JPH0675379U - ミシンの生地端制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 生地端の位置を検出しその生地端位置を制御
しながら縫製を行う装置の送りピッチエラー、いさりの
発生を防止する。 【構成】 針落ち点Ａ近傍に配設される生地の送り方向
Ｂに対して平行で、かつ該生地に圧接する回転可能な一
対のローラ６ＡＬ，６ＡＲと、針落ち点Ａの手前に配設
される光学式ラインセンサ４と、このラインセンサ４か
らの遮光信号に基づいて生地端の位置及び曲率を検出す
ると共に、この検出された情報に基づいて、ローラ６Ａ
Ｌ，６ＡＲを各々独立して回転制御する制御手段とを具
備してなるもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ミシンの生地端制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば異なる曲線の布端カーブを持つ２枚の生地を、その布端を揃えな がら自動的に縫い合わせるミシンとしては、例えば特公平３−４４５４８号公報 記載のミシン等が知られている。 この自動縫いミシンにおいては、上下に重ねられる生地に対して、それぞれの 縁部（生地端）の位置を検出するための発光素子と受光素子とが、分離板を介し て上下方向に１対づつ重ねられており、針落ち点手前に配設されている。発光素 子としては受光素子を均一に照射するために、例えば直線状白熱電球が、受光素 子としては、例えばソーラセル（太陽電池）が用いられている。

【０００３】 各生地は、上下に配設される素子間を送り時に分離板によりそれぞれ上下に分 けられて通過し得るようになっており、この生地通過時に遮光される受光素子の 光量の変化量に基づいて、生地の縁部の位置がそれぞれ割り出されるようになっ ている。この縁部の位置情報はＣＰＵに入力され、各生地は、送り歯により送り 方向に移動されると共に、送り方向と直角をなす方向に回転可能に配設される移 動ローラによりそれぞれ移動されて、縁部が合わされて縫い合わされるようにな っている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記ミシンにおいては、以下の問題点がある。 すなわち、各生地は、送り歯の動きに関係なく、送り方向に対して直角をなす 方向に生地端を揃えるべく出し入れされるので、その間で生地が伸ばされて、送 りピッチエラーや所謂いさりが発生するといった問題がある。

【０００５】 そこで本考案は、送りピッチエラー、いさりの発生が防止されるミシンの生地 端制御装置を提供することを第１の目的とする。

【０００６】 さらに第１の目的に加えて、比較的簡易な構成で、ローラのミシンの上軸に対 して同期をとることが可能なミシンの生地端制御装置を提供することを第２の目 的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

第１考案のミシンの生地端制御装置は上記第１の目的を達成するために、針落 ち点近傍に配設される生地の送り方向に対して平行で、かつ該生地に圧接する回 転可能な一対のローラと、前記針落ち点の手前に配設される光学式ラインセンサ と、このラインセンサからの遮光信号に基づいて生地端の位置及び曲率を検出す ると共に、この検出された情報に基づいて、前記ローラを各々独立して回転制御 する制御手段とを具備してなることを特徴としている。

【０００８】 第２考案のミシンの生地端制御装置は上記第１の目的を達成するために、針落 ち点近傍に配設される生地の送り方向に対して平行で、かつ該生地に圧接する回 転可能な一対のローラと、前記針落ち点の手前に配設される複数個の光学式ポイ ントセンサと、この複数個のポイントセンサからの遮光信号に基づいて生地端の 姿勢を検出すると共に、この検出された情報に基づいて、前記ローラを各々独立 して回転制御する制御手段とを具備してなることを特徴としている。

【０００９】 第３考案のミシンの生地端制御装置は上記第２の目的を達成するために、上記 第１または第２の手段に加えて、ミシンの上軸の回転に応じてパルスを発生する パルス発生器と、このパルス発生器の出力を基本クロックとして、前記制御手段 からのローラ駆動信号を分周する分周器とを備えてなることを特徴としている。

【００１０】

【作用】

このような第１手段におけるミシンの生地端制御装置によれば、ラインセンサ の遮光面積により、生地端の位置及び曲率が制御手段において判断されるように なり、これら情報に基づいて各々ローラの速比を変えることにより、縫い代及び 送りの制御が送り方向において同時になされ、針落ち点手前での生地の伸びの防 止がなされる。

