JPH0357796B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は針よりも布送り込み側に布端検出手
段を備え、その布端検出手段による布端の検出後
の所定長さ縫製して自動的に停止させるようにし
たミシンにおいて、特に停止点をあらかじめ縫代
の設定手段に基づいて設定し縫製を実行するよう
にしたミシンに関するものである。

（従来の技術） 例えば、第１３図に示すように、前身頃等の加
工布Ｗ上に別の加工布であるポケツト布片ｗを縫
製する場合、縫代確保は次のようにして行われて
いた。すなわち、まずポケツト布片ｗの側縁部ｗ
１をその側縁との間に所要の縫代が残るように縫
製し、前記側縁部ｗ１と隣接す別の側縁部ｗ２と
の間に所要の間隔ｌが形成される位置で縫製を停
止し、その後側縁部ｗ２に沿つて縫製を行うよう
にしていた。従つて、前記間隔ｌが側縁部ｗ２の
縫代となる。

そして、以上の作業を繰返すことによりポケツ
ト布片ｗの各側縁部を所要の縫代を確保しながら
縫製できるのであるが、従来、この縫代確保のた
めには生成を開始してから、前記間隔ｌ形成位置
までの針数データをあらかじめ設定し、そのデー
タに基づいて縫製を行つていた。つまり、縫代設
定のための作業をその縫代設定を直接行うのでは
なく、縫製を開始してからの針数データにおきか
えて行う必要があるために、作業性が悪く間違い
易いものであり、しかも加工布の厚さ、材質の変
化、縫いピツチの変更による変化等種々の要因に
起因して、所望の縫製地点においてミシンを停止
させることは極めて困難であつた。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するために、この発明にお
いては、ミシン主軸の回転に伴い加工布支持面を
横切つて上下動される針を含み、前記加工布支持
面上の加工布を所定の基準送りピツチで移送する
ための加工布送り装置とを備えたミシンにおい
て、前記針の通過点よりも布送り込み側に配置さ
れ前記加工布の端部を検出するための布端検出手
段と、その布端検出手段と前記針との間の距離を
記憶した手段と、前記加工布の端部から縫成終了
位置までの縫い代長さすなわち縫い代を前記基準
送りピツチよりも小さな最小単位で任意に数値設
定するための縫い代設定手段と、前記上下動され
る針の下位置を検出するための針位置検出手段
と、前記布端検出手段による加工布の端部検出か
ら前記針位置検出手段による最初の針下位置検出
までに前記送り歯により加工布が移送された部分
送り長さを演算する第１の演算手段と、前記記憶
手段に記憶された距離から前記縫い代設定手段に
より設定された前記縫い代長さと前記第１の演算
手段により演算された部分送り長さとを減算して
終端布長さを演算する第２の演算手段と、その第
２の演算手段により演算された終端縫長さ相当分
の縫製が実行されるように制御する制御手段とに
よる構成を採用した。

（作用） 従つてこの発明においては、縫い代設定手段に
より加工布の端部から縫製終了位置までの距離す
なわち縫い代をピツチ単位よりも精度よく任意に
設定可能であり、このように縫い代が数値設定さ
れる。そして上下動する針の下位置を針位置検出
手段が検出すると、第１の布端検出し手段による
加工布の端部検出から針位置検出手段による最初
の針下位置検出までに送り歯により加工布が移送
された部分送り長さを第１の演算手段が演算し、
記憶手段に記憶された距離から縫い代接手段によ
り設定された前記縫い代長さと第１の演算手段に
より演算された部分送り長さとを第２の演算手段
が演算して終端縫い長さを演算し、この演算され
た終端縫い長さ相当分の縫製が実行されるように
制御手段が制御する。

このため本発明では前記した従来装置のよう
に、縫い代を縫製開始点から停止点にいたる針数
におきかえて設定する作業性の悪さを解消してそ
の作業を容易に行い、しかも、布端から停止点に
至る距離すなわち縫い代を正確に確保し得る。

（実施例） 以下、この発明を具体化したミシンの一実施例
を図面に従つて説明する。

第２図及び第７図に示すように、ミシンフレー
ム１のアーム部２にはミシン主軸３が回転可能に
支持され、その右端部には被動プーリ４が固着さ
れている。そして、ミシンフレーム１のベツト部
５下方に配置されたモータ６の回転がベルト７、
被動プーリ４を介してミシン主軸３に伝達され
る。

