JPH09248390A - 生地端制御ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被縫製物の縁部形状の如何に拘らず毛羽やノ
ッチの存在を確実に把握し正確な倣い縫いを行う。 【解決手段】 基準被縫製物の基準縁部情報を例えば縁
部検出手段Ｘ１（Ｘ２）によって予め検出し、この検出
した基準縁部情報を記憶手段１２によって記憶し、被縫
製物の縫製時に、縁部検出手段Ｘ１（Ｘ２）によって被
縫製物の縁部情報を検出し、制御手段１１によって、こ
の検出した被縫製物の縁部情報と上記基準縁部情報とを
縁部が対応するように逐次比較し、該比較値が所定の許
容範囲内にある時には被縫製物の縁部に毛羽、ノッチが
ないとして上記縁部情報に基づいて被縫製物移動手段Ｙ
を制御して所定の縫い代が得られるように被縫製物を移
動させ、比較値が所定の許容範囲外にある時には被縫製
物の縁部に毛羽、ノッチがあるとして上記基準縁部情報
に基づいて被縫製物移動手段Ｙを制御して所定の縫い代
が得られるように被縫製物を移動させてなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生地端制御ミシン
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被縫製物の縁部（布端）を縁部検
出手段としての布端検出センサで検出し、この縁部の位
置情報に基づいて所定の縫い代が得られるように被縫製
物を移動させながら、当該被縫製物を縁部に沿って倣い
縫いする所謂生地端制御ミシンが知られている。ところ
で、型紙に基づいて裁断した身頃生地等にあっては、図
１４に示されるように、被縫製物２７の縁部２７ａから
延びる所謂毛羽２０や、生地合わせを行う目印として縁
部２７ａに切り欠かれた３角形状の所謂ノッチ２１が存
在する。従って、このような毛羽２０やノッチ２１によ
って、布端検出センサで検出される縁部位置情報が不正
確となり、当該毛羽２０やノッチ２１が存在する縁部で
の縫い代が所定値にならないといった問題があった。す
なわち、正確な倣い縫いができないといった問題があっ
た。

【０００３】そこで、このような問題を解決する提案
が、例えば特開平５−２７７２７３号公報になされてい
る。このものは、図１４に示されるように、針落ち点Ａ
の手前に、上記布端検出センサ２２を配設すると共に、
該布端検出センサ２２を挟んで被縫製物２７の縁部２７
ａ側（図示右側）に毛羽検出センサ２３を、この毛羽検
出センサ２３の反対側（図示左側）にノッチ検出センサ
２４を、それぞれ配設し、該毛羽検出センサ２３により
毛羽２０を、ノッチ検出センサ２４によりノッチ２１
を、それぞれ検出可能となっている。そして、これら毛
羽検出センサ２３、ノッチ検出センサ２４によって検出
される検出量に応じて布端検出センサ２２の検出値の補
正がなされ、毛羽２０、ノッチ２１の影響を受けない正
確な倣い縫いを行い得るようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
装置にあっては、以下の問題点がある。すなわち、被縫
製物２７の縁部２７ａが図１４に示されるような直線状
のものや、縁部２７ａの曲率が大きく布端カーブが緩や
かのものの場合には問題はないが、図１５に示されるよ
うに、縁部２７ａが所謂アウトカーブで曲率が比較的小
さく布端アウトカーブが急なものの場合には、図示のよ
うに毛羽検出センサ２３が毛羽２０を検出できず、また
図１６に示されるように、縁部２７ａが所謂インカーブ
で曲率が比較的小さく布端インカーブが急なものの場合
には、図示のようにノッチ検出センサ２４がノッチ２１
を検出できず、もって当該毛羽２０やノッチ２１が存在
する縁部での縫い代が所定値にならずに正確な倣い縫い
ができないといった問題があった。

