さだけで済むことになる。

本実施の形態では、３列アイテープ縫製システムについて説明したが、他の複数列数のアイテープ縫製システムの場合はミシン台数を列数に応じて増減し、各ミシン間を通信ケーブルで接続すればよい。また、本実施の形態では通信にケーブルを用いているが、無線通信であってもよい。

また、制御装置９，１０，１１にはマイクロコンピュータ又はシーケンサが内蔵されていればよい。

また、第２列ミシン２及び第３列ミシン３では、第１列アイ金具Ｅ１との並行合わせ用に設置していた従来のアイ金具センサ８のアイ金具検知信号を、アイ金具並行合わせ用に加えてパターン切替わり目印読み取り用としても使用しているが、アイ金具並行合わせ用とは別個にパターン切替わり目印読み取り専用のアイ金具検出センサを設けてもよい。

本発明におけるアイ縫製システムを簡略的に示す平面図である。 図１に図示するアイテープ縫製システムの正面図である。 縫製後におけるアイテープの平面図である。 図３に図示するアイテープのＡ−Ａ線縦断面図である。 図１及び図２に図示するアイテープ縫製システムのブロック図である。 アイ金具縫い付けパターンの説明図である。 アイ金具縫い付けパターンの説明図である。 アイ金具縫い付けパターンの説明図である。 アイ金具縫い付けパターンの自動切替プログラムを説明するフローチャート図である。 パターン切替わり目印の説明図である。 第２列ミシンの縫合部に位置付けられた長尺状テープ生地の斜視図である。 アイ金具を縫い付けるための運針図である。 アイテープの平面図である。 パターン切替わり部分を示すアイテープの平面図である。 パターン切替わり部分を示すアイテープの平面図である。

符号の説明

１ 第１列ミシン
２ 第２列ミシン
３ 第３列ミシン
８ アイ金具検出センサ（第１センサ、第２センサ）
９ 第１ミシンの制御装置
１０ 第２ミシンの制御装置
１１ 第３ミシンの制御装置
１７ 第１パルスモータ
１８ 第１制御部
１９ 第１記憶部
２２ 第２パルスモータ
２３ 第２制御部
２４ 第２記憶部
２６ 第３パルスモータ
２７ 第３制御部
２８ 第３記憶部
Ｅ アイ金具
Ｅ１ 第１列のアイ金具
Ｅ２ 第２列のアイ金具
Ｅ３ 第３列のアイ金具
Ｐ１ 縫い付けパターン
Ｐ２ 縫い付けパターン
ＰＸ パターン切替わり目印（切替パターン）
ＰＡ 切替縫い目

Claims (1)

1. 登録された複数の縫い付けパターンを切り替えて長尺状テープ生地上に当該縫い付けパターンでアイ金具を一列に縫い付けるアイ金具縫い付けミシンを長尺状テープ生地長手方向に沿ってアイ金具の列数と同じ台数設置して各列における各縫い付けパターンのアイ金具が揃うようにアイ金具を縫い付けるアイ金具縫い付けパターンの自動切替方法であって、先頭のアイ金具縫い付けミシンによって縫い付けられたアイ金具を検知する検出手段と前記登録された複数の縫い付けパターンの各縫い付けパターンを構成するアイ金具間隔の種類より少なくとも一種類多い数のアイ金具間隔の種類で構成される切替パターンを記憶する記憶手段とを後続のアイ金具縫い付けミシンにそれぞれ設け、アイ金具の縫い付けパターンを切り替える際に、先頭のアイ金具縫い付けミシンから後続のアイ金具縫い付けミシンに対して切り替え後の縫い付けパターンデータを含むパターン切替信号を送信し、先頭のアイ金具縫い付けミシンにおいて切り替える前の縫い付けパターンの後に前記切替パターンでアイ金具を縫い付けて該切替パターンの後に切り替え後の縫い付けパターンでアイ金具を縫い付け、後続のアイ金具縫い付けミシンにおいて該後続のアイ金具縫い付けミシンの検出手段が先頭のアイ金具縫い付けミシンによって縫い付けられたアイ金具の縫い付け列に前記切替パターンの最初のアイ金具間隔を検知して最後のアイ金具間隔を検知するまで前記切り替える前の縫い付けパターンでアイ金具を縫い付け、前記検出手段が前記最後のアイ金具間隔を検出することにより前記パターン切替信号に基づく切り替え後の縫い付けパターンに切り替えてアイ金具を縫い付けることを特徴とするアイ金具縫い付けパターンの自動切替方法。

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