JPH03234283A - 模様等の各種形象を映写し得るミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ミシンのベッド面や該ベッド上に載置した
加工布に１文字や模様等の各種形象を。

縫い上がり時と同じ大きさ、向きおよび位置をもって映
写し得るようにして１作業者が加工布をセットする際の
縫い始め位置や縫い上がり位置を、容易に確認できるよ
うにしたミシンに関するものである。

従来技術 所謂ジグザグミシンは、その縫製運転に際し。

縫針を設けた針棒を所要角度で揺動させると共に、針仮
に昇降・進退自在に臨ませた送り歯によりベッド上の加
工布に所要の送り運動を付与して１種々の文字や模様等
の各種形象を前記加工布に縫製する。そして最近のジグ
ザグミシンでは、制御部にマイクロコンピュータを備え
、これにより前記針棒や送り歯の各運動を電気的に制御
して、多数の形象を手軽に縫製し得るようになっている
８例えば、アルファベット等の文字や縁飾り等の模様を
加工布にミシン縫いする場合に、これら各種形象に関す
るデータを、制御回路中におけるＲＯＭ等のメモリに予
め記憶させておき、マイクロプロセッサ（ＣＰ　Ｕ）を
介して該メモリから選択的に読出した前記データに従っ
て、前記針棒および送り歯に制御された運動を夫々付与
することにより、前記加工布への各種形象の縫製が容易
になされる。

この種のコンピュータ制御がなされるミシンでは、メモ
リに如何なる種類の形象が記憶されているか、またどの
形象を選択したか等に関して、これをミシン本体に設け
た液晶デイスプレィ等に表示して、操作者が視覚で直接
確認し得るようになっていることが多い。

ところで、前述の如くメモリから所望の形象を選択して
加工布に模様縫い等を行なう場合、これに先立ち操作者
は、ベッド面に載置した加工布のどの位置から縫い始め
るか、を決めなければならない。しかし縫い始め位置の
決定は、殊に初心者にとって仲々難しく、縫製途中でや
りなおす必要が往々にしである等、操作上のネックとな
っていた。

また最近のジグザグミシンの中には、送り歯を横送りす
る機構を備えることによって、従来よりも−回り大きい
文字や模様等の形象を縫製し得る機種も商品化されてい
る。これに伴い、例えば。

大きな枠構様の中にメツセージ等を文字で縫い込む頻度
も高くなる。このときは、先に縫込んだ模様と、後から
縫込まれる文字とが相互に干渉し合わないよう、これを
適切な縫い位置に設定しなければならないが、この操作
も初心者には一般に難かしく、往々にしてやりなおす必
要のある場合があった。

これらの不便は、選択した形象における縫い上がり時の
現実の大きさや向き、その他加工布で縫いが開始される
位置等を、作業者が感覚的に知るのが一般に困難である
ことに起因している。そこでその対策として、縫針にお
ける振り幅や縫い目の長さ等を液晶デイスプレィに数字
で寸法表示し。

選択された文字や模様等の形象がどの程度の太きさにな
るか、を作業者に感覚的に知らせる手段が知られている
。また前述の横送り機構を備えるミシンでは、選択され
た文字や模様等の形象を、縫い上がり時の現寸で印刷し
た透明テンプレートが別途用意され、ベッド上の加工布
にこのテンプレートを当てがって、これにより該形象の
大きさ、向きその地縫製位置につき概略的な目安を視覚
で確認する手段も採られている。

発明が解決すべき課題 しかし前者の如く、ジグザグの振り幅や縫い目の長さ等
をデイスプレィに表示するだけでは、縫針における左右
の基線位置が形象により異なる場合や、マニュアル操作
によって形象の大きさを変化させた場合に、これら形象
が実際の縫製時にどのように変化するかは明確とならな
い、従って、選択した形象における縫い上がり位置を正
確に合わせるためには、ミシンのプーリを手回しして針
落ち位置を確認したり、試し縫いをしたりしなければな
らない、等の煩雑な問題が依然として残るものである。

