JP2007289349A - 布表面の膨出部に対する刺繍模様の刺繍方法及び刺繍物 - Google Patents

Abstract

【課題】布押さえの下死点位置を、アップリケの表面における凹凸面の夫々の高さに対応する高さ寸法でもって刺繍を施すことができる刺繍方法及び刺繍物を提供する。
【解決手段】刺繍模様を刺繍するに際し布表面の一部に表れる膨出部に対しても刺繍を施す場合には、刺繍データに基づいて刺繍枠を移動させ、針板の針落位置の上位置に布に配置された膨出部の一部が来たときミシン動作を停止し、高さ位置合わせ工程を施して布押え部の高さを定め、さらに、高さデータ変更工程を施し、引続き刺繍データに基づいて刺繍枠を一針毎に移動させ、その都度高さ位置合わせ工程と、高さデータ変更工程を繰り返し、膨出部上面における刺繍予定位置の夫々の高さデータを膨出部の上面高さに対応する高さデータに夫々変更し、上記変更された刺繍データに基づき刺繍模様を刺繍する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、布表面の一部に表れる膨出部に対しても刺繍を施す場合において、布表面の膨出部に対する刺繍模様が該膨出部の表面のなだらかな曲面を害すること少なく、曲面に添う状態で刺繍出来るようにした刺繍方法及び刺繍物に関する。

従来の刺繍方法について図１を用いて説明する。
図１は本願発明の実施例を示すものであるが、この図において符号１〜４９を付した構成は、従来から知られた構成である（例えば特開２００４−２４８４３公報参照）。よって図１を用いて従来例を説明する。
図１は、例えば多頭刺繍ミシンにおける１頭のミシン１の要部を示す。このミシン１は、加工布５３を受ける平板状（又は筒状）のベッド２の針板2aと、該針板における針落孔2bの上方でミシンヘッド本体８に上下動自在に装着され下端に針４が止着された針棒３を備える。更に主軸５の回動に応じて針棒３を上下動させる針棒昇降機構６と、針４による刺繍加工の際に加工布５３の浮き上がりを防止するための布押え装置７とを備える。

針棒３及び針棒昇降機構６は、この種のミシンにおいて周知の構成のうちの一例を示すものである。この針棒３は、その上端に被動子９が取り付けられている。被動子９は、針棒昇降機構６からの駆動力を受けるためのもので、針棒昇降機構６との連繋用の嵌合部１０を有している。

針棒昇降機構６は、この種のミシンにおいて公知の構成のうちの一例を示すものであり、ミシンヘッド本体８により針棒３と平行に支持された案内杆１２と、嵌合部１０と嵌合して被動子９に駆動力を及ぼすための駆動子１３ａを備え案内杆１２に上下動自在に装着された昇降部材としての駆動用昇降体１３と、該昇降体１３を上下動させるための昇降体駆動機構（図示略）とを備えている。

布押え装置７は、上下動自在に支持された布押え基部２３と、該布押え基部２３の上下動に連動して上下動するように構成された布押え体２４とを備えている。布押え基部２３は、例えば針棒３の上下動と平行な上下動ができるよう案内杆１２に上下動自在に装着しており、後述する伝動機構２９を介して主軸５の回転運動が往復上下運動に変換されて伝動されるようになっている。
布押え体２４は、針棒３のすぐ前方においてミシンヘッド横動体8aに上下動自在に支持された布押え支持棒２５と、該布押え支持棒２５の下端に取り付けられた布押え部２６と、該布押え支持棒２５の中央部に止着された結合金具２７とを備えている。布押え部２６の上部の針棒挿通穴２６ａには針棒３の下部が相対的に上下動可能に挿通し、布押え部２６の下部の貫通孔２６ｂには針４が挿通し得るようになっている。被動子９と結合金具２７との間には弾発力の強い第一スプリング２８ａが介装されており、駆動子１３ａを下降させれば、第一スプリング２８ａ及び結合金具２７を介して布押え支持棒２５も下降するようになっている。また、結合金具２７とミシンヘッド横動体8aとの間には弾発力の弱い第二スプリング２８ｂが介装されている。布押え基部２３と布押え体２４とは、布押え基部２３と布押え体２４とが一体的に上下動するように堅く連結しても良いが、この例では布押え部２６が加工布５３を針板2a上面に過度に強く押し付けてその加工布５３を傷めたりすることを防止するために、布押え基部２３に針棒３のすぐ後方に延びる布押え受け２３ａを設けるとともに、該布押え受け２３ａに上側から当接する当接片２７ａを結合金具２７に設けることにより、布押え基部２３によって布押え体２４の下降を規制しつつ、上昇を規制しないようにしている。

伝動機構２９は、針棒昇降機構６とは独立した機構として構成しても良いが、この例では構造を簡素化するために、針棒昇降機構６における前記昇降体駆動機構を利用し、それと関節連動杆３０と、該関節連動杆３０の動きを案内する案内機構３５とで構成している。前記昇降体駆動機構と関節連動杆３０とは力の伝達順に連ねてあって、関節連動杆３０は伝動機構２９中に介設された構造となっている。関節連動杆３０は、布押え体２４の上下動のストロークを針棒３のストロークよりも小さくするための機構であり、中間部に屈曲自在の関節３３を備えている。例えば上下二つのリンク３１，３２を相互に枢着して構成し、その枢着部が屈曲自在の関節３３となっている。関節連動杆３０は、一端３０ａが主軸５の回動に伴って上下動する部材、例えば駆動用昇降体１３に枢着され、他端３０ｂが布押え基部２３に枢着されている。

