JP4358881B2

JP4358881B2 - 玉縁縫製装置

Info

Publication number: JP4358881B2
Application number: JP2007337168A
Authority: JP
Inventors: 賢治北田
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2007-12-27
Filing date: 2007-12-27
Publication date: 2009-11-04
Anticipated expiration: 2022-01-23
Also published as: JP2008114090A

Description

本発明は、玉縁縫製を行う玉縁縫製装置に関する。

従来より、身生地に玉縁口布とフラップ布とを縫いつける玉縁縫製装置が知られている。例えば、玉縁縫製装置は、フラップが載置される布置台と、布置台に載置されたフラップを縁飾り布（玉縁口布）へ移送する布移送機構と、フラップのミシン縫い方向の長さを検出すべく布置台に設けられた検出装置と、を備えている。この検出装置の検出値に基づいて、ミシンによる被縫布（身生地）と縁飾り布とフラップ布との縫着を制御装置によって制御するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。

このような従来の玉縁縫製装置においては、実際に縫製するラインではない位置でフラップのエッジの位置を検出して、縫製を開始する位置を決めている。
具体的には、例えば、調整用のオフセット量を予め入力して、このオフセット量と、検出されたフラップエッジの位置とに基づいて縫製開始位置を算出したり、二つ以上の位置でフラップエッジを検出し、フラップエッジラインの傾きに基づいて縫製開始位置を算出したりしている。
特許第２７９８８８７号公報

しかし、フラップ布には、大きく分けて、玉縁縫製における縫目形成方向に対してフラップエッジがほぼ垂直に交わる平行フラップと、斜めに交わる斜めフラップと、の二つの仕様があり、フラップ布を載置台にセットする際に仕様を間違えてしまう可能性もあった。このため、フラップ布のセットの誤りを正確に検出して、誤縫製を防止したい、などの要望もあった。

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、フラップ布のセットの誤りを正確に検出して、誤縫製の防止を可能とする玉縁縫製装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、例えば、図３および図５に示すように、ミシンテーブル上に載置される身生地上に、玉縁口布を略逆Ｔ字状のバインダに沿って折曲保持するとともに、この玉縁口布の一方の折曲部上にフラップ布を重ねて保持する保持部を有する大押え装置と、ミシンの針の針落ち位置を挟む両側のうちの一方の側の第１位置から他方の側の第２位置へ前記保持部が移動するよう、前記大押え装置を移動する移動手段と、前記第１位置近傍に設けられるフラップ載置台と、前記第１位置近傍において、前記フラップ載置台上に載置されたフラップ布を保持し、前記玉縁口布の一方の折曲部上へ搬送するフラップ搬送手段としてのフラップ搬送腕と、前記フラップ搬送腕の先端側に設けられ、固定部とフラップ掴みからなる把持部とを備える玉縁縫製装置であって、前記フラップ載置台における前記バインダによるフラップ布の保持位置側の端部に形成された凹部に設けられ、フラップ布が載置される透明板と、前記透明板に隣接すると共に、二本の内の一方の縫い目を形成する縫製方向に沿って、前記フラップ載置台に形成された切欠部と、前記把持部が前記切欠部に配置されている状態で縫い目が形成される針落ち経路上のフラップ布の前後端を検出するために、前記縫製方向に沿って、前記固定部に形成された窓部と、前記フラップ載置台の下方に配置されたＣＣＤセンサユニットと、前記ＣＣＤセンサユニットを前記縫製方向及び鉛直上下方向に直交する方向に沿って移動させる駆動モータと、前記ＣＣＤセンサユニットを前記移動方向に移動させて、フラップ布の前記一方の縫い目の針落ち経路上の前後端位置と、フラップ布における前記一方の縫い目の針落ち経路を中心としたときの他方の縫い目の針落ち経路と対称となるライン上の前後端位置とから、前記フラップ載置台上に載置されたフラップ布が、斜めフラップであるか否かを検出する斜めフラップ検出手段と、この斜めフラップ検出手段により前記フラップ布が斜めフラップであることを検出した場合に、その旨を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。

ここで、斜めフラップとは、保持部により玉縁口布を保持した状態の大押え装置を移動手段によって第１位置から第２位置へ移動するとともに、ミシンを駆動することによって形成される縫目の形成方向に対して、この縫目形成方向におけるフラップ布の端部が斜めに交わる場合の前記フラップ布のことを意味する。
なお、以下の発明の詳細な説明では、前記縫目形成方向に対して、この縫目形成方向におけるフラップ布の端部がほぼ垂直に交わる場合の前記フラップ布のことを、平行フラップと称する。

また、フラップ布が斜めフラップである旨を報知する報知手段としては、具体的には、例えば、表示装置や、音響装置等が挙げられるが、玉縁縫製装置の作業者が、斜めフラップである旨を確認できるよう報知するものであれば良く、特に上述の例に限定されるものではない。

請求項１記載の発明によれば、玉縁縫製装置は斜めフラップ検出手段と報知手段とを備えるので、斜めフラップ検出手段により、フラップ載置台上に載置されたフラップ布が斜めフラップであるか否かが検出される。そして、このフラップ布が斜めフラップであることが検出されると、報知手段によりその旨が報知される。

これにより、玉縁縫製装置の作業者は、間違いなく斜めフラップをフラップ載置台上に載置しているか、平行フラップを載置すべきところを間違えて斜めフラップを載置してしまっていないか、を確実に確認することができる。したがって、フラップ布のセットの誤りを正確に検出して誤縫製を防止でき、より効率よく玉縁縫製を行うことができる。
また、請求項２に記載の発明は、前記斜めフラップ検出手段のフラップ布の針落ち経路上の前後端位置と、フラップ布の前記他方の縫い目の針落ち経路と対称となるライン上の前後端位置に基づいて、縫い目形成位置を制御する制御手段を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、玉縁縫製装置の作業者は、間違いなく斜めフラップをフラップ載置台上に載置しているか、平行フラップを載置すべきところを間違えて斜めフラップを載置してしまっていないか、を確実に確認できる。したがって、フラップ布のセットの誤りを正確に検出して誤縫製を防止でき、より効率よく玉縁縫製を行える。

以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態では、図中に示したＸＹＺ軸によりそれぞれの方向を定め、Ｘ方向における＋（プラス）側を前、−（マイナス）側を後とする。また、Ｙ方向における＋側を右、−側を左とする。また、Ｚ方向における＋側を上、−側を下とする。

図１に示すように、本発明の一実施の形態例としての玉縁縫製装置１は、例えば、工業用に用いられるものであり、ミシン２、大押え装置３、玉布載置台４、バインダ５、フラップ載置台６、図示しないフラップ搬送腕および制御装置を備えて構成されている。

ミシン２は、左右一対の針棒２１・２２の下端に、それぞれ針Ｎ１・Ｎ２を備える従来より周知の二本針ミシンである。ミシン２の頭部２３は、ミシンテーブルＴの縫製位置Ｐ３上方に配置されている。針棒２１・２２は、ミシン２内部においてミシン駆動モータ（図５に図示。以下、モータと略称する）２５に連結された主軸の回転に連動して、上下動するようになっている。すなわち、モータ２５は、ミシン２の針Ｎ１・Ｎ２を駆動する針駆動手段である。

各針棒２１・２２は、図示しない周知の切替機構により、主軸の回転と連動するか否かを切り替えられるようになっている。これにより、針棒２１または針棒２２のみの駆動と、両針棒２１、２２の駆動を行うことができる。切替機構による主軸との連動切替は、図５に示す制御装置９の制御部９０の制御に基づいて行われる。

