JPS6176190A - ミシンの加工布送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は加工布を保持する加工布保持手段を縫製作業面
上で移動させることにより縫製を行うミシンに関するも
のである。

（従来の技術〉 この種のミシンはＸ方向送りパルスモータ及びＹ方向送
りパルスモータの駆動により加工布保持手段を支持する
キャリッジを互いに直交する２つの座標軸に沿って移動
させることにより加工布に所定のパターンデータに基づ
いた縫製を行うようになっている。

第９図は従来のこの種のミシンにおける前記両パルスモ
ータの駆動開始タイミング、つまりキャリッジの移動開
始タイミングを示している。すなわち、針が加工布から
上方へ抜は出た直後に、作動信号が出力され、それに応
じて即座にＸ方向送り、Ｙ方向送り量パルスモータに対
してＸクロックパルス、Ｙクロックパルスが出力され、
そのパルス数に応じた量だけパルスモータを駆動させて
所要の送りｍを得るようにしていた。この場合、第９図
（Ａ）の部分に示すようにミシンの回転が速い場合や、
あるいはキャリッジの移動ｍが多い場合は、針が加工布
の上方にある時間をほぼ一杯に使ってキャリッジの送り
が行われ、そのキャリッジ送りは針が上死点から加工布
に達する間で終了する。

ところが、第９図（Ｂ）の部分に示すようにミシンの速
度が遅い時、又は、キャリッジの移動量が少ない時には
、針が上死点に到達する前にキャリッジの移動が終了し
てしまう。このような場合には、特に厚物を縫う場合に
おいて、糸締まりが悪くなる。そこで、糸締まりは針が
上死点に到達した後でキャリッジを移動させると良い結
果が得られるということを用いて、従来、前記作動信号
を発生させるためにミシン主軸に備えられたシンクロナ
イザの回転方向の位置をミシン主軸に対して機械的にス
ライドさせることにより、第９図（Ｃ）＋’　（Ｄ）の
部分にユ点鎖線で示すように、作動信号の発生タイミン
グを遅らせて縫製を行っていた。

しかしながら、作動信号の発生タイミングを遅らせるこ
とは、Ｘ、Ｙ両りロックパルスの開始タイミングがとも
に遅れることになる。このため、第９図（Ｃ）の部分に
示すように、クロックパルス数が多い場合、すなわちキ
ャリッジの移動量が多い場合には針が加工布に刺さった
後もキャリッジが移動を続けるおそれがある。そこで、
このような問題が生じないように、作動信号の発生タイ
ミングの遅延ωを僅かにした場合には、クロックパルス
数が少なくキャリッジの移動量が少ないと、キャリッジ
の送りが早期に終了して糸締まりの問題を未だ解決でき
ないものであった。ざらに、前記のようにシンクロナイ
ザの位置を橢械的にスライドさせることはその作業自体
かなり面倒であるばかりでなく、ミシンの速度や模様を
変えた場合は再び作動信号の位置を調整し直すためにこ
の面倒なスライド作業を行う必要があった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、以上のような問題を生じることなく、常に良
好な糸締まりを得ることができる加工布送り制御装置を
提供することを目的とする。

発明の構成 （前記問題点を解決するための手段） この発明は、前記問題点を解決するために、縫糸を担持
し、ミシンモータの駆動により上下動する針と、縫製作
業面上において加工布を張設保持する加工布保持手段と
、その加工布保持手段を移動させ前記加工布に前記針の
上下動通路を横切る運動を与える駆動手段と、針がその
上下動範囲の所定の位置に達したときに作動信号を出力
する信号発生手段と、前記作動信号によりカウントを開
始するタイマと、前記ミシンモータの回転速度若しくは
１針ごとの加工布保持手段の移動量に応じて前記タイマ
のカウント数をセットする手段と、そのセット手段は、
針が針上位置から加工布に達する位置まで移動する間に
前記セットカウントが終了するように制御することと、
前記タイマによるカウントが開始したときに前記駆動手
段の駆動が開始され、タイマによるカウントが終了した
ときに駆動手段の駆動が終了するように制御する制御手
段とにより構成した。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に従って詳細に説明す
る。