案内機構３５は、関節３３の動きを案内するように構成されており、布押え体２４の上下動のストロークを針棒３のストロークよりも小さくすると共に、上下動の速度を布押え部２６が針板2a上面に近接する近辺において緩やかにするためのものである。この案内機構３５は、案内条３７を備える案内カム３６と、案内条３７に沿って移動する案内子３９とからなる。案内条３７及び案内子３９は、前者によって後者の移動軌跡を案内するようにしたもので、本例では案内条３７を溝状に形成し、案内子３９がその溝に嵌まった状態で該溝に沿って移動するようにしているが、案内条３７を凸形状の筋状に形成し、案内子３９がそれに沿って移動するようにしたものであっても良い。案内条３７は、布押え体２４の上下動の速度を布押え部２６が針板2a上面に近接する近辺において緩やかにするために、図に示すようにその下部ほど、駆動用昇降体１３に対する関節連動杆３０の上部３０ａの枢着点と布押え基部２３に対する下部３０ｂの枢着点とを結ぶ仮想的ラインから遠ざかるように傾斜させている。関節連動杆３０の関節３３と案内機構３５の案内子３９とは、案内子３９が案内条３７に沿って動くことにより、関節連動杆３０が屈曲してその一端３０ａと他端３０ｂとの間隔が伸縮するように連結している。例えば案内子３９を、リンク３１とリンク３２とを枢着するピンに止着することにより、案内子３９が案内条３７に沿って動くと関節３３が前記仮想的ラインに対して遠近移動して関節３３が屈曲し間隔Ｌ１が伸縮するようにしている（この点については特許文献１によっても知られている）。

案内カム３６は、上下スライド可能にミシンヘッド本体８に支持され、図１（Ａ）に示す薄布操作位置Ｐｄ１から図１（Ｂ）に示す厚布操作位置Ｐｄ２までの間で上下位置を手動又は制御手段４２によってスライド調節可能に構成されている。本例では、案内カム３６に上下に延びるスライド案内条４０を形成するとともに、該スライド案内条４０に嵌合する上下一対のスライド案内子４１をミシンヘッド本体８に設けることにより、案内カム３６を上下スライド可能にミシンヘッド本体８に支持している。スライド案内条４０及びスライド案内子４１は、前者によって後者の相対移動軌跡を案内するようにしたもので、本例ではスライド案内条４０を溝状に形成し、スライド案内子４１がその溝に嵌まった状態で該溝に沿って相対移動するようにしているが、スライド案内条４０を凸形状の筋状に形成し、スライド案内子４１がそれに沿って移動するようにしたものであっても良い。薄布操作位置Ｐｄ１とは、一端３０ａの下降位置Ｐｂに対し、他端３０ｂを布押え部２６の薄布用浮上阻止位置Ｐ１と対応する薄布用下降位置Ｐｃ１（図１（Ａ）の位置参照）にもたらすための位置である。厚布操作位置Ｐｄ２とは、一端３０ａの下降位置Ｐｂに対し、他端３０ｂを布押え部２６の厚布用浮上阻止位置Ｐ２と対応する厚布用下降位置Ｐｃ２（図１（Ｂ）の位置参照）にもたらすための位置である。布押え部２６の薄布用浮上阻止位置Ｐ１とは、図１（Ａ）に示すように、縫製可能な最も薄い加工布５３の上面に近接する位置まで布押え部２６が下降してその布の浮き上がりの阻止が可能となる布押え部２６の下降位置ＰＬを示し、例えば針板2a上面から布押え部２６の下面までの距離Ｌが０．５ｍｍ程度の位置である。布押え部２６の厚布用浮上阻止位置Ｐ２とは、図１（Ｂ）に示すように、縫製可能な最も厚い加工布５３の上面に近接する位置まで布押え部２６が下降してその布の浮き上がりの阻止が可能となる布押え部２６の下降位置ＰＬを示し、例えば針板2a上面から布押え部２６の下面までの距離Ｌが３．０ｍｍ程度の位置である。

制御手段４２は、中間部がピン４３でミシンヘッド本体８に枢支されたレバー４４を備えている。レバー４４の一端側には、ピン４６で案内カム３６に枢支された矩形ブロック４５がレバー４４の長さ方向へ相対スライド可能に嵌合され、他端側には、位置決部材４７がレバー４４の長さ方向へ相対スライド可能に嵌合されている。位置決部材４７としては、ミシンヘッド本体８に枢支された軸体４８に取り付けられた偏心カムを例示する（図１（Ｂ）参照）。位置決部材４７は、それを変位させるための手段に連結されており、例えば、手動での軸体４８の回動操作を可能にするための操作部４９を例示する。該変位のための手段は、軸体４８を設定位置まで回動させるパルスモータであっても良く、こうすればミシン１の刺繍データに基づいて刺繍加工中や色替え時に自動的に案内カム３６を位置替えさせるように構成することもできる。また、制御手段４２としては、案内カム３６に設けた上下に延びるラックと、該ラックに噛合し、該ラックを上下に移動させるピニオンとにより構成することもできる。

