JPH01192390A - 柄合わせミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 え肌り旦旬 ［産業上の利用分野］ 本発明は２枚の加工布に描かれた柄が一致するように２
枚の加工布を縫合する柄合わせミシンに関する。

［従来の技術］ この種の柄合わせミシンとして、特開昭６０−１５３８
９６号公報記載のものが知られている。

この柄合わせミシンは、重ね合わせた２枚の加工布の縫
い付は位置より手前に光学式のセンサを設け、２枚の加
工布に描かれた柄模様をセンサにより明度信号として加
工布の送りに同期してそれぞれ検出する。柄間隔に応じ
た所定回数分の明度信号が検出されてメモリに記憶され
ると、所定回数分の明度信号データに基づいて柄ズレ量
を算出し、ステップモータにより２枚の加工布の相対送
り量を調節して柄合わせを行なう。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、以下に掲げる点において猶−層の改善が
要望された。上記の柄合わせミシンでは、第１６図に示
すように、ステップモータを駆動して一回の柄ズレ量の
調節を終了すると（図中ｑ点参照）、再び明度信号デー
タが所定回数分蓄積されるまで待ち続け（図中期間ｒ参
照）、所定回数分蓄積されてから柄ズレ量を計算しく図
中期間Ｓ参照）、その後、ステップモータを駆動して柄
ズレ量の次の調節が行なわれる（図中期間を参照）。

したがって、ステップモータの駆動周期は長くなってし
まう（図中周期５３０　［ｍＳ］　）。とくに、柄間隔
が大きく所定回数分のデータ量が多いときには、ステッ
プモータの駆動による柄ズレ量の調節は極めて僅かな頻
度でしか実行されなくなってしまう。

また、柄ズレ量が大きいときに、ステップモータの駆動
による柄ズレ量の調節を一度に行なうと、２枚の加工布
にたわみが生じてしまうため、−回の柄ズレ量の調節は
僅かな量に規制されてしまう。

このため、応答が遅く柄合わせの制御精度が悪くなって
しまうという場合があった。

本発明は上記開面点を解決し、柄合わせを好適に行なう
ことを目的としてなされた。

え匪Ω僕戒 かかる目的を達成する本発明の構成について以下説明す
る。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の柄合わせミシンは、第１図に例示するように、
同一の柄が描かれた２枚の加工布を重ね合わせて縫合す
る縫合手段Ｍ１と、重ね合わせた前記２枚の加工布の柄
のズし量を検出する柄ズレ量検出手段Ｍ２と、該検出さ
れた柄のズレ量に従って、前記２枚の加工布の柄が一致
するように前記２枚の加工布の相対位置を調節する調節
手段Ｍ３を有し、前記縫合手段Ｍ１の動作に同期して該
２枚の加工布を前記縫合手段Ｍ１に移送する布送り手段
Ｍ４と、を備えた柄合わせミシンにおいて、前記柄ズレ
量検出手段Ｍ２は、 前記２枚の加工布が所定距離移送される度に、前記２枚
の加工布の柄情報を所定位置においてサンプリングする
柄情報サンプリング手段Ｍ５と、該サンプリングされた
柄情報を順次記憶す・る記憶手段Ｍ６と、該記憶された
柄情報から最新の複数個の柄情報を用いて、前記２枚の
加工布の柄ズレ量を算出する柄ズレ量算出手段Ｍ７と、
該算出中にも前記サンプリングされた柄情報に基づいて
、前記記憶される最新の複数個の柄情報を更新する更新
手段Ｍ８と、を備えたことを特徴とする。

柄情報サンプリング手段Ｍ５は、加工布表面で反射され
る柄に応じた光の強度を検出する構成とすることができ
、加工布からの光をそのまま明度信号として検出する以
外に、Ｒ，Ｇ、　　Ｂの３原色に分解して検出すること
により実現できる。

柄ズレ量算出手段Ｍ７は、柄間隔に応じたデータ個数も
しくは着目したい模様を含む送り量に応じたデータ個数
などを、最新の複数個の柄情報として柄ズレ量を算出す
る構成とすることができる。