まず、この実施例のミシンの全体構造を第１゜２図に基
づいて説明すると、機台１上にミシン本体２が装置され
るとともに機台１の前部には針板３が配設されている。

ミシン本体２の前端下部には上糸（図示しない）を担持
し釜（図示しない）とともに縫目形成手段を構成する針
４が上下動可能に設けられている。

前記ミシン本体２の前方において機台１の左右両側には
萌後方向（Ｙ方向）へ平行に延びる一対の支持レール７
が配設固定されている。その支持レール７上には上面に
左右方向くＸ方向）へ延びる案内レール８を設けた移動
フレーム９がＹ方向へ移動可能に支持され、前記支持レ
ール７上のラック１０とフレーム９側の回転軸１１両端
の歯車１２との噛合に基づいて移動案内されるようにな
っている。前記移動フレーム９上の案内レール８にはキ
ャリッジ１３がＸ方向へ移シＪ可能に支持され、その上
面にはパレット１４が左右一対のクランプ１５により着
脱可能に装着されている。そして、このパレット１４上
には加工布１６が保持枠（図示しない）等によって着脱
可能に張設保持されている。このパレット１４と保持枠
とにより加工布保持手段が構成されている。

前記移動フレーム９の前方において機台１上にはＸ方向
送り４＜ルスモーク（以下Ｘモータという）１７が配設
され、このＸモータ１７の回転に伴０歯車１８．’１９
、スプライン軸２０、そのスプライン軸２０に沿って移
動可能な図示しない歯車、及びキャリッジ１３の前縁に
沿って延びるラック２１を介して、キャリッジ１３がＸ
方向へ移動されて、パレット１４に対し同方向への送り
が付与されるようになっている。又、Ｘモータ１アの近
傍において機台１上にはＹ方向送りパルスモータ（以下
Ｙモータという）２２が配設され、このＹモータ２２の
回転に伴い歯車２３及び移動フレーム９の前方に突出す
るラック２４を介して、移動フレーム９がＹ方向へ移動
されて、パレット１４に対し同方向への送りが付与され
るようになっている。

また、第２図に示すように、前記機台１の下方には回転
速度調節可能なミシンモータ２３が設けられ、そのミシ
ンモータ２３のモータ軸上のプーリ２５と前記ミシン本
体２のミシン主軸上のプーリ２４との間には、ベルト２
６が１卦けられている。

又、ミシン主軸上にはシンクロナイザ２７が設けられて
おり、このシンクロナイザ２７はミシン主軸の回転に伴
って同期信号５ＧＩＯ１針上信号５Ｇ１１、及び作動信
号５Ｇ１２を出力する。これらの信号の内容については
後述する。

次に、このミシンの制（２０装置の構成について説明す
る。中央処理装置（以下ＣＰＵという）３０には、入力
装置３１、リードオンリーメモリ（以下ＲＯＭという）
３２、データランダムアクセスメモリ（以下データＲＡ
Ｍという）３３、作業ランダムアクセスメモリ（以下作
業ＲＡＭという）３４、第一タイマＴ１と第二タイマ下
２とよりなるタイマ３７、入力ポート３６及び出力ポー
ト３５が接続されている。