操作部４９は、軸体４８の半径方向に延びるように該軸体４８に取り付けられた操作レバー49ａと、該操作レバー49ａの先端部に取り付けられて軸体４８と平行に延びるハンドルと、該操作レバー49ａの長さ方向中間部に取り付けられた指示プレートと、該指示プレートの移動経路に沿って円弧状に湾曲形成された目盛り板49ｂと、該目盛り板49ｂを操作レバー49ａ側方でミシンフレームに支持する支持板部49ｃと、操作レバー49ａを所望の回転角度で支持板部49ｃに固定するための固定手段とを備えている。目盛りは、例えば針板2a上面から布押え部２６の下面までの距離で目盛られている。（例えば、特許文献１参照）

特開２００４−２４８４３

一般にアップリケの表面は複雑な凹凸面を有している。
従って、表面に複雑な凹凸面を有しているアップリケの表面に刺繍を施す場合において、布押えにおける布押え部の高さ位置を目分量で設定した場合には、アップリケ表面の凸部は抑え込まれた状態で刺繍され、アップリケ表面の凹部はぶかぶかの状態で刺繍され、商品価値を低下する問題点があった。
さりとて、従来の刺繍方法では、上記アップリケの複雑な凹凸面に対応して布押さえの高さを複雑に高低変化させ、本来ふくよか（緩やか）なカーブの凹凸面を備えるアップリケの表面に対応する曲面の刺繍を施すことには困難があった。

本件出願の目的は、布表面に対して刺繍をする場合、また、布表面の一部に表れる膨出部に対しても連続的にあるいは個別に刺繍を施す場合においても、刺繍データに基づいて針と布押え部と刺繍枠とを関連動作させて布に対して刺繍を施すことができる刺繍方法及び刺繍物を提供しようとするものである。
他の目的は、布押さえの下死点位置を、アップリケの表面における凹凸面の夫々の高さに対応する高さ寸法でもって刺繍を施すことができる刺繍方法及び刺繍物を提供しようとするものである。
他の目的及び利点は図面及びそれに関連した以下の説明により容易に明らかになるであろう。

本願発明における布表面の膨出部に対する刺繍模様の刺繍方法は、上下動自在の針４と、布押え部２６を上記針の上下の動作と関連を持って上下動させる布押え機構２４とを備え、上記の布押え機構２４には、布押えの下死点位置の高さを調節できるようにしてある布押え調節手段４２を備えさせ、さらに、針板2aの上においてＶ、Ｈ方向に移動可能にした刺繍枠５１と、上記刺繍枠５１に伸展した布５３に対して刺繍模様５４を縫製する為の刺繍データＥを有する制御手段６０を備え、上記刺繍データＥに基づいて針４と布押え部２６と刺繍枠５１とを関連動作させて、上記刺繍枠５１に伸展した布５３に対して刺繍模様５４を刺繍するようにした刺繍方法において、上記刺繍枠５１に伸展した布５３に対して刺繍模様５４を刺繍するに際し、上記布表面の一部に表れる膨出部５５に対しても刺繍を施す場合には、刺繍データＥに基づいて刺繍枠５１を移動させ、針板2aの針落位置2bの上位置に布５３に配置された膨出部５５の一部が来たとき、上記刺繍データＥに基づいてのミシン動作を停止し、そこでは、布押え部２６の下死点高さを任意の手段で針落位置2b上の膨出部上面の高さに合わせる高さ位置合わせ工程を施して、上記ミシン停止位置における針数位置Ｓｎでの布押え部２６の高さＬを定め、さらに、上記針数位置Ｓｎの布押え部２６の高さ寸法に対応する高さデータＨａにより、上記刺繍データＥにおける現針数位置Ｓｎに対応する一針データＮｎのファンクションデータＦにある高さデータＨを変更する高さデータ変更工程を施し、引き続き刺繍データＥに基づいて刺繍枠５１を一針毎に移動させ、その都度、上記高さ位置合わせ工程と、高さデータ変更工程を繰り返し、上記膨出部上面における刺繍予定位置Ｓnの夫々の高さデータＨを膨出部55の上面高さに対応する高さデータに夫々変更し、上記変更された刺繍データＥａに基づき刺繍模様を刺繍するようにしたものである。

