KR890002459B1 - 재봉틀 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

재봉틀

제1도 내지 제21도는 본원 발명을 구체화한 제1실시예를 나타낸 것으로서, 제1도는 본원 발명의 구성을 나타낸 간략한 도면.

제2도는 재봉틀의 간략한 정면도.

제3도는 제어회로를 나타낸 블록도.

제4도는 RAM의 MAP을 나타낸 설명도.

제5도는 봉제작업부를 나타낸 사시도.

제6도는 봉제작업부를 나타낸 부분평면도.

제7도는 바늘 떨어지기 등의 신호검출부를 나타낸 단면도.

제8도는 제7도의 A-A선 단면도.

제9도는 제7도의 B-B선 단면도.

제10도는 이송기구를 나타낸 사시도.

제11도는 이송기구를 나타낸 측단면도.

제12도는 이송기구를 나타낸 일부 분해사시도.

제13도는 가공천을 나타낸 정면도.

제14도는 바늘의 상하동곡선 및 이송량곡선을 나타낸 선도.

제15도는 신호발생을 나타낸 타임챠아트.

제16도는 제1회째의 봉제루우틴의 대략 전반을 나타내는 플로우챠아트.

제17도는 역시 대략 후반을 나타내는 플로우챠트.

제18도는 천의 끝부분 검출후의 이송량산출 서브루우틴을 나타낸 플로우챠아트.

제19도는 피치길이연산 서브루우틴을 나타낸 플로우챠아트.

제20도는 2회째 이후의 봉제루우틴을 나타낸 플로우챠아트.

제21도는 솔기를 나타낸 평면도.

제22도 및 제23도는 본원 발명의 제2실시예를 나타낸 것이다.

제22도는 보정 서브루우틴을 나타낸 플로우챠아트.

제23도는 솔기를 나타낸 평면도.

제24도 및 제25도는 본원 발명의 제3실시예를 나타낸 것이다.

제24도는 보정서브루우틴을 나타낸 플로우챠아트.

제25도는 솔기를 나타낸 평면도.

제26도, 제27도, 제28도는 각기 다른 실시예에 있어서의 솔기를 나타낸 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3 : 재봉틀주축 8 : 바늘

10 : 가공천지지면 15 : 톱니

16 : 투광기 17 : 수광기

18 : 노루발 79 : 시접설정키이

80 : 시접가산키이 81 : 시접감산키이

82 : 수정키이 91 : CPU

95 : RAM 96 : ROM

본원 발명은 바늘보다도 천 이송측에 천의 끝부분 검출수단을 구비하며, 그 천 끝 부분의 검출수단에 의한 천 끝부분의 검출후의 소정길이를 봉제하여 자동적으로 정지시키도록 한 재봉틀에 있어서, 특히 정지점을 미리 시접의 설정수단에 의거하여 설정해서 봉제를 실행하게끔 한 재봉틀에 관한 것이다.

예를 들면, 제13도에 나타낸 바와 같이 앞길 등의 가공천(W)상에 다른 가공천인 주머니천조각(w)을 봉제할 경우, 시접확보는 다음과 같이 행해지고 있었다. 즉, 먼저 주머니 천조각(w)의 옆가장자리부분(w1)을 그 옆가장자리와의 사이에 소요의 시접이 남게끔 봉제하고, 상기 옆가장자리부분(w1)과 인접하는 다른 옆가장자리부분(w2)사이에 소요의 간격(I)이 형성되는 위치에서 봉제를 정지하고, 그 후 옆가장자리부분(w2)에 따라서 봉제를 하도록 하고 있었다. 따라서, 상기 간격(1)이 옆가장자리 부분(w2)의 시접으로 된다.

그리고, 이상의 작업을 반복함으로써 주머니천조각(W)의 각 옆가장자리부분을 소요의 시접을 확보하면서 봉제할 수 있는 것이지만, 종래 이 시접 확보를 위해서는 봉제를 개시하고 나서, 상기 간격(1)형성위치까지 땀수데이터를 미리 설정하고, 그 데이터에 의거하여 봉재를 하고 있었다. 즉, 시접설정을 위한 작업을 그 시접설정을 직접 하는 것이 아니라, 봉제를 개시하고 나서의 땀수데이터로 치환하여 할 필요가 있기 때문에. 작업성이 나쁘고 틀리기 쉬운 것이며, 더구나 가공천의 두께, 재질의 변화, 봉제피치의 변경에 의한 변화 등 여러가지 요인에 의해, 소망의 봉제지점에 있어서 재봉틀을 정지시키기란 매우 곤란했었다.