入力装置３１は、フロッピーディスク等の記憶装置から
縫製すべき模様データを読み出すものであり、その模様
データはデータＲＡＭ３３にストアされる。ＲＯＭ３２
には後述のフローチャートで明らかになるプログラムが
内蔵されている。作業ＲＡＭ３４は、プログラム内で用
いられるワークエリアであり、１バイトの作業エリアと
して、実行中のデータより１針前のデータがストアされ
るＢＥＦＯＲエリア、第８図に示すように１針分のデー
タの１バイト目により構成されるＤＡＴＡエリア、１針
分データの２バイト目により構成されるＤＡＴＡ＋１エ
リア、Ｘモータ１７を駆動するＸクロックパルス数がス
トアされるＸＤＡＴＡエリア及びＹモータを駆動するタ
ックパルス数がストアされるＹＤＡＴＡエリア、縫い始
め位置からの針位置の座標がストアされる５バイトの作
業エリアとしてのＰＯＸエリアが設けられている。

前記ＤＡＴＡエリアはＸ、Ｙモータ１７．２２の回転方
向とＸモータ１７を駆動するＸクロックパルス数とのデ
ータを保持している。また、前記ＤＡＴ八十へはミシン
モータ２３への速度指令信号（ＳＧ４．８Ｇ６）とＹモ
ータ２２を駆動するＹクロックパルス数とのデータを保
持している。

出力ポート３５にはパルスモータドライブ回路３８を介
して前記Ｘモータ１７及びＹモータ２２が接続されると
ともに、ミシンモータドライブ回路３９を介して前記ミ
シンモータ２３及びそのミシンモータ２３の速度を調節
するための調整器４０が接続されている。そして、出力
ポート３５はＣＰＵ３０からの出力信号に基づき、パス
ルモータドライブ回路３８に対してＸモータの回転方向
を表す信号ＳＧ３、Ｘモータを駆動するＸクロックパル
ス信号ＳＧ４．Ｙモータの回転方向を表す信号ＳＧ５．
Ｙモータを駆動するＹクロックパルス信号ＳＧ６を出力
する。又、出力ポート３５は、ミシンモータドライブ回
路３９に対してミシンモータ２３を低速駆動する信号Ｓ
Ｇ７．高速駆動する信号ＳＧ８．ミシンモータを停止さ
せるブレーキ信号ＳＧ９を出力する。さらに、このミシ
ンモータドライブ回路３９は前記信号ＳＧ７〜つとシン
クロナイザ２４から発信される速度検知用信号５Ｇ１６
と比較してミシンモータ２３の回転速度が所要の回転数
となるように制御する。なお、ブレーキ信号ＳＧ９は出
力“Ｏ１１でミシンモータ２３にブレーキを付与し、回
転を停止させる。又、高速信号ＳＧ８により駆動されて
いる場合のみミシンモータ２３は調節器４０により変速
可能であり、この実施例では、高速回転は２０００〜９
０Ｑ　ｒｐｍの範囲であり、低速回転は２３　Ｏｒｐｍ
である。

前記入力ポート３６には前記シンクロナイザ２７、スタ
ートスイッチ４１及びタイマ３７が接続されている。そ
して、この入力ポート３６には。

シンクロナイザ２７から前記同期信号５Ｇ１０、針上信
号ＳＧＩ　１及び作動信号５Ｇ１２が出力され、スター
トスイッチ４１からスタート信号５Ｇ１３が出力され、
タイマ３７第一タイマＴ１、第二タイマ下２からそれぞ
れ後に詳述するクロックパルス５Ｇ１４．１５が出力さ
れる。前記同期信＠５Ｇ１０は前記シンクロナイザ２７
内に等間隔をおいて設けられたス゛リットがセンサを通
過してそのセンサの出力が反転したときに出力される信
号で、ミシン主軸の回転速度に比例したピッチで出力さ
れ、ミシン主軸が１５度回転するごとに出力される。針
上信号５ＧＩＩは糸切り後、針が針上位置に達したとき
出力される。作動信号５ＧＩ２は針の上昇用時その針が
針板上面に達したときに出力される。又、スタート信号
５Ｇ１３はスタートスイッチ４１がオンされたとき出力
され、タイマＴ１信号５Ｇ１５、タイマＴ２信号５Ｇ１
４は、タイマ３７が作動中に出力される。すなわち、タ
イマ３７はＣＰＵ３０の命令により作動し、その作動状
態を入力ポート３６に出力する。その状態とは、タイマ
３７内のカウンタに規定カウント数がセットされると“
Ｏ＋＋を出力し、カウントダウンされてカウンタがＯに
なると“１″を出力する。