また、本発明における布表面の膨出部に対する刺繍模様５４の刺繍物５６は、上下動自在の針４と、布押え部２６を上記針の上下の動作と関連を持って上下動させる布押え機構２４とを備え、上記の布押え機構２４には、布押えの下死点位置の高さを調節できるようにしてある布押え調節手段４２を備えさせ、さらに、針板2aの上においてＶ、Ｈ方向に移動可能にした刺繍枠５１と、上記刺繍枠５１に伸展した布５３に対して刺繍模様５４を縫製する為の刺繍データＥを有する制御手段６０を備え、上記刺繍データＥに基づいて針４と布押え部２６と刺繍枠５１とを関連動作させて、上記刺繍枠５１に伸展した布５３に対して刺繍模様５４の刺繍物５６において、上記刺繍枠５１に伸展した布５３に対して刺繍模様５４を刺繍するに際し、上記布表面の一部に表れる膨出部５５に対しても刺繍を施す場合には、 刺繍データＥに基づいて刺繍枠５１を移動させ、針板2aの針落位置2bの上位置に布５３に配置された膨出部５５の一部が来たとき、上記刺繍データＥに基づいてのミシン動作を停止し、そこでは、布押え部２６の下死点高さを任意の手段で針落位置2b上の膨出部上面の高さに合わせる高さ位置合わせ工程を施して、上記ミシン停止位置における針数位置Ｓｎでの布押え部２６の高さＬを定め、さらに、上記針数位置Ｓｎの布押え部２６の高さ寸法に対応する高さデータＨａにより、上記刺繍データＥにおける現針数位置Ｓｎに対応する一針データＮｎのファンクションデータＦにある高さデータＨを変更する高さデータ変更工程を施し、引き続き刺繍データＥに基づいて刺繍枠５１を一針毎に移動させ、その都度、上記高さ位置合わせ工程と、高さデータ変更工程を繰り返し、上記膨出部上面における刺繍予定位置Ｓnの夫々の高さデータＨを膨出部55の上面高さに対応する高さデータに夫々変更し、上記変更された刺繍データＥａに基づき布表面の一部に表れる膨出部に刺繍模様が施されているものであればよい。

以上のように本願発明は、刺繍データＥに基づいて針４と布押え部２６と刺繍枠５１とを関連動作させて、上記刺繍枠５１に伸展した布５３に対して刺繍模様５４を刺繍するものであるから、布表面に対して刺繍をする場合は勿論のこと、布表面の一部に表れる膨出部に対しても連続的にあるいは個別に刺繍を施す場合、刺繍データに基づいて針と布押え部と刺繍枠とを関連動作させて布に対して刺繍を施すことができる。

更に本願発明にあっては、予め刺繍データＥにおける布押さえの下死点位置を、アップリケの表面における凹凸面の夫々の高さに対応する高さ寸法に設定するものであるから、アップリケ表面のような複雑な凹凸面に対応して布押さえの高さを複雑に高低変化させ、本来ふくよか（緩やか）なカーブの凹凸面を備えるアップリケの表面に対応する曲面の刺繍を施すことのできる画期的効果もある。

さらに本願発明にあっては、アップリケ表面のような複雑な凹凸面に対応させて夫々の布押さえ高さを設定するものであっても、高さ設定の精度は、布押え部の下死点高さを針落位置上の膨出部上面の高さに合わせる高さ位置合わせ工程を施して、その位置における針数位置の布押え部の高さ寸法に対応する高さデータＨａを、縫製時においては用いるものであるから、その高さ精度はすこぶる鋭く、
アップリケ表面の複雑な凹凸面に対応して布押さえの高さを複雑に高低変化させ、ふくよか（緩やか）なカーブの凹凸面に美しい刺繍を施すことができる画期的効果がある。

以下本願発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
なお、図１乃至図８の説明に当り、前述の背景技術において説明した図１の符号１〜４９を用いた刺繍ミシン１に係る構成、部材等の機能、性質、特徴等は、以下の説明に於て加える新規な部材構成、組合せ等の説明に係わる事項を除き、前述した図１の説明に用いた符号と同じ符号を用いた構成、部材等の機能、性質、特徴等と同旨である。よって、重複する説明は一部省略する。

１ａ（図１参照）は、周知のベッド２の下方に設けられた刺繍ミシン１の運転の開始・停止を操作する為の運転棒の存在を示す。
次に、図５によく示される５５は、刺繍枠５１に伸展した布５３に配置された膨出部を示し、例えば、アップリケを示す。アップリケ５５の表面55ａは、なだらかな曲面に構成されている。
なお、膨出部５５としてアップリケを例示したが、膨出部５５としては、刺繍場所によって布地の薄い部分と厚い部分とが混在する刺繍模様の内の厚い部分、例えば、刺繍模様を立体的に形成する為に布５３上に配置される嵩高材（例えばウレタン樹脂）部分や、布が複数枚重ねられている部分等であってもよい。

次に、制御装置６０について説明する（図２参照）。制御装置６０は刺繍ミシン１の動作を制御する為のもので、周知のようにＣＰＵ60ａ、各種のプログラムを記憶しているＲＯＭ60ｂ、情報の一時的記憶を実行するＲＡＭ60ｃを備えている。ＲＡＭ60ｃは、テープリーダ６１又はディスクドライブ６２から読込まれる刺繍データＥ（後述する）を更新可能に記憶するようにしてある。
制御装置６０には、周知のように、テープリーダ６１、ディスクドライブ６２、操作手段６３、運転棒１ａ等の入出力装置が夫々インターフェース（図示略）を介して接続されている。さらに、周知のように、ディスプレー６４、主軸５を回動させる為の主軸モータ６５、刺繍枠５１をＸＹ方向に作動させる為の枠移動用アクチュエータ６６、刺繍加工に用いる針４の選択を行う為の色替用アクチュエータ６７、針棒３が上下駆動されないように針棒昇降機構６における駆動子１３ａと嵌合部１０との嵌合を解除する為のジャンプソレノイド６８、軸体４８を設定位置まで回動させるパルスモータ７０、刺繍データをテープに記録する為のテープパンチャ６９等の出力装置が、夫々インターフェース（図示略）を介して接続されている。
制御装置６０は、刺繍データＥに基づいて、上記主軸モータ６５、枠移動用アクチュエータ６６、色替用アクチュエータ６７、ジャンプソレノイド６８、パルスモータ７０等を作動させる為の制御信号を作成し、その制御信号を所定タイミングで出力して駆動制御するようにしてある。