이상의 문제점을 해결하기 위해, 본원 발명에 있어서는 제1도에 나타낸 바와 같이, 재봉틀주축의 회전에 수반해서 가공천지지면을 가로질러 상하동되는 바늘을 포함하며, 상기 가공천지지면상의 가공천에 솔기를 형성하는 솔기형성장치와,상기 재봉틀 주축의 회전에 동기해서 작동되며, 상기 가공천을 간헐적으로 이송하기 위한 가공천 이송장치와, 상기 바늘의 통과점보다도 천이송측으로 배치되어 상기 가공천의 끝부분을 검출하기 위한 천끝부분검출수단과, 그 천 끝부분 검출수단과 상기 바늘과의 사이의 거리를 설정하기 위한 제1의 설정수단과, 상기 가공천의 끝부분에서 봉제 종료위치까지의 시접길이 즉 시접을 설정하는 제2의 설정수단과, 상기 제1의 설정수단에의해 설정된 상기 거리에서 상기 제2의 설정수단에 의해 설정된 상기 거리를 감산하여 상기 천 끝부분 검출수단에의한 검출후의 종단(終端) 봉제길이를 연산하는 연산수단과, 그 연산수단에 의해 연산된 종단봉제길이 해당분의 봉제가 실행되도록 제어하는 제어수단에 의해 구성했다.

따라서, 본원 발명에 있어서는 설정수단에 의해 가공천의 끝부분에서 봉제종료위치까지의 거리 즉 시접을 설정하면, 연산수단에 의해 천 끝부분 검출수단에 의한 검출후의 종단 봉제길이가 산출되어, 그것에 따라 봉제가 실행되어서 소요의 시접이 확보된다. 이 때문에, 시접을 봉제개시점에 정지점에 이르는 땀수로 바꾸어 놓아 설정하는 나쁜 작업성을 해소해서 그 작업을 용이하게 하며, 더구나 천 끝에서 정지점에 이르는 거리 즉 정확하게 확보할 수 있다.

다음에 본원 발명을 구체화한 재봉틀의 일실시예를 도면에 의거하여 설명한다.

제2도 및 제7도에 나타낸 바와 같이, 재봉틀프레임(1)의 아암부(2)에는 재봉틀주축(3)이 회전가능하게 지지되며, 그 우측 끝부분에는 피동풀리(4)가 고착되어 있다. 그리고 재봉틀프레임(1)의 베드부(bed 部)(5)아래쪽에 배치된 모우터(6)의 회전이 벨트(7), 피동풀리(4)를 통해 재봉틀주축(3)에 전달된다.

제2도 및 제5도에 나타낸 바와 같이, 아암부(2)에는 바늘(8)을 갖는 침봉(9)이 상하동가능하게 지지되며, 그 바늘(8)이 재봉틀주축(3)의 회전에 수반해서 베드부(5)의 가공천지지면(10)을 가로질러 상하동된다. 그리고, 그 바늘(8)과 베드부(5)내의 실포착기(33)(제1도에 도시)와의 협동에 의해 가공천지지면(10)상의 가공천에 솔기가 형성되게끔 되어 있으며,이 바늘(8)과 실포착기(33)에 의해 솔기형성장치가 구성되어 있다.

제5도 및 제6도에 나타낸 바와 같이, 상기 베드부(5)에는 상기 가공천지지면(10)의 일부를 구성하는 미끄럼판(11) 및 바늘판(12)이 장착되며, 바늘판(12)에는 바늘(8)의 통과를 허용하는 바늘낙하점(13) 및 복수의 톱니용 개구(14)가 형성되어 있다. 그 톱니용 개구(14)내에는 톱니(15)가 배치되어 있다. 이 톱니(15)와 대향해서 상기 아암부(2)에는 가공천지지면(10)상의 가공천(W),(w)를 아래쪽으로 누르기 위한 노루발(18)이 배치되며, 양자(15),(18)에 의해 가공천(W),(w)를 간헐적으로 이송하기 위한 가공천이송 장치가 구성되어 있다.

제2도 및 제5도에 나타낸 바와 같이, 아암부(2)의 앞면에는 바늘낙하점보다도 가공천이송측에 위치하는 투광기(16)가 부착되어 있다. 한편, 상기 바늘낙하점부터 천이송측에 있어서 베드부(5)에는 상기 투광기(16)로부터의 빛을 위한 수광기(17)가 부착되어 있으며, 이 수광기(17)는 수광량에 따른 신호를 출력하게끔 되어 있다. 이 투광기(16) 및 수광기(17)에 의해 천 끝부분 검출수단이 구성되어 있다.

제7도 내지 제9도에 나타낸 바와 같이, 상기 피동풀리(4)의 좌측면에는 외주에 원호상의 잘라낸 곳(21)을 갖는 제1의 반사판(22)과, 링형상을 이루고 내주에 잘라낸곳(23)을 갖는 제2의 반사판(24)이 부착되어 있다. 그리고 잘라낸 곳(21)과 제2의 반사판(24)의 안쪽가장자리에 의해 구획된 부분은 침상위치(針上位置)검출용의 비반사부(25)를 구성하며, 잘라낸 곳(23)과 제1의 반사판(22)의 바깥둘레에 의해 구획된 부분은 침하위치(針下位置) 검출용의 비반사부(26)를 구성하고 있다. 또 제2의 반사판(24) 표면에는 다수의 비반사면(27)이 소정의 각도간격을 두고 형성되며, 후술하는 동기신호(타이밍펄스)가 발생하게끔 되어 있다.

