TWI534319B - Automatic sewing machine - Google Patents

Description

自動縫紉機 發明領域

本發明係有關一種讀出已記憶的縫製資料並自動進行一縫製圖案之縫製之自動縫紉機。

發明背景

在一種讀出已記憶在記憶機構之縫製資料並依照所讀出的縫製資料自動進行一縫製圖案之縫製之俗稱電子週期縫紉機(electronic cycle sewing machine)中，例如就如日本國特開2003-311055號公報中所記載，除指定各落針位置之資料以外，亦記憶有每一接縫之紗線張力值或縫製速度之資料以作為縫製資料，並依照各資料進行縫製。

發明概要

如上述之習知的電子週期縫紉機，一旦開始縫製，直至一縫製圖案完了前，便無法在縫製途中進行資料設定之變更。

因此，在進行試縫時，即使需要在縫製途中變更紗線張力值等，亦必須等待其縫製圖案結束，方可進行資料之設定變更。

所以，於設定變更後需再次從頭開始進行試縫，當遇有問題時便需重複再次重新設定之麻煩的作業，不僅降低 作業效率且增加被縫製物或紗線等縫製材料的使用浪費。

又，習知有在試縫途中可藉由開關操作等強制切線以使縫紉機停止之自動縫紉機，即便如此，亦須於途中停止後設定變更後從一開始進行試縫，故而與前述同樣有降低作業效率且增加縫製材料之使用浪費的狀況。

本發明其目的在於：可在試縫途中進行資料設定變更且提升試縫之效率。

申請專利範圍第1項之發明係一種自動縫紉機，其具備：針上下動作機構，係藉由以縫紉機馬達驅動之主軸的旋轉，使縫紉針上下動作者；傳送機構，係藉由移動馬達，使被縫製物對前述縫紉針以相對性定位的方式移動、並藉此可在被縫製物之預定位置進行落針者；紗線張力裝置，係藉由調節器對縫線任意地賦予紗線張力者；及動作控制機構，係依據已規定一縫製圖案中之每一針(每一線跡)的落針位置、與縫製時之紗線張力及縫製速度之縫製資料，進行前述移動馬達、紗線張力裝置之調節器、及縫紉機馬達之動作控制者；其特徵在於：具備紗線張力補正機構，其係於依據前述縫製資料之縫製之執行中，針對已定於該資料中之紗線張力，接受涉及前述縫製圖案之全針(所有線跡)的紗線張力補正資料之輸入者；前述動作控制機構可不伴隨切線而達成紗線張力之補正，並以自紗線張力補正資料剛輸入後的線跡開始，使用對應於前述紗線張力補正資料之紗線張力進行縫製的方式，來控制動作。

申請專利範圍第2項之發明，其特徵在於：與如申請專利範圍第1項之發明具備同樣之構成、且具備更新機構，其係依照自前述紗線張力補正機構所輸入之紗線張力補正資料，改寫前述縫製資料中之縫製時之紗線張力之內容者。

申請專利範圍第3項之發明，其特徵在於：與如申請專利範圍第1項之發明具備同樣之構成、且具備顯示輸入機構，其係可顯示縫製中之各種資訊並可藉由對顯示畫面之操作輸入各種設定者；前述顯示輸入機構係在從縫製開始至縫製中期間，自進行顯示的縫製畫面之顯示狀態接收畫面切換之輸入、並進行往紗線張力補正輸入畫面之切換。又，前述紗線張力補正輸入畫面係作為接收前述紗線張力補正資料之輸入之前述紗線張力補正機構者。

申請專利範圍第4項之發明，其特徵在於：與如申請專利範圍第3項之發明具備同樣之構成，且前述顯示輸入機構係將前述紗線張力補正資料與前述縫製資料中之補正前之紗線張力資料同時顯示。

申請專利範圍第5項之發明，其特徵在於：與如申請專利範圍第3項之發明具備同樣之構成，且前述顯示輸入機構係顯示於縫紉機之主電源投入後，並可從在前述縫製畫面之前階段顯示之初始畫面之顯示狀態，接收畫面切換之輸入後，直接切換到前述紗線張力補正輸入畫面。

申請專利範圍第6項之發明，其特徵在於：與如申請專利範圍第1項之發明具備同樣之構成，且前述紗線張力補正機構可藉由設定前述紗線張力補正資料之輸入範圍而任意 變更。

申請專利範圍第7項之發明，其特徵在於：與如申請專利範圍第1項之發明具備同樣之構成、且具備使縫製動作暫時停止之停止機構；前述紗線張力補正機構可於暫時停止中，進行前述紗線張力補正資料之輸入。

申請專利範圍第8項之發明，與如申請專利範圍第1至6項之發明具備同樣之構成。

申請專利範圍第9項之發明，與如申請專利範圍第8項之發明具備同樣之構成、且與如申請專利範圍第7項之發明同樣地具備構成。

申請專利範圍第10項之發明，其特徵在於：與如申請專利範圍第1至9項中任一項之發明具備同樣之構成、且具備縫製速度補正機構，其於依據前述縫製資料執行縫製中，針對已規定於該資料之縫製速度，接受涉及前述縫製圖案之全針的速度補正資料之輸入；前述動作控制機構可不伴隨切線而達成縫製速度之補正，並從速度補正資料剛輸入後的線跡開始，以對應於前述速度補正資料之縫製速度進行縫製。