パルスモータ７０は、刺繍ミシン１における軸体４８を回動させ、制御手段４２を介して案内カム３６の上下位置をスライド調節可能にしてある。その調節範囲は、布押え部２６の下死点位置として、針板２ａからの布押え部２６の高さＬが0.3〜3.0ｍｍ程度（必要に応じて0.3mm〜10mmでもよい）に調整できるようにしてある。

次に、上記ディスプレー６４は、制御装置６０の操作内容、動作状態等を表示する為のもので、周知の表示装置、例えば液晶ディスプレー又はＣＲＴから構成されている。ディスプレー６４の表示としては、例えば図２に示されるように、刺繍模様に対応した針数位置Ｓ５１、Ｓ５２、Ｓ５３・・・・・等がグラフィック表示されるようにしてある。さらに、現在の針数位置（針板2aの針落位置2bの上位置にある針数位置）が表示されるようにしてある。例えば針数位置Ｓ52 の位置で刺繍ミシン１の動作が停止したときには、針数位置Ｓ52の位置にトンボマーク64ａが自動的に付され、この位置が停止位置として自動的に針数と共に表示されるようにしてある。
さらに、このときの針数位置における現在の布押え部26の下死点位置の編集画面部64ｂが表示されるようにしてある。編集画面部64ｂに表示される布押え部26の下死点位置は、パルスモータ７０により回動される軸体４８の回転角度に対応して表示されるようにされており、例えば図２に示されるように布押え部２６の高さ寸法がmm単位で表示されるようにしてある。

次に、上記操作手段６３は、広く知られているようにカーソルキー、テンキー等の各種の操作スイッチが配設された操作盤で構成されており、使用者が制御装置６０に対して入力する為のものである。例えば、操作手段６３は、ディスプレー６４に図２に示されるようなグラフィック表示されている状態において、トンボマーク64ａを任意の針数位置に移動操作させる機能を備えている。トンボマーク64ａが任意の針数位置に移動すると、制御装置６０により刺繍枠５１が駆動制御されてトンボマーク64ａが表示されている針数位置が針落ち位置２ｂに移動するようにしてある。

Ｅは刺繍模様を構成する刺繍データを示し、任意の記録媒体（例えば、紙テープ、磁気テープ、ＦＤ、フラッシュメモリ等）に記録されている。刺繍データＥは、図３に示されるように、一針分の刺繍情報である一針データＮ（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・・Ｎｎ）が刺繍加工順に配列されて構成されている。
一針データＮは、刺繍枠５１のＸ軸方向の移動量を示すＨデータＸと、刺繍枠５１のＹ軸方向の移動量を示すＶデータＹと、運針上の制御信号となるファンクションデータＦとから構成されている。
ファンクションデータＦは、ジャンプ縫いか否かを示すジャンプデータと、刺繍加工する針を示す針棒番号データと、刺繍加工に用いる刺繍ヘッドを示すヘッド選択データと、布押え部２６の下死点位置の高さを示す高さデータＨとを備える。
高さデータＨには、針板２ａからの布押え部２６の高さを示すコードＰが格納されている。コードＰｎとしては、例えば、Ｐ０（0.3mm）、Ｐ１（0.5mm）、Ｐ２（0.6mm）、Ｐ３（0.7mm）、Ｐ４（0.8mm）、Ｐ５（0.9mm）、Ｐ６（1.0mm）、Ｐ７（1.5mm）、Ｐ８（2.0mm）、Ｐ９（2.5mm）、Ｐ10（3.0mm）に設定するとよい。
なお、高さデータＨは、通常では標準の高さＰ０（0.3mm）が格納されている。

以上のように構成された刺繍ミシン１による刺繍作業を図６に示されるフローチャートを参照しながら説明する。
まず、刺繍ミシン１における刺繍枠５１に布５３をセットする（ステップ100）。引き続き、図４に示されるように、布５３の所定位置にアップリケ５５を配置する（ステップ110）。
次に、ディスクドライブ６２から刺繍データＥを制御装置６０に読み込み、ＲＡＭ60ｃに格納する（ステップ120）。