更新手段Ｍ８は、柄ズレ量の算出中にもサンプリングさ
れる柄情報と算出前に記憶されている柄。

情報とを足し合わせて所定の複数個の柄情報とし、この
柄情報を次期柄ズレ量の算出の際に最新の複数個の柄情
報として更新する構成、あるいは柄ズレ量の算出期間お
よび調節手段Ｍ３による調節期間を通じてサンプリング
される柄情報を用いて最新の複数個の柄情報を更新する
構成などを挙げることができる。また、更新手段Ｍ８は
、記憶手段Ｍ６に起動時より順次記憶される総ての柄情
報のうちから最新の柄情報を抽出して更新する構成でも
、あるいは予め記憶手段Ｍ６の記憶領域を所定の複数個
に限定しておいてサンプリングされる柄情報が所定の複
数個を越えるとき古い柄情報から順番に新しい柄情報に
書き換える構成でもよい。

調節手段Ｍ３は、柄ズレ量の算出が終了する度に２枚の
加工布の相対位置を調節する構成でも、あるいは柄ズレ
量の算出に関係のない所定周期毎に適時２枚の加工布の
相対位置を調節する構成でもよい。

［作用］ 上記構成を有する本発明の柄合わせミシンは、重ね合わ
せた２枚の加工布の柄のズし量を柄ズレ量検出手段Ｍ２
により検出し、検出された柄ズレ量に従って調節手段Ｍ
３により２枚の加工布に描かれた柄が一致するように２
枚の加工布を調節し、布送り手段Ｍ４により２枚の加工
布を縫合手段Ｍ１に移送して縫合手段Ｍ１により２枚の
加工布を縫合する。しかも、柄ズレ量の検出においては
、２枚の加工布が所定距離移送される度に柄情報サンプ
リング手段Ｍ５により柄情報をサンプリングして順次記
憶手段Ｍ６に記憶し、記憶された最新の複数個の柄情報
を用いて柄ズレ量算出手段Ｍ７により柄ズレ量を算出す
るが、該柄ズレ量の算出中においてもサンプリングされ
る柄情報に基づいて更新手段Ｍ８により最新の讃数個の
柄情報を更新する。

［実施例コ 以上説明した本発明の構成・作用を一層明らかにするた
めに、以下本発明の柄合わせミシンの好適な実施例につ
いて説明する。

第２図は、実施例のミシンの概略構成図である。

このミシンは電子制御装置により制御されるが、始めに
、その機械的な構造を概略的に説明する。

図示するように、ミシン１は大きく分けて、アーム部５
とベツド部１０とから構成される。アーム部５には、ミ
シンモータ１９０（第２図には図示せず）の回転動力が
ベルト１３．プーリ１５を介して伝達される主軸１７が
設けられている。この主軸１７には偏心カム１８が嵌合
されており、偏心カム１８に取り付けられたクランクロ
ッド１９を介して作動軸２０が連結されている。したが
って、主軸１７の回転に同期して、作動軸２０は所定角
度回動し、連結リンク２３を上下に駆動する。連結リン
ク２３には、支軸２５を中心に揺動するアーム２７が連
結されており、アーム２７はその揺動運動により、上送
り歯３０を上下に駆動する。主軸１７にクランクロッド
３２．偏心カム３３、リンク４７を介して連結された作
動軸３５は、主軸１７の回転にしたがって所定角度揺動
し、連結レバー３７．３９を前後に揺動する。この連結
レバー３９には、支軸２５を中心に揺動するアーム４４
が連結されており、このアーム４４の揺動運動により上
送り歯３０は前後に駆動される。

したがって、上送り歯３０は主軸１７の回転に同期した
作動軸２０９作動軸３５の揺動運動によって、上昇→前
進→下降→後進の４運動送りを行なう。

上送り歯３０の前後方向の移動量、つまり上送り量は作
動軸３５の揺動量で決まる。作動軸３５に連結されたリ
ンク４７は回動軸５０の一方の端部に嵌合された上送り
量調節部体４８に連結されており、上送り量調節部体４
日はリンク４７の傾きを変えて作動軸３５の揺動量を変
更する。前述したクランクロッド３２．偏心カム３３．
リンク４７、上送り量調節部体４８および回動軸５０か
ら上送り量調節器５１が構成される。また、回動軸５０
の他方の端部には、回動レバー６１が結合されている。