【００１１】 このような第２手段におけるミシンの生地端制御装置によれば、複数個のポイ ントセンサの遮光のそれぞれの有無により、生地端の姿勢が制御手段において判 断されるようになり、この情報に基づいて各々のローラの速比を変えることによ り、縫い代及び送りの制御が送り方向において同時になされ、針落ち点手前での 生地の伸びの防止がなされる。

【００１２】 このような第３手段におけるミシンの生地端制御装置によれば、制御手段から のローラ駆動信号を分周する分周器の基本クロックとして、ミシンの上軸の回転 に応じて発生するパルスが用いられるようになり、ローラのミシンの上軸に対す る同期をとることが可能となる。しかもその構成はメカ的な複雑な機構を用いて おらず、簡易である。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は本考案の一実施例を示すミシンの生地端制御装置の概略構成図、図２は 図１中の光学式ラインセンサ部分の側面図、図３は図２中の上布用の光学式ライ ンセンサ部分の拡大図、図４は図１中の針落ち点及びその近傍部分を上から見た 図であり、本装置は、異なる曲線の布端カーブを持つ２枚の生地を、その布端を 揃えながら自動的に縫い合わせるミシンに適用されている。 図１、図２において、符号１はミシンヘッドを、２は縫製針をそれぞれ示して おり、針２の針落ち点Ａ（図４参照）の手前には、図２に示されるような、発光 素子たる面発光ＬＥＤパネル３と、例えば単結晶タイプの受光素子たるソーラセ ル４とが、上下方向に重なるように対向配置されている。これら面発光ＬＥＤパ ネル３及びソーラセル４よりなる光学式ラインセンサは、分離板５を介して上布 用と下布用とがあり、両者は重ねられた状態となっている。

【００１４】 面発光ＬＥＤパネル３は、図３に示されるように、プリント基板３ｂと、この プリント基板３ｂ上に、例えば縦横または直線状に等間隔に配設される複数個の ＬＥＤ素子チップと、これらＬＥＤ素子チップを囲うケース３ｄと、このケース ３ｄの反プリント基板側を覆う光拡散用の半透明のフィルムとから構成されてお り（ＬＥＤ素子チップ及び半透明のフィルムは図示せず）、ＬＥＤ素子チップ発 光時に、拡散フィルム表面から均一な光量が得られるようになっている。この面 発光ＬＥＤパネル３は薄板状をなしている。

【００１５】 上記面発光ＬＥＤパネル３とソーラセル４との間は、上布、下布用共にそれぞ れ一定距離、離間しており、その間を上布７、下布が縫製時にそれぞれ通過可能 になっている。

【００１６】 ミシンの針板８上の針落ち点Ａの両脇には、図１、図４にそれぞれ示されるよ うに、布送り方向Ｂに平行をなし回転可能な上布用送りローラ６ＡＬ（送り方向 に対して左側），６ＡＲ（送り方向に対して右側）が、針板８下の針落ち点Ａの 両脇には、図１に示されるように、布送り方向Ｂに平行をなし回転可能な下布用 送りローラ６ＵＬ（送り方向に対して左側），６ＵＲ（送り方向に対して右側） がそれぞれ配設されており、これら上布用送りローラ６ＡＬ，６ＡＲ、下布用送 りローラ６ＵＬ，６ＵＲは上布、下布にそれぞれ圧接可能に構成、配置されてい る。 そして、上布用送りローラ６ＡＬ，６ＡＲは上布用送りモータＭＡＬ，ＭＡＲ により、下布用送りローラ６ＵＬ，６ＵＲは下布用送りモータＭＵＬ，ＭＵＲに より、それぞれ回転駆動されるようになっている。

【００１７】 上記上布、下布用ソーラセル４，４には増幅器（アンプ）７，７が接続されて おり、このアンプ７，７にはアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換 器８，８がそれぞれ接続されている。このＡ／Ｄ変換器８，８には、上布、下布 用ソーラセル４，４からの遮光信号に基づいて、すなわちＡ／Ｄ変換器８，８か らの信号に基づいて生地端の位置及び曲率を検出すると共に、この検出された情 報に基づいて、上記上布用送りローラ６ＡＬ，６ＡＲ，下布用送りローラ６ＵＬ ，６ＵＲを各々独立して回転制御する制御手段１１（詳しくは後述）が接続され ており、この制御手段１１には、該制御手段１１からのローラ駆動信号を分周す る分周器１０ＡＬ，１０ＡＲ，１０ＵＬ，１０ＵＲがそれぞれ接続されている。