針棒２１・２２の下方のミシンベッド部には、二本の針Ｎ１・Ｎ２と協働して縫目を作り出すための図示しない釜機構や、縫目形成後に下糸を切断するための糸切り機構等が配置されている。
また、ミシン２には、針棒２１・２２よりもＸ方向においてより前側に、センターメス２４が設けられている。センターメス２４は、Ｚ方向に上下駆動可能に構成されており、玉縁縫製終了後に、針Ｎ１・Ｎ２による二つの縫目の間において身生地Ｍ（図２に図示）を切断し、ポケット孔を形成するものである。

大押え装置３は、ミシンテーブルＴ上に設けられており、左右一対の大押え部３０を備えて構成されている。大押え部３０により、ミシンテーブルＴとの間に身生地Ｍを押え付けて保持できるようになっている。また、パルスモータである大押え駆動モータ（図５に図示。以下、モータと略称する）３４により、大押え装置３全体をＸ方向に移動させることができるようになっている。すなわち、モータ３４は大押え装置３を移動する移動手段である。

大押え部３０は、上下一対の板の間に配置される折込板３１と、上板上面に配置されるフラップ押え部材３２（図２に図示。保持部）をそれぞれ有している。折込板３１は、Ｙ方向に移動可能で、二つの大押え部３０間に配置される玉縁口布Ｇ（図２に図示。以下、玉布Ｇと略称する）を保持するものである。また、フラップ押え部材３２は、大押え部３０の上板上に載置されるフラップ布Ｆ（図２に図示）を保持するものである。なお、図２では、大押え部３０の下板および折込板３１の図示を省略している。

大押え装置３は、図１に示すミシンテーブルＴ上の縫製準備位置（以下、第１位置と称する）Ｐ１で身生地Ｍ、玉布Ｇ、フラップ布Ｆを保持し（二点鎖線で図示）、この状態で、制御部９０によるモータ３４の駆動制御により、各布を、ミシンテーブルＴ上の第１位置Ｐ１から縫製位置Ｐ３を通って縫製終了位置（以下、第２位置と称する）Ｐ２まで、Ｘ方向（縫製方向）に沿って後から前へ搬送するようになっている。
第２位置Ｐ２近傍には、一対のコーナーメス３３が設けられている。コーナーメス３３は、ミシンテーブルＴ上へ下方から出没可能に設けられており、玉縁縫製終了後にポケット孔の両端にＶ字型のコーナーカットを施すものである。

玉布載置台４とフラップ載置台６は、第１位置Ｐ１上方近傍に、所定間隔をおいて左右略対称となる位置に配置されている。玉布載置台４上には玉布Ｇが載置され、フラップ載置台６上にはフラップ布Ｆが載置されるようになっている。フラップ載置台６の詳細な構成については、後述する。

バインダ５は、断面略逆Ｔ字形状の部材であり、第１位置Ｐ１上方近傍において、Ｚ方向に上下移動可能で、かつ、左右方向へ揺動可能な構成とされている。バインダ５は、玉布載置台４に載置された玉布Ｇを保持し、二つの大押え部３０によりミシンテーブルＴ上にセットされた身生地Ｍ上へ、二つの大押え部３０間に玉布Ｇを搬送するようになっている。

バインダ５により身生地Ｍ上へ搬送された玉布Ｇは、左右両方向から大押え部３０の折込板３１によりバインダ５の基部５１に押し込まれるようにして保持され、バインダ５の略逆Ｔ字状部分に沿って折曲保持されるようになっている（図４に図示。なお、図４においては、大押え部３０の図示を省略している）。
また、図２に示すように、バインダ５には、大押え装置３のＸ方向における第１位置Ｐ１側から第２位置Ｐ２側への移動にともない、大押え部３０により保持された玉布Ｇとフラップ布Ｆとがバインダ５の基部５１に沿って移動するように誘導する生地ガイド５２が設けられている。

図３に示すように、フラップ載置台６には、その略中央からＹ方向における右側に開口する凹部６１が設けられており、凹部６１におけるフラップ載置台６の略中央には、ガラス等から構成される透明板６２が設けられている。また、凹部６１におけるフラップ載置台６の右端部には、Ｘ方向に延在する略長方形の切欠部６３が設けられている。

切欠部６３のＸ方向における前後それぞれには、フラップ載置台６上にフラップ布Ｆを載置するときの基準となる前基準板６６と後基準板６７とが設けられている。前基準板６６と後基準板６７は、それぞれＸ方向に調整可能な構成とされている。ここで、図３においては、前基準板６６に合わせた状態で載置したフラップ布Ｆを破線により図示している。

フラップ載置台６には、フラップ載置台６上に載置されたフラップ布Ｆを押さえるフラップ布押え６８が設けられている。フラップ布押え６８は、電磁弁ユニット（図５に図示）６９の電磁弁の開閉動作により駆動されるエアシリンダ（図示略）によって、図４に示す矢印Ｙ１の方向に回転するようになっている。

図４に示すように、フラップ搬送腕（フラップ搬送手段）７は、図示しないエアシリンダによって、基端部７１を中心に、フラップ掴み位置Ｐ４とフラップ搬送先位置Ｐ５と、の間を矢印Ｙ２の方向に回転するようになっている。フラップ搬送腕７の先端には、フラップ布Ｆを把持する把持部７２が設けられている。把持部７２は、固定側の固定部７２ａと、移動側のフラップ掴み７２ｂとから構成されている。

図３に示すように、フラップ搬送腕７がフラップ掴み位置Ｐ４に配置されている状態では、固定部７２ａは、前基準板６６および後基準板６７に下方から当接した状態で、フラップ載置台６の切欠部６３内に配置するようになっている。固定部７２ａには、切欠部６３内に配置している状態で上下方向に貫通するとともに、Ｘ方向に延在する窓（窓部）７３が設けられている。

ここで、窓７３のＸ方向における延在長さは、フラップ載置台６上にフラップ布Ｆが載置された状態で、玉縁縫製装置１により玉縁縫製が行われる際に左側の針Ｎ１によってフラップ布Ｆに縫目が形成される針落ち経路Ｌ１（図３において、二点鎖線により図示）上の前端ｆｗと後端ｂｗとを覗くのに十分な長さとなっている。

フラップ掴み７２ｂは、その基部７２ｃを中心にして、図示しないエアシリンダにより矢印Ｙ３方向に回転するようになっている。これにより、フラップ載置台６上に載置されたフラップ布Ｆは、回転したフラップ掴み７２ｂにより固定部７２ａ上へ押しつけられて、把持部７２により把持されるようになっている。

以上の構成により、フラップ掴み位置Ｐ４で、把持部７２によりフラップ布Ｆを把持し、この状態でフラップ搬送腕７がフラップ掴み位置Ｐ４からフラップ搬送先位置Ｐ５へ回転することで、フラップ載置台６上に載置されたフラップ布Ｆが、第１位置Ｐ１近傍に大押え装置３によりセットされた身生地Ｍおよび玉布Ｇの一方の折曲部Ｇ１（図４に図示）上へ搬送されるようになっている。

図３に示すように、フラップ載置台６の裏面には、Ｘ方向に延在するＣＣＤセンサユニット８が配置されている。ＣＣＤセンサユニット８はその両端がガイド６４によってそれぞれ支持されており、Ｙ方向に沿って移動自在とされている。
ＣＣＤセンサユニット８は、図示しない多数の発光ダイオード（ＬＥＤ：light emitting diode）からなるＬＥＤアレイと、多数のＣＣＤ（charge coupled device）からなるＣＣＤラインセンサと、を備えて構成されている。ＣＣＤとしては、例えば、一画素当たり２５６階調（８bit）のデータを取得できるものが用いられる。
ＬＥＤアレイとＣＣＤラインセンサは、それぞれＸ方向に延在するとともに、フラップ載置台６上に載置されるフラップ布ＦのＸ方向における最大幅よりも長さが長くなるよう設けられている。