また、後者のテンプレートにより各種形象の位置合わせ
を行なう場合は、その形象の数に応じて該プレートを多
数用意する必要がある。しかも同一形象であっても、マ
ニュアル操作で形象の寸法を大・中・小等に変化させる
場合は、これら各寸法毎に更にプレートを用意しなけれ
ばならず、枚数も増大してコスト上昇を来す難点がある
。加えて、メモリに記憶されていないプログラム模様等
の形象には、始めから対処できない等の問題も指摘され
る。

更に、殊にメツセージ等の文字の場合、模様の表示の向
きとは、実際の縫い上がり時における向きが異なること
が多く、これも初心者が戸惑い易い点であった。

発明の目的 この発明は、先に述べた課題に鑑み、これを好適に解決
するべく提案されたものであって、ミシンのベッド面や
該ベッド上に載置した加工布に。

文字や模様等の各種形象を縫い上がり通りの現寸状態で
映写して、ベッド面等に加工布をセットする際の縫い始
め位置や縫い上がり位置を容易に確認し得る手段を提供
することを目的とする。

課題を解決するための手段 前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明は
、垂直面に対し所要角度で揺動自在に枢支され、下端部
に縫針を有する針棒と、針板のスロットに少なくとも昇
降・進退自在に臨み、ベッド上の加工布に所要の送り運
動を付与する送り歯とからなり、メモリに記憶させた文
字や模様等の各種形象に関するデータにより前記針棒お
よび送り歯の駆動を制御し２て、前記加工布に各種形象
を縫製するミシンにおいて、 前記メモリから選択的に読出された各種形象に関するデ
ータを映像化する手段と、 この手段により映像化された前記形象を、縫い上がり時
の大きさ、向きおよび位置をもって、前記ベッドの表面
またはベッド上の加工布に映写する手段とから構成した
ことを特徴とする。

発明の作用 前記の課題解決手段を備えたことにより、メモリ中のメ
ニューから選択したり、またはプログラム入力で作成し
たりした文字や模様等の各種形象を、縫製作業に先立ち
ベッド面またはベッド上の加工布面に、縫い上がり時の
大きさ、向き、位置で擬似的に映写することができる。

実施例 次に、本発明に係る各種形象を映写し得るミシンにつき
、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下
説明する。

（ミシンの基本構造について） 第１図は、実施例に係るジクザグミシンの概略構成図で
あって、ミシン１０の頭部１２からカバー１４を外した
状態を示している０頭部１２の上部に設けた固定製起工
６に、針棒台土８が軸２０を介して枢支され、垂直面に
対し所要角度内で揺動可能となっている。針棒台１８の
下部は、軸２２により連杆２４に接続され、この連杆２
４は、第３図に示す針揺動制御モータ２６に駆動接続さ
れて、該モータ２６により前記針棒台１８に所要角度内
での揺動が付与される。

針棒台１８には、針棒２８が摺動昇降自在に取付けられ
、該針棒２８の下端に縫針３０が固定されている。この
針棒２８は、これに設けた針棒抱き３２および図示しな
い主軸を介して、第３図に示すミシンモータ３４に接続
されている。そしてミシンモータ３４の駆動により、針
棒２８および縫針３０に上下往復運動が付与される。

ミシン１０のベッド３６には針板３８が設けられ、この
針板３８に開設した複数列のスロットに送り歯４２が上
方へ突出可能に臨んでいる。この送り歯４２は１図示し
ない布送り機構を介して第３図に示す布送り制御モータ
４４に接続し、該モータ４４の駆動により前後・左右・
上下方向（ミシンの作業者を基準として）の送り運動が
与えられる。

また送り歯４２の真上には１図示を省略する布押え足が
昇降可能に配設され、この送り歯４２と布押え足との協
動作用下に、ベッド３６に載置した加工布４６を前後方
向および左右方向に送るようになっている。