第２図及び第５図に示すようにアーム部２には
針８を有する針棒９が上下動可能に支持され、そ
の針８がミシン主軸３の回転に伴いベツト部５の
加工布支持面１０を横切つて上下動される。そし
て、その針８とベツド部５内の糸輪捕捉器３３
（第１図に図示）との協働により加工布支持面１
０上の加工布に本縫縫目が形成されるようになつ
ており、この針８と糸輪捕捉器３３とにより縫目
形成装置が構成されている。

第５図及び第６図に示すように、前記ベツド部
５には前記加工布支持面１０の一部を構成する滑
り板１１及び針板１２が装着され、針板１２には
針８の通過を許容する針落孔１３及び複数の送り
歯用開口１４が形成されている。その送り歯用開
口１４内には送り歯１５が配置されている。この
送り歯１５と対向して前記アーム部２には加工布
支持面１０上の加工布Ｗ，ｗを下方へ押圧するた
めの押え足１８が配置され、両者１５，１８によ
り加工布Ｗ，ｗを間歇的に移送するための加工布
送り装置が構成されている。

第２図及び第５図に示すように、アーム部２の
前面には針落下点よりも加工布送り込み側に位置
する投光器１６が採り付けられている。一方、前
記針落下点より布送り込み側においてベツト部５
には前記投光器１６からの光を受けるための受光
器１７が取付けられており、この受光器１７は受
光量に応じた信号を出力するようになつている。
この投光器１６及び受光器１７により布端検出手
段が構成されている。

第７図〜第９図に示すように、前記被動プーリ
４の左側面には外周に円弧状の切欠き２１を有す
る第１の反射板２２と、リング状をなし内周に切
欠２３を有する第２の反射板２４とが取付けられ
ている。そして、切欠き２１と第２の反射板２４
の内周縁とにより区画された部分は針上位置検出
用の非反射部２５を構成し、切欠２３と第１の反
射板２２の外周縁によつて区画された部分は針下
位置検出用の非反射部２６を構成している。又、
第２の反射版２４の表面には多数の非反射面２７
が所定の角度間隔をおいて形成され、後述する同
期信号（タイミングパルス）が発生されるように
なつている。

前記両反射板２２，２４と近接する位置におい
て両切欠２１，２３、非反射面２７の回転軌跡と
それぞれ対向するようにアーム部２には針上位置
検出器２８、針下位置検出器２９、同期信号発生
器３０がそれぞれ装着されている。両検出器２
８，２９及び同期信号発生器３０はそれぞれ投光
素子３１及び受光素子３２を備え、各光応素子３
１からの光が反射板２２，２４で反射されて受光
素子３２に入射される。そして、第１３図及び第
１４図に示すように、針８がそれぞれ針上位置及
び針下位置に達したときに検出器２８，２９が前
記非反射部２５，２６に対向して検出信号が出力
され、又、被動プーリ４の回転に伴い前記被反射
面２７と反射面との交互通過により同期信号発生
器３０から同期信号が発生される。

第１０図〜第１２図に示すように、前記ミシン
主軸３には返信カム４１が固着され、その外周に
はクランクロツド４２の上端が抱持連結されてい
る。ミシン主軸３の下方においてアーム部２内に
は水平送り軸４３が回転可能に支持され、その一
部には揺動腕４４が固定されていて、その揺動腕
４４上の軸６８と前記クランクロツド４２の下端
の軸６９との間には一対の第一のリンク４５が介
在されている。前記軸６９上にはそれぞれ第二の
リンク５１の一端が回動可能に支持されており、
その第二のリンク５１の他端が軸８４により切換
器７０に連結されている。

ミシン主軸３の若干下方には軸４６により送り
量設定器４７が回動可能に支持され、その前面に
は上下対称状の２つのカム面よりなる送り量設定
面４８が形成されている。この送り量設定器４７
はスプリング４９により第１１図の時計方向へ回
動付勢されいる。送り量設定器２７の後端には連
結ロツド５０の上端が連結され、その下端には前
記軸８４とほぼ同一の軸線上のピン８５により連
結腕８６が支持されている。連結腕８６は前記切
換器７０に固定されている。アーム部２のケーシ
ングには主導調節部材５２がその中間ねじ部５３
において螺合支持され、その先端の係合突部５４
が前記送り量設定器４７の送り量設定面４８に係
合し、手動調節部材５２の回動に伴う係合突部５
４の進退により送り量設定器４７の傾き角度が変
更される。前記水平送り軸４３の先端には送り台
６７を介して前記送り歯１５が固定されている。