ＣＣＤセンサユニット８のＬＥＤアレイは、フラップ載置台６の下方から光を出射し、ＣＣＤラインセンサは、フラップ載置台６上面から透明板６２や窓７３を通過した光の量を検出する。これにより、フラップ載置台６上の検出体（フラップ布Ｆ）による光の反射率に基づいて、フラップ布Ｆの針落ち経路Ｌ１における前端ｆｗの位置や後端ｂｗの位置、フラップ布Ｆのフラップ仕様（平行フラップ、斜めフラップ）、フラップ布Ｆの動きなどを検出するようになっている。
すなわち、ＣＣＤセンサユニット８は、フラップ布Ｆの前端・後端の位置を検出するフラップ検出手段、フラップ布Ｆの動きを検出する動き検出手段、フラップ布Ｆが斜めフラップであるか否かを検出する斜めフラップ検出手段である。

図４に示すように、フラップ載置台６の裏面には、ＣＣＤ移動パルスモータ６５（図５にも図示有。以下、モータ６５と略称する）が固定されており、モータ６５の出力軸には、ボールねじのねじ軸６５ａが連結されている。ねじ軸６５ａには雌ねじ６５ｂが螺合されており、ねじ軸６５ａの長手方向に移動可能とされている。雌ねじ６５ｂはＣＣＤセンサユニット８の下面に固定されている。
これにより、制御部９０によるモータ６５の駆動制御によってねじ軸６５ａが回転し、雌ねじ６５ｂとともにＣＣＤセンサユニット８がＹ方向に移動制御されるようになっている。

また、モータ６５の原点位置であるＡ点上方には、透明板６２の上面近傍に、黒色の基準となる黒領域ｂａが設けられ、Ａ点の右側に隣接するＢ点上方には、白色の基準となる白領域ｗａが設けられている。また、フラップ載置台６上に載置されたフラップ布Ｆをフラップ掴み７２ｂが固定部７２ａとの間で把持した状態で、フラップ布Ｆにおける針落ち経路Ｌ１とほぼ重なる位置において、フラップ掴み７２ｂの裏面に黒線ｂｌと白線ｗｌが並んで設けられている。

図５に示すように、玉縁縫製装置１の制御装置９は、玉縁縫製装置１全体の動作を統括制御する制御部（制御手段）９０を備えて構成されている。制御部９０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）９１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３などを備えて構成されている。また、玉縁縫製装置１は、操作パネル９４と、ペダルスイッチ９５とを備えている。

操作パネル９４は、例えば、フラップ布Ｆの仕様（平行フラップ、斜めフラップ等）や、縫い長さ等の縫製に関する情報を、制御装置９に入力するものである。操作パネル９４は表示部を備えている。表示部は、例えば、操作パネル９４による入力情報を表示したり、フラップ載置台６上に載置されたフラップ布Ｆが斜めフラップ仕様であることを文字等によって表示したりする処理を行う。すなわち、操作パネル９４は、斜めフラップである旨を報知する報知手段である。
ペダルスイッチ９５は、作業者の踏み込み操作により、玉縁縫製装置１に所定の縫製動作を開始させるスイッチである。

制御部９０のＲＯＭ９１には、ミシン２を制御するための縫製プログラムや、縫製プログラムで使用されるデータ等が予め記憶されている。
ＲＡＭ９３は、ＲＯＭ９１から読み出したデータや縫製プログラム、操作パネル９４から入力された縫製に関する各種データを一時的に記憶するとともに、ＣＰＵ９２の演算処理などの作業領域を提供するものである。

ＣＰＵ９２は、縫製プログラムに基づいて各種の演算処理を行うとともに、制御部９０に接続される各種装置の制御を行う。
具体的には、例えば、ＣＣＤセンサユニット８のＬＥＤへの出力信号の制御や、ＣＣＤからの入力信号の処理、操作パネル９４やペダルスイッチ９５からの入力信号の処理、操作パネル９４の表示部の駆動制御、電磁弁ユニット６９、モータ６５・２５・３４の駆動制御を行う。

次に、上述の玉縁縫製装置１による玉縁縫製方法について、図６〜図８のフローチャートを参照して説明する。まず、図６および図７を参照して、フラップ布Ｆを大押え装置３にセットするフラップ布セット処理について、主に説明する。
まず、玉縁縫製装置１の電源スイッチをＯＮにすると、ステップＳ１で、ＣＰＵ９２は、モータ６５を原点方向に駆動して、ＣＣＤセンサユニット８をＡ点へ移動させる。

次に、ステップＳ２で、ＣＣＤが黒を検出したか否かを判定する。ＣＣＤセンサユニット８がＡ点に位置していて、黒領域ｂａの黒色を検出しているのであれば、黒領域ｂａはＬＥＤが発光する光をほとんど反射しないので、ＣＣＤにより検出される光量は十分に低い値であるはずである。よって、ステップＳ２では、ＣＣＤにより検出した光量が十分に低い値か否かを判定する。十分に低い値でない場合には、黒を検出していないと判断し、ステップＳ１へ戻る。十分に低い値である場合には、黒を検出していると判断し、ステップＳ３へ移行する。

次に、ステップＳ３で、モータ６５をさらに数パルス駆動して微調整するとともに、ＬＥＤラインの発光光量のバランスを調整する。具体的には、背景色が完全な黒であっても微少の反射光量が得られるよう、ＬＥＤの発光光量を増加させる。ＬＥＤの発光光量を調整して黒領域ｂａによる反射光量を検出し、このときの光量検出値を黒レベル値として、ＣＰＵ９２がＲＡＭ９３に記憶させる。

次に、ステップＳ４で、モータ６５を逆原点方向に定量駆動し、白領域ｗａ下方のＢ点へＣＣＤセンサユニット８を移動させる。
次に、ステップＳ５で、ＬＥＤラインの発光光量のバランスを調整する。具体的には、白領域ｗａによる反射光量がＣＣＤの検出可能範囲を越えない程度になるまで、ＬＥＤの発光光量を減少する。これにより、白色の検出が可能となる。ＬＥＤの発光光量を調整して白領域ｗａによる反射光量を検出し、このときの光量検出値を白レベル値として、ＣＰＵ９２がＲＡＭ９３に記憶させる。

次に、ステップＳ６で、再度、モータ６５を正・逆に駆動して、黒領域ｂａ、白領域ｗａそれぞれによる反射光量（黒レベル値、白レベル値）をそれぞれ検出する。ＣＰＵ９２は、黒領域ｂａ、白領域ｗａそれぞれについて検出した光量検出値（黒レベル値と白レベル値）の中間点を、反射光量検出値の原点の値として、ＲＡＭ９３に記憶させる。

次に、ステップＳ７で、モータ６５を定量駆動して、ＣＣＤセンサユニット８を、図４に示すＣ点（待機位置）へ移動させる。Ｃ点は、透明板６２の下方において、Ｂ点よりも右側の位置である。
ＣＣＤセンサユニット８がＣ点へ移動して、待機している状態では、ＣＣＤセンサユニット８の温度上昇や、透明板６２の汚れ等に対応するため、ＣＰＵ９２は定期的にモータ６５を駆動制御して、自動的にステップＳ１〜Ｓ６の黒レベル値、白レベル値の登録処理（黒白調整動作）を行う。