回動レバー６１は回動軸５０を中心に二腕状のものであ
り、その一方の腕部は、駆動軸５８に取り付けられた係
止部５９に当接している。係止部５９が取り付けられた
駆動軸５日はステップモータ５５の出力軸５６に連結さ
れている。

′したがって、ステップモータ５５の回転により、係止
部５９９回動レバー６１を介して回動軸５゜の回動角を
規制し、作動軸３５の揺動量を調節して、上送り量の調
節が為される。

一方、ベツド部１０には、下送り歯６５を前記上送り歯
３０と同様に４運動送りさせるための送り軸６７、上下
送り軸６９が設けられている。上下送り軸６９はクラン
クロッド７５を介して主軸に嵌合された偏心カム７６に
連結されており、主軸１７０回転にしたがって所定量回
動じ、下送り歯６５に上下の動きを付与する。水平送り
軸６７は、下送り量調節器７８．クランクロッド８１を
介して主軸１７に嵌合された偏心カム８２に連結されて
おり、主軸１７の回転にしたがって所定量回動し、下送
り歯６５に前後の動きを付与する。

下送り量調節器７日は、主軸１７の回転に応じたクラン
クロッド８１の長手方向の動きを水平送り軸６７の揺動
運動に変換するもので、水平送り軸６７の揺動量を変更
し得るように構成されている。

また、ミシンフレーム外部には手動送り量調節部材８４
が設けられており、手動送り量調節部材８４を回して軸
方向の位置を可変することによりその先端部が当接する
Ｖ字形の溝が形成された送り置設定器８５の傾きが調節
される。送り置設定器８５はリンク９１を介して下送り
量調節器７８に連結されており、その傾きが変更される
と下諾り量調節器７日により送り量の調節が為される。

したがって、手動送り量調節部材８４を回すことにより
下送り量が変更される。さらに、送り置設定器８５には
ポテンショメータ８６が作動連結されており、下送り量
に応じた信号がポテンショメータ８６から出力される。

また、第３図に示すように、主軸１７に連結され上下に
駆動される図示しない針棒の先端には縫い針６４が取り
付けられており、その縫い針６４の下方のベツド部１０
内には、主軸１７と同期して回転される下軸９２（第３
図には図示せず）に取り付けられた糸輪捕捉器９４が配
設されている。

上記の縫い針６４と糸輪捕捉機９４とにより、縫合手段
としての縫目形成手段が構成されている。

以上示した機構により、上送り歯３ｏと下送り歯６５と
が、主軸１７の回転に同期した４運動送りを行なう縫目
形成部（第３図参照）では、布押え足８９の下に送り込
まれた２枚の加工布８７゜８日に送りが付与されると共
に、縫い針６４と糸輪捕捉器９４との協働により縫目が
形成される。

また、第３図、第４図に示すように、縫目形成部の加工
布送り方向（図中矢印Ａ）手前には、３枚の布ガイド板
１０３，１０４．１０５が三層に設けられている。布ガ
イド板１０５には布ガイド板１０３．１０４の表面に形
成された長孔を総て挿通ずるビン１０８，１０９が立設
されており、ピン１０８，１０９は２枚の加工布８７．
８８の端縁に当接して送り方向に対する横方向のズレを
規制する。

真ん中の層の布ガイド板１０４には、加工布８７．８日
の柄情報を検出するための検出部１１３が組み込まれて
いる。この検出部１１３の先端部は、第５図（Ａ）に示
すように、プリズム体１１５．１１６を備えており、プ
リズム体１１５，１１６の反射を利用して上下の加工布
８７．８８に対して光を投射すると共に上下の加工布８
７，８８表面で反射された光を同じくプリズム体１１５
゜１１６の反射を利用して入射するものである。また、
検出部１１３は、第５図（Ｂ）に示すように、内部に光
ファイバ束１２１を備えており、検出部１１３端部から
の光ファイバ束１２１はミシンフレームに付設された制
御ボックス１２４に接続されている。