そして、ミシン主軸３の回転に伴う偏心カム４
１の偏心カム作用により、クランクロツド４２が
上下動され、これに伴い第一のリンク４５が軸６
８を中心に揺動するとともに、第二のリンク５１
及び切換器７０が軸８４を中心に揺動する。この
とき、軸８４が軸６８と軸６９とを結ぶ線上に配
置されていないと、両リンク４５，５１の半径が
相違することも相俟つて、揺動腕４４に揺動運動
が付与され、水平送り軸４３を介して送り歯１５
に前後運動が付与される。又、手動調節部材５２
の回動調節により第二のリンク５１及び切換器７
０の傾き角度が変更されて送り歯１５による水平
送り量が変更設定される。水平送り軸４３と平行
な上下送り軸６４上には二叉腕６５が固定されて
おり、その二叉腕６５が前記送り台６７の一部に
係合していて、上下送り軸６４の往復回動が送り
歯１５に上下運動として付与され、これにより送
り歯１５が四送り運動を行う。

前記ミシン主軸３と水平送り軸４３との間にお
いて、アーム部２には送り調節軸５５が回動可能
に支持され、その一部が連結レバー５６を介して
前記連結ロツド５０の中間部に連結されている。
前記送り調節軸５５の近傍にはサーボソレノイド
５７が配置され、そのアーマチヤ５８が送り調節
軸５５上の連結腕５９に連結されていて、サーボ
ソレノイド５７の駆動によるアーマチヤ５８の突
出により連結腕５９を介して送り調節軸５５が第
１０図の時計方向へ回動される。そして、この送
り調節軸５５の回動によりレバー５６を介して連
結ロツド５０が上方へ移動され、第二のリンク５
１及び切換器７０の傾き角度が変更されて送り量
の縮小及び送り方向の逆転動作が行われる。

送り調節軸５５の端部近傍には送りピツチデー
タ発生手段としてのポテンシヨメータ６０が配置
され、その入力軸６１上のレバー６６が送り調節
軸５５上のレバー６２に連結されていて、送り調
節軸５５の回動を検出し、すなわち送りピツチを
検出してそれに応じた信号を出力するようになつ
ている。又、特り調節軸５５にはアーム部２の前
部外方へ突出する操作レバー６３が連結されてお
り、この操作レバー６３の手動操作により送り調
節軸５５が回動される。

第２図に示すように、前記アーム部２の前面に
は操作パネル７１が取付けられており、その操作
パネル７１上には記憶キー７２、布厚感知キー７
３、再生キー７４、パターン指定キー７５〜７
８、縫代設定キー７９、縫代加算キー８０、縫代
減算キー８１、修正キー８２、表示部８３がそれ
ぞれ配置され、それらの機能は後述する説明から
明らかとなる。

次に、第３図に示すように、この実施例におけ
るミシンの制御回路について説明する。制御手段
としての中央処理装置（CPU）９１には入力イ
ンターフエイス９８を介して前記受光器１７、各
キー７２，８２、針上位置検出器２８、針下位置
検出器２９、同期信号発生器３０、ポテンシヨメ
ータ３０、操作ペダル９２がそれぞれ接続され、
それから各種の信号が入力される。CPU９１に
はそれぞれ出力インターフエイス９９および駆動
回路９３，９４，９７を介して前記ミシンモータ
６、サーボソレノイド５７及び表示部８３が接続
され、CPU９１はそれらに対して駆動信号を出
力する。又、CPU９１はランダムアクセスメモ
リ（RAM）９５及び前記検出器１６，１７と前
記針落し穴１３の間の距離Ｌすなわち前記検出器
１６，１７の通過後縫長さ設定手段としてのリー
ドオンリーメモリ（ROM）９６を備えている。
さらに、RAM９５はワーキングエリア１０４及
び前記パターン指定キー７５〜７８にそれぞれ対
応するメモリエリア１０５〜１０８を有してお
り、第４図に示すように、ワーキングエリア１０
４は、縫代データ領域１０９、針停止針位置デー
タ領域１１０、押え上下データ領域１１１、前止
め縫データ領域１１２、後止め縫データ領域１１
３、自動縫製データ領域１１４、前止め縫い前進
針数データ領域１１５、前止め縫い後退針数デー
タ領域１１６、後止め縫前進針数データ領域１１
７、後止め縫後退針数データ領域１１８、１針分
の送りピツチ（縫目長さ）データ領域１１９、送
り領データ領域１２０、縮小ピツチデータ領域１
２１、基本ピツチ針数データ領域１２２を有して
いる。これらの機能は後述する説明から明らかと
なる。さらに、ROM９６にはミシン全体の作動
を制御するためのプログラムと、第１４図の送り
量曲線で表わされるミシン主軸３の回転角に応じ
た布送り量データと、第６図に示す受光器１７と
針落下点との間の距離データＬと縫製終了図の補
正針数Ｎ（実施例では３）とが記憶されている。
７ 次に、以上のように構成されたミシンの作用
を第６図、第１３図、第１４図及び第１５図〜第
２１図に従つて説明する。第１６図〜第２０図の
フローチヤートに示されたプログラムはCPU９
１の制御のもとに進行する。