ここで、作業者は、手動、あるいは自動制御により、あらかじめ、玉縁縫製装置１のミシンテーブルＴ上に身生地Ｍを大押え部３０によりセットした状態としておくとともに、玉布Ｇをバインダ５および大押え部３０によって略逆Ｔ字状に保持した状態にしておく。
また、作業者は、前基準板６６または後基準板６７に合わせて、フラップ布Ｆをフラップ載置台６上に載置する。

次に、ステップＳ８で、ＣＰＵ９２は、ＣＣＤの入力値に基づいて、反射光量が、ステップＳ３でＲＡＭ９３に記憶させた黒レベル値以上であるか否かを判定する。ここで、ＣＰＵ９２は、Ｘ方向において所定長さ以上（例えば、３０ｍｍ以上や、５０ｍｍ以上など）の範囲にわたって、黒レベル値以上の反射光量が得られているか否かを判定する。

所定長さ以上の範囲にわたって黒レベル値以上の反射光量が得られている場合には、フラップ載置台６上にフラップ布Ｆが載置された、と判断し、ステップＳ９へ移行する。これ以外の場合には、フラップ布Ｆはフラップ載置台６に載置されていない、と判断し、ステップＳ８の判定を繰り返す。

ステップＳ９では、０．２ｍｓｅｃの間、ＣＣＤの入力値が所定量以上変化したか否かを判定する。具体的には、まず、ＣＰＵ９２が、ＣＣＤラインセンサによって０．２ｍｓｅｃの間に複数回検出された反射光量の値を、順次ＲＡＭ９３に記憶させる。次に、ＲＡＭ９３に記憶された反射光量の検出値をＣＰＵ９２が読み出し、０．２ｍｓｅｃ間の入力値が所定量以上変動したか否かを判定する。
なお、ＣＣＤ入力値の変動を０．２ｍｓｅｃの間で判断するものとしたが、特に０．２ｍｓｅｃに限定されるものではなく、入力値の変動を判断する時間範囲は適宜に変更可能である。また、例えば、作業者が操作パネル９４を操作することにより、ＣＣＤ入力値の変動を判断する時間範囲を複数の数値の中から選択したり、具体的な数値を入力設定するものとしても良い。

ＣＣＤの入力値が所定量以上変化した場合には、フラップ載置台６上のフラップ布Ｆはまだ載置位置が決定しておらず、作業者がフラップ布Ｆの位置を決めている最中である、と判断し、ステップＳ８へ戻る。ＣＣＤの入力値の変化が所定量未満である場合には、フラップ布Ｆは動いておらず、作業者によるフラップ布Ｆの位置決めが終了した、と判断し、ステップＳ１０へ移行する。

次に、ステップＳ１０で、モータ６５を駆動制御して、図４に示すＥ点へ向けてＣＣＤセンサユニット８の移動を開始する。Ｅ点は、フラップ掴み位置Ｐ４にあるフラップ搬送腕７の固定部７２ａの窓７３下方の位置である。次に、ステップＳ１１で、ＣＰＵ９２は、電磁弁ユニット６９を駆動制御してエアシリンダを駆動し、フラップ押え６８を下降させ、フラップ布Ｆをフラップ押え６８によりフラップ載置台６上へ押しつけて固定する。
次に、ステップＳ１２で、ＣＰＵ９２は、エアシリンダを駆動制御してフラップ掴み７２ｂを下降させ、フラップ布Ｆを把持部７２により把持する。

次に、ステップＳ１３で、ＣＰＵ９２が、モータ６５の出力パルス数に基づいて、ＣＣＤセンサユニット８がＥ点へ移動し終えたか否かを判定する。ＣＣＤセンサユニット８がＥ点へ移動し終えていない場合にはステップＳ１３の判定を繰り返すとともにモータ６５を駆動し続け、ＣＣＤセンサユニット８がＥ点へ移動し終えた場合には、ステップＳ１４へ移行する。

次に、ステップＳ１４で、ＣＣＤラインセンサにより、窓７３を介して、針落ち経路（針落ちライン）Ｌ１におけるフラップ布Ｆによる反射光量を検出する。具体的には、ＣＣＤラインセンサにより、フラップ掴み７２ｂ裏面の黒線ｂｌや白線ｗｌに沿って、フラップ布Ｆの裏面およびフラップ掴み７２ｂ裏面の黒線ｂｌや白線ｗｌからの反射光量を検出する。
ＣＰＵ９２は、反射光量の変化点（例えば、所定量以上の反射光量の変化が生じている位置）をフラップ布Ｆの前端ｆｗまたは後端ｂｗであると判断し、Ｘ方向においてより前側の変化点を前端ｆｗとするとともに、より後側の変化点を後端ｂｗとして、それぞれの位置データ（フラップエッジデータ）をＲＡＭ９３にそれぞれ記憶させる。

ここで、例えば、黒線ｂｌに沿って反射光量を検出した場合に、フラップ布Ｆの色（例えば、黒）等によっては、反射光量の変化点を検出できない場合などが考えられる。このような場合には、制御部９０の自動制御によって、ＣＣＤセンサユニット８が白線ｗｌの下に位置するよう微少量移動させるとともに、白線ｗｌに沿って反射光量を検出して、反射光量の変化点を検出する。また、逆に、フラップ布Ｆの色が白であり、白線ｗｌに沿って反射光量を検出すると反射光量の変化点を検出できない場合には、黒線ｂｌに沿って反射光量を検出するよう、調整する。
これにより、フラップ布Ｆの前端ｆｗおよび後端ｂｗの位置データを確実に取得し、それぞれのデータをＲＡＭ９３に記憶させる。

次に、ステップＳ１５で、モータ６５を駆動制御して、ＣＣＤセンサユニット８をＤ点へ向けて移動開始する。Ｄ点は、フラップ布ＦにおけるラインＬ３下方の位置である。ここで、ラインＬ３は、図２および図４に示すように、フラップ布Ｆを玉布Ｇの一方の折曲部Ｇ１上に搬送した状態において、左側の針Ｎ１の針落ち経路Ｌ１を中心としたときの、右側の針Ｎ２の針落ち経路Ｌ２と対称となるラインである。つまり、ラインＬ３は、玉縁縫製終了後にフラップ布Ｆを玉布Ｇの他方の折曲部Ｇ２側へ折り返した場合（図９に図示）に、折曲部Ｇ２における針落ち経路Ｌ２に重なるラインである。

次に、ステップＳ１６で、モータ６５の出力パルス数に基づいて、ＣＣＤセンサユニット８がＤ点へ移動し終えたか否かを判定する。ＣＣＤセンサユニット８がＤ点へ移動し終えていない場合にはステップＳ１６の判定を繰り返すとともにモータ６５を駆動し続け、ＣＣＤセンサユニット８がＤ点へ移動し終えた場合には、ステップＳ１７へ移行する。

次に、ステップＳ１７で、ＣＣＤラインセンサにより、ライン（逆針落ちライン）Ｌ３におけるフラップ布Ｆによる反射光量を検出する。具体的には、ＣＣＤラインセンサにより、フラップ押え６８に沿って、フラップ布Ｆの裏面およびフラップ押え６８裏面からの反射光量を検出する。
ＣＰＵ９２は、ステップＳ１４とほぼ同様にして、反射光量の変化点をラインＬ３上におけるフラップ布Ｆの前端（前端ｒｆｗと称する）または後端（後端ｒｂｗと称する）であると判断し、Ｘ方向においてより前側の変化点を前端ｒｆｗとするとともに、より後側の変化点を後端ｒｂｗとして、それぞれの位置データ（フラップエッジデータ）をＲＡＭ９３にそれぞれ記憶させる。