【００１８】 ところで、ミシンの上軸１ａにはパルス発生器たるエンコーダ９が付設されて おり、このエンコーダ９の出力線は上記各分周器１０ＡＬ，１０ＡＲ，１０ＵＬ ，１０ＵＲの基本クロックにそれぞれ接続されている。 そして、これら分周器１０ＡＬ，１０ＡＲ，１０ＵＬ，１０ＵＲにはモータド ライバ１１ＡＬ，１１ＡＲ，１１ＵＬ，１１ＵＲがそれぞれ接続されており、こ れらモータドライバ１１ＡＬ，１１ＡＲ，１１ＵＬ，１１ＵＲにより、上布用送 りモータＭＡＬ，ＭＡＲ、下布用送りモータＭＵＬ，ＭＵＲをそれぞれ独立して 駆動し得るようになっている。 なお、図が煩雑になるのを避けるために、図１においては下布用の光学式ライ ンセンサ（面発光ＬＥＤパネル３及びソーラセル４），下布用アンプ７、下布用 Ａ／Ｄ変換器８、上布用の面発光ＬＥＤパネル３、図２においては上布用送りロ ーラ６ＡＬ，６ＡＲがそれぞれ省略されている。

【００１９】 上記Ａ／Ｄ変換器８，８からの遮光信号に応答して各分周器１０ＡＬ，１０Ａ Ｒ，１０ＵＬ，１０ＵＲにローラ駆動信号を送出する制御手段１１は、周知のマ イクロコンピュータであり、その内部のＲＯＭにはプログラムが書き込まれ、各 設定値やデータテーブルが記憶処理される。ＲＯＭに書き込まれたプログラムを フローチャートで示すと図８、図９のようになる。

【００２０】 以下プログラムに従い本装置の動作を説明する。 図８に示されるフローチャートは生地を連続送りする場合のものである。 プログラムがスタートすると、先ずステップ１において、ミシンがオンか否か を判定し、オフの場合にはミシンがオンになるまで同様な判定を繰り返し、オン の場合にはステップ２へ進み、ステップ２において、ミシンの主モータをスター トしてステップ３へ進み、ステップ３において、ＣＰＵで演算処理した結果を指 令としてモータドライバ１１ＡＬ，１１ＡＲ，１１ＵＬ，１１ＵＲに与え上布用 送りモータＭＡＬ，ＭＡＲ、下布用送りモータＭＵＬ，ＭＵＲを駆動してステッ プ４へ進み、ステップ４において、上布、下布の生地端の位置の検出をそれぞれ 行う。

【００２１】 ここで、生地端の位置検出時には面発光ＬＥＤパネル３はオンになっており、 生地７がソーラセル４全体を覆っている場合には、ソーラセル４においては受光 がなされないが、図３に示されるように、生地７がソーラセル４の一部を覆う場 合には、ソーラセル４において受光がなされるようになっている。この光量に応 じたアナログ信号はアンプ７で増幅され、その後Ａ／Ｄ変換器８においてデジタ ル信号に変換されて制御手段１１に入力されるが、この制御手段１１においては 、予め遮光量（Ａ／Ｄ変換器８からのデジタル信号）と生地端の位置との関係を 表したデータテーブルが記憶されているので、この光量に基づいて生地端の位置 （図３におけるＸ）が判るようになっている。

【００２２】 このようにして生地端の位置が判ったら、ステップ５へ進み、ステップ５にお いて、針２の針落ち点Ａにおける縫い代を所定値とすると共にその速度（移動量 ）が一定となるように、上布用送りローラ６ＡＬ，６ＡＲ、下布用送りローラ６ ＵＬ，６ＵＲに適切な回転比（速比）を与えるようにする。