ミシン１０の本体部には、第３図に示すＲＯＭ７６に記
憶されている形象を表示する形象表示部４８と、これら
形象を選択する公知の操作スイッチを含む選択操作部５
０と、選択された形象や形象番号等を確認表示する表示
部５２とが設けられている。またミシン頭部１２には、
ミシンモータ３４の起動・停止を制御する主スィッチ５
４が配設されている。

（プロジェクタ−について） ミシン頭部工２の下部で、好ましくは針棒２８より作業
者側に位置する適宜個所に、文字や模様等の各種形象を
映写し得るプロジェクタ−５６が配設されている。この
プロジェクタ−５６は、例えば第２図に示すように、メ
タルハライド系の放電ランプからなる光源５８と、前記
ＲＯＭ７６から選択的に読出した各種形象に関するデー
タを映像化する液晶パネル６０と、この液晶パネル６０
を透過する光により前記形象を光学的に結像させる結像
レンズ６２とから基本的に構成されている。

すなわち、液晶パネル６０には微小なシャッタが多数配
置され、この液晶シャッタは第３図に示す駆動回路６４
により開閉駆動されて、各種形象を映像化するようにな
っている。

従って、光源５８からの光が液晶パネル６ｏおよび結像
レンズ６２を通過することによって、焦点位置にある前
記ベッド３６の表面やベッド３６上の加工布４６に、映
像化された形象が投映結像される。この場合に前記映像
化された形象は、縫い上がり時の大きさ、向きおよび位
置となるよう映写される。なおミシン頭部１２には、前
記主スィッチ５４に隣接して、プロジェクタ−５６の０
、Ｎ・ＯＦＦを制御する形象映写スイッチ５７が設けら
れている。

（電気制御系について） 第３図は、実施例に係るミシンの各動作部材を制御する
電気制御系の概略を示し、マイクロプロセッサ（ＣＰ　
Ｕ）を基礎とする制御装置６６を備えている。この制御
袋Ｗ１６６には、主スィッチ５４が接続され、該主スィ
ッチ５４の操作によりミシンの起動・停止操作信号を発
生し、駆動回路６８を介してミシンモータ３４の起動・
停止を制御する。また、針揺動制御モータ２６を駆動す
る駆動回路７０および布送り制御モータ４４を駆動する
駆動回路７２が、前記制御装置６６に夫々接続されてい
る。

メモリ素子としてのＲＯＭ７６は、形象選択操作部５０
で選択可能な形象の縫目データ７８および該形象の映写
データ８０等を記憶しており、また読み書き可能なＲＡ
Ｍ８２は、制御袋！！６６で演算した結果等を一時記憶
する。そして形象選択操作部５０を操作することにより
、その選択された形象に対応するコード信号が制御装置
６６に供給される。また制御装置！６６には、形象映写
スイッチ５７が接続され、これを操作することによりプ
ロジェクタ−５６のＯＮ・ＯＦＦを行なう映写信号を発
生する。プロジェクタ−５６における液晶パネル６ｏは
、駆動回路６４を介して制御装置６６に接続され、また
前記光源５８のＯＮ・ＯＦＦは、この制御装置６６から
の信号によりなされる。なおタイミング信号発生装置７
４は、針揺動制御モータ２６．ミシンモータ３４および
布送り制御モータ４４の各動作タイミングに関する信号
を発生する。

（制御系のフローについて） 次に、実施例に係るミシンにおいて、制御装置６６に各
信号を供給した際の動作フローを第４図に示す。基本的
に本実施例で、■プロジェクター５６がＯＮされるのは
、ミシン１０の停止状態において形象映写スイッチ５７
が付勢された場合であり、また■プロジェクター５６が
ＯＦＦされるのは、形象映写スイッチ５７が再度付勢さ
れた場合か、または主スィッチ５４がＯＮされて、ミシ
ンモータ３４が駆動を開始している場合である。