次に、ステップＳ１８で、ＣＰＵ９２は、ＲＡＭ９３に記憶されている針落ち経路Ｌ１上のフラップエッジデータと、ラインＬ３上のフラップエッジデータとを比較する。
具体的には、針落ち経路Ｌ１上とラインＬ３上とにおけるフラップ布Ｆの前端ｆｗと前端ｒｆｗ、後端ｂｗと後端ｒｂｗの位置が、Ｘ方向においてそれぞれ微少距離範囲以内であるか否かを判定する。微少距離範囲外であれば、フラップ布Ｆは斜めフラップであると判断して、ステップＳ１８へ移行し、微少距離範囲以内であれば、平行フラップであると判断して、ステップＳ２０へ移行する。

斜めフラップである場合には、ステップＳ１９で、ＣＰＵ９２は操作パネル９４の表示部を駆動制御し、フラップ載置台６上に載置されたフラップ布Ｆが斜めフラップである旨を、例えば文字などにより表示する。なお、例えば、表示灯などによって、斜めフラップである旨を報知するものとしても良いし、また、例えば、ブザーなどの音響装置により、斜めフラップである旨を報知しても良い。
その後、ステップＳ２０へ移行する。

ステップＳ１９の後、または、フラップ布Ｆが平行フラップである場合には、ステップＳ２０へ移行し、モータ６５を駆動制御して、ＣＣＤセンサユニット８をＣ点へ向けて移動させ、Ｃ点で停止させる。なお、フラップ布Ｆが平行フラップである場合に、例えば、操作パネル９４の表示部により、平行フラップである旨を表示する処理などを行うものとしてもよい。

次に、ステップＳ２１で、エアシリンダを駆動制御して、フラップ押え６８を上昇させ、フラップ押え６８によるフラップ布Ｆの押えを解除する。
このとき、作業者は、フラップ載置台６上に載置したフラップ布Ｆの仕様や、載置位置が正確であり、このまま玉縁縫製を開始してよいと判断した場合には、ペダルスイッチ９５を踏み込んでＯＮ操作する。一方、フラップ載置台６上におけるフラップ布Ｆの載置が不正確であり、フラップ布Ｆをセットし直す必要がある場合には、フラップ載置台６上のフラップ布Ｆを手でさわって動かす。

次に、ステップＳ２２（図７）で、ＣＰＵ９２は、ペダルスイッチ９５がＯＮされたか否かを判定する。ＯＮされた場合には、ステップＳ２５（後述する）へ移行し、ＯＮされていない場合には、ステップＳ２３へ移行する。

次に、ステップＳ２３では、所定時間（例えば、０．２ｍｓｅｃ）の間、ＣＣＤの入力値が所定量以上変化したか否かを判定する。具体的には、ＣＣＤラインセンサによって所定時間の間に複数回検出された反射光量の値が、所定量以上変動しているか否かを判定する。
所定量以上変動していない場合には、ステップＳ２２に戻る。所定量以上変動した場合には、作業者がフラップ載置台６上のフラップ布Ｆを手で動かした、と判断して、ステップＳ２４へ移行し、フラップ掴み７２ｂを上昇させて、把持部７２によるフラップ布Ｆの把持を解除する。次に、ステップＳ８へ戻り、作業者は、フラップ布Ｆの再セットを行う。

上述のステップＳ２２でペダルスイッチ９５がＯＮされた、と判定した場合には、ステップＳ２５へ移行し、フラップ搬送腕７をフラップ掴み位置Ｐ４からフラップ搬送先位置Ｐ５へ移動させる。これにより、図４に示すように、把持部７２により把持されたフラップ布Ｆが、フラップ載置台６上から玉布Ｇの一方の折曲部Ｇ１上に搬送される。
また、折曲部Ｇ１上に搬送されたフラップ布Ｆは、図２に示すように、フラップ押え部材３２により押えられて、大押え部３０に保持される。

次に、ステップＳ２６で、フラップ掴み７２ｂを上昇させて、把持部７２によるフラップ布Ｆの把持を解除する。次に、ステップＳ２７で、フラップ搬送腕７をフラップ搬送先位置Ｐ５からフラップ掴み位置Ｐ４へ後退させる。以上の処理により、フラップ布Ｆが大押え装置３にセットされる。

次に、ステップＳ２８で、所定動作により縫製を開始する。次に、ステップＳ２９で、上述のステップＳ１４・Ｓ１７で記憶された針落ち経路Ｌ１上におけるフラップ布Ｆの前端ｆｗと後端ｂｗの位置データと、ラインＬ３上におけるフラップ布Ｆの前端ｒｆｗと後端ｒｂｗの位置データとに基づいて、玉縁縫製（図８に示すステップＳ３１〜Ｓ５３）を行う。その後、玉縁縫製処理を終了する。

ここで、ステップＳ２８・Ｓ２９の縫製を行う前に、制御部９０は、ＲＡＭ９３に記憶されたフラップエッジデータに基づき、以下のデータ登録処理を行う。

具体的には、ＣＰＵ９２は、針落ち経路Ｌ１上におけるフラップ布Ｆの前端ｆｗと、ラインＬ３上における前端ｒｆｗと、のＸ方向における位置を比較する。前端ｆｗと前端ｒｆｗのＸ方向における位置が微少距離範囲以内であれば、ＣＰＵ９２は、フラップ布Ｆが前側において平行フラップである旨をＲＡＭ９３に記憶させる。
前端ｆｗと前端ｒｆｗのＸ方向における位置が微少距離範囲外であれば、ＣＰＵ９２は、前端ｆｗと前端ｒｆｗのどちらがより前側（第２位置Ｐ２側）にあるかを判定する。前端ｆｗよりも前端ｒｆｗの方が前側にある場合には、フラップ布Ｆが前側において右斜めフラップである旨をＲＡＭ９３に記憶させる。前端ｒｆｗよりも前端ｆｗの方が前側にある場合には、フラップ布Ｆが前側において左斜めフラップである旨をＲＡＭ９３に記憶させる。
なお、「右斜めフラップ」「左斜めフラップ」中の「右」「左」の記載は、便宜上使用しているものであり、図中のＹ方向における「右」「左」とは異なるものである。
ＲＡＭ９３に、フラップ布Ｆが前側において右斜めフラップ、または左斜めフラップである旨を記憶させた場合には、ＣＰＵ９２は、前端ｆｗと前端ｒｆｗとのＸ方向における位置のずれ量を、前側における斜め縫製オフセット量としてＲＡＭ９３に記憶させる処理を行う。

また、ＣＰＵ９２は、針落ち経路Ｌ１上におけるフラップ布Ｆの後端ｂｗと、ラインＬ３上における後端ｒｂｗと、のＸ方向における位置を比較する。後端ｂｗと後端ｒｂｗのＸ方向における位置が微少距離範囲以内であれば、ＣＰＵ９２は、フラップ布Ｆが後側において平行フラップである旨をＲＡＭ９３に記憶させる。
後端ｂｗと後端ｒｂｗのＸ方向における位置が微少距離範囲外であれば、ＣＰＵ９２は、後端ｂｗと後端ｒｂｗのどちらがより前側にあるかを判定する。後端ｂｗよりも後端ｒｂｗの方が前側にある場合には、フラップ布Ｆが後側において右斜めフラップである旨をＲＡＭ９３に記憶させる。後端ｒｂｗよりも後端ｂｗの方が前側にある場合には、フラップ布Ｆが後側において左斜めフラップである旨をＲＡＭ９３に記憶させる。
ＲＡＭ９３に、フラップ布Ｆが後側において右斜めフラップ、または左斜めフラップである旨を記憶させた場合には、ＣＰＵ９２は、後端ｂｗと後端ｒｂｗとのＸ方向における位置のずれ量を、後側における斜め縫製オフセット量としてＲＡＭ９３に記憶させる処理を行う。