申請專利範圍第1項之發明，在正值進行依據縫製資料之縫製之途中，亦可進行紗線張力之補正，此外，一旦進行補正，便會反映其補正內容進行其以後之縫製，因此，例如在進行依據縫製資料之試縫之期間發生有補正紗線張力之必要時，可立即補正並獲得經補正過之縫紉的結果。 例如，若在從前，即便在縫紉途中發生補正的必要，亦必須等待至縫製資料之縫紉完了後，方才對縫製資料進行修正，但本申請發明可立即實踐補正並獲得其結果，因此可達成作業效率之提升及避免試縫材料之浪費。

而，申請專利範圍第1項之發明雖可不伴隨切線即在縫紉之途中進行紗線張力之補正，但其重點並非在於排除進行伴隨切線之紗線張力之補正的功能，例如可設成可伴隨切線之補正，亦可於該等之內任擇。

申請專利範圍第2項之發明，係依照以更新機構所輸入之紗線張力補正資料改寫縫製資料的內容，因此補正後可藉由縫製資料之執行，重現補正內容。

申請專利範圍第3項之發明，可藉由自顯示於縫製中之縫製畫面轉換的紗線張力補正輸入畫面，輸入紗線張力補正資料，因此易於進行縫製中之補正而可提升作業效能。

由於申請專利範圍第4項之發明係顯示輸入機構將紗線張力補正資料與縫製資料中之補正前之紗線張力資料予以同時顯示，因此可參考補正前之紗線張力進行補正、並提升補正作業之作業效能。

申請專利範圍第5項之發明可自縫製畫面之前階段之初始畫面，直接切換到紗線張力補正輸入畫面，因而可提升作業效能。

申請專利範圍第6項之發明可藉由設定紗線張力補正機構之紗線張力之補正的輸入範圍而任意變更，因此可對應於需要細密補正之情況與迅速進行補正之情況加以進行 補正。

申請專利範圍第7項之發明，可於縫製之暫時停止中補正紗線張力值，因此可避免因補正之輸入作業促使縫製進展，而可進行較適當的紗線張力之補正。

由於申請專利範圍第10項之發明即便在正值進行依據縫製資料之縫製之途中，亦可進行縫製速度之補正，此外，一旦進行補正，便會反映其補正內容進行其以後之縫製，因此，例如在進行依據縫製資料之試縫之期間發生有縫製速度之補正的必要時，可立即補正並獲得經補正過之縫紉的結果。例如，在從前，即便在縫紉途中發生補正的必要，亦必須等待至縫製資料之縫紉完了後，方才對縫製資料進行修正，但本申請發明可立即實踐補正且獲得其結果，因此可達成作業效率之提升及避免試縫材料之浪費。

圖式簡單說明

第1圖係顯示本發明相關之自動縫紉機的立體圖。

第2圖係顯示本發明相關之自動縫紉機之保持框附近的擴大立體圖。

第3圖係顯示自動縫紉機之控制系的方塊圖。

第4圖係顯示用以進行縫製處理之縫製資料之設定內容的說明圖。

第5圖係顯示初始畫面之顯示例的說明圖。

第6圖係顯示縫製畫面之顯示例的說明圖。

第7圖係顯示紗線張力補正輸入畫面之顯示例的說明圖。

第8圖係顯示暫時停止畫面之顯示例的說明圖。

第9圖係顯示第一停止處理選擇畫面顯示例的說明圖。

第10圖係顯示第二停止處理選擇畫面之顯示例的說明圖。

第11圖係顯示有關自動縫紉機之縫製動作中之補正處理之概要的流程圖。

第12圖係第11圖之後續的流程圖。

用以實施發明之形態

(電子週期縫紉機之全體構成)

依據第1圖~第12圖說明本發明之實施形態。

在本實施形態中，以電子週期縫紉機作為自動縫紉機舉例說明。電子週期縫紉機係一種具有作為保持織物(進行縫製之被縫製物)之織物保持部的保持框111、並以其保持框111對縫紉針108作相對性地移動，藉此於保持在保持框111之織物，形成依據預定縫製資料之縫製圖案的縫紉機。

在此，將後述的縫紉針108進行上下動作之方向定義為Z軸方向(上下方向)、將與此正交之水平方向定義為X軸方向(左右方向)、且將正交於X軸方向之水平方向定義為Y軸方向(前後方向)。

如第1圖所示，電子循環縫紉機100(以下，縫紉機100)係由備置於縫紉機台T之上面之縫紉機本體101，以及備置於縫紉機台T之下部且用以操作縫紉機本體101之踏板裝置R等所構成。

(縫紉機框架及主軸)

如第1圖所示，縫紉機本體101之縫紉機框架102具有：具有水平針床面之縫紉機針床部102b、與縫紉機針床部2b之上方呈相對向且於前後方向延伸之縫紉機臂部102a、以及連結縫紉機臂部102a與縫紉機針床部102b之縱向機身部102c。

於縫紉機臂部102a內沿著Y軸方向所配置之未圖示的主軸乃連結於縫紉機馬達2a(第3圖)，並可藉由縫紉機馬達2a旋轉。又，於縫紉機針床部102b內沿著Y軸方向所配置之下軸(省略圖示)係隔著未圖示的時限皮帶(timing belt)與前述主軸連結同步旋轉。

於下端支撐縫紉針108之針棒108a，係支撐於縫紉機臂部102a之前端呈可上下動作，並且以與縫紉機馬達2a連動上下動作的方式連結於主軸。眾知之針上下動作機構係藉由該縫紉機馬達2a、主軸、針棒108a、及未圖示的傳達機構而構成。該傳達機構乃連結主軸與針棒108a且對針棒賦予上下動作之驅動力者。