作業者が運転棒１ａをＯＮにすると、制御装置６０により刺繍ミシン１の運転が開始される。
まず、制御装置６０は、刺繍データＥにおける一針データＮの内、一つの一針データＮ１を読み出す。
次に、一針データＮにおけるＨデータＸ、ＶデータＹ、ファンクションデータＦを解析して、主軸モータ６５、枠移動用アクチュエータ６６、色替用アクチュエータ６７、ジャンプソレノイド６８、パルスモータ７０への制御データを作成し、夫々出力する。それにより、Ｈデータ及びＶデータに格納された位置に刺繍枠５１が移動され、主軸５により駆動される針棒３が上下駆動され、その針棒３の動きと連動して布押え装置７も上下駆動される。布５３に縫目が形成される。
引き続き制御装置６０は、刺繍データＥの各一針データＮ２，Ｎ３・・・について刺繍加工順に次々と刺繍加工を繰り返し、刺繍データＥに基づいて刺繍枠５１が移動させていく（ステップ130）。

針板２ａの針落位置２ｂの上位置に布５３に配置された膨出部５５の一部が来たとき、例えば針数位置Ｓ52に来たとき、運転棒１ａをＯＦＦ操作して、上記刺繍データＥに基づいてのミシン１の動作を停止する（ステップ140）。
なお、所望の針数位置を越えて刺繍枠５１が移動してしまった場合や、刺繍枠51を停止させるタイミングが早すぎた場合は、ディスプレー６４に表示されたトンボマーク64ａを操作手段６３により操作して、所望の針数位置に刺繍枠５１を移動させればよい。

次に、布押え部２６の下死点高さを任意の手段で針落位置2b上の膨出部上面55ａの高さに合わせる高さ位置合わせ工程を施して、ミシン停止位置における針数位置Ｓ52での布押え部２６の高さＬを定める（ステップ150）。この高さ位置合わせ工程を詳しく説明する。
まず、ミシン１の主軸５を手動又はスロー運転で廻し、布押え部２６を下降させる。その下降位置は、図５（Ａ）に示されるように、布押さえ部26の下面が、針数位置Ｓ52における膨出部５５の表面55ａ高さに対応するような位置まで下降させる。その場合、布押え部２６と膨出部５５との状態を目視したり、さわってみたりすることにより、実際の押え状態を確認しながら行うとよい。
このように高さ位置合わせ工程を施すことにより、布押え部２６の距離Ｌ52が決まる。

次に、高さデータ変更工程を施し、図７に示されるように、刺繍データＥにおける現針数位置Ｓ52に対応する一針データＮ52の高さデータＨ52を、上述の高さ位置合わせ工程（ステップ150）により定まった布押え部２６の距離Ｌ52の高さ寸法に対応する高さデータＨ52ａに変更する。（ステップ160）。高さデータ変更工程について以下詳しく説明する。
まず、パルスモータ７０を回動させ、制御手段４２を介して案内カム３６をスライド調節して布押え受け２３ａを移動させる（図１参照）。布押え受け２３ａが布押え装置７における結合金具２７の当接片２７ａに当接したところで、パルスモータ７０の回動を停止させる。ディスプレー64における編集画面部64ｂには、現在の布押えの高さ位置として、軸体４８の回動角度に対応した値、例えば「Ｐ２（0.6mm）」と表示される。
次に、操作手段６３を操作して編集画面部64ｂの高さデータを確定する。制御装置６０は、一針データＮ52の高さデータＨ52（Ｐ０）を高さデータＨ52ａ（Ｐ２）に変更して、一針データＮ52を更新する。
なお、編集画面部64ｂの高さデータを変更確定する作業にあっては、必要に応じて高さデータのコードＰや高さ寸法を操作手段６３から直接入力するようにしてもよい。

引き続き刺繍データＥに基づいて刺繍枠５１を一針分移動（針数位置Ｓ５３に移動）させ、膨出部55における針数位置が終了か否か判断する（ステップ170）。その針数位置S53が膨出部55である場合は、上述したステップ140〜ステップ160の工程を繰り返し、針数位置Ｓ53に対応する一針データＮ53の高さデータＨ53を、針数位置S53における膨出部上面55ａの高さＬ53に対応する高さデータＨ53ａに変更する（図７参照）。
引き続き刺繍データＥに基づいて刺繍枠５１を一針毎に移動させ、その都度、上記高さ位置合わせ工程と、高さデータ変更工程（ステップ140〜ステップ160）を繰り返し、膨出部上面55ａにおける刺繍予定位置夫々の一針データＮの高さデータＨｎを膨出部55の上面高さに対応する高さデータＨｎａに夫々変更する。

上記のように膨出部上面55ａの刺繍予定位置全てにおける高さデータが変更され、刺繍データＥａができる。この変更された刺繍データＥａに基づき、刺繍模様を刺繍する（ステップ180）。
このように、膨出部の上面55ａに対応させて変更された刺繍データＥａに基づいて刺繍するので、図５（Ｂ）に示されるように、アップリケ表面55ａの複雑な凹凸面に対応して、ふくよか（緩やか）なカーブの凹凸面に美しい刺繍を施すことができる。