【００２３】 ここで、送りローラの速比（回転量）の決定方法について、図６及び図７を参 照しながら以下説明する。 図６は生地端７ａがアウトカーブの場合を、図７は生地端７ａがインカーブの 場合をそれぞれ示しており、例えば上布用送りローラ６ＡＬ，６ＡＲを例にして 説明する。 アウトカーブ、インカーブの場合共に、 上布用左送りローラ６ＡＬの速度をＶ_L 上布用右送りローラ６ＡＲの速度をＶ_R 針落ち点Ａにおける生地速度をＶ ワーク回転中心と針落ち点Ａとの間の距離（縫いカーブ）をＲ 針落ち点Ａと左送りローラ６ＡＬとの間の距離をａ 針落ち点Ａと右送りローラ６ＡＲとの間の距離をｂ 角速度ω＝ｃｏｎｓｔとすると、 図６よりアウトカーブは、 ω＝Ｖ_L ／（Ｒ−ａ）＝Ｖ／Ｒ＝Ｖ_R ／（Ｒ＋ｂ）……………………（１） 図７よりインカーブは、 ω＝Ｖ_L ／（Ｒ＋ａ）＝Ｖ／Ｒ＝Ｖ_R ／（Ｒ−ｂ）……………………（２） ここで、ミシン回転数をｎ（ｒｐｍ）、縫い目ピッチＰ（ｍｍ）とすると、 Ｖ＝Ｐ×ｎ／６０ …………………………………………………………（３） 従って、アウトカーブは（１），（３）式より、 Ｖ_L ＝（Ｒ−ａ）・Ｖ／Ｒ＝（Ｒ−ａ）・Ｐ・ｎ／６０・Ｒ………（４ａ） Ｖ_R ＝（Ｒ＋ｂ）・Ｖ／Ｒ＝（Ｒ＋ｂ）・Ｐ・ｎ／６０・Ｒ………（４ｂ） インカーブは（２），（３）式より、 Ｖ_L ＝（Ｒ＋ａ）・Ｖ／Ｒ＝（Ｒ＋ａ）・Ｐ・ｎ／６０・Ｒ………（５ｂ） Ｖ_R ＝（Ｒ−ｂ）・Ｖ／Ｒ＝（Ｒ−ｂ）・Ｐ・ｎ／６０・Ｒ………（５ｂ）

【００２４】 ここで、上記縫いカーブ（曲率）Ｒはソーラセル４の生地端位置情報より求め られるようになっている。すなわち、図５（ａ）に示される状態から、図５（ｂ ）に示されるように光量が増加した場合には、その増加量により、例えばアウト カーブＲ＝５０というように、また、図５（ｃ）に示されるように光量が減少し た場合には、その減少量により、例えばインカーブＲ＝１００というように、判 断し得るようになっている。 従って、上記生地端情報を基にして左右の上布用送りローラ６ＡＬ，６ＡＲの 周速が決定されることになる。 なお、下布用送りローラ６ＵＬ，６ＵＲの周速も同様な方法により求められる ようになっている。

【００２５】 そして、このようにして上布用送りローラ６ＡＬ，６ＡＲ、下布用送りローラ ６ＵＬ，６ＵＲに与えるべき回転数が判ったら、分周器１０ＡＬ，１０ＡＲ，１ ０ＵＬ，１０ＵＲに、ローラ６ＡＬ，６ＡＲ，６ＵＬ，６ＵＲが適正な回転とな るようなパルス駆動信号を送出する。これらパルス駆動信号は分周器１０ＡＬ， １０ＡＲ，１０ＵＬ，１０ＵＲにおいて分周され、これら分周された信号はモー タドライバ１１ＡＬ，１１ＡＲ，１１ＵＬ，１１ＵＲに入力され、上布用送りモ ータＭＡＬ，ＭＡＲ、下布用送りモータＭＵＬ，ＭＵＲにそれぞれ所望の回転数 となるような信号を送出する。

【００２６】 このようにして、ステップ５の動作が終了したら、ステップ６へ進み、ステッ プ６において、縫製をこのまま続けるか否かを判定し、続ける場合にはステップ ４へリターンし、一方止める場合にはステップ７へ進み、ステップ７において、 主モータを停止してステップ８へ進み、ステップ８において、ＣＰＵからモータ 停止指令の信号をモータドライバ１１ＡＬ，１１ＡＲ，１１ＵＬ，１１ＵＲに送 り上布用送りモータＭＡＬ，ＭＡＲ、下布用送りモータＭＵＬ，ＭＵＲを駆動停 止にしてステップ９へ進み、ステップ９において、糸切りをして、このフローは 終了する。