測速發電機(tachogenerator)2b(第3圖)乃設置於主軸。測速發電機2b會發出用以檢測主軸之基準角度及其基準角度間之詳細角度的旋轉同步訊號。

又，於縫紉機針床部內配置有眾知的鉤線機構(hook mechanism)，鉤線機構有設置已固定在前述下軸之前端的鉤(省略圖示)，且縫紉針108與鉤(省略圖示)係藉由下軸之旋動協同運作來形成線跡。

又，於縫紉機臂部102a裝配有眾知的紗線張力裝置120，其係配置在縫線供給源(未圖示)與縫紉針108之間的縫線(針線)路徑上、且會對縫線賦予張力。該紗線張力裝置120設置有作為調節器對一對紗線張力盤賦予加壓力的紗線張力螺線管(solenoid)121(第3圖)。

(壓布機構)

如第1圖及第2圖所示，於縫紉機針床部102b上配設有撐布板110，且於該撐布板110之上方配置有作為織物保持部之保持框111及縫紉針108。

為防止織布於縫紉針108之上下動作時隨著縫紉針108浮起，而於縫紉機臂102a之前端內部設置有壓片(presser)機構(省略圖示)。壓片機構具有壓片29，可在針棒108a貫穿織布時，將縫紉針108之周圍之織布推壓至針板(未圖示)上。壓片機構具有作為驅動源之壓片馬達(省略圖示)。

(傳送機構)

於縫紉機針床102b內有連結作為移動馬達之X軸馬達76a及Y軸馬達77a(參考第3圖)，且於已連結在該X軸馬達76a及77a之安裝構材113的前端安裝有保持框111。又，安裝構材113係藉由已配置在縫紉機臂102a內之壓布馬達79b之驅動呈可上下驅動。

保持框111係可於前述安裝構材113下降時，將織布(被縫製物)保持在其與撐布板110之間，並伴隨著X軸馬達76a及Y軸馬達77a之驅動，使所保持的織布可在撐布板110上呈前後左右方向移動。而且，藉由保持框111之移動、與縫紉 針108之上下動作及鉤(省略圖示)的旋轉動作連動的方式，於織物形成依據預定縫製資料之線跡資料之線跡。

而且，該等保持框111、安裝構材113、X軸馬達76a、及Y軸馬達77a乃構成將縫紉針與織物於X軸方向及Y軸方向予以相對性定位的傳送機構。

具備有作為操作踏板運作之複數踏板的踏板裝置R會使縫製開始、保持框111之昇降、切線之執行等加以運作。例如，裝設有用以檢測踩踏有踏板裝置R之踏板的其踩踏操作位置之感測器(如從可變電阻等構成之感測器(踩踏量檢出機構))，而來自感測器的輸出訊號會作為踏板裝置R之操作訊號，往後述的控制裝置1000加以輸出。控制裝置1000係以依照其操作位置及操作訊號驅動縫紉機100並使其動作的方式所構成。

(縫紉機之控制系：控制裝置)

在第3圖中，縫紉機100具備有作為用以控制上述各部及各構材之動作的動作控制機構之控制裝置1000。而且，控制裝置1000具備有程式記憶體70、非依電性的資料記憶體71、及執行程式記憶體70內之程式的CPU73。程式記憶體70係使用縫製中之動作控制及操作面板74而儲存有用以進行對各種設定或指示輸入之處理之程式者。非依電性的資料記憶體71係作為記憶縫製資料71a及後述的補正值71b、與其他各種設定資訊(圖示略)之記憶機構者。

又，CPU73係透過介面74a與操作面板74相連接。該操作面板74乃作用為顯示輸入機構，具有顯示各種畫面或輸 入按鈕之顯示部74b、及設置於顯示部74b之表面且探測其接觸位置之觸控感測器74c。

在操作面板74使用之輸入按鈕或輸入開關，皆顯示在顯示部74b，乃藉由以觸控感測器74c來探測輸入而作用為同等於壓下式按鈕或開關者。

又，CPU73係透過介面75連接至驅動縫紉機馬達2a之縫紉機馬達驅動電路75b，以控制縫紉機馬達2a之旋轉。而，縫紉機馬達2a具備有測速發電機2b。在驅動縫紉機馬達2a之縫紉機馬達驅動電路75b中，係透過介面75將從測速發電機2b依縫紉機馬達2a的一旋轉而輸出一次的原點訊號及每15°旋轉而輸出的同步訊號予以輸入至CPU73，而且CPU73係藉由計數該訊號，決定移動馬達之X軸馬達76a及Y軸馬達77a、或後述的其他調節器之動作時限。

又，CPU73係透過介面76及介面77連接分別驅動(備置於保持應縫製之織物的保持框111之)X軸馬達76a及Y軸馬達77a的X軸馬達驅動電路76b及Y軸馬達驅動電路77b，並控制保持框111之X軸方向及Y軸方向之動作。

此外，例如可在X軸馬達76a及Y軸馬達77a、壓片馬達、與壓布馬達79a使用脈動馬達(pulse motor)。

又，CPU73係透過介面81連接驅動紗線張力裝置120之紗線張力螺線管121之驅動電路121a，且可藉由紗線張力裝置120任意控制賦予至縫線之紗線張力。

又，CPU73係透過介面78連接踏板裝置R，且CPU73會依照踏板裝置R之階段性輸入操作，執行縫製開始等各種動 作控制。

此外，CPU73係透過介面83連接作為停止機構之暫時停止按鈕82，且CPU73會依照該暫時停止按鈕82之操作，執行暫時中斷縫製狀態之動作控制。

又，電子週期縫紉機100具備有使保持框111上下動作且進行織物之保持及解放的壓布馬達79a。

又，電子週期縫紉機100具備有於縫製結束後進行切線之切線裝置(省略圖示)。該切線裝置使用有與縫紉機馬達2a獨立驅動的切線馬達80a來作為動作驅動源。而且，CPU73係透過介面80連接驅動切線馬達80a之驅動電路80b，以控制切線馬達80a之動作。