さて、第６図及び第１３図に示すように、加工
布Ｗ上に別の加工布であるポケツト布片ｗを重ね
てそのポケツト布ｗの側端縁に沿つて縫製作業を
行う場合には、まずミシンの電源を投入する。そ
れにより、CPU９１は第１６図に示すステツプ
S1において記憶キー７２のオンを待ち、記憶キ
ー７２がオンされると、次のステツプS2におい
てパターン指定キー５５〜５８のいずれかのオン
を待ち、それらのうちの一つのオン操作によりス
テツプS3に進行して、そこで縫代設定キー７９
のオンを待ち、その縫代設定キー７９がオン操作
されると、CPU９１はステツプS4において縫代
０mmのデータをRAM９５のワーキングエリア１
０４の縫代データ領域１０９に書込むとともに、
その書込まれたデータを表示部８３において表示
し、プログラムがステツプS5に進行する。

ステツプS5においては縫代加算キー８０がオ
ン操作されたか否かが判別され、YESの場合に
はステツプS6においてCPU９１は前記ワーキン
グエリア１０４の縫代データ領域１０９に所定距
離の縫代加算データ（実施例では縫代0.1mm分の
データ）を書込むとともに、表示部８３において
それを表示し、縫代加算キー８０のオン操作が行
われないNOの場合にはステツプS6をスキツプし
てステツプS7に進行し、そこで縫代減算キー８
１のオン操作がなされたか否かの判別が行われ、
オン操作された場合にはステツプS8に進行して
縫代データ領域１０９に所定距離の縫代減算デー
タ（実施例では縫代0.1mm減算のデータ）が書込
まれて表示部８３に表示される。又、ステツプ
S7において縫代減算キー８１のオン操作が行わ
れなかつたと判別された場合にはステツプS8を
スキツプしてステツプS9に進行する。

ステツプS9では操作ペダル９２が前踏込みに
よりオンされたか否かの判別がなされ、オン操作
されない場合には、ステツプS5に復帰する。従
つて、操作ペダル９２が操作されるまでは、ステ
ツプS5からS9を巡るスキヤンが継続される。こ
のため、作業者は基準送りピツチ４よりも小さな
最小単位の任意の長さに縫い代（第１３図のｌ）
を設定して前記縫代データ領域１０９に記憶させ
ることができる。

ステツプS9において操作ペダル９２が前踏み
込み操作されるとプログラムがステツプS10に進
行して予め手動調節部材５２により設定された送
りピツチ（これが後述の基本ピツチＰとなる）に
よりミシンの縫製運転が開始される。そして、次
のステツプS11ではポテンシヨンメータ６０から
の信号により１針ごとの送りピツチが検出され、
そのデータがワーキングエリア１０４の送りピツ
チデータ領域１１９に書込まれる。次のステツプ
S12ではCPU９１は受光器１７が透過光量の変化
によりポケツト布片ｗの端部（例えば第１３図に
おけるｅ）の検出するのを待ち、検出した場合に
はステツプS13に進行する。

そのステツプS13では第１８図に示すようにサ
ブルーチンのステツプS14及びS15を巡るスキヤ
ンにおいて第１５図に示す同期信号のパルス数が
カウントされ、針下信号が検出されると、すなわ
ち布端検出後の最初の針落ち時になると、ステツ
プS16に進行して同期信号のカウントが停止さ
れ、ステツプS17においてCPU９１が第１４図に
示すROM９６を記憶された布送り量データと前
記のカウンタ数と比較して第６図及び第２１図に
示す加工布Ｗの部分送り長さｍを算出し、それを
ワーキングエリア１０４の送り量データ領域１２
０に書込む。この部分送り長さｍは基本ピツチを
１としてそれに対する比Ｍとして、例えば0.5と
して算出されてその値が送り量データ領域１２０
に書込まれる。なお、第６図及び第２１図に示す
黒丸及び白丸はそれぞれ縫目形成前後の針落ち点
を示す。