なお、針落位置２ｂに膨出部５５が来るまでの刺繍枠５１を移動させる場合において、通常の刺繍加工処理と同様に実際に刺繍していってもよいが、上糸及び下糸をセットせず、空運転させて、刺繍枠５１を移動させてもよい。
さらに、上記高さ位置合わせ工程と、高さデータ変更工程において、膨出部55の高さが均一の場合、一つの針数位置について、ステップ140〜ステップ160の工程を施し、残りの針数位置については、ステップ140〜ステップ160の工程を省略して電子的に高さデータＨを高さデータＨａに変更して刺繍データＥａを作成するようにしてもよい。

高さデータ変更工程（ステップ160）における軸体４８を回動させる手段については、上述したようにパルスモータ７０により電気的に変更するようにしてもよいが、以下のように手動操作で高さ位置変更工程を施してもよい。
まず、ミシン１の操作部４９の固定手段による固定を解除して、操作レバー49ａを回動し、上述したと同様に布押え受け２３ａを移動させる。このときの操作レバー49ａの操作は、目盛り板49bの目盛りを参照するとともに、布押え受け２３ａと当接片２７ａとの当接状態を確認しながら行うとよい。
布押え部２６の距離Ｌが決まったら、固定手段により操作レバー49ａの位置を固定する。

次に、図３の刺繍データＥとは一針データにおけるデータ構成の点において異なる例を示す図８、図９について説明する。
なお、図８、図９において前述の図１〜図７のものと機能、性質又は特徴等が同一又は均等構成と考えられる部分には、前述の図１〜図７と同一の符号を付して重複する説明を省略する。
図８（Ａ）において、64bfはディスプレー６４における編集画面部を示し、現在の針数位置における布押え部26の動作状態及び下死点位置の高さデータが表示されるようにしてある。
次に、刺繍データＥの構成について説明する。図８（Ｂ）に示されるように、ファンクションデータＦは、ジャンプ縫いか否かを示すジャンプデータと、刺繍加工する針を示す針棒番号データと、刺繍加工に用いる刺繍ヘッドを示すヘッド選択データと、布押え部２６の動作を標準の高さで動作させるか、または高さを変更して動作させるかを示す布押え部の動作データＰと、布押え部２６の下死点位置の高さを示す高さデータＨとを備える。
布押え動作データＰには、布押え部２６の動作を示すコードＰが格納されている。コードＰとしては、例えば、Ｐ１（布押え動作ＯＮ）、Ｐ０（布押え動作ＯＦＦ：標準の高さ、例えば0.3mm）に設定するとよい。なお、通常は、布押え動作データＰには、Ｐ０が格納されている。
次に、高さデータＨには、針板２ａからの布押え部２６の高さを示すコードＴが格納されている。コードＴとしては、例えば、Ｔ１（0.5mm）、Ｔ２（0.6mm）、Ｔ３（0.7mm）、Ｔ４（0.8mm）、Ｔ５（0.9mm）、Ｔ６（1.0mm）、Ｔ７（1.5mm）、Ｔ８（2.0mm）、Ｔ９（2.5mm）、Ｔ10（3.0mm）に設定するとよい。

以上のように構成された刺繍ミシン１による刺繍作業を図６に示されるフローチャートを参照しながら説明する。
ステップ100〜ステップ150の工程については、上述したと同様に行なう。
次に、高さデータ変更工程を施し（ステップ160）、図９に示されるように、刺繍データＥにおける現針数位置Ｓ52に対応する一針データＮ52の内の、布押え部２６の動作を示すコードＰを、布押え動作ＯＮにするコードＰ１に変更する。さらに、高さデータＨ52を、上述の高さ位置合わせ工程（ステップ150）により定まった布押え部２６の距離Ｌ52の高さ寸法に対応する高さデータＨ52ａに変更する。高さデータ変更工程については、上述したと同様に行なえばよい。

引き続き刺繍データＥに基づいて刺繍枠５１を一針分移動（針数位置Ｓ５３に移動）させ、膨出部55における針数位置が終了か否か判断する（ステップ170）。その針数位置S53が膨出部55である場合は、上述したステップ140〜ステップ160の工程を繰り返し、針数位置Ｓ53に対応する一針データＮ53の内の、布押え部２６の動作を示すコードＰを、布押え動作ＯＮにするコードＰ１に変更する。さらに、高さデータＨ53を、針数位置S53における膨出部上面55ａの高さＬ53に対応する高さデータＨ53ａに変更する（図９参照）。
引き続き刺繍データＥに基づいて刺繍枠５１を一針毎に移動させ、その都度、上記高さ位置合わせ工程と、高さデータ変更工程（ステップ140〜ステップ160）を繰り返し、膨出部上面55ａにおける刺繍予定位置夫々の一針データＮの内の、布押え部２６の動作を示すコードＰを、布押え動作ＯＮにするコードＰ１に変更する。さらに高さデータＨｎを膨出部55の上面高さに対応する高さデータＨｎａに夫々変更する。
上記のように膨出部上面55ａの刺繍予定位置全てにおける高さデータが変更され、刺繍データＥａができる。この変更された刺繍データＥａに基づき、刺繍模様を刺繍する（ステップ180）。