(縫紉機之控制系：縫製資料)

已記憶在上述資料記憶體71之縫製資料71a係第4圖中所示之設定內容，組合有規定縫紉機馬達之旋轉數之縫製速度設定指令(1)、設定紗線張力之紗線張力設定指令(2)、(6)、用以顯示依各針於將為目標之落針位置進行運針之X方向移動量、Y方向移動量之資料(顯示落針位置之線跡資料)的一般傳送指令之位置資料(3)~(5)、(7)~(9)、切線指令(10)、空傳指令(11)、及空傳指令之位置資料(12)。

而，在此所謂的一般傳送乃表示一邊進行縫紉針108之上下動作、以及使保持框111移動並依照該移動軌跡形成線跡時之傳送，而空傳乃表示未進行縫紉針108之上下動作便使保持框111對縫紉針108相對移動時之傳送。

該縫製資料71a中之各指令，在縫製中係依照其排列順 序執行。而且，可依照排列順序執行各種指令，藉此執行任意圖案(模樣)之縫紉。

「縫製速度設定指令」係制定縫紉機馬達2a之旋轉數之資料。

「紗線張力設定指令」含有用以設定(藉由紗線張力裝置120所賦予之)紗線張力之值(省略圖示數值)。亦即，於縫製資料中，就紗線張力而言乃通過縫製全體設定有一定基本值(第4圖中省略圖示)，且於該「紗線張力設定指令」中設定有對應於基本值增減之相對值。例如，當作為紗線張力之基本值而設定有50之值、且在縫紉之預定區間欲將紗線張力變更為60之值時，可在其區間之起始設定「+10」之相對值作為「紗線張力設定指令」。而且，在縫製中會以使成為該設定值的方式來控制紗線張力螺線管121。而，該「紗線張力設定指令」與其相對值乃相當於「紗線張力補正資料」。

又，有關前述「縫製速度設定指令」，可於縫製資料中制定基本值，亦可於「縫製速度設定指令」中設定對應於基本值之相對值。屆時，「縫製速度設定指令」中之相對值乃相當於「速度補正資料」。

「一般傳送指令之位置資料」制定有使縫紉機馬達2a驅動，並藉該等決定使保持框111移動時之X方向移動量與Y方向移動量、以及在縫製時之X軸馬達76a與Y軸馬達77a之旋轉驅動量。

「空傳指令」係指示未使縫紉機馬達2a驅動而僅使保 持框111移動之空傳執行的指令。又，「空傳指令之位置資料」乃制定有空傳時之X軸馬達76a與Y軸馬達77a之旋轉驅動量。

「切線指令」係使切線裝置運作之指令，由於不需要對該動作設定數值，因此未設定數值資料。

而，就各指令，執行之時限(在已制定之執行針數中，主軸角度在哪一角度時執行)乃有別於縫製資料71a而個別制定在資料記憶體71內。各指令之執行時限係以CPU73監視的方式計量自前述測速發電機2b所得的同步訊號之計數，並於到達就應執行之指令所制定的主軸角度時，進行執行該指令之動作控制。

(縫製處理)

已儲存於程式記憶體70之縫製程式70a，係依序讀出上述縫製資料71a之各指令並依照指令特定控制對象後，依據指令內之設定數值，執行縫紉機馬達2a、X軸馬達76a、Y軸馬達77a、紗線張力螺線管、壓布馬達79a、切線馬達80a、及紗線張力螺線管81a之動作控制、且使依據縫製資料71a之縫製加以執行的程式。

在縫製資料71a之執行時，各指令在資料記憶體71內皆制定有其執行時限(執行之主軸角度)，並以藉由計數測速發電機2b之輸出訊號的方式所制定之執行時限，進行各指令之執行。

藉由該程式70a之執行，CPU73可依據縫製資料71a執行縫紉機馬達2a等動作控制、並可作用為進行縫製之動作 控制機構。

(操作面板之補正處理)

控制裝置1000之CPU73係依照進行對應於操作面板74之顯示控制及輸入之處理的程式，於縫紉機10之主電源之投入時，對顯示部74b進行初始畫面G1(第5圖)之顯示。

該初始畫面G1係自複數的縫製資料之中，選擇進行縫製之縫製資料之畫面，當既已選擇完畢時，其縫製資料之識別編號會顯示在畫面左上。在第5圖之例中係顯示選擇有「001」之縫製資料之狀態。

而且，在初始畫面G1之顯示狀態中，若壓下位於畫面下部之準備鍵B1，則CPU73會透過觸控感測器74c檢測出其操作，並自初始畫面G1於縫製畫面G2(第6圖)進行顯示之切換。

縫製畫面G2係顯示於縫製開始時及縫製中之畫面，於畫面上部中央顯示有所選擇的縫製資料之縫製圖案。而且，若在縫製畫面G2之顯示狀態中進行踏板裝置R之踩踏操作，則CPU73會開始依據所選擇之縫製資料之縫製。

又，於縫製畫面G2顯示有用以進行紗線張力與縫製速度之補正的調整按鈕B2，該按鈕B2之壓下一經觸控面板74c檢測出，則CPU73會於紗線張力補正輸入畫面G3(第7圖)進行顯示之切換。