光ファイバ束１２１は１絹の投光用ファイバ１２７．２
組の受光用ファイバ１２９．１３１から構成されており
、それぞれ投光部１３３．受光部１３５に通じている。

受光用のファイバ１２９゜１３１はそれぞれ上加工布８
７用、上加工布８８用のものである。投光部１３３には
、投光用ファイバ１２７の端面にレンズ１３８を介して
白色光を投射する光源１４１が設けられている。受光部
１３５には、受光用ファイバ１２９．１３１端面からの
光を受光する上加工布８７用のカラーセンサ１４４およ
び上加工布８日用のカラーセンサ１４８が設けられてい
る。これらのカラーセンサ１４４．１４８は、第６図に
示すように、大躬窓に赤色（Ｒ）、青色（Ｂ）、緑色（
Ｇ）の光を−い感度で透過する色フィルタが設け、られ
た複数のフォトダイオードから構成される。色フィルタ
は受光範囲が広がるように同じ色相のものを離して配置
されているので、受光用ファイバ１２９．１３１端面か
らの光が多少ずれてカラーセンサ１４４゜１４８に投射
されても、各色相の光を効率良く検出できる。

したがって、光Ｒ１４１から投射された白色光は、投光
用ファイバ１２７を介して検出部１１３先端のプリズム
体１１５．１１６で反射されて上下の加工布８７．８８
に投射される。上下の加工布８７．８８で反射された光
は投射と同じ光路を逆に辿ってカラーセンサ１４４，１
４８で３原色に分解されて受光される。カラーセンサ１
４４゜１４８の出力は同じく制御ボックス１２４内に設
けられた電子側Ｓ装置１６０に人力される。上記検出部
１１３．投光部１３３．受光部１３５等から柄情報サン
プリング手段が構成される。

電子制御装置１６０は周知のＣＰＵ１６３．ＲＯＭ１６
５．ＲＡＭ１６Ｂの他、前述したカラーセンサ１４４，
１４８が接続されたＡ／Ｄコンバータ１７０、上送り量
を調節するステップモータ５δを駆動する駆動回路１８
７および動力源であるミシンモータ１９０を駆動する駆
動回路１９８を備えて構成される。この他に、電子制御
装置１６０には、プーリ１５内に設けられ主軸１７の回
転に同期して２４［個／回転コのパルス信号を出力する
回転同期センサ１７４、同じくプーリ１５内に設けられ
針下信号、針上信号を出力する針位置検出センサ１７６
．１７８、加工布の送り量を検出する前述したポテンシ
ョメータ８６、足踏みペダル１日４に設けられ起動・停
止の信号を発生する発生回路１８６、および上下の加工
布８７゜８日の柄に応じて設定される柄合わせ設定キー
１８８などが接続される。柄合わせ設定キー１８日は、
第７図に示すように、操作パネル上の各種ブツシュ式キ
ーから構成される。この操作パネルには、文字、数字等
が表示される液晶表示部１８９゜柄間隔の変更を指示す
る柄間隔変更キー１９１および柄間隔の変更が指示され
たとき柄間隔の数字をインクリメント、デクリメントす
るインクリメントキー１９２．デクリメントキー１９３
が設けられている。また、ＲＯＭ１６５には、後述する
柄合わせ制御ルーチンのプログラムなどが予め書き込ま
れている。さらに、ＲＡＭ１６Ｂには、カラーセンサ１
４４．１４８によってサンプリングされる色信号データ
が順次ストアされる規定個数Ｃｍ分のメモリ領域が割り
当てられている。

以上のように構成されるミシンについて、その柄合わせ
機能を柄合わせ制御ルーチンにしたがって説明する。

第８図（Ａ）、（Ｂ）および第９図はそれぞれ柄合わせ
制御ルーチン、割込処理ルーチンのフローチャートを示
す。柄合わせ設定キー１８日により設定された値は電源
バックアップにより保持されており、起動初期には最前
に使用した値が初期値となる。また、初めて使用すると
き、あるいは長時間使用しなかったときには、規定長さ
Ｌを２０　［ｍｍコにセットすると共に後に述べるよう
に、その設定長さしとポテンショメータ８６により出力
される下送り量とから規定個数Ｃｍを決定する。