次に、プログラムは第１６図に示すステツプ
S18に進行する。そのステツプS18では第１９図
に示すように、ステツプS19においてCPU９１に
より受光器１７と針落下点との間の距離データＬ
から制定縫代ｌ及び基本送りピツチと前記部分送
り長さの比Ｍとの積を減算し、その値を基本送り
ピツチで除するという演算が成され、その結果ス
テツプS20において商の余りが０と判別された場
合（例えば第２１図のＡ部分）、すなわち商が整
数である場合にはステツプS21に進行し前記演算
結果の商が基本ピツチＰの針数として設定され、
それがワーキングエリア１０４のピツチ縮小デー
タ領域１２１に縮小なしとして書込まれる。又、
ステツプS20における判別結果がNOの場合には
ステツプS22に進行し、そこで補正針数Ｎの値、
すなわち、３から１を減じた差を前記商から減じ
る演算が成されてその整数値が基本ピツチ針数Ｐ
とされてそれが基本ピツチ針数データ領域１２２
に書込まれ、次のステツプS23においてはピツチ
縮小量データ領域１２１に縮小ありとして書込ま
れるとともに、商の余りから補正針数の縮小ピツ
チPaが算出されてピツチ長さデータ領域１１９
に書込まれる。すなわち、このステツプＳ２４で
は余りを補正針数の値で除してその商を基本ピツ
チ長さＰから減じるという演算が行われる。

その後、プログラムが第１６図に示すメインル
ーチンに戻り、ステツプS24において基本ピツチ
Ｐの針数が終了したか否かが判別され、終了と同
時に第１７図に示すステツプS25に進行し、CPU
９１はピツチ縮小データ領域１２１からデータを
読出してピツチ縮小が必要か否かを判別し、
YESの場合には、ステツプS26に進行し、そこで
CPU９１はサーボソレノイド５７の制御のため
の所定の信号を出力し、サーボソレノイド５７の
アーマチヤ５８が突出して送り量調節軸５５が回
動されて連結ロツド５０を介し切替え器７０、の
傾き量が変更され、１ピツチ当りの送り量の縮小
（第２１図のPa）が行われる。

そして、ステツプＳ２７において補正針数Ｎ針
（実施例では３針）の縫製が終了したか否かが判
別され、NOの場合にはステツプS26に戻り、こ
のステツプS26とステツプS27とを巡るスキヤン
が行われる。

そして、Ｎ針の縫製が終了すると、ステツプ
S28へ進行しミシンが停止される。次のステツプ
S29では縫代加算キー８０がON操作されたか否
かが判別され、NOの場合にはステツプS30に進
行してそこで縫代減算キー８１が操作されたか否
かが判別され、NOの場合にはさらにステツプ
S31に進行して操作ペダル９２の後踏込みによる
糸切り信号が出力されたか否かが判別され、NO
の場合にはステツプS29に戻る。従つて、この状
態では縫代加算キー８０、縫代減算キー８１、操
作ペダル９２のいずれかの操作を待つ状態とな
り、作業者は縫製終了に伴う最終針の位置を見て
縫代の距離ｌが適性であるか否かを判断する。そ
れにより、縫代加算キー８０又は縫代減算キー８
１のいずれかをON操作した場合いは、それぞれ
ステツプS32又はステツプS33に進行して縫代0.1
mm分の加算データ又は減算データがワーキングエ
リア１０４のピツチデータ領域１１９に書込まれ
る。

このようにしてデータが書込まれると、プログ
ラムはステツプS34に進行して、そこで修正キー
がOHされたか否かの判別が行われ、NOの場合
には再びステツプS29に戻り、前記のスキヤンが
実行される。