さて、以上のように構成されたミシンの作用を第３図〜
第６図に示すフローチャート及び第７図に基づいて説明
する。これらのフローチャートはＣＰＵ３０の制御のも
とに進行する。

さて、入力装置３１からデータＲＡＭ３３に縫製データ
がストアされ、キャリッジ１３が［４スタ一ト位置に配
置された状態において、第３図に示すステップＳ１°に
おいてスタートスイッチ４１がオンされるのを待ち、オ
ンされると、ステップＳ２において作業ＲＡＭ３４のＢ
ＥＦＯＲエリアとＰＯ×エリアとが初期化され、引続き
、ステップ３においてアドレスカウンタが初期化されて
データＲＡＭ３３のスタートアドレスが初期設定される
。なお、この実施例では開始アドレスは８０００８番地
である。ステップＳ４では１針分のデータに基づいてミ
シンモータ２３への速度指令が行われてその指令に応じ
た速度でミシンモータ２３が駆動されるとともに、Ｘ、
Ｙモータ１７，２２の駆動により１針分のキャリッジ送
り移動が行われる。ステップＳ５では、ミシンモータ２
３及びＸ、Ｙモータ１７，２２への指令が終了か否かが
判別され、終了でなければステップＳ４にもどり、次の
１針分の作業が行われ、終了であれば、ステップＳ６へ
進行して縫い始め点へキャリッジ１３を送り、［４作業
が終了される。

次に、前記ステップＳ４の詳細を第４図に基づいて説明
する。ステップＳ１０においてＣＰＵ３９はスタートア
ドレスのデータをデータＲＡＭ３３から読み出しそのデ
ータアドレスに“１″を加算してデータアドレスを更新
し、次の１針分デー夕のアドレスをＣＰＵ３０が読み出
せるようにしておく。引続き、ステップＳ１１では、Ｃ
ＰＵ３０は作業ＲＡＭ３４のＤＡＴＡエリア、ＤＡＴＡ
＋１エリアからデータを読み出し、パルスモータドライ
ブ回路３８に対してＸ、Ｙモータ１７，２２の回転方向
を示す信号ＳＧ３．３Ｇ５とミシンモータ２３の速度指
令信号ＳＧ７．８．９を出力する。次のステップ８１２
においてはＤＡＴＡエリア、ＤＡＴＡ＋１エリアからＸ
モータ１７、Ｙモータ２２の移動機をＸクロックパルス
数、Ｙクロックパルス数で抽出し、ＸＤＡＴＡエリア、
ＹＤＡＴＡエリアにストアし、前記Ｘ、Ｙモータ１７．
２２の回転方向及び駆動量のパルス数をＰ○×エリアの
内容に加算してそのＰＯｘエリアにストアする。

次のステップＳ１３ではＤ　Ａ　Ｔ　Ａ　＋　１エリア
のデータ内容を調べて信号ＳＧ７．８のデータが停止信
号であれば、ステップＳ１４に進み、そうでなければス
テップ８１６に進む。ステップ１４では１針前のデータ
であるＢＥＦＯＲエリアの内容を調べ、その速度指令の
内容が停止であれば、後述するステップ８１８に進み、
そうでなければステップ８１５に進む。ステップＳ’１
５では糸切りが行われ、ステップＳ１８に進む。このス
テップ３１３〜１５は加工布を縫わずに送りだけを行う
ために設けられたものである。