紗線張力補正輸入畫面G3係用以輸入紗線張力之補正之畫面，乃作用為紗線張力補正輸入機構。該紗線張力補正輸入畫面G3顯示：加值按鈕B3，係進行對前述設定紗線 張力之基準值附加張力值1之補正者；減值按鈕B4，係進行對基準值減去張力值1之補正者；快進加值按鈕(fast-forward plus button)B5，係在預先所設定之數值範圍內，進行對應於設定紗線張力之基準值之加值補正者；及快進減值按鈕B6，係在預先所設定之數值範圍內，進行對應於基準值之減值補正者；一旦檢測出對該等任一按鈕B3~B6之操作，即求算因應各按鈕之補正後的基準值。又，藉由按鈕之重複操作，可藉由累積的方式加減補正值。又，於紗線張力補正輸入畫面G3中，於其上部乃同時顯示補正前紗線張力之基準值T1、與依照因按鈕B3~B6之操作所輸入之補正所修正的紗線張力之基準值T2(紗線張力補正資料)。

一旦CPU73檢測出對各按鈕B3~B6之操作，即會進行上述各紗線張力之基準值T1、T2之顯示、且將因對各按鈕B3~B6之操作所輸入之補正值71b(補正資料T2)，與縫製資料71a之紗線張力值T1置換。而且，乃設定成當再度進行縫製時，可藉由紗線張力補正資料T2進行縫製之態樣。又，若以畫面上部之×符號關閉紗線張力補正輸入畫面G3，則縫製資料之紗線張力值T1，例如在第7圖中顯示之例之情況下，會自最初的紗線張力之基準值50置換成補正後基準值之60。

而，來自快進加值按鈕B5與快進減值按鈕B6之補正之數值範圍(輸入範圍)，可在其他設定畫面(例如，進行自初始畫面G1讀出之縫紉機之基本設定的基本設定畫面)任意 變更。

又，於紗線張力補正輸入畫面G3會顯示進行縫製速度之補正之加速補正按鈕B7與減速補正按鈕B8。

該速度補正按鈕B7、B8乃於每一次操作進行100[rpm]之增減，且在最小縫製速度200~最大縫製速度2800[rpm]之間設定縫製速度。而且，因應加速補正或減速補正，將以上下移動的方式顯示隔距(gauge)位置。

而且，藉由對各按鈕B7、B8之操作所變更之縫製速度之變更值(補正資料)，乃設定為縫製資料中之縫製速度。因此，於再度縫製時，係藉由所變更之縫製速度(速度補正資料)執行縫製。

上述紗線張力值之補正與縫製速度之補正有：在縫製開始前以縫製畫面G2之顯示狀態執行之第1補正模式、及在顯示縫製畫面G2進行縫製之期間執行之第2補正模式。

當為第1補正模式之情況時，若在以縫製畫面G2之顯示狀態開始縫製之前，藉由調整按鈕B2切換成紗線張力補正輸入畫面G3、並以各按鈕B3~B8之操作進行紗線張力值或縫製速度之補正，則縫製資料中之紗線張力值及縫製速度會置換成經補正過之速度補正資料。

當為第2補正模式之情況時，若在以縫製畫面G2之顯示狀態縫製開始後，藉由壓下調整按鈕B2而切換成紗線張力補正輸入畫面G3，並以各按鈕B3~B8之操作進行紗線張力值或縫製速度之補正，則縫製資料中之紗線張力值及縫製速度會置換成經補正過之紗線張力值或縫製速度之補正資 料。

又，前述初始畫面G1之準備鍵B1乃記憶體開關，可藉由壓下將呼叫之畫面變更成其他畫面。該設定之變更可藉由基本設定畫面(進行自初始畫面G1讀出之縫紉機之基本設定)而進行。

而且，藉由上述設定之變更，可將準備鍵B1設定變更成紗線張力補正輸入畫面G3之呼叫鍵。

即使切換顯示之畫面種類，準備鍵B1亦常存於畫面下方，因此，在任何畫面顯示狀態皆可進行紗線張力補正輸入畫面G3之呼叫。

例如，在前述初始畫面G1之顯示狀態下，可藉由壓下準備鍵B1而未經由縫製畫面G2直接進行紗線張力補正輸入畫面G3之呼叫(令此為第3補正模式)。

在該第3補正模式中，與第1補正模式相同，若以紗線張力補正輸入畫面G3之各按鈕B3~B8之操作，進行紗線張力值或縫製速度之補正，則縫製資料中之紗線張力值及縫製速度會置換成經補正過之紗線張力值或縫製速度之補正資料。

又，如前述，縫紉機100具備有暫時停止按鈕82。若因壓下該暫時停止按鈕82，使縫紉機馬達2a停止且縫製暫時中斷，則CPU73會進行於操作面板74顯示一停止畫面G4之控制(參考第8圖)。

該暫時停止畫面G4中會顯示轉換按鈕B9，藉由壓下該轉換按鈕B9，CPU73會進行顯示第一停止處理選擇畫面G5 之控制(參考第9圖)。

若在該第一停止處理選擇畫面G5之顯示狀態下，壓下踏板裝置R之踏板，即可重新開始縫製。又，於第一停止處理選擇畫面G5中會顯示上推按鈕B10、切線按鈕B11、與調整按鈕B12。