又、ステツプS29からステツプS31を巡るスキ
ヤンにおいて作業者が縫代ｌが適性であると判断
したことにより、両キー８０，８１をオン操作す
ることなく操作パネル９２を後踏込み操作して糸
切り信号が出力された場合には、ステツプS37に
進行して糸切りが行われる。又、作業者が所要量
の加算又は減算データをピツチデータ領域１１９
に書込んだ後、修正キーをオン操作するとプラグ
ラムがステツプS34からステツプS35に進行して、
そのステツプS35においてデータの修正分だけ布
送りがなされるとともに、更に１針分の縫製が行
われる。そして、ステツプS36において操作ペダ
ル９２の後踏込みによる糸切り信号の出力を待
ち、出力と同時にステツプS37に進行して糸切り
が行われる。このようにして、例えば第１３図に
示すポケツト布片ｗの右側縁部の縫製を縫代ｌが
残るように行うことができる。

なお、説明を省略したが、前記縫製実行前にお
いては、当然のことながら針８の停止位置、押え
の上下の有無、止め縫の方向、針数等のデータが
それらにた対応したワーキングエリア１０４の領
域１１０〜１１８に書込まれる。

そして、ステツプS38において前記縫代設定キ
ー７９がオン操作されたか否かが判別され、NO
の場合にはステツプS39に移行して再生キー７４
が操作されたか否かが判別され、NOの場合には
ステツプS38に戻る。すなわち、ステツプS38及
びS39において縫代設定キー７９又は再生キー７
４のいれかのオン操作を待ち、縫代設定キー７９
がオンされた場合には第１６図に示すステツプ
S4に戻る。このため、所要の縫代が残るように
再びポケツト布片ｗ別の側縁部の縫製を行うこと
ができる。このようにして、ポケツト布片ｗの側
縁部の縫製を全て終了した場合にはステツプS39
において再生キー７４をオン操作すると、プログ
ラムがステツプS40に進行して、RAM９５のワ
ーキングエリア１０４に書込まれた各側縁部の縫
代データ及び縫い長さデータがパターン指定キー
７５〜７８のいずれかによつて指定されたRAM
９５のメモリーエリア１０５〜１０８に転送され
る。

次に、前記メモリエリア１０５〜１０８のいず
れかのエリアに書込まれたデータに基づいて縫製
する場合について説明する。この場合には、第２
０図に示すようにステツプS41において所要のパ
ターンが指定された否かが判別され、YESの場
合にはステツプS42に進行して、操作ペダル９２
の前踏込みによるオン操作を待ち、オン操作によ
りステツプS43に進行し、ミシンの運転が開始さ
れる。そして、ステツプS43からステツプS52ま
でのプログラムにおいては、前記第１６図及び第
１７図に示すステツプS10からステツプS28まで
のプログラムと同様なプログラムが実行される。
すなわち、ステツプS44において基本ピツチが検
出され、ステツプS45において布端の検出を待
ち、検出と同時にステツプS46に進行して第１８
図に示すルーチンにおいて基本ピツチに対する布
端検出後の第１針目までの長さの比を演算し、ス
テツプS47において第１９図に示すルーチンにお
いて補正針数とその縮小ピツチを演算し、ステツ
プS48において基本ピツチの針数が終了したか否
かが判別され、判別とともにステツプS49に進行
し、更にステツプS49においてピツチ縮小が必要
であるか否かが判別され、必要である場合にはス
テツプS50及びステツプS51を巡るスキヤンにお
いて補正針数分の縫製が行われる。そして、ステ
ツプS49における判別結果がNOである場合、ス
テツプS51における判別結果がYESとなつた場合
にはステツプS52においてミシンが停止され、次
のステツプS54ではポケツト布片ｗの押縁部の縫
製も全て終了したか否かが判別され、NOの場合
には再びステツプS42に復帰してパターンデータ
に従つた縫製が再開される。又、パターンデータ
に従つて、ポケツト布片ｗに対する所要の縫製が
終了した場合にはステツプS53からステツプS54
に進行し、そのステツプS53、54を巡るスキヤン
において糸切り信号の出力を待ち、出力と同時に
ステツプS55において糸切りが行われる。このよ
うに、２回目以降は操作ペダル２９をオン操作に
よりポケツト布片ｗの側縁部が自動的に縫製さ
れ、必要な場合には自動的に縫目補正が行われて
常に所要距離ｌの縫代が確保される。