縫製準備が整った後、ミシン１０をステップ１０１（以
下「ステップ」をｒＳＪと称する）でスタートさせ、Ｒ
ＯＭ７６に記憶した各種形象から所望の形象を、選択操
作部５０で選択する（Ｓ　１０２）。

次いで、５１０３で映写スイッチ５７がＯＮされている
かを確認する。これが否定（ＮＯ）であれば、５１１２
で主スィッチ５４がＯＮかを確認し、該スイッチ５４が
入っていなければ（ＮＯ）、５１０３は肯定（ＹＥＳ）
となるので、５１０４に移ってプロジェクタ−５６がＯ
Ｎされる。これにより映像化された形象が、ベッド３６
の表面またはベッド上の加工布４６に、縫い上がり時の
大きさ、向きおよび位置をもって映写される。なおプロ
ジェクタ−５６による映写処理のサブルーチンは、第５
図に関して後述する。

ベッド面等に映写された形象に基づき、作業者が加工布
４６の初期位置のセット等を行なった後は、プロジェク
タ−５６は用済みとなるので、これを以下の手順でＯＦ
Ｆする。すなわち映写スイッチ５７がＯＮされていない
ときは、５１０５を否定（ＮＯ）して５１１３に移行し
、主スィッチ５４をＯＮすれば、５１１４でプロジェク
タ−５６はＯＦＦされる。また５１１３で主スィッチ５
４がＯＦＦされているときは、５１０５に戻って映写ス
イッチ５７のＯＮを再確認する０作業者が映写スイッチ
５７を再度ＯＮして、５１０５を肯定（ＹＥＳ）すれば
、５１０６でプロジェクタ−５６はＯＦＦされる。

８１０６でプロジェクタ−５６がＯＦＦされた後は、５
１０７で主スィッチ５４をＯＮし、次の８１０８でミシ
ンモータ３４を起動させて所要の縫製を行なう、なお、
５１１３で主スィッチ５４がＯＮされて、プロジェクタ
−５６がＯＦＦされた場合も、８１０８に移ってミシン
モータ３４を起動させる。

次に８１０９で、主スィッチ５４が再度ＯＮされたかを
確認し、否定（Ｎ　Ｏ）であれば５１１５で、ＲＯＭ７
６における形象映写データ８０が終了したか、を確認す
る。終了していなければ（ＮＯ）、引続きミシンモータ
３４を駆動して縫製を行ない、形象映写データ８０が終
了したことを肯定（ＹＥＳ）した場合は、５ｉｌｏでミ
シンモータ３４の駆動を停止し、Ｓ　Ｌ　１．１でリタ
ーンする。

（プロジェクタ−のサブルーチンについて）第５図は、
前記プロジェクタ−５６における映写処理のサブルーチ
ンを示す。先ず、５１２０でプロジェクタ−５６の映写
処理ルーチンを行ない、選択した形象が初期の状態にな
っているか、を５１２１で確認する。この５１２１が否
定（ＮＯ）の場合は８１２６に移って、ＲＯＭ７６にお
ける形象縫目データ７８の針数により、形象映写データ
８０を補正する。また５１２１が肯定（ＹＥＳ）の場合
は、　５１２２に移行して、ＲＯＭ７６での形象映写デ
ータ８０が、第６図に関して後述する映写範囲８４内で
映写可能か、を確認する。これが肯定（ＹＥＳ）であれ
ば、５１２３に移って、形象映写データ８０に従い前記
駆動回路６４により液晶パネル６０の前記シャッタを駆
動する。

また５１２２が否定（ＮＯ）の場合は、５１２７に移っ
て、第６図に関して後述するエリヤオーバーマーク８６
を形象映写データ８０に追加し、映写範囲８４外にも形
象が在ることを表示する。なお液晶パネル６０を駆動し
た後は、５１２４でプロジェクタ−５６の光源５８をＯ
ＮＬ、、５１２５でリターンする。