前記ステップ８１３における判別がＮｏの場合、ステッ
プ８１６では第７図に示す作動信号５Ｇ１１が発信され
るのを待ち、発信されると同時にステップＳ１７に進み
、このステップＳ１７ではミシン主軸の回転速度を調べ
、第７図（Ｃ）（０）の部分に示すようにその回転速度
が最高速以下のときには第一タイマＴ１の作用により最
適な時間だけＸ又はＹクロックパルスの発生を待つ（第
１の遅延Ｌ１）。ステップ＄１８ではＣＰＬＩ３０がＸ
ＤＡＴＡエリア、ＹＤＡＴＡ工り７のデータ内容を読み
出し、出力ボート３５を介して第７図に示すように、Ｙ
又はＸクロックパルス信号ＳＧ４゜６が同時に終了する
ようにタイマＴ１．Ｔ２によりそのＹ又はＸクロックパ
ルスの発生を待つ（第２のｄ延Ｌ２）。ステップＳ１９
ではＢＥＦＯＲエリアにＤＡＴＡ＋１エリアのデータ内
容をストアし、前記ステップＳ５に進む。

前記ステップＳ１７の第一タイマＴ１による第１の遅延
についてその内容を第５図に基づいて説明する。ステッ
プＳ２１ではミシンモータ駆動信号ＳＧ７．８を調べ、
低速指令がどうかを判別し、低速のときにはステップＳ
２９に進み、そうでないときにはステップ３２２に進む
。ステップｓ２９では針が針上位置にある場合が否がが
判別され、ＹＥＳの場合には前記ステップ８１８に進む
。

ステップ３２２では同期信号５Ｇ１０の出力を待ち、そ
の信号５Ｇ１０の出力と同時に、ステップ３２３に進み
そのステップ２３では第一タイマＴ１に規定カウント数
（本実施例ではＦＦＦＦ、）がセットされ、そのタイマ
３７によるカウントダウンが開始される。ステップＳ２
４では再び同期信＠５Ｇ１０が出力されるのを待ち、そ
の信号が出力されると同時にステップ３２５において第
一タイマＴ１のカウンタの作動をストップする。ステッ
プ８２５では第一タイマＴ１のカウンタに示される数を
ＣＰＵ内のレジスタにストアし、ステップＳ２６ではそ
のレジスタにストアされた数と前記規定数との差を演算
して実際のカウント数を算出する。以上のようにこのス
テップ８２２〜２６では、周期信号５Ｇ１０が発信する
ピッチを第一のタイマの作動時間により算出し、これに
よりミシンモータ２３の速度検知をおこなっている。

ステップＳ２７では、前記実際のカウント数がミシンモ
ータ２３の最高速時（本実施例ではＭＡＸ２００Ｏｒｐ
ｍ）のカウント数（本実施例では１３００である）と比
較して小さいか否かが判別され、ＹＥＳの場合にはつま
り最高速又はそれに近いと判別した場合にはステップＳ
１８に進み、ＮＯの場合にはステップＳ２８に進む。以
降のステップ３２８〜３ｏは高速指令時において調節器
４０の操作によりスピードダウンされたことに対応する
ためである。すなわち、ステップ８２８では針上位置に
おける前記実際の第一タイマＴ１のカウント数から前記
高速時のカウント数を減算し、その減算結果に基づいて
第一の遅延時間を第一のタイマＴ１のカウント数として
算出する。ステップ８２９では再び第一タイマＴ１にス
テップ８２８において算出したカウント数をセットする
と同時にカウントダウンを始める。ステップＳ３０では
、第一タイマＴ１のカウンタがカウントダウンを終了し
たか否か待つ。つまり、タイマＴ１信号５Ｇ１４が′０
″から１′′に変化するまで時間をまち、第７図（Ｃ）
（Ｄ）の部分に示す第１の遅延時間Ｌ１をつくりだす。