次に、第２２図及び第２３図に基づいてこの発
明の第二実施例を説明する。この第二実施例にお
いては、送りピツチの縮小率を固定するととも
に、補正針数を増減させて縫代補正を行うもので
あり、補正針数Ｎは演算によつて設定される。す
なわち、ステツプS20における判別がYESの場合
にはステツプS56に進行して、ステツプS19にお
ける商が基本ピツチ針数として設定されるととも
に、補正針数Ｎがゼロに設定される。又、ステツ
プS20における判別結果がNOの場合にはステツ
プS57に進行し、そこで商の余りが１未満で0.9以
上であるか否かの判別がなされる。その結果が
YESの場合にはステツプS58に進行する。この場
合にはＭの値が小さいために、すなわち、布端検
出後の針落ち位置と基本ピツチによる針落ち位置
とがほとんどズレていないために、補正針数が０
に設定されるとともに、商の整数が基本ピツチＰ
の針数として設定される。又、ステツプS57にお
ける判別結果がNOの場合にはステツプS59に進
行し、そこで商の余りが0.9未満で0.7以上である
か否かの判別が行われ、YESの場合にはステツ
プS60に進行して、商の整数−１が基本ピツチＰ
の針数として設定されるとともに、補正針数Ｎが
１に設定される。このようにして、ｍの値が大き
くなるのに応じてステツプS61〜S65のいずれか
における判別結果がYESとなり、基本ピツチ針
数が１ずつ減少するとともに、補正針数が１ずつ
増加し、ステツプS67における判別結果がYESの
場合には商整数−１が基本ピツチ針数となり、補
正針数は設定されない。そして、このステツプ
S67における判別結果がNOの場合にはステツプ
S20に戻る。

次に、この発明の第三実施例を第２４図及び第
２５図に基づいて説明する。この第三実施例は縮
小率を固定にして補正を行うものである。この実
施例においては、ステツプS20におけるYESの場
合にはステツプS69において商が端部検出後の基
本ピツチ針数として決定され、判別結果がNOの
場合には、ステツプS70において商の余りが0.5を
含まず0.5以上であるか否かが判別され、YESの
場合にはステツプS71に進行して布端検出後の針
数が商＋１に設定されてそれらが全て補正針数と
して設定され、NOの場合にはステツプS72が進
行して、商の余りが0.5以下であるか否かが判別
され、YESの場合にはステツプS73において商の
値が補正針数に設定される。

さらに、この発明は前記第一〜第三の実施例に
限定されるものではなく、第２６図〜第２８図に
示すような態様で具体化してもよい。第２６図は
布端検出後のいずれかの縫目（例えば最終縫目）
縮小率を定めて、それとの関係により針数の増減
を行うようにしたものである。又、第２７図に示
す例は布端検出後のいずれかの縫目（例えば最終
縫目）の縮小率を自在に変更して補正を行うよう
にしたものであり、この場合には針数の変更は行
わない。さらに第２８図に示す例は、布端検出後
の全ての縫目長さを変更し、針数の補正は行わな
いものである。

なお、前記各実施例では縫目長さの縮小により
補正を行つたが、逆に拡大により行つてもよい。
要は縫代設定された点において針が停止するよう
に補正を加えればよく、その形態を問わず何れも
有効である。