（実施例の作用） 次に、実施例の具体的な動作について説明する。

ミシンの停止状態において、作業者が形象映写スイッチ
５７を押すと、第４図に関して説明したフローチャート
に従って動作が開始され、プロジェクタ−５６がＯＮさ
れる。この場合において第６図は、ベッド３６上に載置
した加工布４６の表面に、選択されたアルファベット文
字ｒＡ」をプロジェクタ−５６により映写した状態を示
す、この文字「Ａ」は、縫い上がり時の大きさ、向きお
よび位置をもって映写されるので、作業者はこの映写さ
れた形象の映像を見ながら、加工布４６を希望する位置
へ容易にセットすることができる。なお符号８４は、プ
ロジェクタ−５６により映写可能な映写範囲を示し、こ
れは第５図におけるフローチャートの８１２２で確認さ
れる６ 第７図は、選択されたアルファベット文字ｒＡＪの縫製
途中において、何等かの理由でミシン１０の運転が停止
させられた場合の状態図である。この場合は、ＲＯＭ７
６における停止位置での形象映写データ８０により、そ
の映写内容もｘ−Ｙ方向に補正した状態で映写され、従
ってプロジェクタ−５６の映写範囲８４から外れた部分
は映写されない、これは、第５図におけるフローチャー
トの８１２６で実施される。

第８図は、各種形象の組合わせが選択された場合を示し
、例えば複数のアルファベット小文字ｒａｂａ・・・」
がベッド上の加工布４６に映写されている。このように
複数の形象の組合わせであって、映写範囲８４内に映写
し切れない場合は、その映写範囲−杯まで映写すると共
に、映写範囲外にも該形象が在ることを示すエリヤオー
バーマーク８６が表示される。このエリヤオーバーマー
ク８６により作業者は、複数の文字の組合わせであるｒ
ａ　ｂ　ｃＪがこれで終りなのか、または更に以降も続
くのか、を容易に判断することができる。

第９図は、ジグザグの連続模様８８が映写された状態を
示し、この場合は連続模様であるためエリヤオーバマー
ク８６が映写されて、以降もこの模様が連続することを
表示している。第８ｖ１および第９図の何れも、第５図
におけるフローチャートの８１２７で実施される。

なお１作業者のマニュアル操作によって、各種形象の大
きさ、直線模様の基線位置の変更等に対応して、映、写
内容も変更されるようになっている。

更に、作業者が形象を作成入力するプログラム形象につ
いては、入力されたデータを制御回路６６で演算すると
共に、前記ＲＡＭ８２に一時記憶させることにより、プ
ロジェクタ−５６で映写することが可能である。また、
プロジェクタ−５６として、液晶パネル６０を使用する
例につき説明したが、本発明はこれに限定されるもので
なく、レーザビームを使用したり、スライドフィルムを
使用したりすることもできる。

発明の詳細 な説明した如く１本発明に係る各種形象を映写し得るミ
シンによれば、作業者により選択された各種形象が、ベ
ッド面またはベッド上の加工布面に、縫い上がり時の大
きさ、向き、位置をもって映写されるものである。従っ
て作業者殊に初心者は、加工布を初期位置にセットする
作業および縫い上がり位置の確認を極めて容易になし得
る優れた利点がある。