【０００５】そこで本発明は、被縫製物の縁部形状の如
何に拘らず毛羽やノッチの存在を確実に把握でき、正確
な倣い縫いを行うことができる生地端制御ミシンを提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の生地端制御ミシンは、所定の針落ち点に
おいて上下動する縫製針を備えた縫目形成部と、被縫製
物の縁部を検出する縁部検出手段と、前記被縫製物を移
動する被縫製物移動手段と、前記縁部検出手段によって
検出された被縫製物の縁部情報に基づいて前記被縫製物
移動手段を制御して所定の縫い代が得られるように前記
被縫製物を移動させる制御手段と、を備えた生地端制御
ミシンにおいて、前記縁部検出手段が検出すべき縁部の
基準となる被縫製物の基準縁部情報を予め記憶した記憶
手段を設け、前記制御手段は、被縫製物の縫製時に、前
記縁部検出手段によって検出される被縫製物の縁部情報
と前記記憶手段に記憶されている基準縁部情報とを縁部
が対応するように逐次比較し、この比較値が所定の許容
範囲内にある時には、前記被縫製物の縁部情報に基づい
て前記被縫製物移動手段を制御し、前記比較値が所定の
許容範囲外にある時には、前記基準縁部情報に基づいて
前記被縫製物移動手段を制御することを特徴としてい
る。

【０００７】上記目的を達成するために、請求項２の生
地端制御ミシンは、請求項１記載の記憶手段に記憶する
基準縁部情報を、縁部検出手段により得ることを特徴と
している。

【０００８】このような請求項１の生地端制御ミシンに
よれば、縁部検出手段が検出すべき縁部の基準となる被
縫製物の基準縁部情報が、予め記憶手段によって記憶さ
れる。被縫製物の縫製時には、前記縁部検出手段によっ
て被縫製物の縁部情報が検出され、制御手段によって、
この検出された被縫製物の縁部情報と前記記憶されてい
る基準縁部情報とが縁部が対応するように逐次比較され
て、この比較値が所定の許容範囲内にある時には被縫製
物の縁部に所謂毛羽、ノッチがないとして、前記被縫製
物の縁部情報に基づいて被縫製物移動手段が制御されて
所定の縫い代が得られるように被縫製物が移動され、前
記比較値が所定の許容範囲外にある時には被縫製物の縁
部に毛羽、ノッチがあるとして、前記基準縁部情報に基
づいて前記被縫製物移動手段が制御されて所定の縫い代
が得られるように被縫製物が移動される。従って、被縫
製物の縁部形状の如何に拘らず、毛羽、ノッチの存在が
確実に把握され、その影響を受けずに所定の縫い代が得
られるようになる。

【０００９】このような請求項２の生地端制御ミシンに
よれば、記憶手段に記憶される基準縁部情報は、縁部検
出手段によって得られる。従って、基準縁部情報を得る
ための手段を別途新たに設ける必要がない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。本実施形態の生地端制御ミシンは、
異なる曲線の布端カーブを持つ２枚の被縫製物を、その
縁部を揃えながら自動的に縫い合わせるミシンである。
先ず、図１乃至図３を参照しながら、被縫製物の縁部を
検出する機構について説明する。

【００１１】図１及び図２において、符号１はミシンヘ
ッドを、２は縫製針をそれぞれ示しており、縫製針２の
針落ち点Ａ（図２及び図５参照）の手前には、図２に示
されるように、発光素子たる面発光ＬＥＤパネル３と、
例えば単結晶タイプの受光素子たるソーラセル４とが、
上下方向に重なるように対向配置されている。これら面
発光ＬＥＤパネル３及びソーラセル４よりなる縁部検出
手段としての光学式ラインセンサは、分離板５を介して
上布用Ｘ１と下布用Ｘ２とがあり、両者は重ねられた状
態となっている。

【００１２】面発光ＬＥＤパネル３は、図３に示される
ように、プリント基板３ｂと、このプリント基板３ｂ上
に、例えば縦横または直線状に等間隔に配設された複数
個のＬＥＤ素子チップと、これらＬＥＤ素子チップを囲
うケース３ｄと、このケース３ｄの反プリント基板側を
覆う光拡散用の半透明のフィルムと、から構成されてお
り（ＬＥＤ素子チップ及び半透明のフィルムは図示せ
ず）、ＬＥＤ素子チップ発光時に、拡散フィルム表面か
ら均一な光量が得られるようになっている。

【００１３】上記面発光ＬＥＤパネル３とソーラセル４
との間は、上布、下布用共にそれぞれ一定距離離間して
おり、その間を上布、下布が縫製時にそれぞれ通過可能
になっている。