発明の効果 以上実施例において例示したように、従つてこ
の発明によれば縫い代設定手段により加工布の端
部から縫製終了位置までの処理すなわち縫い代
を、ピツチ単位よりも精度よく任意に設定可能で
あり、このように縫い代が数値設定される。そし
て上下動する針の下位置を針位置検出手段が検出
すると、布端検出手段による加工布の端部検出か
ら針位置検出手段による最初の針下位置検出まで
に送り歯により加工布が移送された部分送り長さ
を第１の演算手段が演算し、記憶手段に記憶され
た距離から縫い代設定手段により設定された前記
縫い代長さと第１の演算手段により演算された部
分送り長さとを第２の演算手段が減算して終端縫
い長さを演算し、この演算された終端縫い長さ相
当分の縫製が実行されるように制御手段が制御す
る。このため本発明では前記した従来装置のよう
に、縫い代を縫製開始点から停止点にいたる針数
におきかえて設定する作業性の悪さを解消してそ
の作業を容易に行い、しかも、布端から停止点に
至る距離すなわち縫い代を正確に確保し得るとい
う優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第２１図はこの発明を具体化した第一
実施例を示すものであつて第１図はこの発明の構
成を示す簡略図、第２図はミシンの簡略正面図、
第３図は制御回路を示すブロツク図、第４図は
RAMのMAPを示す説明図、第５図は縫製作業
部を示す斜視図、第６図は縫製作業部を示す部分
平面図、第７図は針落ち等の信号検出部を示す断
面図、第８図は第７図のＡ−Ａ線断面図、第９図
は第７図のＢ−Ｂ線断面図、第１０図は送り機構
を示す斜視図、第１１図は同じく側断面図、第１
２図は送り機構を示す一部分解斜視図、第１３図
は加工布を示す正面図、第１４図は針の上下動曲
線及び送り量曲線を示す線図、第１５図は信号発
生を示すタイムチヤート、第１６図は第１回目の
縫製ルーチンのほぼ前半を示すフローチヤート、
第１７図は同じくほぼ後半を示すフローチヤー
ト、第１８図は布端検出後の送り量算出サブルー
チンを示すフローチヤート、第１９図はピツチ長
さ演算サブルーチンを示すフローチヤート、第２
０図は２回目以降の縫製ルーチンを示すフローチ
ヤート、第２１図は縫目を示す平面図である。第
２２図及び第２３図はこの発明の第二実施例を示
すものであつて、第２２図は補正サブルーチンを
示すフローチヤート、第２３図は縫目を示す平面
図である。第２４図及び第２５図はこの発明の第
三実施例を示すものであつて、第２４図は補正サ
ブルーチンを示すフローチヤート、第２５図は縫
目を示す平面図である。第２６図、第２７図、第
２８図はそれぞれ別の実施例における縫目を示す
平面図である。 ３はミシン主軸、８は針、１０は加工布支持
面、１５は送り歯、１６は投光器、１７は受光
器、１８は押え足、７９は縫代設定キー、８０は
縫代加算キー、８１は縫代減算キー、８２は修正
キー、９１はCPU、９５はRAM、９６はROM。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシン主軸３の回転に伴い加工布支持面１０
   を横切つて上下動される針８を含み、前記加工布
   支持面１０上の加工布Ｗ，ｗを所定の基準送りピ
   ツチで移送するための加工布送り装置１５，１８
   と を備えたミシンにおいて、 前記針８の通過点よりも布送り込み側に配置さ
   れ前記加工布Ｗ，ｗの端部を検出するための布端
   検出手段１６，１７と、 その布端検出手段１６，１７と前記針８との間
   の距離Ｌを記憶した記憶手段９５，９６と、 前記加工布Ｗ，ｗの端部から縫製終了位置まで
   の縫い代長さｌすなわち縫い代を前記基準送りピ
   ツチよりも小さな最小単位で任意に数値設定する
   ための縫い代設定手段７９〜８２，９１，９５，
   ９６，Ｓ４〜Ｓ８と、 前記上下動される針８の下位置を検出するため
   の針位置検出手段２６，２９と、 前記布端検出手段１６，１７による加工布の端
   部検出から前記針位置検出手段２６，２９による
   最初の針下位置検出までに前記送り歯１６により
   加工布Ｗ，ｗが移送された部分送り長さを演算す
   る第１の演算手段９１，９５，９６，Ｓ１４〜１
   ７と、 前記記憶手段９５，９６に記憶された距離Ｌか
   ら前記縫い代設定手段７９〜８２，９１，９５，
   ９６，Ｓ４〜Ｓ８により設定された前記縫い代長
   さｌと前記第１の演算手段９１，９５，９６，Ｓ
   １９により演算された部分送り長さとを減算して
   終端縫長さを演算する第２の演算手段９１，９
   ５，９６，Ｓ１９と、 その第２の演算手段９１，９５，９６，Ｓ１９
   により演算された終端縫長さ相当分の縫製が実行
   されるように制御する制御手段９１，９５，９
   ６，Ｓ１０〜Ｓ２８，Ｓ４３〜Ｓ５２とよりなる
   ミシン。 ２ 前記第１の演算手段は、前記ミシン主軸３の
   回転位相を検出する回転位相検出手段２４，２
   ７，３０と、前記ミシン主軸３の回転位相に対す
   る前記送り歯１５の送り率を示す送り量曲線を記
   憶した送り量曲線記憶手段９５，９６とを含み、
   前記布端検出手段１６，１７により加工布Ｗ，ｗ
   の布端が検出されたときの前記ミシン主軸３の回
   転位相と、前記針位置検出手段２４，２７，３
   ０，３１，３２により針８の下位置が検出された
   ときのミシン主軸３の回転位相とを前記回転位相
   検出手段により検出し、検出された回転位相に基
   づいて前記送り量曲線記憶手段９５，９６から前
   記送り率を読みだして前記部分送り長さを演算す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   ミシン。