상기 양 반사판(22),(24)과 근접하는 위치에 있어서 양 잘라낸곳(21),(23),비반사면(27)의 회전궤적과 각기 대향하도록 아암부(2)에는 침상위치검출기(28), 침하위치검출기(29). 동기신호발생기(30)가 각기 장착되어 있다. 양 검출기(28),(29) 및 동기신호발생기(30)는 각기 투광소자(31) 밍 수광소자(32)를 구비하며, 각 투광소자(31)로부터의 빛이 반사판(22),(24)에서 반사되어 수관소자(32)에 입사된다. 그리고, 제13도 및 제14도에 나타낸 바와 같이, 바늘(8)이 각기 침상위치 및 침하위치에 도달했을 때 검출기(28),(29)가 상기 비반사부(25),(26)에 대향해서 검출신호가 출력되며, 또, 피동플리(4)의 회전에 수반해서 상기 비반사면(27)과 반사면과의 교대통과에 의해 동기신호발생기(30)으로부터 동기신호가 발생된다.

제10도 내지 제12도에 나타낸 바와 같이, 상기 재봉틀주축(3)에는 편심캠(41)이 고착되며, 그 외주에는 크랭크로드(42)의 상단이 연결되어 있다. 재봉틀주축(3)의 아래쪽에 있어서 아암부(2)내에는 수평이송촉(43)이 회전가능하게 지지되며, 그 일부에는 요동아암(44)이 고정되어 있고, 그 요동아암(44)상의 축(68)과 상기 크랭크로드(42)의 하단의 축(69)과의 사이에는 한쌍의 제1의 링크(45)가 개재되어 있다. 상기 축(69)상에는 각 제2의 링크(51)의 한쪽끝이 회동가능하게 지지되어 있으며, 그 제2의 링크(51)의 다른족 끝이 축(84)에 의해 전환기(70)에 연결되어 있다.

재봉틀주축(3)의 약간 아래쪽에는 축(46)에 의해 이송량설정기(47)가 회동가능하게 지지되며, 그 앞면에는 상하대칭상의 2개의 캠면으로 이루어진 이송량설정면(48)이 형성되어 있다. 이 이송량 설정기(47)는 스프링(49)에 의해 제11도의 시계방향으로 회동하도록 힘이 가해지고 있다. 이송량설정기(47)의 뒷쪽끝에는 연결로드(50)의 상단이 연결되며, 그 하단에는 상기 축(84)과 대략 동일축선상의 핀(85)에 의해 연결아암(86)이 지지되고 있다. 연결아암(86)은 상기 전환기(70)에 고정되어 있다. 아암부(2)의 케이싱에는 수동 조절부재(52)가 그 중간나사부(53)에 있어서 나사맞춤지지되며, 그 선단의 걸어맞춤돌출부(54)가 상기 이송량설정기(47)의 이송량 설정면(48)에 걸어맞추어지고, 수동조절부재(52)의 회동에 수반하는 걸어맞춤돌출부(54)의 진퇴에 의해 이송량설정기(47)의 경사각도가 변경된다. 상기 수평이송축(43)의 선단에는 이송대(67)를 통해 상기 톱니(15)가 고정되어 있다.

그리고, 재봉틀주축(3)의 회전에 수반되는 편심캠(41)의 편심캠작용에 의해, 크랭크로드(42)가 상하동되며, 이것에 수반해서 제1의 링크(45)가 축(68)을 중심으로 요동하는 동시에, 제2의 링크(51) 및 전환기(70)가 축(84)을 중심으로 요동한다. 이때, 축(84)이 축(68)과 축(69)을 잇는 선상에 배치되어 있지 않으면, 양 링크(45),(51)의 반경이 상이하는 것도 작용하여, 요동아암(44)에 요동운동이 부여되며, 수평이송축(43)을 통해 톱니(15)에 전후운동이 부여된다. 또, 수동조절부재(52)의 회동조절에 의해 제2의 링크(51) 및 전환기(70)의 경사각도가 변경되어 톱니(15)에 의한 수평이송량이 변경설정된다. 수평이송축(43)과 평행인 상하이송축(64)상에는 2차아암(二次 arm)이 고정되어 있으며, 그 2차 아암(65)이 상기 이송대(67)의 일부에 걸어맞추어져 있어서, 상하이송축(64)의 왕복회동이 톱니(15)에 상하운동으로서 부여되고, 이것에 의해 톱니(15)가 4이송운동을 한다.

상기 재봉틀주축(3)과 수평이송축(43)사이에 있어서, 아암부(2)에는 이송조절축(55)이 회동가능하게 지지되며, 그 일부가 연결레버(56)를 통해 상기 연력로드(50)의 중간부에 연결되어 있다. 상기 이송조절축(55) 근방에는 서어보솔레노이드(57)가 배치되며, 그 전기자(電機子)(58)가 이송조절축(55)상의 연결아암(59)에 연결되어 있고, 서어보솔레이노이드(57)의 구동에 의한 전기자(58)의 돌출에 의해 연결아암(59)을 통해 이송조절축(55)이 제9도의 반시계방향으로 회동된다. 그리고, 이 이송조절축(55)의 회동에 의해 레버(56)를 통해서 연결로드(50)가 윗쪽으로 이동되며, 제2의 링크(51) 및 전환기(70)의 경사각도가 변경되어 이송량의 축소 및 이송방향의 역전동작이 행해진다.