刺繍ミシンを説明する為の概略図で、（Ａ）は薄い布地を縫製する場合の布押え装置が下死点位置にある状態を示す図、（Ｂ）は厚い布地を縫製する場合の布押え装置が下死点位置にある状態の図。 制御装置を説明するためのブロック図。 刺繍データの構成を説明する為の図。 刺繍枠と布と膨出部との関係を説明する為の平面図。 （Ａ）は図４におけるV-V線断面図、（Ｂ）は刺繍後の膨出部の状態を示す概略図。 刺繍加工処理を説明するためのフローチャート。 刺繍データにおける高さデータ変更工程を説明する為の概略図。 図３に示される刺繍データとは異なる例を説明するための図。 図３に示される刺繍データとは異なる例の刺繍加工処理を説明するためのフローチャート。

符号の説明

１・・・ミシン、２・・・ベッド、２ａ・・・針板、７・・・布押え装置、１３・・・駆動用昇降体、２３・・・布押え基部、２６・・・布押え部、２９・・・伝動機構、３０・・・関節連動杆、３３・・・関節、３６・・・案内カム、４２・・・制御手段、６０・・・制御装置、６１・・・テープリーダ、６２・・・ディスクドライブ、６３・・・操作手段、６４・・・ディスプレー、６５・・・主軸モータ、６６・・・枠移動用アクチュエータ、６７・・・色替用アクチュエータ、６８・・・ジャンプソレノイド、６９・・・テープパンチャ、７０・・・パルスモータ、Ｅ・・・刺繍データ、Ｎ・・・一針データ、Ｆ・・・ファンクションデータ、Ｈ・・・高さデータ

Claims (2)

1. 上下動自在の針と、布押え部を上記針の上下の動作と関連を持って上下動させる布押え機構とを備え、上記の布押え機構には、布押えの下死点位置の高さを調節できるようにしてある布押え調節手段を備えさせ、
   さらに、針板の上においてＶ、Ｈ方向に移動可能にした刺繍枠と、上記刺繍枠に伸展した布に対して刺繍模様を縫製する為の刺繍データを有する制御手段を備え、
   上記刺繍データに基づいて針と布押え部と刺繍枠とを関連動作させて、上記刺繍枠に伸展した布に対して刺繍模様を刺繍するようにした刺繍方法において、
   上記刺繍枠に伸展した布に対して刺繍模様を刺繍するに際し、上記布表面の一部に表れる膨出部に対しても刺繍を施す場合には、刺繍データに基づいて刺繍枠を移動させ、針板の針落位置の上位置に布に配置された膨出部の一部が来たとき、上記刺繍データに基づいてのミシン動作を停止し、
   そこでは、布押え部の下死点高さを任意の手段で針落位置上の膨出部上面の高さに合わせる高さ位置合わせ工程を施して、上記ミシン停止位置における針数位置での布押え部の高さを定め、
   さらに、上記針数位置の布押え部の高さ寸法に対応する高さデータにより、上記刺繍データにおける現針数位置に対応する一針データのファンクションデータにある高さデータを変更する高さデータ変更工程を施し、
   引き続き刺繍データに基づいて刺繍枠を一針毎に移動させ、その都度、上記高さ位置合わせ工程と、高さデータ変更工程を繰り返し、上記膨出部上面における刺繍予定位置の夫々の高さデータを膨出部の上面高さに対応する高さデータに夫々変更し、
   上記変更された刺繍データに基づき刺繍模様を刺繍することを特徴とする布表面の膨出部に対する刺繍模様の刺繍方法。
2. 上下動自在の針と、布押え部を上記針の上下の動作と関連を持って上下動させる布押え機構とを備え、上記の布押え機構には、布押えの下死点位置の高さを調節できるようにしてある布押え調節手段を備えさせ、
   さらに、針板の上においてＶ、Ｈ方向に移動可能にした刺繍枠と、上記刺繍枠に伸展した布に対して刺繍模様を縫製する為の刺繍データを有する制御手段を備え、
   上記刺繍データに基づいて針と布押え部と刺繍枠とを関連動作させて、上記刺繍枠に伸展した布に対して刺繍模様が施されている刺繍物において、
   上記刺繍枠に伸展した布に対して刺繍模様を刺繍するに際し、上記布表面の一部に表れる膨出部に対しても刺繍を施す場合には、刺繍データに基づいて刺繍枠を移動させ、針板の針落位置の上位置に布に配置された膨出部の一部が来たとき、上記刺繍データに基づいてのミシン動作を停止し、
   そこでは、布押え部の下死点高さを任意の手段で針落位置上の膨出部上面の高さに合わせる高さ位置合わせ工程を施して、上記ミシン停止位置における針数位置での布押え部の高さを定め、
   さらに、上記針数位置の布押え部の高さ寸法に対応する高さデータにより、上記刺繍データにおける現針数位置に対応する一針データのファンクションデータにある高さデータを変更する高さデータ変更工程を施し、
   引き続き刺繍データに基づいて刺繍枠を一針毎に移動させ、その都度、上記高さ位置合わせ工程と、高さデータ変更工程を繰り返し、上記膨出部上面における刺繍予定位置の夫々の高さデータを膨出部の上面高さに対応する高さデータに夫々変更し、
   上記変更された刺繍データに基づき布表面の一部に表れる膨出部に刺繍模様が施されていることを特徴とする刺繍物。
   
   

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