若壓下上推按鈕B10，則CPU73會以壓布馬達79a進行使保持框111上昇之控制。

若壓下切線按鈕B11，則CPU73會以切線馬達80a使切線執行進行控制。而且，會進行將顯示面板74之顯示畫面切換至第二停止處理選擇畫面G6之控制(第10圖)。

若壓下調整按鈕B12，則CPU73會進行將顯示面板74之顯示畫面切換至紗線張力補正輸入畫面G3之控制，且變成可進行設定紗線張力及縫製速度之補正(令此為第4補正模式)。

在該第4補正模式中，與第2補正模式相同，若以紗線張補正輸入畫面G3之各按鈕B3~B8之操作，進行紗線張力值或縫製速度之補正，則其補正值將作為紗線張力或速度補正資料記憶至資料記憶體71內，此外，縫製資料中之紗線張力或縫製速度之設定值將改寫成紗線張力或速度之補正資料，一旦重新開始縫製，即會依照補正後的縫製資料進行剩餘的縫製。有關縫製速度亦同。

又，若在前述第二停止處理選擇畫面G5之顯示狀態下，壓下踏板裝置R，即可重新開始縫製。又，於第二停止處理選擇畫面G6中會顯示：將縫製資料之針數扎進一針分 量之傳送按鈕B13、返回一針分量之返回按鈕B14、返回至縫製資料之第一針之回歸原點按鈕B15、及調整按鈕B12。

若壓下傳送按鈕B13，則CPU73會進行將縫製自中斷時間點之針數前進到下一個針數之處理，若壓下返回按鈕B14，則CPU73會進行將縫製自中斷時間點之針數返回到上一個針數之處理。

又，若壓下回歸原點按鈕B15，則CPU73會進行返回縫製資料之第一針之縫製之處理，且將前述縫製畫面G2顯示於操作面板74。亦即，藉此於縫製之中斷後，亦可從最初始重新縫製。

又，亦可從第二停止處理選擇畫面G5之顯示狀態，藉由壓下調整按鈕B12，進行設定紗線張力及縫製速度之補正(令此為第5補正模式)。

在該第5補正模式中，與第4補正模式完全相同，若進行紗線張力值或縫製速度之補正，則可記憶紗線張力值或縫製速度之補正資料並改寫縫製資料，而且可將補正反映至重新開始縫製後之運針上。

(縫紉機之縫製動作中之補正處理之概要)

以下，將依據第11圖及第12圖顯示之流程圖說明CPU73所執行之縫紉機之縫製動作中的補正處理。而，以下之處理說明乃用以闡明縫紉機之縫製動作全體與補正處理之關係者，有關與補正處理未有直接關係之其他處理將省略說明。又，在以下說明中，令準備鍵B1為進行縫製畫面之呼叫之功能所選擇者。

一旦投入縫紉機100之主電源，即會進行顯示初始畫面G1之控制(步驟S1)。而且，在初始畫面G1之顯示狀態下，進行準備鍵B1之壓下之判定(步驟S2)，若有進行壓下，即進行轉換至縫製畫面G2之處理(步驟S3)。

接著，在縫製畫面G2之顯示狀態進行踏板裝置R之壓下之判定(步驟S4)，當未進行壓下時，則進行調整按鈕B2之壓下之判定(步驟S5)。而且，當判定為未有壓下調整按鈕B2時，將處理返回至步驟S4。

另一方面，一旦壓下調整按鈕B2，即進行將紗線張力補正輸入畫面G3顯示於操作面板74之控制(步驟S6)。在該紗線張力補正輸入畫面G3之顯示狀態下，執行依據前述第1補正模式之補正處理(步驟S7)。接下來，將紗線張力或縫製速度之補正值71b(補正資料)儲存至資料記憶體71，並將縫製資料之紗線張力或縫製速度之設定值改寫至補正資料(步驟S8)後，將處理返回至步驟S4。

另一方面，在前述步驟S4中，若判定為有壓下踏板裝置R，即驅動縫紉機馬達2a並開始依據縫製資料之縫製(步驟S9)。

在縫製中，再度進行調整按鈕B2之壓下之判定(步驟S10)。而且，當判定為未壓下調整按鈕B2時，將處理進展至步驟S14。

另一方面，若有壓下調整按鈕B2，即進行將紗線張力補正輸入畫面G3顯示至操作面板74之控制(步驟S11)。在該紗線張力補正輸入畫面G3之顯示狀態下，執行依據前述第2 補正模式之補正處理(步驟S12)。即，將紗線張力或縫製速度之補正值71b(補正資料)儲存至資料記憶體71，並將縫製資料之紗線張力或縫製速度之設定值改寫至補正資料，使補正值反映至該以後的落針以執行縫製(步驟S13)。

接下來，執行暫時停止按鈕82之壓下之判定(步驟S14)，當未進行壓下時，判定縫製資料中所制定之全部的作業是否已完了(步驟S30)，且於完了時結束縫製。又，當未完了時，則將處理返回至步驟S10。

另一方面，當有壓下維持停止按鈕82時，縫紉機馬達2a將停止，並執行暫時停止畫面G4之顯示(步驟S15)。

再來，進行轉換按鈕B9之壓下之判定(步驟S16)，當未進行壓下時，重複同判定。又，當判定為有壓下轉換按鈕B9時，顯示第一停止處理選擇畫面G5之畫面(步驟S17)。

接著，進行切線按鈕B11之壓下之判定(步驟S18)，當未進行壓下時，進行調整按鈕B12之壓下之判定(步驟S19)。而且，於判定為未壓下調整按鈕B12時，將處理返回至步驟S18。