【００１４】ミシンベッド５２における針板８上の針落
ち点Ａの両脇には、図１及び図５にそれぞれ示されるよ
うに、布送り方向Ｂに対して平行をなし回転可能な上布
用送りローラ６ＡＬ（送り方向Ｂに対して左側のも
の），６ＡＲ（送り方向Ｂに対して右側のもの）が、針
板８下の針落ち点Ａの両脇には、図１に示されるよう
に、布送り方向Ｂに対して平行をなし回転可能な下布用
送りローラ６ＵＬ（送り方向Ｂに対して左側のもの），
６ＵＲ（送り方向Ｂに対して右側のもの）が、それぞれ
配設されており、上送りローラ６ＡＬと下送りローラ６
ＵＬ、上送りローラ６ＡＲと下送りローラ６ＵＲ、はそ
れぞれが対向するように配置されている。これら上送り
ローラ６ＡＬ，６ＡＲは上送りモータＭＡＬ，ＭＡＲに
よってそれぞれ独立して駆動され、下送りローラ６Ｕ
Ｌ，６ＵＲはＭＵＬ，ＭＵＲによってそれぞれ独立して
駆動される構成になされている。そして、これらローラ
６ＡＬ，６ＡＲ，６ＵＬ，６ＵＲ及びモータＭＡＬ，Ｍ
ＡＲ，ＭＵＬ，ＭＵＲによって被縫製物移動手段Ｙが構
成されている。

【００１５】なお、図が煩雑になるのを避けるために、
図１においては、下布用の光学式ラインセンサ（面発光
ＬＥＤパネル３及びソーラセル４）Ｘ２、上布用の面発
光ＬＥＤパネル３、図２においては、上送りローラ６Ａ
Ｌ，６ＡＲがそれぞれ省略されている。

【００１６】上記上布、下布用ソーラセル４，４には、
図４に示されるように、該上布、下布用ソーラセル４，
４からの位置を表す検出信号（縁部情報）を増幅する増
幅器（アンプ）３７，３７が接続されており、これら増
幅器３７，３７には、該増幅器３７，３７からのアナロ
グ出力信号をＣＰＵ入力可能とするデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器７８，７８がそれぞれ接続されてい
る。これらＡ／Ｄ変換器７８，７８にはＣＰＵをなす制
御手段１１が接続されている。この制御手段１１には、
ＲＯＭ１３からの信号が入力されるように接続されてお
り、記憶手段としてのＲＡＭ１２に対して信号が入出力
されるように接続されている。このＲＯＭ１３には制御
手順がプログラム及び固定データの形で格納され、上記
ＲＡＭ１２には、上記上布、下布用ソーラセル４，４に
よって予め検出された基準位置となる被縫製物の基準縁
部情報が記憶される。そして、上記制御手段１１には、
コントローラ１０ＡＬ，１０ＡＲ，１０ＵＬ，１０ＵＲ
を介してモータドライバ１１ＡＬ，１１ＡＲ，１１Ｕ
Ｌ，１１ＵＲがそれぞれ接続されており、これらモータ
ドライバ１１ＡＬ，１１ＡＲ，１１ＵＬ，１１ＵＲに
は、上記モータＭＡＬ，ＭＡＲ，ＭＵＬ，ＭＵＲがそれ
ぞれ接続されている。

【００１７】すなわち、上記制御手段１１は、被縫製物
の縫製時に、上布、下布用ソーラセル４，４からの検出
信号（縁部情報）と上記ＲＡＭ１２に記憶されている基
準縁部情報とを縁部が互いに対応するように常時比較
し、この比較値が所定の許容範囲内にある時には毛羽２
０、ノッチ２１がないとして上記被縫製物の縁部情報に
基づいて所定の縫い代が得られるローラ駆動指令を上記
コントローラ１０ＡＬ，１０ＡＲ，１０ＵＬ，１０ＵＲ
に発し、上記比較値が所定の許容範囲外にある時には毛
羽２０、ノッチ２１があるとして上記基準縁部情報に基
づいて所定の縫い代が得られるローラ駆動指令を上記コ
ントローラ１０ＡＬ，１０ＡＲ，１０ＵＬ，１０ＵＲに
発する機能を有している。

【００１８】当該制御手段１１にはまた、ミシンコント
ローラ１４に対して信号が入出力されるように接続され
ていると共に、外部入力手段としてのキーボード９０か
らの入力情報として例えば縫いピッチ、回転数、縫い代
等が入力されるように接続されている。そして、これら
入力情報はディスプレイ９１に表示される構成になされ
ている。