次に、図８を参照して、実際に玉縁縫製を行う処理について、主に説明する。
まず、ステップＳ３１で、作業者が、身生地Ｍ、玉布Ｇ、フラップ布Ｆを大押え装置３にセットし、ペダルスイッチ９５を踏み込んでＯＮ操作する。ここで、フラップ布Ｆのセットは、上述のステップＳ１〜Ｓ２７の処理により行う。

次に、ステップＳ３２で、ＣＰＵ９２がモータ３４を駆動制御して、大押え装置３全体を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ向けて、Ｘ方向に沿って移動させる。これにより、大押え装置３により保持された身生地Ｍ、玉布Ｇ、フラップ布Ｆが、針Ｎ１・Ｎ２の下へ向けて搬送される。

次に、ステップＳ３３で、大押え装置３の移動にしたがい、各生地がＸ方向へ移動し、図２に示すように、生地ガイド５２にしたがって、玉布Ｇとフラップ布Ｆがバインダ５の表面に沿った状態を保持しつつ、針Ｎ１・Ｎ２の下へ向けて誘導される。

次に、ステップＳ３４で、ＣＰＵ９２は、モータ３４の出力パルス数に基づいて、フラップ布Ｆの前側において、より前側（第２位置Ｐ２側）にあるフラップエッジ（前端ｆｗまたは前端ｒｆｗ）が、針Ｎ１・Ｎ２の針落ち位置（縫製位置Ｐ３：図２中において一点鎖線により図示）まで移動したか否か、を判定する。
例えば、フラップ布Ｆが前側において平行フラップである場合には、前端ｆｗ・ｒｆｗのいずれかが縫製位置Ｐ３まで移動したか否かを判定する。
フラップ布Ｆが前側において右斜めフラップである場合には、前端ｒｆｗが縫製位置Ｐ３まで移動したか否かを判定する。
フラップ布Ｆが前側において左斜めフラップである場合には、前端ｆｗが縫製位置Ｐ３まで移動したか否かを判定する。

フラップ布Ｆの前側において、より前側にあるフラップエッジが、まだ縫製位置Ｐ３まで移動していない場合には、大押え装置３をＸ方向に沿って移動し続けるとともに、ステップＳ３４の判定を繰り返す。フラップ布Ｆの前側において、より前側にあるフラップエッジが、縫製位置Ｐ３まで移動した場合には、ステップＳ３５へ移行し、ＣＰＵ９２はモータ３４の駆動を停止して、大押え装置３のＸ方向への移動を一旦停止する。

次に、ステップＳ３６で、フラップ布Ｆの前側におけるフラップ仕様が、平行フラップであるか、斜めフラップであるか、を判定する。平行フラップである場合には、後述するステップＳ４２へ移行する。斜めフラップである場合には、ステップＳ３７へ移行し、斜めフラップの仕様方向が、右斜めであるか、左斜めであるか、を判定する。

フラップ布Ｆの前側におけるフラップ仕様が右斜めフラップである場合には、ステップＳ３８へ移行し、ＣＰＵ９２は、右の針棒２２のみを有効として、モータ２５の回転を開始する。これにより、右の針Ｎ２によって、針落ち経路Ｌ２上において、玉縁縫製終了後にフラップ布Ｆを玉布Ｇの折曲部Ｇ２側へ折り返した場合にラインＬ３上における前端ｒｆｗが針落ち経路Ｌ２と重なる位置付近から、身生地Ｍへの玉布Ｇの縫いつけが開始される。次に、ステップＳ４０へ移行する。

フラップ布Ｆの前側におけるフラップ仕様が左斜めフラップである場合には、ステップＳ３９へ移行し、ＣＰＵ９２は、左の針棒２１のみを有効として、モータ２５の回転を開始する。これにより、左の針Ｎ１によって、針落ち経路Ｌ１上において、前端ｆｗ付近から、身生地Ｍへのフラップ布Ｆと玉布Ｇの縫いつけが開始される。次に、ステップＳ４０へ移行する。

次に、ステップＳ４０で、モータ３４を駆動制御して、モータ２５の回転に合わせて縫製ピッチ毎に大押え装置３をＸ方向に第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動させる。これにより、縫製ピッチ毎に、有効とされた針棒（針棒２１または針棒２２）のみが上下して、針落ち経路Ｌ１または針落ち経路Ｌ２上で縫目が形成される。

次に、ステップＳ４１で、ステップＳ４０で大押え装置３の移動を開始した位置から、フラップ布Ｆの前側における斜め縫製オフセット量分だけ大押え装置３をＸ方向に移動させ、その後、モータ２５の駆動を停止するとともに、大押え装置３の送りを停止する。次に、ステップＳ４２へ移行する。

上述のステップＳ３６で平行フラップであると判定した場合、または、ステップＳ４１で、斜め縫製オフセット量分だけ大押え装置３を移動し終えた後、ステップＳ４２で、ＣＰＵ９２は、両方の針棒２１・２２を有効としてモータ２５を駆動制御する。これにより、両方の針Ｎ１・Ｎ２によって、両方の針落ち経路Ｌ１・Ｌ２上で、身生地Ｍへの玉布Ｇやフラップ布Ｆの縫いつけが開始される。
このとき、フラップ布Ｆが平行フラップまたは右斜めフラップである場合には、左の針Ｎ１によって、針落ち経路Ｌ１上において、前端ｆｗ付近から縫いつけが開始される。
また、フラップ布Ｆが平行フラップまたは左斜めフラップである場合には、右の針Ｎ２によって、針落ち経路Ｌ２上において、玉縁縫製終了後にフラップ布Ｆを玉布Ｇの折曲部Ｇ２側へ折り返した場合にラインＬ３上における前端ｒｆｗが針落ち経路Ｌ２と重なる位置付近から、縫いつけが開始される。

次に、ステップＳ４３で、モータ３４を駆動制御して、モータ２５の回転に合わせて縫製ピッチ毎に大押え装置３をＸ方向に第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動させる。これにより、縫製ピッチ毎に針棒２１・２２が上下して、両方の針落ち経路Ｌ１・Ｌ２上で縫目が形成される。

次に、ステップＳ４４で、ＣＰＵ９２は、モータ３４の出力パルス数に基づいて、フラップ布Ｆの後側において、より前側にあるフラップエッジ（後端ｂｗまたは後端ｒｂｗ）が、縫製位置Ｐ３まで移動したか否か、を判定する。
例えば、フラップ布Ｆが後側において平行フラップである場合には、後端ｂｗ・ｒｂｗのいずれかが縫製位置Ｐ３まで移動したか否かを判定する。
フラップ布Ｆが後側において右斜めフラップである場合には、後端ｒｂｗが縫製位置Ｐ３まで移動したか否かを判定する。
フラップ布Ｆが後側において左斜めフラップである場合には、後端ｂｗが縫製位置Ｐ３まで移動したか否かを判定する。

フラップ布Ｆの後側において、より前側にあるフラップエッジが、まだ縫製位置Ｐ３まで移動していない場合には、モータ２５・３４を駆動制御して、大押え装置３を縫製ピッチ毎に送るとともに針棒２１・２２を上下動して、針落ち経路Ｌ１・Ｌ２上で縫目を形成し続けるとともに、ステップＳ４４の判定を繰り返す。フラップ布Ｆの後側において、より前側にあるフラップエッジが、縫製位置Ｐ３まで移動した場合には、ステップＳ４５へ移行し、ＣＰＵ９２はモータ２５・３４の駆動を停止して、針棒２１・２２の駆動、大押え装置３のＸ方向への移動を停止する。