另一方面，一壓下調整按鈕B12，便將紗線張力補正輸入畫面G3顯示於操作面板74，並執行依據前述第4補正模式之補正處理(步驟S20)。即，將紗線張力或縫製速度之補正值71b(補正資料)儲存至資料記憶體71、並將縫製資料之紗線張力或縫製速度之設定值改寫至補正資料，且以使補正值反映至停止重新開始後之落針的方式加以設定(步驟S21)。

再者，判定是否有重新開始縫製(步驟S22)，當未重新開始時，進行重新開始等待；當已重新開始時，判定縫製資料中所制定之全部的作業是否已完了(步驟S30)，並於完了時結束縫製。又，當未完了時將處理返回至步驟S10。

另一方面，在步驟S18中，判定為有壓下切線按鈕B11時，驅動切線馬達80a且執行切線(步驟S23)。此外，並顯示第二停止處理選擇畫面G6之畫面(步驟S24)。

並且，判定回歸原點按鈕B15之壓下，當有壓下時，將處理返回至步驟S3，自第一針重新縫製。

又，在未壓下回歸原點按鈕B15時，進行調整按鈕B12之壓下之判定(步驟S26)。而且，當判定為未壓下調整按鈕B12時，返回至步驟S25。

另一方面，一壓下調整按鈕B12，便將紗線張力補正輸入畫面G3顯示至操作面板74、並執行依據前述第5補正模式之補正處理(步驟S27)。即，將紗線張力或縫製速度之補正值71b(補正資料)儲存至資料記憶體71、且將縫製資料之紗線張力或縫製速度之設定值改寫至補正資料，並以使補正值反映至停止重新開始後之落針的方式加以設定(步驟S28)。

並且，判定是否已重新開始縫製(步驟S29)，當未重新開始時，進行重新開始等待；當已重新開始時，判定縫製資料中所制定之全部的作業是否已完了(步驟S30)，且於完了時結束縫製。又，若未完了時則返回至步驟S10。

(發明之實施形態之作用效果)

如以上，在縫紉機100中，如第2、第4、及第5補正模式所示，在正值進行依據縫製資料71a之縫製之途中，亦可進行紗線張力或縫製速度之補正，此外，一旦進行補正，則其以後的縫製可反映其補正內容加以進行，因此，例如在進行依據縫製資料71a之試縫期間，發生有紗線張力或縫製速度之補正之必要性時，可立即補正並獲得經補正過之縫紉之結果。

因此，不需要如等待一次縫製結束後到下一次縫製時實施縫製以獲得其結果之時間與麻煩，且可提升作業效率及避免試縫材料之浪費。

又，一旦進行紗線張力值之補正，即可顯示紗線張力值之補正資料、與補正前之縫製資料上之紗線張力資料，因而可有效地設定補正資料。

又，可於縫製之暫時停止中以如第4或第5補正模式的方式補正紗線張力值或縫製速度，因而可避免因補正之輸入作業促使縫製進展，而可進行較適當的紗線張力之補正。

001‧‧‧縫製資料之狀態

2a‧‧‧縫紉機馬達

2b‧‧‧測速發電機

29‧‧‧壓片

70‧‧‧程式記憶體

70a‧‧‧縫製程式

70b‧‧‧資料輸入程式

70c‧‧‧編輯程式

70d‧‧‧確認動作控制程式

71‧‧‧資料記憶體(記憶機構)

71a‧‧‧縫製資料

71b‧‧‧補正值(補正內容)

73‧‧‧CPU(動作控制機構、確認動作控制機構)

74‧‧‧操作面板(紗線張力補正機構、顯示輸入機構)

74a、75~81、83‧‧‧介面

74b‧‧‧顯示部

74c‧‧‧觸控感測器

75b‧‧‧縫紉機馬達驅動電路

76a‧‧‧X軸馬達(移動馬達)

76b‧‧‧X軸馬達驅動電路

77a‧‧‧Y軸馬達(移動馬達)

77b‧‧‧Y軸馬達驅動電路

79a‧‧‧壓布馬達

79b‧‧‧壓布馬達

80a‧‧‧切線馬達

80b‧‧‧驅動電路

82‧‧‧暫時停止按鈕(停止機構)

100‧‧‧電子週期縫紉機、縫紉機

101‧‧‧縫紉機本體

102‧‧‧縫紉機框架

102a‧‧‧縫紉機臂部

102b‧‧‧縫紉機針床部

102c‧‧‧縱向機身部

108‧‧‧縫紉針

108a‧‧‧針棒

110‧‧‧撐布板

111‧‧‧保持框

113‧‧‧安裝構材

120‧‧‧紗線張力裝置

121‧‧‧紗線張力螺線管(調節器)

121a‧‧‧驅動電路

1000‧‧‧控制裝置(動作控制機構)

(1)‧‧‧縫製速度設定指令

(2)、(6)‧‧‧紗線張力設定指令

(3)~(5)、(7)~(9)‧‧‧一般傳送指令位置資料

(10)‧‧‧切線指令

(11)‧‧‧空傳指令

(12)‧‧‧空傳指令位置資料

R‧‧‧踏板裝置

T‧‧‧縫紉機台

B1‧‧‧準備鍵

B2‧‧‧調整按鈕

B3‧‧‧加值按鈕

B4‧‧‧減值按鈕

B5‧‧‧快進加值按鈕

B6‧‧‧快進減值按鈕

B7‧‧‧加速補正按鈕

B8‧‧‧減速補正按鈕

B9‧‧‧轉換按鈕

B10‧‧‧上推按鈕

B11‧‧‧切線按鈕

B12‧‧‧調整按鈕

B13‧‧‧傳送按鈕

B14‧‧‧返回按鈕

B15‧‧‧回歸原點按鈕

G1‧‧‧初始畫面

G2‧‧‧縫製畫面

G3‧‧‧紗線張力補正輸入畫面

G4‧‧‧停止畫面

G5‧‧‧第一停止處理選擇畫面

G6‧‧‧第二停止處理選擇畫面

T1‧‧‧基準值(紗線張力值)