【００１９】次に、上記構成を有する生地端制御ミシン
の制御動作を図６乃至図９に示したフロー図により説明
する。これらフロー図は上記ＲＯＭ１３に記憶されてい
るものである。先ず、間欠送りで被縫製物を縫製する場
合について説明するが、実際の縫製（製品の縫製）を行
うにあたっては、先ず図１０に示されるような毛羽２
０、ノッチ２１のない基準被縫製物（これ以降に実際に
縫製する被縫製物１７と同様な形状ものであって毛羽２
０、ノッチ２１のないもの）７を上布用、下布用でそれ
ぞれ用意し、これらの縁部情報をそれぞれ得ることが必
要となる。従って、図６を参照しながら、間欠送りにお
いて基準被縫製物の基準縁部情報を得る場合の制御動作
手順を先ず説明する。なお、以降の説明に関しては上
布、下布共に同様な制御動作となるので、上布、下布を
分けずに説明していく。

【００２０】プログラムがスタートすると、先ずステッ
プ１において、オペレータがキーボード９０に縫製パラ
メータとして例えば縫いピッチ、回転数、縫い代等を入
力したらステップ２に進み、ステップ２において、オペ
レータが基準被縫製物７をセットする。このセット作業
は、針板８の針孔真横であってローラ６ＡＲ（送り方向
に対して右側のローラ）側に刻印されている被縫製物の
縫合側の縁部位置マーク、ミシンベッド５２上、または
ミシンテーブル上であって針板８の手前側または向こう
側に刻印されている被縫製物の送り方向側の縁部位置マ
ークに、基準被縫製物７の各縁部をそれぞれ合わせるこ
とによって行われ、これによって針落ち位置Ａと所定の
縫い代が得られる縫合位置とが一致する。

【００２１】ステップ３では、基準縁部情報を得るため
のスタートスイッチ（不図示）の入力を待ち、スタート
となったらステップ４に進み、ステップ４において、ミ
シン主軸モータの駆動を開始する。この時、縫製針２に
は糸が通してあり、基準被縫製物７の上布と下布とが以
後実際に縫合されることになる。

【００２２】ステップ５では、モータＭＡＬ，ＭＡＲ，
ＭＵＬ，ＭＵＲの駆動をそれぞれ開始しローラ６ＡＬ，
６ＡＲ，６ＵＬ，６ＵＲを回転させることによって基準
被縫製物７の送りを開始する。

【００２３】ステップ５ａでは、ミシン上軸角度が送り
始めのミシン上軸角度になっているか否かを判定し、送
り始めのミシン上軸角度になっていない、すなわち縫製
針２が基準被縫製物７に刺さっている場合にはステップ
６に進み、ステップ６において、光学式ラインセンサＸ
１，Ｘ２によって基準被縫製物７の基準縁部７ａの検出
を行う。すなわち、基準被縫製物７は、図３に示される
ように、ソーラセル４の一部を遮蔽することから、この
時のソーラセル４の電圧値Ｖｍを検出してステップ７に
進み、ステップ７において、該電圧値Ｖｍを基準縁部情
報としてＲＡＭ１２に格納してステップ５ａにリターン
し、ステップ５ａにおいて、再度ミシン上軸角度が送り
始めのミシン上軸角度になっているか否かを判定し、今
度はミシン上軸角度が送り始めのミシン上軸角度とな
る、すなわち縫製針２が基準被縫製物７から抜けて送り
始めることからステップ８に進み、ステップ８におい
て、送り始めのタイミングで針落ち点Ａにおける基準被
縫製物７の縫い代を入力された所定値にすると共に送り
始めのタイミングで針落ち点Ａにおける基準被縫製物７
の速度（移動量）が一定となるように、上送りローラ６
ＡＬ，６ＡＲ、下送りローラ６ＵＬ，６ＵＲに適切な回
転比（速比）を与える。

【００２４】このローラ回転比の算出方法としては、例
えば本出願人が先に出願した特開平６−３３５５８２号
公報等に記載の方法と略同様な方法が採用されている。
すなわち、検出されるソーラセル４の電圧値とソーラセ
ル４上での被縫製物の縁部位置との関係を表したデータ
テーブルをＲＡＭ１２に予め記憶しておき、このデータ
テーブルに従って、上記検出された電圧値Ｖｍに対応す
るソーラセル４上での基準縁部７ａの位置を、図５
（ｂ）、（ｃ）に示されるように、縫い代位置を基準と
した変位量ｈとして求め、この変位量ｈに基づいて基準
縁部７ａの曲率を求め、この曲率に基づいて所定の縫い
代が得られるようにローラ速比を決定する方法が採用さ
れている。