【００２７】 次に、生地を間欠送りする場合を、図９に示されるフローチャートに従って説 明する。 この間欠送りする場合のフローチャートが先に説明した連続送りの場合のそれ と違う点は、ステップ４〜ステップ６の部分である。 すなわち、ステップ３において、上布用送りモータＭＡＬ，ＭＡＲ、下布用送 りモータＭＵＬ，ＭＵＲにそれぞれ駆動信号を送出したら、ステップ４に進み、 ステップ４において、送り区間以外の区間で連続送りの場合と同様にして生地端 の位置を検出して、ステップ５へ進み、ステップ５において、送り始めの上軸１ ａの角度Ｙを検出してステップ６に進み、ステップ６において、針２の針落ち点 Ａにおける縫い代を所定値とすると共に、送り始めのタイミングで針落ち点Ａに おける速度（移動量）が一定となるように、上布用送りローラ６ＡＬ，６ＡＲ、 下布用送りローラ６ＵＬ，６ＵＲに適切な回転比（速比）を与えるようにする。

【００２８】 ここで、送りローラの速比（回転量）の決定方法について、連続送りの場合と 同様に、図６及び図７を参照しながら以下説明する。 ｔ（ｓ）時間に縫い目ピッチＰ（ｍｍ）生地が進み、 ω＝ｃｏｎｓｔとすると、 Ｐ＝Ｒ・ω・ｔ 図６よりアウトカーブは、 Ｐ＝Ｒ・Ｖ_L ・ｔ／（Ｒ−ａ）＝Ｒ・Ｖ・ｔ／Ｒ ＝Ｒ・Ｖ_R ・ｔ（Ｒ＋ｂ）…………（１）’ 図７よりインカーブは、 Ｐ＝Ｒ・Ｖ_L ・ｔ／（Ｒ＋ａ）＝Ｒ・Ｖ・ｔ／Ｒ ＝Ｒ・Ｖ_R ・ｔ（Ｒ−ａ）…………（２）’ 従って、アウトカーブでの左右の送りローラ移動量をＰ_L ，Ｐ_R とすると、 Ｐ_L ＝Ｖ_L ・ｔ＝Ｐ（Ｒ−ａ）／Ｒ Ｐ_R ＝Ｖ_R ・ｔ＝Ｐ（Ｒ＋ｂ）／Ｒ 送り区間を３６０°中Ｙ°とすると、 Ｖ_L ＝３６０（Ｒ−ａ）Ｐ・ｎ／（６０ＲＹ°） Ｖ_R ＝３６０（Ｒ＋ｂ）Ｐ・ｎ／（６０ＲＹ°） また、インカーブでの左右の送りローラ移動量をＰ_L ，Ｐ_R とすると、 Ｐ_L ＝Ｖ_L ・ｔ＝Ｐ（Ｒ＋ａ）／Ｒ Ｐ_R ＝Ｖ_R ・ｔ＝Ｐ（Ｒ−ｂ）／Ｒ 送り区間を３６０°中Ｙ°とすると、 Ｖ_L ＝３６０・Ｐ・ｎ（Ｒ＋ａ）／（６０ＲＹ°） Ｖ_R ＝３６０・Ｐ・ｎ（Ｒ−ｂ）／（６０ＲＹ°） このように、生地端情報及び送り区間を基にして左右の上布用送りローラ６Ａ Ｌ，６ＡＲ、下布用送りローラ６ＵＬ，６ＵＲの周速及び移動量が決定されるこ とになる。 なお、ステップ５〜ステップ６以外の部分においては、先の連続送りの場合と 全く同様であるために、ここでの説明は省略する。

【００２９】 このように、本実施例においては、ラインセンサ（ソーラセル４）の遮光信号 により、生地端の位置７ａ及び曲率Ｒを制御手段１１において判断し、これら情 報に基づいて各々ローラ６ＡＬ，６ＡＲ，６ＵＬ，６ＵＲの回転を制御するよう にしているので、縫い代及び送りの制御を送り方向Ｂと回転方向が一致するロー ラで同時に行うことができるようになり、従って針落ち点Ａ手前での生地の伸び がなくなって、送りピッチエラーやいさりの発生の防止が可能となっている。 また、制御手段１１からのローラ駆動信号を分周する分周器１０ＡＬ，１０Ａ Ｒ，１０ＵＬ，１０ＵＲの基本クロックとして、ミシンの上軸１ａの回転に応じ て発生するパルスを用いるようにしているので、ミシン立ち上げ時等における非 定速回転時におけるローラのミシンの上軸１ａに対する同期をとれるようになっ ており、しかもその構成はメカ的な機構を用いておらず、簡易となっている。