次に、ステップＳ４６で、フラップ布Ｆの後側におけるフラップ仕様が、平行フラップであるか、斜めフラップであるか、を判定する。平行フラップである場合には、後述するステップＳ５２へ移行する。斜めフラップである場合には、ステップＳ４７へ移行し、斜めフラップの仕様方向が、右斜めであるか、左斜めであるか、を判定する。

フラップ布Ｆの後側におけるフラップ仕様が右斜めフラップである場合には、ステップＳ４８へ移行し、右の針棒２２を無効とし、左の針棒２１のみを有効として、モータ２５の回転を開始する。これにより、針落ち経路Ｌ２上における身生地Ｍへの玉布Ｇの縫いつけが終了するとともに、左の針Ｎ１によって、針落ち経路Ｌ１上において、身生地Ｍへのフラップ布Ｆと玉布Ｇの縫いつけが再開される。次に、ステップＳ５０へ移行する。

フラップ布Ｆの後側におけるフラップ仕様が左斜めフラップである場合には、ステップＳ４９へ移行し、左の針棒２１を無効とし、右の針棒２２のみを有効として、モータ２５の回転を開始する。これにより、針落ち経路Ｌ１上における後端ｂｗ付近で、身生地Ｍへのフラップ布Ｆと玉布Ｇの縫いつけが終了するとともに、右の針Ｎ２によって、針落ち経路Ｌ２上において、身生地Ｍへの玉布Ｇの縫いつけが再開される。次に、ステップＳ５０へ移行する。

次に、ステップＳ５０で、モータ３４を駆動制御して、モータ２５の回転に合わせて縫製ピッチ毎に大押え装置３をＸ方向に第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動させる。これにより、縫製ピッチ毎に、有効とされた針棒のみが上下して、針落ち経路Ｌ１または針落ち経路Ｌ２上で縫目が形成される。

次に、ステップＳ５１で、ステップＳ５０で大押え装置３の移動を開始した位置から、フラップ布Ｆの後側における斜め縫製オフセット量分だけ大押え装置３をＸ方向に移動させ、その後、モータ２５の駆動を停止するとともに、大押え装置３の送りを停止する。次に、ステップＳ５２へ移行する。

上述のステップＳ４６で平行フラップであると判定した場合、または、ステップＳ５１で、斜め縫製オフセット量分だけ大押え装置３を移動し終えた後、ステップＳ５２で、ＣＰＵ９２は、図示しない糸切り機構を駆動制御して糸切動作を行い、縫製を終了する。
ここで、フラップ布Ｆが平行フラップまたは右斜めフラップである場合には、針落ち経路Ｌ１上における後端ｂｗ付近で、縫目の形成が終了する。

その後、ＣＰＵ９２は、大押え装置３を第２位置Ｐ２まで移動させるとともに、必要に応じて、センターメス２４やコーナーメス３３を駆動制御して、ポケット孔やコーナーカットを施す。
次に、ステップＳ５３で、大押え装置３を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動し、原点位置（第１位置Ｐ１）へ後退させる。その後、玉縁縫製を終了する。

以上のように、本実施の形態例の玉縁縫製装置１および玉縁縫製方法によれば、Ｅ点に移動したＣＣＤセンサユニット８により、フラップ布Ｆの針落ち経路Ｌ１上における前端ｆｗ・後端ｂｗの位置が検出される。そして、この検出に基づいて、針落ち経路Ｌ１上において、針Ｎ１により前端ｆｗ付近から縫目を形成するよう制御され、後端ｂｗ付近で縫目の形成が終了するよう制御される。
このように、玉縁縫製装置１においては、針落ち経路Ｌ１上における前端ｆｗ・後端ｂｗの位置が検出されるので、縫製ライン上ではない位置でフラップエッジを検出していた従来に比べて、より正確に、縫目の形成開始位置や縫目の形成終了位置を決定できる。よって、より効率良く玉縁縫製を行うことができる。

また、フラップ搬送腕７の把持部７２において、フラップ布Ｆの針落ち経路Ｌ１上における前端ｆｗや後端ｂｗを覗ける窓７３が設けられているので、ＣＣＤセンサユニット８は、フラップ布Ｆが把持部７２により把持されて正確に位置決めされた状態で、窓７３を介して前端ｆｗや後端ｂｗの位置を検出することができる。したがって、より精度良く前端ｆｗや後端ｂｗの位置を検出できる。

また、Ｄ点に移動したＣＣＤセンサユニット８により、フラップ布ＦのラインＬ３上における前端ｒｆｗ・後端ｒｂｗの位置が検出される。そして、この検出に基づいて、針落ち経路Ｌ２上において、玉縁縫製終了後にフラップ布Ｆを玉布Ｇの折曲部Ｇ２側へ折り返した場合に前端ｒｆｗが針落ち経路Ｌ２と重なる位置付近から縫目を形成するよう制御され、後端ｒｂｗが針落ち経路Ｌ２と重なる位置付近で縫目の形成が終了するよう制御される。
したがって、玉縁縫製終了後にフラップ布Ｆを玉布Ｇの折曲部Ｇ２側へ折り返した場合に、折曲部Ｇ２における縫目が、フラップ布Ｆによってほぼ確実に覆い隠されることになる。よって、仕上がりの美しい玉縁縫製を行うことができる。

また、ステップＳ９で、０．２ｍｓｅｃの間、ＣＣＤの入力値が所定量以上変化したか否かを判定することにより、フラップ載置台６上に載置されたフラップ布Ｆの動きが検出される。そして、ＣＣＤの入力値の変化が所定量未満であり、フラップ布Ｆが動いていないことが検出されると、ステップＳ１０・Ｓ１１を経て、ステップＳ１２でフラップ掴み７２ｂが下降し、フラップ布Ｆが把持部７２により把持される。
したがって、作業者は、フラップ載置台６上にフラップ布Ｆを載置するだけで、自動的に把持部７２にフラップ布Ｆを把持させることができる。よって、作業効率を向上でき、より効率よく玉縁縫製を行うことができる。

また、ステップＳ１８で、針落ち経路Ｌ１上のフラップエッジデータと、ラインＬ３上のフラップエッジデータを比較することにより、フラップ載置台６上に載置されたフラップ布Ｆが斜めフラップであるか否かが検出される。そして、斜めフラップである場合には、ステップＳ１９で、その旨が操作パネル９４の表示部により表示される。これにより、作業者は、間違いなく斜めフラップを載置しているか、平行フラップを載置すべきところを間違えて斜めフラップを載置してしまっていないか、を確実に確認できるので、誤縫製を防止することができる。

また、ＣＣＤセンサユニット８は、黒レベル値、白レベル値の登録処理（黒白調整動作）を自動的に行うので、例えば、温度上昇によりＬＥＤの発光強度が変化したり、透明板６２等が汚れて検出しにくい状態になった場合等にも、適切にフラップエッジ（前端ｒｆｗ、後端ｒｂｗ）の検出や、フラップ布Ｆの動きの検出などを行える。

なお、本実施の形態例においては、ステップＳ１２で把持部７２によりフラップ布Ｆを把持した後、ステップＳ１４・Ｓ１７でフラップ布Ｆの前端ｆｗ・ｒｆｗ、後端ｂｗ・ｒｂｗの位置を検出するものとしたが、これに限らず、フラップ布Ｆの前端ｆｗ・ｒｆｗ、後端ｂｗ・ｒｂｗの位置を検出した後に、フラップ布Ｆを把持部７２により把持するものとしても良い。
この場合には、フラップ布Ｆを把持部７２により把持した後、続けて、フラップ布Ｆを玉布Ｇの折曲部Ｇ１上へ搬送する工程（ステップＳ２５）へ移行できる。したがって、玉縁縫製の迅速化を図ることができる。