이송조절축(55)의 끝부분 근방에는 이송피치데이터 발생수단으로서의 포텐셔미터(60)가 배치되며, 그 입력축(61)상의 레버(66)가 이송조절축(55)상의 레버(62)상에 연결되어 있고, 이송조절축(55)의 회동을 검출하여, 즉 이송피치를 검출하여 그것에 따른 신호를 출력하도록 되어 있다. 또 이송조절축(55)에는 아암부(2)의 앞부분 바깥쪽으로 돌출하는 조작레버(63)가 연결되어 잇으며, 이 조작레버(63)의 수동조작에 의해 이송조절축(65)이 회동된다.

제2도에 나타낸 봐와 같이, 상기 아암부(2)의 앞면에는 조작패널(71)이 부착되어 있으며, 그 조작패널(71)상에는 기억키이(72), 천두께감지키이(73), 재생키이(74), 패턴지정키이(75)∼(78), 시접설정키이(79), 시접가산키이(80), 시접감산비이(81), 수정키이(82), 표시부(83)가 각기 배치되고, 그들 기능은 후술하는 설명으로 명백해진다.

다음에, 제3도에 나타낸 바와 같이, 이 실시예에 있어서의 재봉틀의 제어회로에 대해 설명한다. 제어수단으로서의 중앙처리장치(CPU)(91)에는 입력인터훼이스(98)를 통해 상기 수광기(17), 각 키이(72)∼(82), 침상위치검출기(28), 침하위치검출기(29), 동기신호발생기(30), 포텐셔미터(60), 조작페달(92)이 각기 접속되며, 그것들로부터 각종 신호가 입력된다. CPU(91)에는 각기 출력인터흡이스(99) 및 구동회로(93),(94),(97)를 통해 사기 재봉틀로우터(6), 서어보솔레노이드(57) 및 표시부(83)가 접속되며, CPU(91)는 그들에 대해 구동신호를 출력한다. 또, CPU(91)는 랜덤액세스메모리(RAM)(95) 및 상기 검출기(16),(17)와 상기(40)과의 사이의 거리(L) 즉 상기 검출기(16),(17)의 통과후, 봉제길이(縫長) 설정수단으로서의 리이드온리메모리(ROM)(96)을 구비하고 있다. 또한, RAM(95)은 워어킹에어리어(104) 및 상기 패턴지정키이(75)∼(78)에 각기 대응하는 메모리에어리어(105)∼108를 가지고 있으며, 제4도에 나타낸 바와 같이, 워어킹에어리어(104)는 시접데이타영역(109), 바늘정지위치데이터영역(110), 누름상하데이터영역(111), 앞멈치봉제데이터영역(112), 뒷멈치봉제데이터영역(113), 자동봉제데이터영역(114), 앞멈치봉제전진땀수데이터영역(115), 앞멈치봉제후퇴따뭇데이터영역(116), 뒷멈치봉제전진땀수데이터영역(117), 뒷멈치봉제후퇴땀수데이터영역(118), 한 땀분의 이송피치(땀길이)데이터영역(119), 이송량데이터영역(120), 축소피치데이터영역(121), 기본피치땀수데이터영역(122)을 가지고 있다. 이들의 기능은 후술하는 설명으로 명벡해진다. 또한, ROM(96)에는 재봉기 전체의 작동을 제어하기 위한 프로그램과, 제14도의 이송량곡선으로 표시되는 재봉틀주축(3)의 회전각에 따른 천이송량데이터와, 제6도에 나타낸 수광기(17)와 바늘낙하점과의 사이의 거리데이터(L)와 봉제종료시의 보정땀수(N)(실시예에서는 3)가 기억되고 있다.

다음에, 이상과 같이 구성된 재봉틀의 작용을 제6도, 제13도, 제14도 및 제15도 내지 제21도에 의거하여 설명한다. 제16도 내지 제20도의 플로우챠아트에 표시된 프로그램은 CPU(91)의 제어하에 진행된다.

제6도 및 제13도에 나타낸 바와 같이, 가공천(W)상에 다른 가공천인 주머니천조각(w)을 겹치고 그 주머니천(w)의 옆가장자리에 따라서 봉제작업을 할 경우에는, 먼저 재봉틀의 전원을 투입한다. 그것에 의해, CPU(91)는 제16도에 나타낸 스텝(S1)에 있어서 기억키이(72)의 온을 기다려, 기억키이(72)가 온으로 되면, 다음 수텝(S2)에 있어서 패턴지정키이(55)∼(58)의 어느 하나의 온을 기다려, 그중의 하나의 온조작에 의해 스텝(S3)으로 진행하고, 그곳에서 시접설정키이(79)의 온을 기다려, 그 시접설정키이(79)가 온조작되면, CPU(91)는 스텝(S4)에 있어서 시접 Omm의 데이터를 RAM(95)의 워어킹에어리어(104)으 시접 데이터영역(109)에 기입하는 동시에, 그 기입된 데이터를 표시부(83)에 있어서 표시하고, 프로그램이 스텝(S5)으로 진행한다.