【００３０】 なお、上記実施例においては、パルス発生器としてエンコーダ９を用いている が、タコジェネレータを用いることも可能である。 また、光学式ラインセンサの発光素子として面発光ＬＥＤパネル３を用いてい るが、直線状白熱電球に代えても良い。

【００３１】 図１０は本考案の他の実施例を示すミシンの生地端制御装置の要部の構成図、 図１１は図１０中の針落ち点Ａ及びその近傍部分を上から見た図であり、先の実 施例で説明したのと同一なものに対しては同一符号を付し、ここでの説明は省略 する。 この実施例のミシンの生地端制御装置が先の実施例で説明したそれと違う点は 、面発光ＬＥＤパネル３及びソーラセル４よりなる光学式ラインセンサに代えて 、発光素子及び受光素子よりなる光学式反射型のポイントセンサを複数個（上布 、下布用各々３個づつ）用いた点である。 これら上布用光学式ポイントセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３及び下布用光学式ポイン トセンサＳ４，Ｓ５，Ｓ６は、図１１に示されるように、針落ち点Ａの手前に配 設されており、図１０に示されるように、上布ガイド５ａにおける上布用ポイン トセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３に対向する位置には光通過用の透孔４０Ａ，４１Ａ， ４２Ａが、一方針板８における下布用ポイントセンサＳ４，Ｓ５，Ｓ６に対向す る位置には光通過用の透孔４０Ｕ，４１Ｕ，４２Ｕがそれぞれ形成されている。 なお、符号２０ＡＬ，２０ＡＲはベルトを、２１は釜をそれぞれ示しており、 上記ポイントセンサＳ１〜Ｓ６は、図１で示した装置と同様に制御手段１１に接 続されている。

【００３２】 従って、ポイントセンサＳ１〜Ｓ６の投光内、すなわち透孔４０Ａ，４１Ａ， ４２Ａ，４０Ｕ，４１Ｕ，４２Ｕ内に生地７が存在しない場合にはロー信号（０ ）が、生地７が存在する場合にはハイ信号（１）がそれぞれ制御手段１１に送出 されるようになっており、このハイ、ロー信号に従って、制御手段１１において 、生地７の端部７ａの角度、すなわち姿勢を判断できるようになっている。 このポイントセンサＳ１〜Ｓ６からのハイ、ロー信号と、上布用送りローラ６ ＡＬ，６ＡＲ、下布用送りローラ６ＵＬ，６ＵＲの速度比及び移動量の関係を表 したデータテーブルは、予め制御手段１１において記憶されており、このデータ テーブルに基づいて左右の上布用送りローラ６ＡＬ，６ＡＲ、下布用送りローラ ６ＵＬ，６ＵＲの周速及び移動量を制御し得るようになっている。データテーブ ルを表すと表１のようになる。

【表１】 そして、上記制御は先の実施例で説明したのと同様なフローチャートに従って なされるようになっている。

【００３３】 このように、本実施例においては、複数個のポイントセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３ （Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６）からの遮光信号により、生地７の姿勢を制御手段１１にお いて判断し、この情報に基づいて各々ローラ６ＡＬ，６ＡＲ，６ＵＬ，６ＵＲの 回転を制御するようにしているので、縫い代及び送りの制御を送り方向Ｂと回転 方向が一致するローラで同時に行うことができるようになり、従って針落ち点Ａ 手前での生地の伸びがなくなって、送りピッチエラーやいさりの発生の防止が可 能となっている。

【００３４】 なお、上記実施例においては、光学式ポイントセンサを上布、下布用各々３個 づつ用いているが、生地７の姿勢を判断できれば、その数は限定されるものでは ない。