また、フラップ布Ｆの検出にＣＣＤラインセンサを使用しているが、これに代えて、単純な反射型の光センサをライン方向（Ｘ方向）に移動させるユニットを設ける構成としてもよい。この場合には、上述の実施の形態例よりも、フラップ布Ｆの検出時間は増加するが、ほぼ同様の効果を得ることができる。

また、ＣＣＤセンサユニット８は、Ａ点〜Ｅ点の五箇所の位置に移動して位置検出等を行う構成としたが、これに限らず、例えば、Ｃ点とＤ点を共通の位置としても良いし、Ｃ点のライン上におけるフラップ布Ｆの検出範囲外に、Ａ点、Ｂ点の黒領域ｂａ・白領域ｗａをそれぞれ設ける構成としても良い。

また、ボールねじを用いてＣＣＤセンサユニット８を移動させる構成としたが、特にこの構成に限定されるものではなく、例えば、ベルト・プーリ機構などの他の駆動機構によって移動させるものとしても良い。

また、ＣＣＤセンサユニット８は、モータ６５によりＹ方向に移動させるものとしたが、例えば、フラップ搬送腕７を、Ｅ点に配置されたＣＣＤセンサユニット８と干渉しないよう、いったんオフセットして玉布Ｇの折曲部Ｇ１にフラップ布Ｆを搬送するような構成とした場合には、ＣＣＤセンサユニット８をＥ点の位置に固定する構成としても良い。この場合には、モータ６５等は不要であるので、より安価な構成とすることができる。
また、この場合には、フラップ布Ｆの検出範囲外に黒領域ｂａ・白領域ｗａを設ける構成とすれば、ＣＣＤセンサユニット８の自動調整処理が可能である。

また、ＣＣＤセンサユニット８をフラップ載置台６下方に設ける構成としたが、フラップ載置台６上に載置されたフラップ布Ｆの前端ｆｗ・ｒｆｗや、後端ｂｗ・ｒｂｗを検出できる位置であればどこに設けられていても良く、設置位置は特に限定されるものではない。
例えば、ＣＣＤセンサユニット８を、玉縁縫製装置１の図示しない機枠などに設ける構成としても良い。また、ＣＣＤセンサユニット８の小型化が可能であれば、フラップ掴み７２ｂや固定部７２ａにＣＣＤセンサユニット８を設ける構成としてもよい。この場合には、さらに簡素な構成とすることができる。

また、フラップ掴み７２ｂの裏面に黒と白（濃淡）の線ｂｌ・ｗｌを設ける構成としたが、例えば、フラップ押え６８の裏面にも、黒白（濃淡）の線を設ける構成としても良い。この場合には、ラインＬ３上における前端ｒｆｗ、後端ｒｂｗの位置データをより確実に取得することが可能となる。

また、従来より、フラップ布Ｆを前基準板６６に合わせるか、後基準板６７に合わせるか、平行フラップを用いるか斜めフラップを用いるか、等の情報を操作パネル９４により予め入力する構成が知られているが、操作パネル９４による入力結果とＣＣＤセンサユニット８の検出結果とが一致していない場合に、その旨を報知したり、自動的にＣＣＤセンサユニット８の検出結果に合わせて縫製のセット条件を変更することも可能である。
その他、上述の玉縁縫製装置１および玉縁縫製方法は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更可能であるのは勿論である。

本発明を適用した一実施の形態例の玉縁縫製装置を示す概略斜視図である。図１中の玉縁縫製装置を示す部分拡大斜視図である。図１中の玉縁縫製装置のフラップ載置台およびフラップ搬送腕を示す概略斜視図である。図３中のフラップ載置台およびフラップ搬送腕と、図１中のバインダとを示す概略縦断面図である。図１中の玉縁縫製装置のブロック構成図である。図１中の玉縁縫製装置によるフラップ布セット処理を主に説明するためのフローチャートである。図７の続きを示すフローチャートである。図１中の玉縁縫製装置による実際の玉縁縫製を主に説明するためのフローチャートである。玉縁縫製終了後にフラップ布を玉縁口布の他方の折曲部へ折り返した状態を示す概略縦断面図である。

符号の説明

１玉縁縫製装置
２ミシン（二本針ミシン）
３大押え装置
５バインダ
６フラップ載置台
７フラップ搬送腕（フラップ搬送手段）
８ＣＣＤセンサユニット（フラップ検出手段、動き検出手段、斜めフラップ検出手段）
２５ミシン駆動モータ（針駆動手段）
３１折込板（保持部）
３２フラップ押え部材（保持部）
３４大押え駆動モータ（移動手段）
７２把持部
７３窓（窓部）
９０制御部（制御手段）
９４操作パネル（報知手段）
Ｆフラップ布
Ｇ玉縁口布
Ｇ１折曲部（一方の折曲部）
Ｇ２折曲部（他方の折曲部）
Ｌ１針落ち経路
Ｌ２針落ち経路
Ｌ３ライン
Ｍ身生地
Ｎ１・Ｎ２針
Ｐ１縫製準備位置（第１位置）
Ｐ２縫製終了位置（第２位置）
Ｐ３縫製位置（針落ち位置）
Ｔミシンテーブル
ｂｗ後端
ｆｗ前端
ｒｆｗ前端

Claims

ミシンテーブル上に載置される身生地上に、玉縁口布を略逆Ｔ字状のバインダに沿って折曲保持するとともに、この玉縁口布の一方の折曲部上にフラップ布を重ねて保持する保持部を有する大押え装置と、
ミシンの針の針落ち位置を挟む両側のうちの一方の側の第１位置から他方の側の第２位置へ前記保持部が移動するよう、前記大押え装置を移動する移動手段と、
前記第１位置近傍に設けられるフラップ載置台と、
前記第１位置近傍において、前記フラップ載置台上に載置されたフラップ布を保持し、前記玉縁口布の一方の折曲部上へ搬送するフラップ搬送手段としてのフラップ搬送腕と、
前記フラップ搬送腕の先端側に設けられ、固定部とフラップ掴みからなる把持部とを備える玉縁縫製装置であって、
前記フラップ載置台における前記バインダによるフラップ布の保持位置側の端部に形成された凹部に設けられ、フラップ布が載置される透明板と、
前記透明板に隣接すると共に、縫い目を形成する縫製方向に沿って、前記フラップ載置台に形成された切欠部と、
前記把持部が前記切欠部に配置されている状態で二本の内の一方の縫い目が形成される針落ち経路上のフラップ布の前後端を検出するために、前記縫製方向に沿って、前記固定部に形成された窓部と、
前記フラップ載置台の下方に配置されたＣＣＤセンサユニットと、
前記ＣＣＤセンサユニットを前記縫製方向及び鉛直上下方向に直交する方向に沿って移動させる駆動モータと、
前記ＣＣＤセンサユニットを前記移動方向に移動させて、フラップ布の前記一方の縫い目の針落ち経路上の前後端位置と、フラップ布における前記一方の縫い目の針落ち経路を中心としたときの他方の縫い目の針落ち経路と対称となるライン上の前後端位置とから、前記フラップ載置台上に載置されたフラップ布が、斜めフラップであるか否かを検出する斜めフラップ検出手段と、
この斜めフラップ検出手段により前記フラップ布が斜めフラップであることを検出した場合に、その旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする玉縁縫製装置。
前記斜めフラップ検出手段のフラップ布の針落ち経路上の前後端位置と、フラップ布の前記他方の縫い目の針落ち経路と対称となるライン上の前後端位置に基づいて、縫い目形成位置を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載の玉縁縫製装置。