스텝(S5)에 있어서는 시접가산키이(80)가 온조작 되었는지 아닌지가 판별되며, YES일 경우에는 스텝(S6)에 있어서 CPU(91)는 상기 워어킹에어리어(104)의 시접데이터영역(109)에 소정거리의 시접가산데이터(실시예에서는 시접 0.1mm분의 데이터)를 기입하는 동시에. 표시부(83)에 이것을 표시하고, 시접가산키이(80)의 온조작이 행해지지 않는 NO일 경우에는 스텝(S6)을 스킵하여 스텝(S7)으로 나아가, 그곳에서 시접감산키이(81)의 온조작이 이루어졌는지 아닌지의 판별이 행해지며, 온조작되었을 경우에는 스텝(S8)으로 나아가 시접데이터영역(109)에 소정거리의 시접감산데이터(실시예에서는 시접 0.1mm감산의 데이터)가 기입되어 표시부(83)에 표시된다. 또, 스텝(S7)에 있어서 시접감산키이(81)의 온조작이 행해지지 않았다고 판별되었을 경우에는 스텝(S8)을 스킵하여 스텝(S9)으로 진행한다.

스텝(S9)에서는 조작페달(92)이 앞으로 밟는 것에 의해 온되었는지 아닌지의 판별이 이루어지며, 온조작되지 않을 경우에는, 스텝(S5)으로 복귀한다. 따라서 조작페달(92)이 조작되기까지는 스텝(S5)에서 스텝(S9)을 도는 스캔이 계속된다. 이때문에. 작업자는 이 동안에 있어서 임의의 거리에 시접(제13도의 1)을 설정하여 상기 시접데이터영역(109)에 기억시킬 수 있다.

스텝(S9)에 있어서 조작페달(92)이 앞밟기 조작되면 프로그램이 스텝(S10)에 진행하여 미리 수동조절부재(52)에 의해 설정된 이송피치(이것이 후술하는 기본피치 P로 된다)에 의해 재봉틀의 봉제운전이 개시된다. 그리고 다음의 스텝(S11)에서는 포텐셔미터(60)로부터의 신호에 의해 한 땀마다의 이송피티가 검출되며, 그 데이터가 워어킹에어리어(104)의 이송피치데이터영역(119)에 기입된다. 다음의 스텝(S12)에서는 CPU(91)는 수광부(17)가 투과광량의 변화에 의해 주머니천(w)의 끝부분(예를 들면 제13도에 있어서의 e)이 검출되는 것을 기다리며, 검출했을 경우에는 스텝(S13)으로 진행한다.

그 스텝(S13)에서는 제 18도에 나타낸 바와 같이 서브루우틴의 스텝(S14) 및 (S15)를 또는 스캔에 있어서 제 15도에 나타낸 동기신호의 펄스수가 카운트되며, 침하신호(針下信號)가 검출되면, 즉 천 끝부분 검출후의 최초의 바늘낙하시가 되면, 스텝(S16)으로 진행하여 동기신호의 카운트가 정지되며, 스텝(S17)에 있어서 CPU(91)가 제 14도에 나타낸 ROM(96)에 기억된 천이송량데이터와 상기 카운터수와 비교하여 제 6도 및 제 21도에 나타낸 가공천(W)의 이송량(m)을 산출하고, 그것을 워어킹 에어리어(104)의 이송량데이터영역(120)에 기입한다. 이 이송량(m)은 기본피치를 1로하고 그것에 대한 비(比)(M)로서 예를 들면 0.5로서 산출되어 그 값이 이송량데이터영역(120)에 기입된다. 그리고, 제 6도 및 제 21도에 나타낸 ● 및 ○는 각기 솔기형성전후의 바늘낙하점을 나타낸다.

다음에, 프로그램은 제 16도에 나타낸 스텝(S18)으로 지행한다. 그 스텝(S18)에서는 제 19도에 나타낸 바와 같이, 스텝(S19)에 있어서 CPU(91)에 의해 수광기(17)와 바늘낙하점과의 거리데이터(L)에서 설정시접(1) 및 기본이송피치와 상기 이송량의 비(M)와의 적(積)을 감산하여, 그 값을 기본 이송피치로 나눈다고 하는 연산이 이루어지며, 그결과 스텝(S20)에 있어서 상(商)의 나머지가 0으로 판정되었을 경우(예를들면 21도의 A부분), 즉 상이정수(整數)일 경우에는 스텝(S221)에 진행하여 상기 연산결과의 상이 기본 피치(P)의 땀수로서 설정되면, 그것이 워어킹에어리어(104)의 피치축소데이터영역(121)에 축소가 없는 것으로 기입된다. 또 스텝(S20)에 있어서의 판별결과가 NO일 경우에는 스텝(S22)으로 진행하여, 그곳에서 보정땀수(N)의 값, 즉 3에서 1을 감한 차를 상기 상에서 감하는 연산이 이루어지고 그 정수치가 기본피치땀수 P로 되어 그것이 기본피치땀수데이터영역(122)에 기입되며, 다음의 스텝(S23)에 있어서는 피치축소량데이터영역(121)에 축소가 있는 것으로 하여 기입되는 동시에 상의 나머지에서 보정땀수의 축소피치(Pa)가 산출되어 피치길이데이터영역(119)에 기입된다. 즉, 이 스텝(S24)에서는 나머지를 보정땀수의 값으로 나누어 그 상을 기본피치길이 (P)에서 감한다고 하는 연산이 행해진다.