【００２５】そして、図５（ａ）に示されるように、ソ
ーラセル４にて検出される基準縁部７ａが直線形状で縫
い代設定値にある場合には、反縁部側ローラと縁部側ロ
ーラとの速度が一致するように駆動し、図５（ｂ）に示
されるように、ソーラセル４にて検出される基準縁部７
ａがアウトカーブの場合には、反縁部側ローラの速度を
縁部側ローラの速度に比して遅くなるように駆動し、図
５（ｃ）に示されるように、ソーラセル４にて検出され
る基準縁部７ａがインカーブの場合には、反縁部側ロー
ラの速度を縁部側ローラの速度に比して速くなるように
駆動し、このように駆動することによって、所定の縫い
代で上布と下布とが縫合されることになる。

【００２６】そうしたらステップ９に進み、ステップ９
において、基準縁部７ａの検出を終了するか否か、すな
わち縫合終了か否かを判定し、終了しないと判定した場
合にはステップ５ａにリターンして同様な動作を繰り返
し、基準被縫製物７が縫合終了位置に達したら基準縁部
７ａの検出を終了する。

【００２７】このようにして基準縁部７ａの検出を終了
したらステップ１０に進み、ステップ１０において、モ
ータＭＡＬ，ＭＡＲ，ＭＵＬ，ＭＵＲの駆動をそれぞれ
停止しローラ６ＡＬ，６ＡＲ，６ＵＬ，６ＵＲの回転を
停止させることによって基準被縫製物７の送りを停止し
てステップ１１に進み、ステップ１１において、ミシン
主軸モータの駆動を停止してこのフローを終了する。

【００２８】また、連続送りで被縫製物を縫製する場合
にあたって基準被縫製物７の縁部情報を得る際には、図
７に示されるフロー図に従った制御動作を行う。この連
続送りの場合のフロー図が先に説明した間欠送りの場合
のそれと違う点は概略、ステップ５ａがない点である。
すなわち、ソーラセル４の電圧値Ｖｍを検出して（ステ
ップ６）、この電圧値Ｖｍを基準縁部情報としてＲＡＭ
１２に格納し（ステップ７）、針落ち点Ａにおける基準
被縫製物７の縫い代を入力された所定値にすると共に基
準被縫製物７の速度（移動量）が一定となるように、上
記電圧値Ｖｍに基づいて上送りローラ６ＡＬ，６ＡＲ、
下送りローラ６ＵＬ，６ＵＲに適切な回転比（速比）を
与える（ステップ８）という動作を連続して繰り返す点
が異なっているが、他の動作に関しては全く同様であ
る。

【００２９】このようにして基準被縫製物７の基準縁部
情報が得られたら、図１１に示されるような以後実際に
縫合を行う被縫製物１７を上布用、下布用でそれぞれ用
意する。この被縫製物１７は、上記基準被縫製物７と略
同形状をしているが、その縁部１７ａに、図示の毛羽２
０、ノッチ２１を有している。先ず、この被縫製物１７
を間欠送りで縫製する場合について図８を参照しながら
説明する。

【００３０】プログラムがスタートすると、先ずステッ
プ１において、オペレーターが図６のステップ２と同様
にして被縫製物１７のセット作業を行ったらステップ２
に進み、ステップ２において、縫製のスタートを待って
ステップ３に進み、ステップ３において、ミシン主軸モ
ータの駆動を開始してステップ４に進み、ステップ４に
おいて、モータＭＡＬ，ＭＡＲ，ＭＵＬ，ＭＵＲの駆動
をそれぞれ開始し基準被縫製物１７の送りを開始してス
テップ４ａに進み、ステップ４ａにおいて、ミシン上軸
角度が送り始めのミシン上軸角度になっているか否かを
判定し、送り始めのミシン上軸角度になっていない、す
なわち縫製針２が基準被縫製物７に刺さっている場合に
はステップ５に進み、ステップ５において、光学式ライ
ンセンサＸ１，Ｘ２によって被縫製物１７の縁部１７ａ
の検出を行う。この検出は、図６のステップ６で説明し
たのと同様であり、ソーラセル４の電圧値Ｖが検出され
る。そうしたら、ステップ４ａにリターンし、ステップ
４ａにおいて、再度ミシン上軸角度が送り始めのミシン
上軸角度になっているか否かを判定し、今度はミシン上
軸角度が送り始めのミシン上軸角度となる、すなわち縫
製針２が基準被縫製物７から抜けて送り始めることから
ステップ６に進む。