次に、前記ステップ８１８における第一、第二のタイマ
Ｔ’１．Ｔ２による第２の遅延を第６図に基づいて説明
する。ステップ３３５においてはミシンモータ２，３の
速度指令が停止であるか否かが判別され、その速度指令
が停止であればステップＳ３７に進み、そうでなければ
、ステップ８３６に進む。ステップ８３６では第一タイ
マＴ１にＸモータ１７の駆動開始を遅らせるカウント数
をセットするとともに、第二タイマ下２にＹモータ２２
の駆動開始を遅らせるカウント数をセットし、カウント
ダウンを開始する。この第一タイマＴ１のカウント数は
規定のカウント数（本実施例では、Ｘパルスモータ１７
の最大駆動可能範囲のクロックパルス数に相当するカウ
ント数）からＸクロックパルス信号ＳＧ４がＸモータ１
７を実際に駆動するのに用いるカウント数を減算するこ
とにより算出される。第二タイマ下２のカウント数も同
様にして算出される。従って、Ｘ、Ｙモータ１７゜２２
の駆動を同時に終了させることができる。

ステップ３３７ではＸＤＡＴＡエリアがＸモータ１７を
駆動するデータを有するか否かが判別され、有するとき
にはステップ３３８に進み、有しないときにはステップ
４４に進む。ステップ３８ではＹＤＡＴＡエリア、がＹ
モータ２２を駆動するデータを有するか否かが判別され
、有するときにはステップＳ４３に進み、有しないとき
にはステップ８３９に進む。ステップ８３９では、ＸＤ
ＡＴＡエリア、ＹＤＡＴＡエリアがそれぞれデータを有
する場合において、第一タイマＴ１タイマ信号５Ｇ１５
が１″のときにステップＳ　４１に進み、第一タイマＴ
１信＠　Ｓ　Ｇ　１５　ｂ（”　Ｏ”のときにはステッ
プＳ４０に進む。ステップ８４０では第二タイマ下２信
号５Ｇ１４が１″のときステップ３４２に進み、＃　Ｏ
Ｉ＋のときにはステップ８３９に戻る。

ステップＳ４１はＸＤＡＴＡエリアがデータを有し、第
一タイマＴ１が第二タイマ下２よりも先にカウントを終
了したときに到達するステップであり、全Ｘクロックパ
ルスのうち１つのＸクロックパルスを出力し、１Ｘクロ
ックパルス分の角度（本実施例では１．８°）だけＸモ
ータ１７を所定の方向へ駆動し、ＸＤＡＴＡエリアのデ
ータをデクリメントし、第一タイマＴ１に再度１クロッ
クパルス作動するのにかかるカウント数（本実施例では
２０００＞をセットし、ステップＳ３７に戻る。ステッ
プ３４２ではステップ８４１と同様にＹモータ２２．Ｙ
クロックパルス、第二タイマ下２が作動されス、テップ
８３７に戻る。このようにステップ８３７〜４２におい
て、所定ｆｆ１Ｘ、　Ｙモータ１７，２２が駆動される
。このとき、第一。

第二タイマＴ１．Ｔ２により、第７図に示すそれぞれの
遅延時間Ｌ２の間Ｘモータ１７又はＹモータ２２の駆動
が停止され、その後、１クロツクパルスごとにタイマＴ
１．Ｘモータ１７とタイマＴ２、Ｙモータ２２とがそれ
ぞれ連動して駆動する。

ステップ３４３はＹＤＡＴＡエリアがデータを有せず、
ＸＤＡＴＡエリアのみデータを有する場合に到達するス
テップであり、第二タイヱＴ２が作用し、タイマＴ２信
号５Ｇ１４が１″になったと同時にステップＳ４１に進
む。ステップＳ４４はＸＤＡＴＡエリアがデータを有し
ない場合に到達するステップであり、ＹＤＡＴＡエリア
のみがデータを有する場合はステップＳ４５に進み、有
しないときは、つまり１針分の作業が終了したときには
ステップＳ１９に進み、ここで、１針分のキャリッジ１
３の送りは終了する。ステップＳ４５は、ＸＤＡＴ△エ
リアがデータを有せず、ＹＤＡＴＡエリアがデータを有
する場合であり、タイマＴ１が作動し、タイマＴ１信号
５Ｇ１５が“１″になったと同時にステップ８４２に進
む。