그 후, 프로그램이 제 16도에 나타낸 메인루우틴으로 되돌아가, 스텝(S24)에 있어서 기본피치(P)의 땀수가 종료했는지의 여부가 판별되며, 종료와 동시에 제 17도에 나타낸 스텝(S25)으로 진행하며, CPU(91)는 피치축소데이터영역(121)에서 데이터를 독출하여 피치축소의 필요여부를 판별하고, YES일 경우에는 스텝(S26)으로 진행하며, 그곳에서 CPU(91)는 서어보솔레노이드(57)의 제어를 위한 소정의 신호를 출력하고, 서어보솔레노이드(57)의 전기자(58)가 돌출하여 이송량조절축(55)이 회동되어 연결로드(50)를 통해 전환기(70)의 경사량이 변경되며, 1피치당의 이송량의 축소(제 21도의 Pa)가 행해진다.

그리고, 스텝(S27)에 있어서 보정땀수(N)(실시예에서는 3바늘)의 봉제가 종료했는지의 여부가 판별되며, NO일 경우에는 스텝(S26)으로 되돌아가, 이 스텝(S26)과 스텝(S27)을 도는 스캔이 행해진다.

그리고 N바늘의 봉제가 종료되면, 스텝(S28)으로 진행하여 재봉틀이 정진된다. 다음의 스텝(S29)에서는 시접가산키이(80)가 온조작되었는지의 여부가 판별되며, NO일 경우에는 스텝(S30)으로 진행하여 그곳에서 시접감산키이(81)가 조작되었는지의 여부가 판별되고, NO일 경우에는 다시 스텝(S31)으로 진행하여 조작페달(92)의 뒷밟기에 의한 실끊기신호가 출력되었는지의 여부가 판별되며, NO일 경우에는 스텝(S29)으로 되돌아간다. 따라서, 이 상태에서는 시접가산키이(80), 시접감산키이(81), 조작페달(92)의 어느 하나의 조작을 기다리는 상태로 되고, 작업자는 봉제종료에 수반하는 최종바늘의 위치를 보아 시접의 거리(1)가 적정한지의 여부를 판단한다. 그것에 의해 시접가산키이(80) 또는 시접감산키이(81)의 어느 하나를 온조작했을 경우에는 각기 스텝(S32) 또는 스텝(S33)으로 진행하여 시접 0.1mm분의 가산데이터 또는 감산데이터가 워어킹에어리어(104)의 피치데이터영역(119)에 기입된다.

이와같이 해서 데이터가 기입되면, 프로그램은 스텝(S34)으로 진행하여, 그곳에서 수정키이가 온되었는지의 여부가 판별되며, NO일 경우에는 다시 스텝(S29)으로 되돌아가, 상기 스캔이 실행된다.

또, 스텝(S29)에서 스텝(S31)을 도는 스캔에 있어서 작업자가 시접(1)이 적정하다고 판단한 것에 의해, 양 키이(80),(81)을 온조작하지 않고, 조작패널(92)을 뒷밟기 조작하여 실끊기신호가 출력되었을 경우에는 스텝(S37)으로 진행하여 실끊기가 행해진다. 또 작업자가 소요량의 가산 또는 감산데이터를 피치데이터영역(119)에 기입한 다음, 수정키이를 온조작하면 프로그램이 스텝 (S34)에서 스텝(S35)으로 진행하며, 그 스텝(S35)에 있어서 데이터의 수정량만큼 천의 이송이 이루어지는 동시에, 다시 한 땀분의 봉제가 행해진다. 그리고, 스텝(S36)에 있어서 조작페달(92)의 뒷밟기에 의한 실끊기신호의 출력을 기다려, 출력과 동시에 스텝(S37)으로 진행하여 실끊기가 행해진다. 이와같이 해서 예를들면 제 13도에 나타낸 주머니천(w)의 오른쪽 가장자리의 봉제를 시접(1)이 남도록 할 수 있다.

그리고, 설명을 생략했지만, 상기 봉제실행시에 있어서는, 당연한 일이지만 바늘(8)의 정지위치, 누르기의 상하의 유무, 멈치봉제의 방향, 땀수 등의 데이터가 그들에 대응할 워어킹에어리어(104)의 영역(110)∼(118)에 기입된다.