【００３１】ステップ６では、ステップ５で検出された
被縫製物１７の縁部１７ａの電圧値Ｖ、図６のステップ
６で検出しステップ７でＲＡＭ１２に記憶している基準
被縫製物７の基準縁部７ａの電圧値Ｖｍを用い、Ｖｒを
各曲率を有する縁部でのバラツキすなわち許容値とし
て、｜Ｖ−Ｖｍ｜＜Ｖｒの比較を行う。

【００３２】すなわち、今現在縫製を行っている被縫製
物１７の縁部電圧ＶとＲＡＭ１２に記憶されている基準
被縫製物７の基準縁部電圧Ｖｍとを縁部が対応するよう
に比較し、この比較値が、ＲＡＭ１２に予め記憶されて
いる所定の許容範囲Ｖｒ内にあるか否かを判定する。そ
して、比較値が許容範囲Ｖｒ内にある時には被縫製物１
７の縁部に毛羽、ノッチがないとしてステップ７に進
み、ステップ７において、送り始めのタイミングで針落
ち点Ａにおける被縫製物１７の縫い代を入力された所定
値にすると共に送り始めのタイミングで針落ち点Ａにお
ける被縫製物１７の速度（移動量）が一定となるよう
に、今現在縫製を行っている被縫製物１７の縁部電圧Ｖ
に基づいて、上送りローラ６ＡＬ，６ＡＲ、下送りロー
ラ６ＵＬ，６ＵＲに適切な回転比（速比）を与えて、ス
テップ９に進む。この回転比の算出方法は、上記図６の
ステップ８で説明したのと同様である。

【００３３】一方、ステップ６において、比較値が許容
範囲Ｖｒ内にない時には被縫製物１７の縁部に毛羽、ノ
ッチがあるとしてステップ８に進み、ステップ８におい
て、上記回転比を基準縁部電圧Ｖｍに基づいて算出して
当該回転比をローラ６ＡＬ，６ＡＲ，６ＵＬ，６ＵＲに
与えてステップ９に進む。

【００３４】ステップ９では、被縫製物１７の縁部１７
ａの検出を終了するか否か、すなわち縫合終了か否かを
判定し、終了しないと判定した場合にはステップ４ａに
リターンして同様な動作を繰り返し、被縫製物１７が縫
合終了位置に達したら縁部１７ａの検出を終了する。

【００３５】そうしたらステップ１０に進み、ステップ
１０において、モータＭＡＬ，ＭＡＲ，ＭＵＬ，ＭＵＲ
の駆動をそれぞれ停止し被縫製物１７の送りを停止して
ステップ１１に進み、ステップ１１において、ミシン主
軸モータの駆動を停止してこのフローを終了する。

【００３６】因に、図６に示したフロー図により逐次検
出される縫い代位置を基準としたソーラセル４上での基
準被縫製物７の基準縁部７ａの変位量ｈを表したが図１
２であり、図８に示したフロー図により逐次検出される
縫い代位置を基準としたソーラセル４上での被縫製物７
ａの縁部１７ａの変位量ｈを表したが図１３である。図
より明らかなように、基準縁部１７ａの変位量ｈと縁部
７ａの変位量ｈとは略一致するが、毛羽２０、ノッチ２
１に対応する縁部位置の変位量が互いに異なっており、
この毛羽２０、ノッチ２１を有する位置の変位量ｈをそ
のまま用いてローラ回転比を算出すると、所定の縫い代
が得られないことになる。

【００３７】また、連続送りで被縫製物１７を縫製する
場合にあっては、図９に示されるフロー図に従った制御
動作を行う。この連続送りの場合のフロー図が図８で説
明した間欠送りの場合のそれと違う点は概略、ステップ
４ａがない点である。すなわち、ソーラセル４の電圧値
Ｖを検出して（ステップ５）、｜Ｖ−Ｖｍ｜＜Ｖｒの場
合には縁部１７ａに毛羽２０、ノッチ２１がないとし、
｜Ｖ−Ｖｍ｜≧Ｖｒの場合には縁部１７ａに毛羽２０、
ノッチ２１があるとし（ステップ６）、｜Ｖ−Ｖｍ｜＜
Ｖｒの場合には、針落ち点Ａにおける被縫製物１７の縫
い代を入力された所定値にすると共に被縫製物１７の速
度（移動量）が一定となるように、上記電圧値Ｖに基づ
いて上送りローラ６ＡＬ，６ＡＲ、下送りローラ６Ｕ
Ｌ，６ＵＲに適切な回転比（速比）を与え（ステップ
７）、｜Ｖ−Ｖｍ｜≧Ｖｒの場合には、針落ち点Ａにお
ける被縫製物１７の縫い代を入力された所定値にすると
共に被縫製物１７の速度（移動量）が一定となるよう
に、上記電圧値Ｖｍに基づいて上送りローラ６ＡＬ，６
ＡＲ、下送りローラ６ＵＬ，６ＵＲに適切な回転比（速
比）を与える（ステップ８）という動作を連続して繰り
返す点が異なっているが、他の動作に関しては全く同様
である。