このように、このミシンでは、ミシンのｖｉ製速度が最
高速度よりも遅い場合第一、第二タイマＴ１、Ｔ２によ
りＸ、Ｙモータ１７，２２の駆動を遅らせる遅延時間し
１．Ｌ２が働き、その後１クロツクパルスずつのＸ、Ｙ
モータの駆動によってキャリッジ１３が送られ、その都
度タイマＴ１゜Ｔ２には、次のりＯツクパルスが出力さ
れるまでの間のカウント数がセットされ、そして同時に
全てのＸ、Ｙクロックパルスが出力されて終了となる。

また、このときは、針が加工布に刺さる直前でもある。

そして、第７図に示すように、ミシンモータ高速指令で
最高速度のときにはステップ３２７からステップ３１８
へ進むため、第１の遅延時間を用いず、それ以外の速度
のときにはその検出速度に見合った遅延時間によりキャ
リッジ送りを第１の遅延時間として遅らせる。そして、
Ｘクロックパルス数、又はＹクロックパルス数に応じて
送りが同時終了となるように第一、第二のＴ１．Ｔ２に
よって第２の遅延時間Ｌ２が設けられる。

このように、ミシンモータの速度に比例してキャリッジ
送り開始時期が自動的に設定されるので、同期信号を機
械的に調整する必要がなくなり、キャリッジ送りを終了
するのが針が加工布にささる直前になる。従って、模様
変化等による締まりむらを解消でき常に良好な糸締りを
得ることができる。

発明の効果 以上詳述したように、本発明においては常に良好な糸締
まりを得ることができるとともに、作動信号の発生タイ
ミングを調節するというような手間を省くこともできる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はＸ、Ｙ送り装置を備えた自動ミシンの斜視図で
ある。第２図は制御装置の電気的構成を示すブロック図
、第３＋図は１１時におけるキャリッジ送りに関するフ
ローチャート、第４図は第３図のステップＳ４を示すフ
ローチャート、第５図は第４図のステップ８１７を示す
フローチャート、第６図は第５図のステップ３２８を示
すフローチャート、第７図はキャリッジ送りタイミング
を示す線図、第８図は１針分のデータ内容を示す説明図
、第９図は従来のキャリッジ送りのタイミングを示す線
図である。 図において４は針、１３はキャリッジ、１７はＸパルス
モータ、２２はＹパルスモータ、２７はシンクロナイザ
、３０は中央処理装置（ＣＰＵ）、３７はタイマである
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、縫糸を担持し、ミシンモータ（２３）の駆動により
   上下動する針（４）と、 縫製作業面上において加工布を張設保持する加工布保持
   手段（１４）と、 その加工布保持手段（１４）を移動させ前記加工布に前
   記針（４）の上下動通路を横切る運動を与える駆動手段
   （１７、２２）と、 針（４）がその上下動範囲の所定の位置に達したときに
   作動信号（ＳＧ１２）を出力する信号発生手段（２７）
   と、 前記作動信号（ＳＧ１２）によりカウントを開始するタ
   イマ（３７）と、 前記ミシンモータ（２３）の回転速度若しくは１針ごと
   の加工布保持手段（１４）の移動量に応じて前記タイマ
   （３７）のカウント数をセットする手段（３０）と、 そのセット手段（３０）は、針（４）が針上位置から加
   工布に達する位置まで移動する間に前記セットカウント
   が終了するように制御することと、前記タイマ（３７）
   によるカウントが開始したときに前記駆動手段（１７、
   ２２）の駆動が開始され、タイマ（３７）によるカウン
   トが終了したときに駆動手段（１７、２２）の駆動が終
   了するように制御する制御手段（３０）と よりなるミシンの加工布送り制御装置。