T2‧‧‧基準值(紗線張力補正資料)

第1圖係顯示本發明相關之自動縫紉機的立體圖。

第2圖係顯示本發明相關之自動縫紉機之保持框附近的擴大立體圖。

第3圖係顯示自動縫紉機之控制系的方塊圖。

第4圖係顯示用以進行縫製處理之縫製資料之設定內容的說明圖。

第5圖係顯示初始畫面之顯示例的說明圖。

第6圖係顯示縫製畫面之顯示例的說明圖。

第7圖係顯示紗線張力補正輸入畫面之顯示例的說明圖。

第8圖係顯示暫時停止畫面之顯示例的說明圖。

第9圖係顯示第一停止處理選擇畫面顯示例的說明圖。

第10圖係顯示第二停止處理選擇畫面之顯示例的說明圖。

第11圖係顯示有關自動縫紉機之縫製動作中之補正處理之概要的流程圖。

第12圖係第11圖之後續的流程圖。

S1~S16‧‧‧步驟

Claims (8)

1. 一種自動縫紉機，其具備：針上下動作機構，其藉由以縫紉機馬達驅動之主軸的旋轉，使縫紉針上下移動；傳送機構，其藉移動馬達，使被縫製物相對於前述縫紉針進行相對定位地移動，藉而在被縫製物之預定位置進行落針；紗線張力裝置，係藉由調節器對縫線任意地賦予紗線張力；動作控制機構，其依據已定之一縫製圖案中每一針的落針位置與縫製時之紗線張力及縫製速度的縫製資料，進行前述移動馬達、紗線張力裝置之調節器，及縫紉機馬達的動作控制；及暫時停止機構，其在前述縫製圖案的中途使縫製動作暫時停止，前述自動縫紉機的特徵在於，具備紗線張力補正機構，其於依據前述縫製資料執行縫製中或在前述暫時停止中，針對該資料中既定之紗線張力，接受涉及前述縫製圖案之全針的紗線張力補正資料之輸入，前述動作控制機構進行動作控制而可不伴隨切線地在執行前述縫製中或前述暫時停止中進行紗線張力之補正，從紗線張力補正資料剛輸入後的線跡開始，以對應於前述紗線張力補正資料的紗線張力進行縫製。
2. 如申請專利範圍第1項之自動縫紉機，具備更新機構，係依照自前述紗線張力補正機構所輸入之紗線張力補正資料，改寫前述縫製資料中之縫製時之紗線張力之內容者。
3. 如申請專利範圍第1項之自動縫紉機，具備顯示輸入機構，係可顯示縫製中之各種資訊、並可藉由對顯示畫面之操作，輸入各種設定者；前述顯示輸入機構係在從縫製開始至縫製中期間，自進行顯示的縫製畫面之顯示狀態接收畫面切換之輸入、並進行往紗線張力補正輸入畫面之切換，又，前述紗線張力補正輸入畫面係作為接收前述紗線張力補正資料之輸入之前述紗線張力補正機構者。
4. 如申請專利範圍第3項之自動縫紉機，其中前述顯示輸入機構係將前述紗線張力補正資料、與前述縫製資料中之補正前之紗線張力資料同時顯示。
5. 如申請專利範圍第3項之自動縫紉機，其中前述顯示輸入機構係顯示於縫紉機之主電源投入後，並可從在前述縫製畫面之前階段顯示之初始畫面之顯示狀態，接收畫面切換之輸入後，直接切換到前述紗線張力補正輸入畫面。
6. 如申請專利範圍第1項之自動縫紉機，其中前述紗線張力補正機構可藉由設定前述紗線張力補正資料之輸入範圍(input range)而任意變更。
7. 如申請專利範圍第1項之自動縫紉機，其具備： 更新機構，係依照自前述紗線張力補正機構所輸入之紗線張力補正資料，改寫前述縫製資料中之縫製時之紗線張力之內容者；及顯示輸入機構，係可顯示縫製中之各種資訊、並可藉由對顯示畫面之操作，輸入各種設定者；前述顯示輸入機構係於自縫製開始至縫製中，從進行顯示的縫製畫面之顯示狀態接收畫面切換之輸入，並進行作為接收前述紗線張力補正資料之輸入之前述紗線張力補正機構的對紗線張力補正輸入畫面之切換，前述顯示輸入機構係將前述紗線張力補正資料、與前述縫製資料中之補正前之紗線張力資料同時顯示，前述顯示輸入機構係顯示於縫紉機之主電源投入後，並可從在前述縫製畫面之前階段顯示之初始畫面之顯示狀態接收畫面切換之輸入後，直接切換到前述紗線張力補正輸入畫面，前述紗線張力補正機構可藉由設定前述紗線張力補正資料之輸入範圍而任意變更。
8. 如申請專利範圍第1至7項中任一項之自動縫紉機，其具備縫製速度補正機構，其於依據前述縫製資料執行縫製中或前述暫時停止中，針對已規定於該資料之縫製速度，接受涉及前述縫製圖案之全針的速度補正資料之輸入，前述動作控制機構可不伴隨切線而在前述縫製中或前述暫時停止中進行縫製速度之補正，從速度補正資 料剛輸入後的線跡開始，以對應於前述速度補正資料之縫製速度進行縫製。