【００３８】このように、本実施形態においては、基準
被縫製物７の基準縁部情報Ｖｍを、光学式ラインセンサ
Ｘ１，Ｘ２によって予め検出し、この検出した基準縁部
情報ＶｍをＲＡＭ１２によって記憶し、被縫製物１７の
縫製時には、上記光学式ラインセンサＸ１，Ｘ２によっ
て被縫製物１７の縁部情報Ｖを検出し、制御手段１１に
よって、今現在検出している縁部情報Ｖと記憶されてい
る基準縁部情報Ｖｍとを縁部が対応するように逐次比較
して、この比較値が所定の許容範囲Ｖｒ内にある時には
被縫製物１７の縁部１７ａに毛羽２０、ノッチ２１がな
いとして、上記被縫製物１７の縁部情報Ｖに基づいて被
縫製物移動手段Ｙを制御して所定の縫い代が得られるよ
うに被縫製物１７を移動させ、上記比較値が所定の許容
範囲Ｖｒ外にある時には被縫製物１７の縁部１７ａに毛
羽２０、ノッチ２１があるとして、上記基準縁部情報Ｖ
ｍに基づいて被縫製物移動手段Ｙを制御して所定の縫い
代が得られるように被縫製物１７を移動させているた
め、被縫製物１７の縁部形状の如何に拘らず、毛羽２
０、ノッチ２１の存在を確実に把握でき、その影響を受
けずに所定の縫い代を得ることができるようになってお
り、正確な倣い縫いを行うことが可能となっている。

【００３９】また、本実施形態においては、基準被縫製
物７の基準縁部情報Ｖｍを検出する際に、上布用の基準
被縫製物、下布用の基準被縫製物を実際の縫製時と同様
に縫合しているため、この基準縁部情報Ｖｍを被縫製物
１７の縫合時に検出される縁部情報Ｖに極力近付けるこ
とができる、すなわち基準被縫製物７を縫合した時に生
じる基準被縫製物７の縮み等の影響を基準縁部情報Ｖｍ
に反映できるようになっており、基準縁部情報Ｖｍを高
精度にでき、上述した効果を一層高めることが可能とな
っている。

【００４０】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態においては、光学式ラインセンサＸ
１，Ｘ２によって基準被縫製物７の基準縁部情報を予め
検出し、別途新たに基準縁部情報を得る手段を設ける必
要がないようにしているが、例えばＣＣＤカメラで基準
縁部情報を読み取ったり、イメージセンサのスキャニン
グで基準縁部情報を読み取ったり、デジタイザで基準縁
部情報を入力したり、裁断ＣＡＤデータを用いる等の方
法に代えることも可能である。

【００４１】また、上記実施形態においては、左右のロ
ーラに所謂差動をかけることによって倣い縫いを行う生
地端制御ミシンに対する適用例が述べられているが、上
下一対の送り機構と、被縫製物の送り方向に対して直交
する方向に該被縫製物を移動させる機構と、を備えて、
倣い縫いを行う生地端制御ミシンに対しても適用可能で
あり、さらには一枚の被縫製物の縁部を検出してこの一
枚の被縫製物に対して倣い縫いを行う生地端制御ミシン
に対しても適用可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の生地端制
御ミシンは、縁部検出手段が検出すべき縁部の基準とな
る被縫製物の基準縁部情報を、予め記憶手段によって記
憶し、被縫製物の縫製時には、前記縁部検出手段によっ
て被縫製物の縁部情報を検出し、制御手段によって、こ
の検出した被縫製物の縁部情報と前記記憶されている基
準縁部情報とを縁部が対応するように逐次比較して、こ
の比較値が所定の許容範囲内にある時には被縫製物の縁
部に所謂毛羽、ノッチがないとして、前記被縫製物の縁
部情報に基づいて被縫製物移動手段を制御して所定の縫
い代が得られるように被縫製物を移動させ、前記比較値
が所定の許容範囲外にある時には被縫製物の縁部に毛
羽、ノッチがあるとして、前記基準縁部情報に基づいて
前記被縫製物移動手段を制御して所定の縫い代が得られ
るように被縫製物を移動させ、被縫製物の縁部形状の如
何に拘らず、毛羽、ノッチの存在を確実に把握して、そ
の影響を受けずに所定の縫い代が得られるように構成し
たものであるから、正確な倣い縫いを行うことができ、
信頼性を向上することが可能となる。