さらに、最前とは異なる加工布を縫製する際、その加工
布の柄に応じて、使用者は柄間隔変更キー１９１をオン
してからインクリメントキー１９２゜デクリメントキー
１９３を操作することにより任意の規定長さＬを設定す
ることができる（通常、規定長さしは実際の柄間隔より
若干長めに設定される）。

始めに、割込処理ルーチンから説明する。割込処理ルー
チンは、回転同期センサ１７４からの同期信号の立ち下
がりによって実行される。回転同期センサ１７４は、第
１０図に示すように、主軸１７が１回転する度に２４個
の同期信号を発生することから、主軸１７が１５度回転
する度に割込処理ルーチンは繰り返し実行される。

割込処理ルーチンでは、第９図に示すように、回転同期
センサ１７４からの同期信号が送り作動範囲（図中日の
範囲）内のものであるかどうかを調べ、送り作動範囲内
のものでないときには、何も実行せず、本ルーチンを終
えてメインルーチンである柄合わせ制御ルーチンの処理
に戻る（ステップ５２００）。回転同期センサ１７４か
らの同期信号が送り作動範囲内のときには、カラーセン
サ１４４，１４８で検出されてＡ／Ｄコンバータ１７０
でアナログディジタル変換された６個の色信号（上加工
布８７の赤、青、緑の色信号、上加工布８日の赤、青、
緑の色信号）を１組の色信号データとしてＲＡＭ１６Ｂ
に記憶しくステップ５２０３）、色信号データ個数Ｃの
値を値１インクリメントしてから（ステップ５２０６）
、メインルーチンに戻る。この結果、ＲＡＭ１６Ｂの所
定のエリアに色信号データが蓄積される。

つぎに、柄合わせ制御ルーチンについて説明する。柄合
わせ制御ルーチンは適時くりかえし実行される。第８図
（Ａ）に示すように、まず、柄間隔変更キー１９１の状
態を読み込み、柄間隔変更キー１９１がオンされていな
いときには規定長さしの変更を行なわずに次の処理（ス
テップ２５０）に進むが、オンであるときには使用者に
よって設定された規定長さしを読み込み（ステップ２３
０）、規定個数Ｃｍの演算を行なう（ステップ２４０）
。この規定個数Ｃｍは、規定長さしに相当する加工布８
７．８８からサンプリングする色信号データの個数を表
し、たとえば、規定長さしを３０［ｍｍｌ、送り量を１
［ｍｍｌに設定したとき、主軸１回転当りにおける送り
作動範囲内の同期信号の数が１０［パルス］であること
から、１０［パルスコＸ３０　［ｍｍ］　／１　［ｍｍ
］を演算することによって３００個と決憲される。

つづいて、ＲＡＭ１６Ｂに割り当てられた制御回数に９
色像号データ個数Ｃの値をクリアする（ステップ５２５
０．５２６０）。

このあと、ＣＰＵ１６３は、上下２枚の加工布８７．８
８がセットされペダル１日４が踏み込まれるのを待ち続
け（ステップ５２７０．２８０）、上下２枚の加工布８
７．８８がセットされペダル１８４が踏まれると、ミシ
ンモータ１９０を駆動して縫製作業を開始する（ステッ
プ５２９０）。

縫製作業中には、ミシンモータ１９０の回転に同期して
前述した割込処理ルーチンが実行されるとＲＡＭ１６Ｂ
の所定の領域に順次新しい色信号データが蓄積されてい
る。制御回数Ｋが０であって、色信号データ個数Ｃが規
定個数Ｃｍに達していないときは待ち続け、初めて規定
個数Ｃｍに達すると次の柄合わせ処理に移行する（ステ
ップ５３００．３１０）。以上の処理で最初の規定個数
Ｃｍ分の色信号データの蓄積が為される。−旦、色信号
データが規定個数Ｃｍに達すると、再び本ルーチンを実
行するときには色信号データが規定個数Ｃｍ蓄積される
まで待つ必要がなくなる。つまり、第１１図に示すよう
に、後述する柄合わせ処理の柄ズレ量の計算期間■、上
送り量の調節期間■の最中に順次蓄積された最新の色信
号データに、既に本ルーチン実行前に蓄積されていた期
間■中の色信号データを加えて最新の規定個数ＣｍＯ色
信号データとするのである。したがって、柄ズレ量の計
算周期は短くなり（１００［ｍＳ］　）、上送り量の調
節は頻繁に行なわれることになる。