【００３５】 以上本考案者によってなされた考案を各実施例に基づき具体的に説明したが、 本考案は上記各実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で 種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記各実施例において は、２枚の被縫製物、すなわち上布、下布の生地端をそれぞれ検知し、各々の生 地端位置を制御しながら、上布、下布を自動的に縫い合わせる装置に対する適用 例が述べられているが、本考案装置は一枚の生地の端部を検知し、生地端制御を 行う装置に対しても勿論適用可能である。

【００３６】

【考案の効果】

以上述べたように第１考案のミシンの生地端制御装置によれば、ラインセンサ の遮光信号により、生地端の位置及び曲率を制御手段において判断し、これら情 報に基づいて各々ローラの回転を制御するようにしたので、縫い代及び送りの制 御を送り方向と回転方向が一致するローラで同時に行うことができるようになり 、従って針落ち点手前での生地の伸びがなくなって、送りピッチエラーやいさり の発生の防止が可能となる。 また、第２考案のミシンの生地端制御装置によれば、複数個のポイントセンサ からの遮光信号により、生地の姿勢を制御手段において判断し、この情報に基づ いて各々ローラの回転を制御するようにしたので、縫い代及び送りの制御を送り 方向と回転方向が一致するローラで同時に行うことができるようになり、従って 針落ち点手前での生地の伸びがなくなって、送りピッチエラーやいさりの発生の 防止が可能となる。 また、第３考案のミシンの生地端制御装置によれば、上記第１考案または第２ 考案に加えて、制御手段からのローラ駆動信号を分周する分周器の基本クロック として、ミシンの上軸の回転に応じて発生するパルスを用いるようにしたので、 ローラのミシンの上軸に対する同期を比較的簡易な構成でとることが可能となる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すミシンの生地端制御装
置の全体概略構成図である。

【図２】図１中の光学式ラインセンサ部分の側面図であ
る。

【図３】図２中の上布用の光学式ラインセンサ部分の拡
大図である。

【図４】図１中の針落ち点及びその近傍部分を上から見
た図である。

【図５】生地端の位置及び生地端の曲率とラインセンサ
の遮光面積との関係を説明するための図である。

【図６】布端カーブがアウトカーブの場合におけるロー
ラ周速の算出方法を説明するための図である。

【図７】布端カーブがインカーブの場合におけるローラ
周速の算出方法を説明するための図である。

【図８】制御手段内に記憶されている生地連続送りの場
合のプログラムのフローチャートである。

【図９】制御手段内に記憶されている生地間欠送りの場
合のプログラムのフローチャートである。

【図１０】本考案の他の実施例を示すミシンの生地端制
御装置の要部の構成図である。

【図１１】図１０中の針落ち点及びその近傍部分を上か
ら見た図である。

【符号の説明】

３，４ 光学式ラインセンサ ６ＡＬ，６ＡＲ，６ＵＬ，６ＵＲ ローラ ７ 生地 ７ａ 生地端 ９ パルス発生器 １０ＡＬ，１０ＡＲ，１０ＵＬ，１０ＵＲ 分周器 １１ 制御手段 Ａ 針落ち点 Ｂ 送り方向 Ｒ 曲率 Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６ 光学式ポイント
センサ Ｘ 生地端の位置

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 針落ち点近傍に配設される生地の送り方
   向に対して平行で、かつ該生地に圧接する回転可能な一
   対のローラと、 前記針落ち点の手前に配設される光学式ラインセンサ
   と、 このラインセンサからの遮光信号に基づいて生地端の位
   置及び曲率を検出すると共に、この検出された情報に基
   づいて、前記ローラを各々独立して回転制御する制御手
   段と、 を具備してなるミシンの生地端制御装置。
2. 【請求項２】 針落ち点近傍に配設される生地の送り方
   向に対して平行で、かつ該生地に圧接する回転可能な一
   対のローラと、 前記針落ち点の手前に配設される複数個の光学式ポイン
   トセンサと、 この複数個のポイントセンサからの遮光信号に基づいて
   生地端の姿勢を検出すると共に、この検出された情報に
   基づいて、前記ローラを各々独立して回転制御する制御
   手段と、 を具備してなるミシンの生地端制御装置。
3. 【請求項３】 ミシンの上軸の回転に応じてパルスを発
   生するパルス発生器と、 このパルス発生器の出力を基本クロックとして、前記制
   御手段からのローラ駆動信号を分周する分周器と、 を備えてなる請求項１または２記載のミシンの生地端制
   御装置。