【００４３】また、請求項２の生地端制御ミシンは、上
記請求項１の記憶手段に記憶される基準縁部情報を、縁
部検出手段によって得るようにし、基準縁部情報を得る
ための手段を別途新たに設ける必要がないように構成し
たものであるから、請求項１の効果を低コスト化を図り
つつ得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における生地端制御ミシン
の縁部検出手段の一部及び被縫製物移動手段を表した概
略斜視図である。

【図２】縁部検出手段をミシンヘッドと共に表した正面
図である。

【図３】縁部検出手段のうちの上布用縁部検出手段を拡
大して表した正面図である。

【図４】生地端制御ミシンの検出系及び制御系を表した
ブロック図である。

【図５】被縫製物の縁部形状とこの縁部によって遮光さ
れる縁部検出手段との関係を表したものであって、
（ａ）は縁部形状が直線のものを表し、（ｂ）は縁部形
状がアウトカーブのものを表し、（ｃ）は縁部形状がイ
ンカーブのものを表した模式説明図である。

【図６】間欠送りにおいて基準となる被縫製物の基準縁
部情報を得る場合の制御動作手順の流れを表したフロー
図である。

【図７】連続送りにおいて基準となる被縫製物の基準縁
部情報を得る場合の制御動作手順の流れを表したフロー
図である。

【図８】間欠送りで縫製を行う場合の制御動作手順の流
れを表したフロー図である。

【図９】連続送りで縫製を行う場合の制御動作手順の流
れを表したフロー図である。

【図１０】基準となる被縫製物の縁部を表した上面図で
ある。

【図１１】実際に縫製する被縫製物の縁部を表した上面
図である。

【図１２】基準となる被縫製物の縁部情報を表した線図
である。

【図１３】実際に縫製する被縫製物の縁部情報を表した
線図である。

【図１４】従来技術における生地端制御ミシンの要部を
表した説明図である。

【図１５】毛羽を検出できない例を表した説明図であ
る。

【図１６】ノッチを検出できない例を表した説明図であ
る。

【符号の説明】

２ 縫製針 ７ 基準被縫製物 ７ａ 基準縁部 １１ 制御手段 １２ 記憶手段 １７ 被縫製物 １７ａ 被縫製物の縁部 Ａ 針落ち点 Ｘ１，Ｘ２ 縁部検出手段 Ｙ 被縫製物移動手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の針落ち点において上下動する縫製
   針を備えた縫目形成部と、被縫製物の縁部を検出する縁
   部検出手段と、前記被縫製物を移動する被縫製物移動手
   段と、前記縁部検出手段によって検出された被縫製物の
   縁部情報に基づいて前記被縫製物移動手段を制御して所
   定の縫い代が得られるように前記被縫製物を移動させる
   制御手段と、を備えた生地端制御ミシンにおいて、 前記縁部検出手段が検出すべき縁部の基準となる被縫製
   物の基準縁部情報を予め記憶した記憶手段を設け、 前記制御手段は、被縫製物の縫製時に、前記縁部検出手
   段によって検出される被縫製物の縁部情報と前記記憶手
   段に記憶されている基準縁部情報とを縁部が対応するよ
   うに逐次比較し、この比較値が所定の許容範囲内にある
   時には、前記被縫製物の縁部情報に基づいて前記被縫製
   物移動手段を制御し、前記比較値が所定の許容範囲外に
   ある時には、前記基準縁部情報に基づいて前記被縫製物
   移動手段を制御することを特徴とする生地端制御ミシ
   ン。
2. 【請求項２】 請求項１記載の記憶手段に記憶する基準
   縁部情報は、縁部検出手段により得ることを特徴とする
   生地端制御ミシン。