그리고, 스텝(S38)에 있어서 상기 시접설정키이(79)가 온조작되었는지의 여부가 판별되며, NO일 경우에는 스텝(S39)으로 이행하여 재생키이(74)가 조작되었는지의 여부가 판별되고, NO일 경우에는 (S38)으로 되돌아간다. 즉, 스텝(S38) 및 (S39)에 있어서 시접설정키이(79) 또는 재생키이(74)의 어느 하나의 온조작을 기다려, 시접설정키이(79)가 온되었을 경우에는 제 16도에 나타낸 스텝(S4)으로 되돌아간다. 이때문에 소요의 시접이 남도록 다시 주머니 천조작(W)의 다른 옆가장자리부분의 봉제를 할 수 있다. 이와같이 해서 주머니천조작(w)의 옆가장자리부분의 봉제를 모두 종료했을 경우에는 스텝(S39)에 있어서 재생키이(74)를 온조작하면, 프로그램이 스텝(S40)으로 진행하여, RAM(95)의 워어킹에어리어(104)에 기입된 각 옆가장자리부분의 시접 데이터 및 봉제길이데이터가 패턴지정키이(75)∼(78)의 어느 하나에 의해 지정된 RAM(95)의 메모리에어리어(105)∼(108)에 전송된다.

다음에, 상기 메모리에어리어(105)∼(108)의 어느 하나의 에어리어에 기입된 데이터에 의거하여 봉제할 경우에 대해 설명한다. 이 경우에는 제 20도에 나타낸 바와 같이 스텝(S41)에 있어서 소요의 패턴이 지정되었는지의 여부가 판별되며, YES일 경우에는 스텝(S42)으로 진행하여, 조작페달(92)의 앞밟기에 의한 온조작을 기다려, 온조작에 의해 스텝(S43)으로 진행해서, 재봉틀의 운전이 개시된다. 그리고, 스텝(S43)에서 스텝(S52)까지의 프로그램에 있어서는 상기 제 16도 및 제 17도에 나타낸 스텝(S10)에서 스텝(S28)까지의 프로그램과 같은 프로그램이 실행된다. 즉, 스텝(S44)에 있어서 기본피치가 검출되고, 스텝(S45)에 있어서 천의 끝부분의 검출을 기다려, 검출과 동시에 스텝(S46)으로 진행하여 제 18도에 나타낸 루우틴에 있어서 기본피치에 대한 천끝부분 검출후의 제 1침째까지의 길이의 비(比)를 연산하고, 스텝(S47)에 있어서 제 19도에 나타낸 루우틴에 있어서 보정땀수와 그 축소피치를 연산하여, 스텝(S48)에 있어서 기본피치의 땀수가 종료했는지의 여부가 판별되며, 판별과 동시에 스텝(S49)으로 진행하고, 다시 스텝(S49)에 있어서 피치축소의 필요여부가 판별되며, 필요할 경우에는 스텝(S50) 및 스텝(S51)을 도는 스캔에 있어서 보정땀수분의 봉제가 행해진다. 그리고, 스텝(S49)에 있어서의 판별결과가 NO일 경우, 스텝(S51)에 있어서의 판별결과가 YES로 되었을 경우에는 스텝(S52)에 있어서 재봉틀이 정지되며, 다음의 스텝(S54)에 있어서는 주머니천조각(W)의 옆가장자리부분의 봉제도 모두 종료했는지의 여부가 판별되고, NO일 경우에는 다시 스텝(S42)으로 복귀해서 패턴데이터에 따른 봉제가 재개된다. 또, 패턴데이터에 따라. 주머니천조각(W)에 대한 소요의 봉제가 종료했을 경우에는 스텝(S53)에서 스텝(S54)으로 진행하여, 그 스텝(S53), (S54)을 도는 스캔에 있어서 실끊기신호의 출력을 기다려, 출력과 동시에 스텝(S55)에 있어서 실끊기가 행해진다. 이와같이, 2회째 이후는 조작페달(29)을 온조작에 의해 주머니천조각(W)의 옆가장자리부분이 자동적으로 봉제되며, 필요할 경우에는 자동적으로 땀보정이 행해져서 항상 소요거리(1)의 시접이 확보된다.

다음에, 제 22도 및 제 23도에 의거하여 본원 발명의 제 2실시예를 설명한다. 이 제 2실시예에 있어서는, 이송피치의 축소율을 고정으로 하는 동시에, 보정땀수를 증감시켜 시접보정을 하는 것이며, 보정땀수(N)는 연산에 의해 설정된다. 즉, 스텝(S20)에 있어서의 판별이 YES일 경우에는 스텝(S56)으로 진행하여, 스텝(S19)에 있어서의 상이 기본피치땀수로서 설정되는 동시에, 보정땀수(N)가 0으로 설정된다. 또 스텝(S20)에 있어서의 판별결과가 NO일 경우에는 스텝(S57)으로 진행하여, 그곳에서 상의 나머지가 1미만이고 0.9이상인지 아닌지의 판별이 이루어진다. 그 결과가 YES일 경우에는 스텝(S58)으로 진행한다. 이 경우에는 m의 값이 작기 때문에, 즉 천 끝부분 검출후의 바늘 낙하위치와 기본피치에 의한 바늘낙하위치가 거의 어긋나 있지 않기 때문에,보정땀수가 0으로 설정되는 동시에 상의 정수가 기본피치(P)의 땀수로서 설정된다. 또 스텝(S57)에 있어서의 판별결과가 NO일 경우에는 스텝(S59)로 진행하여, 그곳에서 상의 나머지가 0.9미만이고 0.7이상인지의 여부의 판별이 행해지며, YES일 경우에는 스텝(S60)으로 진행하여, 상이 정수 -1이 기본피치(P)의 땀수로서 설정되는 동시에 보정땀수(N)가 1에 설정된다. 이와같이 해서, m의 값이 커지는데 따라 스텝(S61)∼(S65)의 어느 한쪽에 있어서의 판별결과가 YES로 되어, 기본피치 땀수가 하나씩 감소되는 동시에 보정땀수가 하나씩 증가하며, 스텝(S67)에 있어서의 판별결과가 YES일 경우에는 상의 점수 -1이 기본피치땀수로 되고, 보정땀수는 설정되지 않는다. 그리고, 이 스텝(S67)에 있어서의 판별결과가 NO일 경우에는 스텝(S20)으로 되돌아간다.