またマニュアル操作で形象の寸法を変化させる場合であ
っても、プロジェクタ−からは、その変化に応じた現寸
の形象がベッド面またはベッド上の加工布面に映写され
る。従って、前述のテンプレートの如く、形象の数や各
寸法毎に多数のプレートを用意する必要がない。更に、
プログラム入力により作成した模様等の形象にも、好適
に対処し得るものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明が好適に実施されるミシンの概略構成
を示す斜視図、第２図は１本実施例に使用される一例と
してのプロジェクタ−の概略構成図、第３図は、実施例
に係るミシンの各動作部材を制御する電気制御系の概略
図、第４図は、実施例に係るミシンにおける各動作のフ
ローチャート図、第５図は、プロジェクタ−における映
写処理サブルーチンのフローチャート図、第６図は、ベ
ッド上に載置した加工布の表面に、選択された文字を映
写した状態を示す説明図、第７図は、選択された文字の
縫製途中にミシンの運転が停止させられた場合での映写
の状態図、第８図は、各種形象の組合わせが映写された
状態を示す説明図、第９図は、ジグザグの連続模様が映
写された際に、エリヤオーバマークが映写されている状
態を示す説明図である。 ８・・針棒 ６・・・ベッド ６・・・加工布 ８・・・光源 ２・・・結象レンズ ０・・・縫針 ２・・・送り歯 ６・・・プロジェクタ− Ｏ・・・液晶パネル ６・・・制御回路 ＦＩＧ、６ ＦＩＧ　８ 手 続 補 正 書（自発） 特 許 庁 長 官 殿 １゜ 事件の表示 平成２年特許願第３１０２０号 ２゜ 発明の名称 模様等の各種形象を映写し得るミシン ３゜ 補正をする者 ４、補正の対象 明細書の「特許請求の範囲」及び「発明の詳細な説明」
の欄。 ５、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 （２）明細書第７頁第５行乃至同頁第１２行に「垂直面
に対し・・・ミシンにおいて、」とあるを下記の通り補
正する。 記 「下端に縫針が取付けられ上下動可能な針棒と、文字や
模様等の各種形象に関するデータが記憶されたメモリと
を備え、そのメモリから読出されたデータに基づいて、
針棒と加工布とが縫針の上下動軸線と交差する方向に相
対移動を行なって、前記加工布に各種形象を縫製するミ
シンにおいて、」（３）明細書第１９頁第１１行に「こ
ともできる。 」とあるを下記の通り補正する。 記 「こともできる。 また本実施例では、ジグザグミシン１０ついて説明を行
なったが、縫針３０が上下動すると共に加工布４６が水
平面内を移動して各種形象を縫製する刺繍ミシンに、前
記プロジェクタ−５６を配設することによっても本発明
を適用可能である。 すなわち本発明は、針棒２８と加工布４６とが、縫針３
０の上下動軸線と交差する方向に相対移動を行なって、
当該加工布４６に各種形象を縫製する全てのミシンに適
用可能である。」 以上 特許請求の範囲 る方向に相対移動を行なって、前記加工布（４６）に各
種形象を縫製するミシンにおいて、前記メモリ（７６，
８２）から選択的に読出された各種形象に関するデータ
を映像化する手段（６０）と、 この手段（６０）により映像化された前記形象を、縫い
上がり時の大きさ、向きおよび位置をもって、前記ベッ
ド（３６）の表面またはベッド（３６）上の加圧布（４
６）に映写する手段（５８、６２）と から構成したことを特徴とする各種形象を映写り得るミ
シン。 １、事件の表示 平成 ２年特許願第 ３１０２０号 ２、発明の名称 模様等の各種形象を映写し得るミシン ３、補正をする者 事件との間係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 垂直面に対し所要角度で揺動自在に枢支され、下端部に
   縫針（３０）を有する針棒（２８）と、針板（３８）の
   スロットに少なくとも昇降・進退自在に臨み、ベッド（
   ３６）上の加工布（４６）に所要の送り運動を付与する
   送り歯（４２）とからなり、メモリ（７６、８２）に記
   憶させた文字や模様等の各種形象に関するデータにより
   前記針棒（２８）および送り歯（４２）の駆動を制御し
   て、前記加工布（４６）に各種形象を縫製するミシンに
   おいて、 前記メモリ（７６、８２）から選択的に読出された各種
   形象に関するデータを映像化する手段（６０）と、この
   手段（６０）により映像化された前記形象を、縫い上が
   り時の大きさ、向きおよび位置をもって、前記ベッド（
   ３６）の表面またはベッド（３６）上の加工布（４６）
   に映写する手段（５８、６２）とから構成したことを特
   徴とする各種形象を映写し得るミシン。