次に、第８図（Ｂ）に示す本実施例の柄合わせ処理を第
１２図（Ａ）、　　（Ｂ）にそれぞれ示す上加工布８７
．上加工布８８を用いて説明する。この加工布８７．８
８には、プレイ色の下地ａにプレイ色と明度の等しい青
色系統の絞柄すと横積Ｃとが描かれており、横積Ｃに合
わせて柄合わせが為される。図中ｄは受光範囲を示す。

本実施例の柄合わせ処理は、常にＲＡＭ１６８の所定領
域に蓄積されている最新の色信号データから規定個数Ｃ
ｍ手前までの色信号データ（第１２図（Ｃ）。

（Ｄ）参照）を抽出し、抽出された色信号データを用い
て演算を行なう。

まず、始めに現在の規定個数Ｃｍ分の色信号データを読
み込み（ステップ５３２０）、色信号データの各１点の
値に前後各々２１点の色信号データの値を加えて総和値
を求め、この総和値を値４３で除算して１点の色信号デ
ータの値とする、いわゆる平滑化処理を行なう（ステッ
プ５３３０）。

上加工布８７．上加工布８日の各色信号データ（Ｒ，Ｇ
、　　Ｂ）のそれぞれについて平滑化処理を行なった結
果を第１３図（Ａ）、　　（Ｂ）に示す。

つづいて、平滑化された上下加工布８７．８８の各色信
号データについて微分演算を行なう（ステップＳ　３４
０）。その結果を第１４図（Ａ）。

（Ｂ）に示す。　図示するように、微分演算は、平滑化
データの急な変化の割合を際立たせ、緩やかな変化の割
合をよりなだらかにしてしまう。したがフて、各色相の
微分データには、絞柄のなだらかな変化が取り除かれる
。

つぎに、上下加工布８７．８８の各色相の微分データに
おける極大、極小のピークからピーク値差Ｖｐ−ｐを求
める（ステップ５３５０）。さらに、求めたピーク値差
ｖｐ−ｐを上下加工布８７゜８８の各色相毎に足し合わ
せて、その和が最も大きい色相を選択する（ステップ５
３６０）。本実施例では青色（Ｂ）の微分データの強度
変化が最も大きい（第１４図参照）ことから、青色の色
相が選択される。

選択された青色の微分データのピーク値差Ｖｐ−ｐの値
が上加工布８７．上加工布８日のそれぞれにおいて等し
い値となるように、一方の微分データを増幅する（ステ
ップ５３７０）。さらに、青色微分データの平均値が零
となるように、総てのデータの点から平均値を差し引く
いわゆるオフセット処理を行なう（ステップ８３８０）
。この結果、平均値から外れた点、たとえばピーク上の
点だけが大きな値を有することになる。

つぎに、第１５図に示すように、オフセット処理された
上下加工布８７．８８の微分データを重ね合わせて、極
大・極小のピークの重ならない部分（図中■参照）の面
積を計算し、この面積が最小となるように微分データを
送り方向に相対的に前後させて柄ズレ量を計算する（ス
テップ５３９０）。

こうして得られた柄ズレ量に応じてステップモータ５５
を駆動して上送り量を調節する（ステップ５４００）。

上送り量の調節を終えると、制御回数Ｋｔｉ−値１イン
クリメントして一旦本ルーチンを終了する（ステップＳ
４１０）。制御回数Ｋが値０でなくなると、次に、本ル
ーチンを実行するときステップ５３００で「Ｎ○」と判
定され、規定個数Ｃｍ分の色信号データの蓄積を待つこ
と体く、速やかに次の柄ズレ量の計算が為される。

以上示したように、本実施例の柄合わせミシンは、柄ズ
レ量の計算中および計算された柄ズレ量に基づいてステ
ップモータ５５による上送り量の調節を行っている期間
中においても色信号データをサンプリングして、サンプ
リングされた最新の色信号データと柄ズレ量の計算に用
いられた前回の色信号データとを足し合わせて規定個数
Ｃｍ分の色信号データとし、速やかに次朋柄ズレ量の計
算に移行する。