다음에, 본원 발명의 제 3실시예를 제 24도및 제 25도에 의거하여 설명한다. 이 제 3실시예는 축소율을 고정으로하여 보정을 하는 것이다. 이 실시예에 있어서는 스텝(S20)에 있어서의 YES의 경우에는 스텝(S69)에 있어서 상기 끝부분 검출후의 기본피치 땀수로서 설정되며, 판별결과가 NO일 경우에는, 스텝(S70)에 있어서 상의 나머지가 0.5를 포함하지 않고 0.5이상인지의 여부가 판별되고, YES일 경우에는 스텝(S71)로 진행하여 천 끝부분 검출후의 땀수가 +1로 설정되어서 그들이 모두 보정땀수로서 설정되며, NO일 경우에는 스텝(S72)으로 진행하여, 상의 나머지가 0.5이하인지의 여부가 판별되며, YES일 경우에는 스텝(S73)에 있어서 상의 값이 보정땀수로 설정된다.

또한 본원 발명은 상기 제 1∼제 3의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 제 26도∼제 28도에 나타낸 바와 같은 모양으로 구체화해도 된다. 제 26도는 천 끝부분 검출후의 어느 하나의 땀(예를 들면 최종 땀)의 축소율을 정하여, 그것과의 관계에 의해 땀수의 증감을 하도록 한 것이다. 또 27도에 나타낸 예는 천 끝부분 검출후의 어느 하나의 땀(예를 들면 최종 땀)의 축소율을 자재로 변경하여 보정을 하도록 한 것이며, 이 경우에는 땀수의 변경은 하지 않는다. 또한 제 28도에 나타낸 예는 천 끝부분 검출후의 모든 땀 길이를 변경하고, 땀수의 보정은 하지 않은 것이다.

그리고, 상기 각 실시예에서는 땀길이의 축소에 의해 보정을 했지만 반대로 확대에 의해서 해도 된다. 요는 시접이 설정된 점에 있어서 바늘이 정지하도록 보정을 가하면 되며, 그 형태에 불구하고 모두 유효하다.

이상 실시예에 있어서 예시한 바와 같이, 본원 발명에 의하면 시접설정수단에 의해 소요거리(1)의 시접을 설정하면, 연산수단에 의해 천 끝부분 검출수단에 의한 천 끝부분의 통과후, 시접에 이르기까지의 봉제길이가 연산되고, 그것에 따라 봉제가 실행되어 소요의 시접이 확보된다. 이때문에 시접을 봉제시작부터 정지점까지의 땀수로 치환하여 설정하는 나쁜 작업성을 해소하여 그 작업을 용이하게 할 수 있을뿐만 아니라 정확한 시접이 얻어진다고 하는 뛰어난 효과를 발휘한다.

Claims (1)

1. 재봉틀주축(3)의 회전에 수반하여 가공천지지면(10)을 가로질러서 상하동되는 바늘(8)을 포함하며, 상기 가공천지지면(10)상의 가공천(W,w)에 소리를 형성하는 솔기형성장치(8,33)와, 상기 재봉틀주축(3)의 회전에 동기해서 작동되며, 상기 가공천(W,w)을 이송하기 위한 가공천이송장치(15,18)와, 상기 바늘(8)의 통과점보다도 천이송측으로 배치되어 상기 가공천(W,w)의 끝부분을 검출하기 위한 천 끝부분 검출수단(16,17)과, 상기 천 끝부분 검출수단(16,17)과 상기 바늘(8)과의 사이의 거리(L)를 설정하기 위한 제 1이 설정수단(96)과, 상기 가공천의 끝부분에서 봉재 종료위치까지의 시접길이(l) 즉 시접을 설정하는 제 2의 설정수단(79∼82,91,96,S4∼S8)과, 상기 제 1의 설정수단 (96)에 의해 설정된 상기 거리(L)에서 상기 제 2의 설정수단(79~82,91,95,96,S4-S8)에 의해 설정된 상기 거리(l)를 감산하여 상기 천 끝부분 검출수단(16,17)에 의한 검출후의 종단(從端)봉제길이를 연산하는 연산수단(91,95,96,S19)과, 상기 연산수단(91,95,96,S19)에 의해 연산된 종단봉제길이 해당분의 봉제가 실행되도록 제어하는 제어수단(91,95,96,S10∼S28,S43∼S52)으로 이루어진 재봉틀.

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