したがって、本実施例の柄合わせミシンによれば、柄ズ
レ量の計算周期およびステップモータ５５の駆動周期を
短くできて応答性を高め、柄合わせの制御精度を向上す
ることができる。この結果、柄間隔の大きい柄であって
も速やかな応答で小刻みに柄合わせを行なうことができ
ると共に、−度に大きな柄ズレ量の調節を行なうことに
よって生じるたわみの発生を解消することができる。

また、規定長さしに相当する規定個数Ｃｍ分の色信号デ
ータを用いて繰り返し色相の選択を行なうので、着目し
たい柄の色相が途中で代わっても、わざわざ色フィルタ
を切り換えることなく速やかに色相の選択を行なうこと
ができる。

１哩９勺】 以上詳述したように、本発明の柄合わせミシンによれば
、柄ズレ量の算出周期および調節手段の調節周期を短く
できて応答性を高め、柄合わせの制御精度を向上するこ
とができるという優れた効果を奏する。この結果、柄間
隔の大きい柄であっても速やかな応答で小刻みに柄合わ
せを行なうことがてきると共に、−度に大きな柄ズレ量
の調節を行なうことによって生じる加工布のたわみの発
生を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の柄合わせ加工機械の構成を例示するブ
ロック図、第２図は実施例のミシンの構造を概略的に表
す構造図、第３図はミシンの縫目形成部分の構成を説明
する説明図、第４図はミシンの柄情報を検出する検出部
及び周辺装置の構成を説明する説明図、第５図（Ａ）、
（Ｂ）はそれぞれ検出部先端の形状および検出部内部の
構造を説明する説明図、第６図はカラーセンサの外観を
一チャート、第９図は割込処理ルーチンを示すフローチ
ャート、第１０図は同期信号にしたがって変化する針上
信号、針下信号および送り量の変化を表すグラフ、第１
１図は柄合わせ処理のタイミングを説明する説明図、第
１２図（Ａ）、（Ｂ）。 （Ｃ）、　　（Ｄ）はそれぞれ上加工布、上加工布の柄
および上加工布、上加工布の色信号データを表す説明図
、第１３図および第１４図はそれぞれ平滑化データおよ
び微分データを表すグラフ、第１５図は上下加工布の微
分データにおけるピークの重なり部分を説明する説明図
、第１６図は従来の柄合わせ処理を説明する説明図であ
る。 Ｍｌ　・・・　縫合手段 Ｍ２　・・・　柄ズレ量検出手段 Ｍ３　・・・　調節手段 Ｍｌ　・・・　布送り手段 Ｍ５　・・・　柄情報サンプリング手段Ｍ６　・・・　
記・憶手段 Ｍｌ　・・・　柄ズレ量算出手段 Ｍ８　・・・　更新手段 １　・・・　ミシン ５　・・・　アーム部 １０　・・・　ベツド部 １７　・・・　主軸 ５１　・・・　上送り量調節器 ７日　・・・　下送り量調節器 １１３　・・・　検出部 １４４．１４８　　・・・　カラーセンサ１６０　・・
・　電子制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 同一の柄が描かれた２枚の加工布を重ね合わせて縫合す
   る縫合手段と、 重ね合わせた前記２枚の加工布の柄のズレ量を検出する
   柄ズレ量検出手段と、 該検出された柄のズレ量に従って、前記２枚の加工布の
   柄が一致するように前記２枚の加工布の相対位置を調節
   する調節手段を有し、前記縫合手段の動作に同期して該
   ２枚の加工布を前記縫合手段に移送する布送り手段と、 を備えた柄合わせミシンにおいて、 前記柄ズレ量検出手段は、 前記２枚の加工布が所定距離移送される度に、前記２枚
   の加工布の柄情報を所定位置においてサンプリングする
   柄情報サンプリング手段と、該サンプリングされた柄情
   報を順次記憶する記憶手段と、 該記憶された柄情報から最新の複数個の柄情報を用いて
   、前記２枚の加工布の柄ズレ量を算出する柄ズレ量算出
   手段と、 該算出中にも前記サンプリングされた柄情報に基づいて
   、前記記憶される最新の複数個の柄情報を更新する更新
   手段と、 を備えたことを特徴とする柄合わせミシン。